在本文中,我们提出了一种高效的差异减少了马尔可夫链的附加功能,依赖于新颖的离散时间鞅表示。我们的方法是完全非渐近性的,不需要了解静止分布(甚至任何类型的遍义)或潜在密度的特定结构。通过严格分析所提出的算法的收敛性,我们表明其成本方差产品确实小于一个天真算法之一。Langevin型马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)方法说明了新方法的数值性能。
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本论文主要涉及解决深层(时间)高斯过程(DGP)回归问题的状态空间方法。更具体地,我们代表DGP作为分层组合的随机微分方程(SDES),并且我们通过使用状态空间过滤和平滑方法来解决DGP回归问题。由此产生的状态空间DGP(SS-DGP)模型生成丰富的电视等级,与建模许多不规则信号/功能兼容。此外,由于他们的马尔可道结构,通过使用贝叶斯滤波和平滑方法可以有效地解决SS-DGPS回归问题。本论文的第二次贡献是我们通过使用泰勒力矩膨胀(TME)方法来解决连续离散高斯滤波和平滑问题。这诱导了一类滤波器和SmooThers,其可以渐近地精确地预测随机微分方程(SDES)解决方案的平均值和协方差。此外,TME方法和TME过滤器和SmoOthers兼容模拟SS-DGP并解决其回归问题。最后,本文具有多种状态 - 空间(深)GPS的应用。这些应用主要包括(i)来自部分观察到的轨迹的SDES的未知漂移功能和信号的光谱 - 时间特征估计。
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贝叶斯推理允许在贝叶斯神经网络的上下文中获取有关模型参数的有用信息,或者在贝叶斯神经网络的背景下。通常的Monte Carlo方法的计算成本,用于在贝叶斯推理中对贝叶斯推理的后验法律进行线性点的数量与数据点的数量进行线性。将其降低到这一成本的一小部分的一种选择是使用Langevin动态的未经调整的离散化来诉诸Mini-Batching,在这种情况下,只使用数据的随机分数来估计梯度。然而,这导致动态中的额外噪声,因此在马尔可夫链采样的不变度量上的偏差。我们倡导使用所谓的自适应Langevin动态,这是一种改进标准惯性Langevin动态,其动态摩擦力,可自动校正迷你批次引起的增加的噪声。我们调查假设适应性Langevin的假设(恒定协方差估计梯度的恒定协方差),这在贝叶斯推理的典型模型中不满足,并在这种情况下量化小型匹配诱导的偏差。我们还展示了如何扩展ADL,以便通过考虑根据参数的当前值来系统地减少后部分布的偏置。
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我们研究Livingstone&Zanella(2021)中引入的一阶级本地平衡的大都市 - 黑斯廷斯算法(2021)。要在类中选择特定算法,用户必须选择平衡函数$ g:\ mathbb {r} \ to \ mathbb {r} $满足$ g(t)= tg(1 / t)$,以及噪声分布提案增量。课程中的流行选择是Metropolis调整的Langevin算法,最近推出的Barker提案。我们首先建立一个普遍限制的最佳验收率为57%,并为N $ N $的缩放,因为维度在$ G $的温和平滑假设下的所有成员之间的无限程度倾向于无限算法的目标分布是产品形式。特别地,我们通过预期的平方跳跃距离来获得类中任意算法的渐近效率的显式表达式。然后,我们考虑如何在各种约束下优化此表达式。我们为Barker提案提供了最佳的噪声分布选择,在高斯噪声分布​​下的平衡功能的最佳选择,以及整个类中的一阶本地平衡算法的最佳选择,结果取决于特定的目标分布。数值模拟确认了我们的理论发现,特别表明,Barker提案中的双模噪声分布选择产生了比原始高斯版本始终如一的效率的实用算法。
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对复杂模型执行精确的贝叶斯推理是计算的难治性的。马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)算法可以提供后部分布的可靠近似,但对于大型数据集和高维模型昂贵。减轻这种复杂性的标准方法包括使用子采样技术或在群集中分发数据。然而,这些方法通常在高维方案中不可靠。我们在此处专注于最近的替代类别的MCMC方案,利用类似于乘客(ADMM)优化算法的庆祝交替方向使用的分裂策略。这些方法似乎提供了凭经验最先进的性能,但其高维层的理论行为目前未知。在本文中,我们提出了一个详细的理论研究,该算法之一称为分裂Gibbs采样器。在规律条件下,我们使用RICCI曲率和耦合思路为此方案建立了明确的收敛速率。我们以数字插图支持我们的理论。
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我们证明了连续和离散时间添加功能的浓度不平等和相关的PAC界限,用于可能是多元,不可逆扩散过程的无界函数。我们的分析依赖于通过泊松方程的方法,使我们能够考虑一系列非常广泛的指数性千古过程。这些结果增加了现有的浓度不平等,用于扩散过程的加性功能,这些功能仅适用于有界函数或从明显较小的类别中的过程的无限函数。我们通过两个截然不同的区域的例子来证明这些指数不平等的力量。考虑到在稀疏性约束下可能具有高维参数非线性漂移模型,我们应用连续的时间浓度结果来验证套索估计的受限特征值条件,这对于甲骨文不平等的推导至关重要。离散添加功能的结果用于研究未经调整的Langevin MCMC算法,用于采样中等重尾密度$ \ pi $。特别是,我们为多项式增长功能$ f $的样品蒙特卡洛估计量$ \ pi(f)提供PAC边界,以量化足够的样本和阶梯尺寸,以在规定的边距内近似具有很高的可能性。
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在本文中,我们提出了一种基于深度学习的数值方案,用于强烈耦合FBSDE,这是由随机控制引起的。这是对深度BSDE方法的修改,其中向后方程的初始值不是一个免费参数,并且新的损失函数是控制问题的成本的加权总和,而差异项与与该的差异相吻合终端条件下的平均误差。我们通过一个数值示例表明,经典深度BSDE方法的直接扩展为FBSDE,失败了简单的线性季度控制问题,并激励新方法为何工作。在定期和有限性的假设上,对时间连续和时间离散控制问题的确切控制,我们为我们的方法提供了错误分析。我们从经验上表明,该方法收敛于三个不同的问题,一个方法是直接扩展Deep BSDE方法的问题。
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在这项工作中,我们考虑了对具有非负LEBESGUE密度的概率度量的预期估计,并且是最新的正常化常数。我们专注于通过失业不足的Langevin Dynamics开发一种无偏见的方法,由于统计和机器学习的应用,事实证明,该动态已被证明很受欢迎。特别是连续时间,可以构建动力学以承认感兴趣的概率作为固定度量。我们基于双随机估计而开发了一种新颖的方案,该方案仅需要访问动力学的时间限制版本,并且是实用算法中使用的动力学版本。我们证明,根据标准假设,我们的估计器具有有限的差异,并且具有有限的预期成本,或者具有有限的成本具有很高的可能性。为了说明我们的理论发现,我们提供了验证我们理论的数值实验,其中包括贝叶斯统计和统计物理学的挑战示例。
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我们提出了一种非常重要的抽样方法,该方法适用于估计高维问题中的罕见事件概率。我们将一般重要性抽样问题中的最佳重要性分布近似为在订单保留转换组成下的参考分布的推动力,在这种转换的组成下,每种转换都是由平方的张量训练 - 培训分解形成的。平方张量训练的分解提供了可扩展的ANSATZ,用于通过密度近似值来构建具有订单的高维转换。沿着一系列桥接密度移动的地图组成的使用减轻了直接近似浓缩密度函数的难度。为了计算对非规范概率分布的期望,我们设计了一个比率估计器,该比率估计器使用单独的重要性分布估算归一化常数,这再次通过张量训练格式的转换组成构建。与自称的重要性抽样相比,这提供了更好的理论差异,因此为贝叶斯推理问题中罕见事件概率的有效计算打开了大门。关于受微分方程约束的问题的数值实验显示,计算复杂性几乎没有增加,事件概率将零,并允许对迄今为止对复杂,高维后密度的罕见事件概率的迄今无法获得的估计。
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计算科学和统计推断中的许多应用都需要计算有关具有未知归一化常数的复杂高维分布以及这些常数的估计。在这里,我们开发了一种基于从简单的基本分布生成样品,沿着速度场生成的流量运输的方法,并沿这些流程线执行平均值。这种非平衡重要性采样(NEIS)策略是直接实施的,可用于具有任意目标分布的计算。在理论方面,我们讨论了如何将速度场定制到目标,并建立所提出的估计器是一个完美的估计器,具有零变化。我们还通过将基本分布映射到目标上,通过传输图绘制了NEIS和方法之间的连接。在计算方面,我们展示了如何使用深度学习来代表神经网络,并将其训练为零方差最佳。这些结果在高维示例上进行了数值说明,我们表明训练速度场可以将NEIS估计量的方差降低至6个数量级,而不是Vanilla估计量。我们还表明,NEIS在这些示例上的表现要比NEAL的退火重要性采样(AIS)更好。
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我们调查了一定类别的功能不等式,称为弱Poincar的不等式,以使Markov链的收敛性与均衡相结合。我们表明,这使得SubGoom测量收敛界的直接和透明的推导出用于独立的Metropolis - Hastings采样器和用于棘手似然性的伪边缘方法,后者在许多实际设置中是子表芯。这些结果依赖于马尔可夫链之间的新量化比较定理。相关证据比依赖于漂移/较小化条件的证据更简单,并且所开发的工具允许我们恢复并进一步延长特定情况的已知结果。我们能够为伪边缘算法的实际使用提供新的见解,分析平均近似贝叶斯计算(ABC)的效果以及独立平均值的产品,以及研究与之相关的逻辑重量的情况粒子边缘大都市 - 黑斯廷斯(PMMH)。
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我们研究了随机近似程序,以便基于观察来自ergodic Markov链的长度$ n $的轨迹来求近求解$ d -dimension的线性固定点方程。我们首先表现出$ t _ {\ mathrm {mix}} \ tfrac {n}} \ tfrac {n}} \ tfrac {d}} \ tfrac {d} {n} $的非渐近性界限。$ t _ {\ mathrm {mix $是混合时间。然后,我们证明了一种在适当平均迭代序列上的非渐近实例依赖性,具有匹配局部渐近最小的限制的领先术语,包括对参数$的敏锐依赖(d,t _ {\ mathrm {mix}}) $以高阶术语。我们将这些上限与非渐近Minimax的下限补充,该下限是建立平均SA估计器的实例 - 最优性。我们通过Markov噪声的政策评估导出了这些结果的推导 - 覆盖了所有$ \ lambda \中的TD($ \ lambda $)算法,以便[0,1)$ - 和线性自回归模型。我们的实例依赖性表征为HyperParameter调整的细粒度模型选择程序的设计开放了门(例如,在运行TD($ \ Lambda $)算法时选择$ \ lambda $的值)。
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本文介绍了一个新的神经网络,在$ \ mathbb r ^ d $的真实值函数之前,通过施工更容易和便宜地缩放到域维数$ d $与通常的karhunen-lo \`eve相比功能空间之前。新的先前是高斯神经网络,其中每个重量和偏差都有一个独立的高斯的先前,但是差异的关键差异是,差异在网络的宽度下减小,使得所得到的函数几乎肯定地定义了很多无限宽度网络的极限。我们表明,在推断未知功能的贝叶斯治疗中,使用希尔伯特Space Markov链蒙特卡罗(MCMC)方法,诱导的后续功能均可用于蒙特卡罗采样。这种类型的MCMC很受欢迎,例如,在贝叶斯逆问题文献中,因为它在网眼细化下稳定,即接受概率不会缩小到0美元,因为函数之前的更多参数甚至是AD Infinitum。在数值例子中,我们展示了其他功能空间前沿的这些竞争优势。我们还在贝叶斯加固学习中实施示例以自动化数据的任务,并首次演示MCMC的稳定性以对这些类型的问题进行网格细化。
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Non-linear state-space models, also known as general hidden Markov models, are ubiquitous in statistical machine learning, being the most classical generative models for serial data and sequences in general. The particle-based, rapid incremental smoother PaRIS is a sequential Monte Carlo (SMC) technique allowing for efficient online approximation of expectations of additive functionals under the smoothing distribution in these models. Such expectations appear naturally in several learning contexts, such as likelihood estimation (MLE) and Markov score climbing (MSC). PARIS has linear computational complexity, limited memory requirements and comes with non-asymptotic bounds, convergence results and stability guarantees. Still, being based on self-normalised importance sampling, the PaRIS estimator is biased. Our first contribution is to design a novel additive smoothing algorithm, the Parisian particle Gibbs PPG sampler, which can be viewed as a PaRIS algorithm driven by conditional SMC moves, resulting in bias-reduced estimates of the targeted quantities. We substantiate the PPG algorithm with theoretical results, including new bounds on bias and variance as well as deviation inequalities. Our second contribution is to apply PPG in a learning framework, covering MLE and MSC as special examples. In this context, we establish, under standard assumptions, non-asymptotic bounds highlighting the value of bias reduction and the implicit Rao--Blackwellization of PPG. These are the first non-asymptotic results of this kind in this setting. We illustrate our theoretical results with numerical experiments supporting our claims.
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Testing the significance of a variable or group of variables $X$ for predicting a response $Y$, given additional covariates $Z$, is a ubiquitous task in statistics. A simple but common approach is to specify a linear model, and then test whether the regression coefficient for $X$ is non-zero. However, when the model is misspecified, the test may have poor power, for example when $X$ is involved in complex interactions, or lead to many false rejections. In this work we study the problem of testing the model-free null of conditional mean independence, i.e. that the conditional mean of $Y$ given $X$ and $Z$ does not depend on $X$. We propose a simple and general framework that can leverage flexible nonparametric or machine learning methods, such as additive models or random forests, to yield both robust error control and high power. The procedure involves using these methods to perform regressions, first to estimate a form of projection of $Y$ on $X$ and $Z$ using one half of the data, and then to estimate the expected conditional covariance between this projection and $Y$ on the remaining half of the data. While the approach is general, we show that a version of our procedure using spline regression achieves what we show is the minimax optimal rate in this nonparametric testing problem. Numerical experiments demonstrate the effectiveness of our approach both in terms of maintaining Type I error control, and power, compared to several existing approaches.
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随机梯度算法在大规模学习和推理问题中广泛用于优化和采样。但是,实际上,调整这些算法通常是使用启发式和反复试验而不是严格的,可概括的理论来完成的。为了解决理论和实践之间的这一差距,我们通过表征具有固定步长的非常通用的预处理随机梯度算法的迭代术的大样本行为来对调整参数的效果进行新的见解。在优化设置中,我们的结果表明,具有较大固定步长的迭代平均值可能会导致(局部)M-静态器的统计效率近似。在抽样环境中,我们的结果表明,通过适当的调整参数选择,限制固定协方差可以与Bernstein匹配 - 后验的von Mises限制,对模型错误指定后验的调整或MLE的渐近分布;而幼稚的调整极限与这些都不相对应。此外,我们认为可以在数据集对固定数量的通行证后获得基本独立的样本。我们使用模拟和真实数据通过多个实验来验证渐近样结果。总体而言,我们证明具有恒定步长的正确调整的随机梯度算法为获得点估计或后部样品提供了计算上有效且统计上健壮的方法。
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我们提出了对使用Rademacher和Vapnik-Chervonenkis边界学习有条件的价值(VAR)和预期短缺的两步方法的非反应收敛分析。我们的VAR方法扩展到了一次学习的问题,该问题对应于不同的分数水平。这导致基于神经网络分位数和最小二乘回归的有效学习方案。引入了一个后验蒙特卡洛(非巢)程序,以估计地面真相和ES的距离,而无需访问后者。使用高斯玩具模型中的数值实验和财务案例研究中的目标是学习动态初始边缘的情况。
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Quantifying the deviation of a probability distribution is challenging when the target distribution is defined by a density with an intractable normalizing constant. The kernel Stein discrepancy (KSD) was proposed to address this problem and has been applied to various tasks including diagnosing approximate MCMC samplers and goodness-of-fit testing for unnormalized statistical models. This article investigates a convergence control property of the diffusion kernel Stein discrepancy (DKSD), an instance of the KSD proposed by Barp et al. (2019). We extend the result of Gorham and Mackey (2017), which showed that the KSD controls the bounded-Lipschitz metric, to functions of polynomial growth. Specifically, we prove that the DKSD controls the integral probability metric defined by a class of pseudo-Lipschitz functions, a polynomial generalization of Lipschitz functions. We also provide practical sufficient conditions on the reproducing kernel for the stated property to hold. In particular, we show that the DKSD detects non-convergence in moments with an appropriate kernel.
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This paper introduces a novel algorithm, the Perturbed Proximal Preconditioned SPIDER algorithm (3P-SPIDER), designed to solve finite sum non-convex composite optimization. It is a stochastic Variable Metric Forward-Backward algorithm, which allows approximate preconditioned forward operator and uses a variable metric proximity operator as the backward operator; it also proposes a mini-batch strategy with variance reduction to address the finite sum setting. We show that 3P-SPIDER extends some Stochastic preconditioned Gradient Descent-based algorithms and some Incremental Expectation Maximization algorithms to composite optimization and to the case the forward operator can not be computed in closed form. We also provide an explicit control of convergence in expectation of 3P-SPIDER, and study its complexity in order to satisfy the epsilon-approximate stationary condition. Our results are the first to combine the composite non-convex optimization setting, a variance reduction technique to tackle the finite sum setting by using a minibatch strategy and, to allow deterministic or random approximations of the preconditioned forward operator. Finally, through an application to inference in a logistic regression model with random effects, we numerically compare 3P-SPIDER to other stochastic forward-backward algorithms and discuss the role of some design parameters of 3P-SPIDER.
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We study non-parametric estimation of the value function of an infinite-horizon $\gamma$-discounted Markov reward process (MRP) using observations from a single trajectory. We provide non-asymptotic guarantees for a general family of kernel-based multi-step temporal difference (TD) estimates, including canonical $K$-step look-ahead TD for $K = 1, 2, \ldots$ and the TD$(\lambda)$ family for $\lambda \in [0,1)$ as special cases. Our bounds capture its dependence on Bellman fluctuations, mixing time of the Markov chain, any mis-specification in the model, as well as the choice of weight function defining the estimator itself, and reveal some delicate interactions between mixing time and model mis-specification. For a given TD method applied to a well-specified model, its statistical error under trajectory data is similar to that of i.i.d. sample transition pairs, whereas under mis-specification, temporal dependence in data inflates the statistical error. However, any such deterioration can be mitigated by increased look-ahead. We complement our upper bounds by proving minimax lower bounds that establish optimality of TD-based methods with appropriately chosen look-ahead and weighting, and reveal some fundamental differences between value function estimation and ordinary non-parametric regression.
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