城市河流提供了影响住宅生活的水环境。河流表面监测对于决定在哪里确定清洁工作以及何时自动开始清洁处理至关重要。我们专注于有机泥浆或“浮渣”,该泥浆积聚在河流的表面上,并给予其特殊的气味和对景观的外部经济影响。由于其具有稀疏分布和不稳定的有机形状模式的特征,因此很难自动进行监测。我们建议使用混合图像增强物进行斑块分类管道,以检测河流表面上的浮渣特征,以增加漂浮在河流上的浮渣与附近建筑物,例如建筑物,桥梁,杆子和障碍物(如建筑物,桥梁和障碍物)所反映的河流背景的多样性。此外,我们建议在河流上覆盖的浮渣索引,以帮助在线监视较差的等级,收集浮渣并决定化学处理政策。最后,我们展示了如何在每十分钟的时间序列数据集中使用框架的时间序列数据集录制河流浮渣事件。我们讨论管道的价值及其实验发现。
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在本文中,我们介绍了一个新的建筑数据集,并提出了一种新颖的域泛化方法,以促进从高分辨率遥感图像中提取建筑物的开发。当前建筑数据集的问题涉及它们缺乏多样性,标签的质量不令人满意,并且几乎不用于培训具有良好概括能力的建筑提取模型,以便正确地评估模型在实践中的真实性能场景。为了解决这些问题,我们建立了一个名为WHU-MIX建筑数据集的多样化,大规模和高质量的建筑数据集,该数据集更加面向实践。 WHU-MIX建筑物数据集由一个培训/验证集组成,该培训/验证集包含来自世界各地的43,727个不同图像,以及一个测试集,其中包含来自五大洲其他五个城市的8402张图像。此外,为了进一步提高建筑物提取模型的概括能力,我们提出了一种名为批处理样式混合(BSM)的域概括方法,该方法可以嵌入建筑物的frond-end中,以嵌入为有效的插件模块提取模型,为模型提供逐渐更大的数据分布,以学习数据不变知识。这项研究中进行的实验证实了WHU-MIX建筑数据集的潜力,以提高建筑物提取模型的性能,与其他现有数据集相比,MIOU提高了6-36%。其他数据集中标签不准确的不利影响可能会导致约20%的IOU减少。该实验还证实了所提出的BSM模块在增强模型的概括能力和鲁棒性方面的高性能,超过了13%的基线模型,而MIOU中最新的域概括方法则超过了4-15%。
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胎儿镜检查激光​​光凝是一种广泛采用的方法,用于治疗双胞胎输血综合征(TTTS)。该过程涉及光凝病理吻合术以调节双胞胎之间的血液交换。由于观点有限,胎儿镜的可操作性差,可见性差和照明的可变性,因此该程序尤其具有挑战性。这些挑战可能导致手术时间增加和消融不完全。计算机辅助干预措施(CAI)可以通过识别场景中的关键结构并通过视频马赛克来扩展胎儿镜观景领域,从而为外科医生提供决策支持和背景意识。由于缺乏设计,开发和测试CAI算法的高质量数据,该领域的研究受到了阻碍。通过作为MICCAI2021内窥镜视觉挑战组织的胎儿镜胎盘胎盘分割和注册(FETREG2021)挑战,我们发布了第一个Largescale Multencentre TTTS数据集,用于开发广义和可靠的语义分割和视频摩擦质量algorithms。对于这一挑战,我们发布了一个2060张图像的数据集,该数据集是从18个体内TTTS胎儿镜检查程序和18个简短视频剪辑的船只,工具,胎儿和背景类别的像素通道。七个团队参与了这一挑战,他们的模型性能在一个看不见的测试数据集中评估了658个从6个胎儿镜程序和6个短剪辑的图像的图像。这项挑战为创建通用解决方案提供了用于胎儿镜面场景的理解和摩西式解决方案的机会。在本文中,我们介绍了FETREG2021挑战的发现,以及报告TTTS胎儿镜检查中CAI的详细文献综述。通过这一挑战,它的分析和多中心胎儿镜数据的发布,我们为该领域的未来研究提供了基准。
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Jitendra Malik once said, "Supervision is the opium of the AI researcher". Most deep learning techniques heavily rely on extreme amounts of human labels to work effectively. In today's world, the rate of data creation greatly surpasses the rate of data annotation. Full reliance on human annotations is just a temporary means to solve current closed problems in AI. In reality, only a tiny fraction of data is annotated. Annotation Efficient Learning (AEL) is a study of algorithms to train models effectively with fewer annotations. To thrive in AEL environments, we need deep learning techniques that rely less on manual annotations (e.g., image, bounding-box, and per-pixel labels), but learn useful information from unlabeled data. In this thesis, we explore five different techniques for handling AEL.
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X-ray imaging technology has been used for decades in clinical tasks to reveal the internal condition of different organs, and in recent years, it has become more common in other areas such as industry, security, and geography. The recent development of computer vision and machine learning techniques has also made it easier to automatically process X-ray images and several machine learning-based object (anomaly) detection, classification, and segmentation methods have been recently employed in X-ray image analysis. Due to the high potential of deep learning in related image processing applications, it has been used in most of the studies. This survey reviews the recent research on using computer vision and machine learning for X-ray analysis in industrial production and security applications and covers the applications, techniques, evaluation metrics, datasets, and performance comparison of those techniques on publicly available datasets. We also highlight some drawbacks in the published research and give recommendations for future research in computer vision-based X-ray analysis.
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与现场测量相比,遥感益处可以通过使大面积的监控更容易地进行栖息地保护,尤其是在可以自动分析遥感数据的情况下。监测的一个重要方面是对受监视区域中存在的栖息地类型进行分类和映射。自动分类是一项艰巨的任务,因为课程具有细粒度的差异,并且它们的分布是长尾巴且不平衡的。通常,用于自动土地覆盖分类的培训数据取决于完全注释的分割图,从遥感的图像到相当高的分类学,即森林,农田或市区等类别。自动栖息地分类的挑战是可靠的数据注释需要现场策略。因此,完整的分割图的生产成本很高,训练数据通常很稀疏,类似点,并且仅限于可以步行访问的区域。需要更有效地利用这些有限数据的方法。我们通过提出一种栖息地分类和映射的方法来解决这些问题,并应用此方法将整个芬兰拉普兰北部地区分类为Natura2000类。该方法的特征是使用从现场收集的细粒,稀疏,单像素注释,并与大量未经通知的数据结合在一起来产生分割图。比较了监督,无监督和半监督的方法,并证明了从较大的室外数据集中转移学习的好处。我们提出了一个\ ac {cnn}偏向于中心像素分类,与随机的森林分类器结合使用,该分类器比单独的模型本身产生更高的质量分类。我们表明,增加种植,测试时间的增加和半监督的学习可以进一步帮助分类。
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Human civilization has an increasingly powerful influence on the earth system. Affected by climate change and land-use change, natural disasters such as flooding have been increasing in recent years. Earth observations are an invaluable source for assessing and mitigating negative impacts. Detecting changes from Earth observation data is one way to monitor the possible impact. Effective and reliable Change Detection (CD) methods can help in identifying the risk of disaster events at an early stage. In this work, we propose a novel unsupervised CD method on time series Synthetic Aperture Radar~(SAR) data. Our proposed method is a probabilistic model trained with unsupervised learning techniques, reconstruction, and contrastive learning. The change map is generated with the help of the distribution difference between pre-incident and post-incident data. Our proposed CD model is evaluated on flood detection data. We verified the efficacy of our model on 8 different flood sites, including three recent flood events from Copernicus Emergency Management Services and six from the Sen1Floods11 dataset. Our proposed model achieved an average of 64.53\% Intersection Over Union(IoU) value and 75.43\% F1 score. Our achieved IoU score is approximately 6-27\% and F1 score is approximately 7-22\% better than the compared unsupervised and supervised existing CD methods. The results and extensive discussion presented in the study show the effectiveness of the proposed unsupervised CD method.
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The 1$^{\text{st}}$ Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023 focused on maritime computer vision for Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and Unmanned Surface Vehicle (USV), and organized several subchallenges in this domain: (i) UAV-based Maritime Object Detection, (ii) UAV-based Maritime Object Tracking, (iii) USV-based Maritime Obstacle Segmentation and (iv) USV-based Maritime Obstacle Detection. The subchallenges were based on the SeaDronesSee and MODS benchmarks. This report summarizes the main findings of the individual subchallenges and introduces a new benchmark, called SeaDronesSee Object Detection v2, which extends the previous benchmark by including more classes and footage. We provide statistical and qualitative analyses, and assess trends in the best-performing methodologies of over 130 submissions. The methods are summarized in the appendix. The datasets, evaluation code and the leaderboard are publicly available at https://seadronessee.cs.uni-tuebingen.de/macvi.
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本文提出了一种新颖的语义场景变化检测方案,只有弱监督。该任务的一种直接方法是直接以端到端的方式从大规模数据集训练语义变更检测网络。但是,该任务的特定数据集通常是劳动密集型且耗时的,这是必不可少的。为了避免此问题,我们建议通过将此任务分为变化检测和语义提取来训练现有数据集的这种网络。另一方面,例如,相机观点的差异,例如,在不同时间点从车辆安装的相机捕获的同一场景的图像,通常会给变更检测任务带来挑战。为了应对这一挑战,我们通过引入相关层提出了一种新的暹罗网络结构。此外,我们收集并注释了公开可用的数据集,以评估所提出的方法。实验结果验证了变化检测任务的鲁棒性与观点差异以及提出网络的语义变化检测有效性。我们的代码和数据集可在https://kensakurada.github.io/pscd上找到。
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海洋生态系统及其鱼类栖息地越来越重要,因为它们在提供有价值的食物来源和保护效果方面的重要作用。由于它们的偏僻且难以接近自然,因此通常使用水下摄像头对海洋环境和鱼类栖息地进行监测。这些相机产生了大量数字数据,这些数据无法通过当前的手动处理方法有效地分析,这些方法涉及人类观察者。 DL是一种尖端的AI技术,在分析视觉数据时表现出了前所未有的性能。尽管它应用于无数领域,但仍在探索其在水下鱼类栖息地监测中的使用。在本文中,我们提供了一个涵盖DL的关键概念的教程,该教程可帮助读者了解对DL的工作原理的高级理解。该教程还解释了一个逐步的程序,讲述了如何为诸如水下鱼类监测等挑战性应用开发DL算法。此外,我们还提供了针对鱼类栖息地监测的关键深度学习技术的全面调查,包括分类,计数,定位和细分。此外,我们对水下鱼类数据集进行了公开调查,并比较水下鱼类监测域中的各种DL技术。我们还讨论了鱼类栖息地加工深度学习的新兴领域的一些挑战和机遇。本文是为了作为希望掌握对DL的高级了解,通过遵循我们的分步教程而为其应用开发的海洋科学家的教程,并了解如何发展其研究,以促进他们的研究。努力。同时,它适用于希望调查基于DL的最先进方法的计算机科学家,以进行鱼类栖息地监测。
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Besides the complex nature of colonoscopy frames with intrinsic frame formation artefacts such as light reflections and the diversity of polyp types/shapes, the publicly available polyp segmentation training datasets are limited, small and imbalanced. In this case, the automated polyp segmentation using a deep neural network remains an open challenge due to the overfitting of training on small datasets. We proposed a simple yet effective polyp segmentation pipeline that couples the segmentation (FCN) and classification (CNN) tasks. We find the effectiveness of interactive weight transfer between dense and coarse vision tasks that mitigates the overfitting in learning. And It motivates us to design a new training scheme within our segmentation pipeline. Our method is evaluated on CVC-EndoSceneStill and Kvasir-SEG datasets. It achieves 4.34% and 5.70% Polyp-IoU improvements compared to the state-of-the-art methods on the EndoSceneStill and Kvasir-SEG datasets, respectively.
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Fusing satellite imagery acquired with different sensors has been a long-standing challenge of Earth observation, particularly across different modalities such as optical and Synthetic Aperture Radar (SAR) images. Here, we explore the joint analysis of imagery from different sensors in the light of representation learning: we propose to learn a joint embedding of multiple satellite sensors within a deep neural network. Our application problem is the monitoring of lake ice on Alpine lakes. To reach the temporal resolution requirement of the Swiss Global Climate Observing System (GCOS) office, we combine three image sources: Sentinel-1 SAR (S1-SAR), Terra MODIS, and Suomi-NPP VIIRS. The large gaps between the optical and SAR domains and between the sensor resolutions make this a challenging instance of the sensor fusion problem. Our approach can be classified as a late fusion that is learned in a data-driven manner. The proposed network architecture has separate encoding branches for each image sensor, which feed into a single latent embedding. I.e., a common feature representation shared by all inputs, such that subsequent processing steps deliver comparable output irrespective of which sort of input image was used. By fusing satellite data, we map lake ice at a temporal resolution of < 1.5 days. The network produces spatially explicit lake ice maps with pixel-wise accuracies > 91% (respectively, mIoU scores > 60%) and generalises well across different lakes and winters. Moreover, it sets a new state-of-the-art for determining the important ice-on and ice-off dates for the target lakes, in many cases meeting the GCOS requirement.
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Corals are the primary habitat-building life-form on reefs that support a quarter of the species in the ocean. A coral reef ecosystem usually consists of reefs, each of which is like a tall building in any city. These reef-building corals secrete hard calcareous exoskeletons that give them structural rigidity, and are also a prerequisite for our accurate 3D modeling and semantic mapping using advanced photogrammetric computer vision and machine learning. Underwater videography as a modern underwater remote sensing tool is a high-resolution coral habitat survey and mapping technique. In this paper, detailed 3D mesh models, digital surface models and orthophotos of the coral habitat are generated from the collected coral images and underwater control points. Meanwhile, a novel pixel-wise semantic segmentation approach of orthophotos is performed by advanced deep learning. Finally, the semantic map is mapped into 3D space. For the first time, 3D fine-grained semantic modeling and rugosity evaluation of coral reefs have been completed at millimeter (mm) accuracy. This provides a new and powerful method for understanding the processes and characteristics of coral reef change at high spatial and temporal resolution under climate change.
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尽管近期基于深度学习的语义细分,但远程感测图像的自动建筑检测仍然是一个具有挑战性的问题,由于全球建筑物的出现巨大变化。误差主要发生在构建足迹的边界,阴影区域,以及检测外表面具有与周围区域非常相似的反射率特性的建筑物。为了克服这些问题,我们提出了一种生成的对抗基于网络的基于网络的分割框架,其具有嵌入在发电机中的不确定性关注单元和改进模块。由边缘和反向关注单元组成的细化模块,旨在精炼预测的建筑地图。边缘注意力增强了边界特征,以估计更高的精度,并且反向关注允许网络探索先前估计区域中缺少的功能。不确定性关注单元有助于网络解决分类中的不确定性。作为我们方法的权力的衡量标准,截至2021年12月4日,它在Deepglobe公共领导板上的第二名,尽管我们的方法的主要重点 - 建筑边缘 - 并不完全对齐用于排行榜排名的指标。 DeepGlobe充满挑战数据集的整体F1分数为0.745。我们还报告了对挑战的Inria验证数据集的最佳成绩,我们的网络实现了81.28%的总体验证,总体准确性为97.03%。沿着同一条线,对于官方Inria测试数据集,我们的网络总体上得分77.86%和96.41%,而且准确性。
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该卷包含来自机器学习挑战的选定贡献“发现玛雅人的奥秘”,该挑战在欧洲机器学习和数据库中知识发现的欧洲挑战赛曲目(ECML PKDD 2021)中提出。遥感大大加速了古代玛雅人森林地区的传统考古景观调查。典型的探索和发现尝试,除了关注整个古老的城市外,还集中在单个建筑物和结构上。最近,已经成功地尝试了使用机器学习来识别古代玛雅人定居点。这些尝试虽然相关,但却集中在狭窄的区域上,并依靠高质量的空中激光扫描(ALS)数据,该数据仅涵盖古代玛雅人曾经定居的地区的一小部分。另一方面,由欧洲航天局(ESA)哨兵任务制作的卫星图像数据很丰富,更重要的是公开。旨在通过执行不同类型的卫星图像(Sentinel-1和Sentinel-2和ALS)的集成图像细分来定位和识别古老的Maya架构(建筑物,Aguadas和平台)的“发现和识别古代玛雅体系结构(建筑物,Aguadas和平台)的挑战的“发现和识别古老的玛雅体系结构(建筑物,阿吉达斯和平台)的“发现玛雅的奥秘”的挑战, (LIDAR)数据。
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如今,表面裂缝是公共基础设施的常见景象。最近的工作通过支持使用背景曲面裂缝的机器学习方法支持结构维护措施,解决了这个问题,使它们易于本地化。然而,这些方法的常见问题是创建一个良好的运行算法,训练数据需要详细地注释属于裂缝的像素。我们的工作提出了一种弱监督的方法,它利用CNN分类器来创建曲面裂纹分割图。我们使用此分类器通过使用其类激活映射和基于贴片的分类方法来创建粗糙的裂缝本地化地图,并用基于阈值的方法熔断器来融合它,以分段为大多数较暗的裂纹像素。分类器有助于抑制背景区域的噪声,这通常是通过标准阈值处理方法被错误地突出显示的裂缝。我们专注于我们的方法的易于实现,并且显示在几个表面裂纹数据集上表现良好,即使用于训练的唯一数据是简单的分类标签,也可以有效地进行分割裂缝。
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数据增强已被广泛用于改善深形网络的性能。提出了许多方法,例如丢弃,正则化和图像增强,以避免过度发出和增强神经网络的概括。数据增强中的一个子区域是图像混合和删除。这种特定类型的增强混合两个图像或删除图像区域以隐藏或制定困惑的图像的某些特征,以强制它强调图像中对象的整体结构。与此方法培训的模型表明,与未执行混合或删除的培训相比,该模型表现得很好。这种培训方法实现的额外福利是对图像损坏的鲁棒性。由于其最近的计算成本低,因此提出了许多图像混合和删除技术。本文对这些设计的方法提供了详细的审查,在三个主要类别中划分增强策略,切割和删除,切割和混合和混合。纸张的第二部分是评估这些方法的图像分类,微小的图像识别和对象检测方法,其中显示了这类数据增强提高了深度神经网络的整体性能。
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为了确保全球粮食安全和利益相关者的总体利润,正确检测和分类植物疾病的重要性至关重要。在这方面,基于深度学习的图像分类的出现引入了大量解决方案。但是,这些解决方案在低端设备中的适用性需要快速,准确和计算廉价的系统。这项工作提出了一种基于轻巧的转移学习方法,用于从番茄叶中检测疾病。它利用一种有效的预处理方法来增强具有照明校正的叶片图像,以改善分类。我们的系统使用组合模型来提取功能,该模型由预审计的MobilenETV2体系结构和分类器网络组成,以进行有效的预测。传统的增强方法被运行时的增加取代,以避免数据泄漏并解决类不平衡问题。来自PlantVillage数据集的番茄叶图像的评估表明,所提出的体系结构可实现99.30%的精度,型号大小为9.60mb和4.87亿个浮点操作,使其成为低端设备中现实生活的合适选择。我们的代码和型号可在https://github.com/redwankarimsony/project-tomato中找到。
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用尖峰神经网络(SNN)对基于事件的数据集开发神经形态智能最近引起了很多研究的关注。但是,基于事件的数据集的大小有限,使SNN易于过度拟合和不稳定的收敛性。以前的学术工作仍未探索这个问题。为了最大程度地减少这种泛化差距,我们提出了神经形态数据增强(NDA),这是一个专门针对基于事件的数据集设计的几何增强家族,目的是显着稳定SNN训练并减少训练和测试性能之间的概括差距。所提出的方法简单且与现有的SNN训练管道兼容。我们首次使用所提出的增强作用,证明了无监督的SNN对比度学习的可行性。我们对盛行的神经形态视觉基准进行了全面的实验,并表明NDA比以前的最新结果产生了实质性改进。例如,基于NDA的SNN分别在CIFAR10-DV和N-Caltech 101上获得了101%和13.7%的准确性增长。代码可在github https://github.com/intelligent-computing-lab-yale/nda_snn上找到。
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前所未有的访问多时间卫星图像,为各种地球观察任务开辟了新的视角。其中,农业包裹的像素精确的Panoptic分割具有重大的经济和环境影响。虽然研究人员对单张图像进行了探索了这个问题,但我们争辩说,随着图像的时间序列更好地寻址作物候选的复杂时间模式。在本文中,我们介绍了卫星图像时间序列(坐着)的Panoptic分割的第一端到端,单级方法(坐姿)。该模块可以与我们的新型图像序列编码网络相结合,依赖于时间自我关注,以提取丰富和自适应的多尺度时空特征。我们还介绍了Pastis,第一个开放式访问坐在Panoptic注释的数据集。我们展示了对多个竞争架构的语义细分的编码器的优越性,并建立了坐在的第一封Panoptic细分状态。我们的实施和痛苦是公开的。
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