因果图发现和因果效应估计是因果推断的两个基本任务。尽管已经为每个任务开发了许多方法,但共同应用这些方法时会出现统计挑战:在同一数据上运行因果发现算法后,估算因果关系效应,导致“双重浸入”,使经典置信区间的覆盖范围无效。为此,我们开发了有效的可获得后发现推断的工具。一个关键的贡献是贪婪等效搜索(GES)算法的随机版本,该算法允许对经典置信区间进行有效的有限样本校正。在经验研究中,我们表明,因果发现和随后的推断算法的幼稚组合通常会导致高度膨胀的误导率。同时,我们的嘈杂的GES方法提供了可靠的覆盖范围控制,同时获得比数据拆分更准确的因果图恢复。
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We consider the problem of recovering the causal structure underlying observations from different experimental conditions when the targets of the interventions in each experiment are unknown. We assume a linear structural causal model with additive Gaussian noise and consider interventions that perturb their targets while maintaining the causal relationships in the system. Different models may entail the same distributions, offering competing causal explanations for the given observations. We fully characterize this equivalence class and offer identifiability results, which we use to derive a greedy algorithm called GnIES to recover the equivalence class of the data-generating model without knowledge of the intervention targets. In addition, we develop a novel procedure to generate semi-synthetic data sets with known causal ground truth but distributions closely resembling those of a real data set of choice. We leverage this procedure and evaluate the performance of GnIES on synthetic, real, and semi-synthetic data sets. Despite the strong Gaussian distributional assumption, GnIES is robust to an array of model violations and competitive in recovering the causal structure in small- to large-sample settings. We provide, in the Python packages "gnies" and "sempler", implementations of GnIES and our semi-synthetic data generation procedure.
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在非参数环境中,因果结构通常仅在马尔可夫等效性上可识别,并且出于因果推断的目的,学习马尔可夫等效类(MEC)的图形表示很有用。在本文中,我们重新审视了贪婪的等效搜索(GES)算法,该算法被广泛引用为一种基于分数的算法,用于学习基本因果结构的MEC。我们观察到,为了使GES算法在非参数设置中保持一致,不必设计评估图的评分度量。取而代之的是,足以插入有条件依赖度量的一致估计器来指导搜索。因此,我们提出了GES算法的重塑,该算法比基于标准分数的版本更灵活,并且很容易将自己带到非参数设置,并具有条件依赖性的一般度量。此外,我们提出了一种神经条件依赖性(NCD)度量,该措施利用深神经网络的表达能力以非参数方式表征条件独立性。我们根据标准假设建立了重新构架GES算法的最佳性,并使用我们的NCD估计器来决定条件独立性的一致性。这些结果共同证明了拟议的方法。实验结果证明了我们方法在因果发现中的有效性,以及使用我们的NCD度量而不是基于内核的措施的优势。
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因果关系是理解世界的科学努力的基本组成部分。不幸的是,在心理学和社会科学中,因果关系仍然是禁忌。由于越来越多的建议采用因果方法进行研究的重要性,我们重新制定了心理学研究方法的典型方法,以使不可避免的因果理论与其余的研究渠道协调。我们提出了一个新的过程,该过程始于从因果发现和机器学习的融合中纳入技术的发展,验证和透明的理论形式规范。然后,我们提出将完全指定的理论模型的复杂性降低到与给定目标假设相关的基本子模型中的方法。从这里,我们确定利息量是否可以从数据中估算出来,如果是的,则建议使用半参数机器学习方法来估计因果关系。总体目标是介绍新的研究管道,该管道可以(a)促进与测试因果理论的愿望兼容的科学询问(b)鼓励我们的理论透明代表作为明确的数学对象,(c)将我们的统计模型绑定到我们的统计模型中该理论的特定属性,因此减少了理论到模型间隙通常引起的规范不足问题,以及(d)产生因果关系和可重复性的结果和估计。通过具有现实世界数据的教学示例来证明该过程,我们以摘要和讨论来结论。
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In this paper we prove the so-called "Meek Conjecture". In particular, we show that if a DAG H is an independence map of another DAG G, then there exists a finite sequence of edge additions and covered edge reversals in G such that (1) after each edge modification H remains an independence map of G and ( 2) after all modifications G = H. As shown by Meek (1997), this result has an important consequence for Bayesian approaches to learning Bayesian networks from data: in the limit of large sample size, there exists a twophase greedy search algorithm that-when applied to a particular sparsely-connected search space-provably identifies a perfect map of the generative distribution if that perfect map is a DAG. We provide a new implementation of the search space, using equivalence classes as states, for which all operators used in the greedy search can be scored efficiently using local functions of the nodes in the domain. Finally, using both synthetic and real-world datasets, we demonstrate that the two-phase greedy approach leads to good solutions when learning with finite sample sizes.
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我们考虑代表代理模型的问题,该模型使用我们称之为CSTREES的阶段树模型的适当子类对离散数据编码离散数据的原因模型。我们表明,可以通过集合表达CSTREE编码的上下文专用信息。由于并非所有阶段树模型都承认此属性,CSTREES是一个子类,可提供特定于上下文的因果信息的透明,直观和紧凑的表示。我们证明了CSTREEES承认全球性马尔可夫属性,它产生了模型等价的图形标准,概括了Verma和珍珠的DAG模型。这些结果延伸到一般介入模型设置,使CSTREES第一族的上下文专用模型允许介入模型等价的特征。我们还为CSTREE的最大似然估计器提供了一种封闭式公式,并使用它来表示贝叶斯信息标准是该模型类的本地一致的分数函数。在模拟和实际数据上分析了CSTHEELE的性能,在那里我们看到与CSTREELE而不是一般上演树的建模不会导致预测精度的显着损失,同时提供了特定于上下文的因果信息的DAG表示。
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In this review, we discuss approaches for learning causal structure from data, also called causal discovery. In particular, we focus on approaches for learning directed acyclic graphs (DAGs) and various generalizations which allow for some variables to be unobserved in the available data. We devote special attention to two fundamental combinatorial aspects of causal structure learning. First, we discuss the structure of the search space over causal graphs. Second, we discuss the structure of equivalence classes over causal graphs, i.e., sets of graphs which represent what can be learned from observational data alone, and how these equivalence classes can be refined by adding interventional data.
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我们提出了一种基于优化的基于优化的框架,用于计算差异私有M估算器以及构建差分私立置信区的新方法。首先,我们表明稳健的统计数据可以与嘈杂的梯度下降或嘈杂的牛顿方法结合使用,以便分别获得具有全局线性或二次收敛的最佳私人估算。我们在局部强大的凸起和自我协调下建立当地和全球融合保障,表明我们的私人估算变为对非私人M估计的几乎最佳附近的高概率。其次,我们通过构建我们私有M估计的渐近方差的差异私有估算来解决参数化推断的问题。这自然导致近​​似枢轴统计,用于构建置信区并进行假设检测。我们展示了偏置校正的有效性,以提高模拟中的小样本实证性能。我们说明了我们在若干数值例子中的方法的好处。
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我们考虑一个顺序设置,其中使用单个数据集用于执行自适应选择的分析,同时确保每个参与者的差别隐私丢失不超过预先指定的隐私预算。此问题的标准方法依赖于限制所有个人对所有个人的隐私损失的最坏情况估计,以及每个单一分析的所有可能的数据值。然而,在许多情况下,这种方法过于保守,特别是对于“典型”数据点,通过参与大部分分析产生很少的隐私损失。在这项工作中,我们基于每个分析中每个人的个性化隐私损失估计的价值,给出了更严格的隐私损失会计的方法。实现我们设计R \'enyi差异隐私的过滤器。过滤器是一种工具,可确保具有自适应选择的隐私参数的组合算法序列的隐私参数不超过预先预算。我们的过滤器比以往的$(\ epsilon,\ delta)$ - rogers等人的差别隐私更简单且更紧密。我们将结果应用于对嘈杂渐变下降的分析,并显示个性化会计可以实用,易于实施,并且只能使隐私式权衡更紧密。
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考虑基于AI和ML的决策对这些新兴技术的安全和可接受的使用的决策的社会和道德后果至关重要。公平,特别是保证ML决定不会导致对个人或少数群体的歧视。使用因果关系,可以更好地实现和衡量可靠的公平/歧视,从而更好地实现了敏感属性(例如性别,种族,宗教等)之间的因果关系,仅仅是仅仅是关联,例如性别,种族,宗教等(例如,雇用工作,贷款授予等) )。然而,对因果关系解决公平性的最大障碍是因果模型的不可用(通常表示为因果图)。文献中现有的因果关系方法并不能解决此问题,并假设可获得因果模型。在本文中,我们没有做出这样的假设,并且我们回顾了从可观察数据中发现因果关系的主要算法。这项研究的重点是因果发现及其对公平性的影响。特别是,我们展示了不同的因果发现方法如何导致不同的因果模型,最重要的是,即使因果模型之间的轻微差异如何对公平/歧视结论产生重大影响。通过使用合成和标准公平基准数据集的经验分析来巩固这些结果。这项研究的主要目标是强调因果关系使用因果关系适当解决公平性的因果发现步骤的重要性。
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跨学科的一个重要问题是发现产生预期结果的干预措施。当可能的干预空间很大时,需要进行详尽的搜索,需要实验设计策略。在这种情况下,编码变量之间的因果关系以及因此对系统的影响,对于有效地确定理想的干预措施至关重要。我们开发了一种迭代因果方法来识别最佳干预措施,这是通过分布后平均值和所需目标平均值之间的差异来衡量的。我们制定了一种主动学习策略,该策略使用从不同干预措施中获得的样本来更新有关基本因果模型的信念,并确定对最佳干预措施最有用的样本,因此应在下一批中获得。该方法采用了因果模型的贝叶斯更新,并使用精心设计的,有因果关系的收购功能优先考虑干预措施。此采集函数以封闭形式进行评估,从而有效优化。理论上以信息理论界限和可证明的一致性结果在理论上基于理论上的算法。我们说明了综合数据和现实世界生物学数据的方法,即来自worturb-cite-seq实验的基因表达数据,以识别诱导特定细胞态过渡的最佳扰动;与几个基线相比,观察到所提出的因果方法可实现更好的样品效率。在这两种情况下,我们都认为因果知情的采集函数尤其优于现有标准,从而允许使用实验明显更少的最佳干预设计。
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基于AI和机器学习的决策系统已在各种现实世界中都使用,包括医疗保健,执法,教育和金融。不再是牵强的,即设想一个未来,自治系统将推动整个业务决策,并且更广泛地支持大规模决策基础设施以解决社会最具挑战性的问题。当人类做出决定时,不公平和歧视的问题普遍存在,并且当使用几乎没有透明度,问责制和公平性的机器做出决定时(或可能会放大)。在本文中,我们介绍了\ textit {Causal公平分析}的框架,目的是填补此差距,即理解,建模,并可能解决决策设置中的公平性问题。我们方法的主要见解是将观察到数据中存在的差异的量化与基本且通常是未观察到的因果机制收集的因果机制的收集,这些机制首先会产生差异,挑战我们称之为因果公平的基本问题分析(FPCFA)。为了解决FPCFA,我们研究了分解差异和公平性的经验度量的问题,将这种变化归因于结构机制和人群的不同单位。我们的努力最终达到了公平地图,这是组织和解释文献中不同标准之间关系的首次系统尝试。最后,我们研究了进行因果公平分析并提出一本公平食谱的最低因果假设,该假设使数据科学家能够评估不同影响和不同治疗的存在。
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Testing the significance of a variable or group of variables $X$ for predicting a response $Y$, given additional covariates $Z$, is a ubiquitous task in statistics. A simple but common approach is to specify a linear model, and then test whether the regression coefficient for $X$ is non-zero. However, when the model is misspecified, the test may have poor power, for example when $X$ is involved in complex interactions, or lead to many false rejections. In this work we study the problem of testing the model-free null of conditional mean independence, i.e. that the conditional mean of $Y$ given $X$ and $Z$ does not depend on $X$. We propose a simple and general framework that can leverage flexible nonparametric or machine learning methods, such as additive models or random forests, to yield both robust error control and high power. The procedure involves using these methods to perform regressions, first to estimate a form of projection of $Y$ on $X$ and $Z$ using one half of the data, and then to estimate the expected conditional covariance between this projection and $Y$ on the remaining half of the data. While the approach is general, we show that a version of our procedure using spline regression achieves what we show is the minimax optimal rate in this nonparametric testing problem. Numerical experiments demonstrate the effectiveness of our approach both in terms of maintaining Type I error control, and power, compared to several existing approaches.
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本文研究了在因果图形模型中设计最佳干预措施序列的问题,以最大程度地减少对事后最佳干预的累积后悔。自然,这是一个因果匪徒问题。重点是线性结构方程模型(SEM)和软干预措施的因果匪徒。假定该图的结构是已知的,并且具有$ n $节点。每个节点都假定使用两种线性机制,一种软干预和一种观察性,产生了$ 2^n $可能的干预措施。现有的因果匪徒算法假设,至少完全指定了奖励节点父母的介入分布。但是,有$ 2^n $这样的分布(一个与每个干预措施相对应),即使在中等尺寸的图中也变得越来越高。本文分配了知道这些分布的假设。提出了两种算法,用于常见者(基于UCB)和贝叶斯(基于汤普森采样)的设置。这些算法的关键思想是避免直接估计$ 2^n $奖励分布,而是估算完全指定SEMS($ n $线性)的参数,并使用它们来计算奖励。在这两种算法中,在噪声和参数空间的有界假设下,累积遗憾的是$ \ tilde {\ cal o}(((2d)^l l \ sqrt {t})$,其中$ d $是图的最高度和$ l $是其最长因果路径的长度。
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We present a new algorithm for Bayesian network structure learning, called Max-Min Hill-Climbing (MMHC). The algorithm combines ideas from local learning, constraint-based, and search-and-score techniques in a principled and effective way. It first reconstructs the skeleton of a Bayesian network and then performs a Bayesian-scoring greedy hill-climbing search to orient the edges. In our extensive empirical evaluation MMHC outperforms on average and in terms of various metrics several prototypical and state-of-the-art algorithms, namely the PC, Sparse Candidate, Three Phase Dependency Analysis, Optimal Reinsertion, Greedy Equivalence Search, and Greedy Search. These are the first empirical results simultaneously comparing most of the major Bayesian network algorithms against each other. MMHC offers certain theoretical advantages, specifically over the Sparse Candidate algorithm, corroborated by our experiments. MMHC and detailed results of our study are publicly available at http://www.dsl-lab.org/supplements/mmhc paper/mmhc index.html.
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我们分析了在没有特定分布假设的常规设置中从观察数据的学习中学循环图形模型的复杂性。我们的方法是信息定理,并使用本地马尔可夫边界搜索程序,以便在基础图形模型中递归地构建祖先集。也许令人惊讶的是,我们表明,对于某些图形集合,一个简单的前向贪婪搜索算法(即没有向后修剪阶段)足以学习每个节点的马尔可夫边界。这显着提高了我们在节点的数量中显示的样本复杂性。然后应用这一点以在从文献中概括存在现有条件的新型标识性条件下学习整个图。作为独立利益的问题,我们建立了有限样本的保障,以解决从数据中恢复马尔可夫边界的问题。此外,我们将我们的结果应用于特殊情况的Polytrees,其中假设简化,并提供了多项识别的明确条件,并且在多项式时间中可以识别和可知。我们进一步说明了算法在仿真研究中易于实现的算法的性能。我们的方法是普遍的,用于无需分布假设的离散或连续分布,并且由于这种棚灯对有效地学习来自数据的定向图形模型结构所需的最小假设。
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最近,已经提出了利用预测模型在不断变化的环境方面的不变性来推断响应变量的因果父母的子集的不变性。如果环境仅影响少数基本机制,则例如不变因果预测(ICP)确定的子集可能很小,甚至是空的。我们介绍了最小不变性的概念,并提出了不变的血统搜索(IAS)。在其人群版本中,IAS输出了一个仅包含响应祖先的集合,并且是ICP输出的超集。当应用于数据时,如果不变性的基础测试具有渐近水平和功率,则相应的保证会渐近。我们开发可扩展算法并在模拟和真实数据上执行实验。
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即使是最精确的经济数据集也具有嘈杂,丢失,离散化或私有化的变量。实证研究的标准工作流程涉及数据清理,然后是数据分析,通常忽略数据清洁的偏差和方差后果。我们制定了具有损坏数据的因果推理的半造型模型,以包括数据清洁和数据分析。我们提出了一种新的数据清洁,估计和推理的新的端到端程序,以及数据清洁调整的置信区间。通过有限的示例参数,我们证明了因果关系参数的估算器的一致性,高斯近似和半游戏效率。 Gaussian近似的速率为N ^ { - 1/2} $,如平均治疗效果,如平均治疗效果,并且优雅地为当地参数劣化,例如特定人口统计的异构治疗效果。我们的关键假设是真正的协变量是较低的等级。在我们的分析中,我们为矩阵完成,统计学习和半统计统计提供了非对症的理论贡献。我们验证了数据清洁调整的置信区间隔的覆盖范围校准,以类似于2020年美国人口普查中实施的差异隐私。
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Classical asymptotic theory for statistical inference usually involves calibrating a statistic by fixing the dimension $d$ while letting the sample size $n$ increase to infinity. Recently, much effort has been dedicated towards understanding how these methods behave in high-dimensional settings, where $d$ and $n$ both increase to infinity together. This often leads to different inference procedures, depending on the assumptions about the dimensionality, leaving the practitioner in a bind: given a dataset with 100 samples in 20 dimensions, should they calibrate by assuming $n \gg d$, or $d/n \approx 0.2$? This paper considers the goal of dimension-agnostic inference; developing methods whose validity does not depend on any assumption on $d$ versus $n$. We introduce an approach that uses variational representations of existing test statistics along with sample splitting and self-normalization to produce a new test statistic with a Gaussian limiting distribution, regardless of how $d$ scales with $n$. The resulting statistic can be viewed as a careful modification of degenerate U-statistics, dropping diagonal blocks and retaining off-diagonal blocks. We exemplify our technique for some classical problems including one-sample mean and covariance testing, and show that our tests have minimax rate-optimal power against appropriate local alternatives. In most settings, our cross U-statistic matches the high-dimensional power of the corresponding (degenerate) U-statistic up to a $\sqrt{2}$ factor.
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我们给出了第一个多项式算法来估计$ d $ -variate概率分布的平均值,从$ \ tilde {o}(d)$独立的样本受到纯粹的差异隐私的界限。此问题的现有算法无论是呈指数运行时间,需要$ \ OMEGA(D ^ {1.5})$样本,或仅满足较弱的集中或近似差分隐私条件。特别地,所有先前的多项式算法都需要$ d ^ {1+ \ omega(1)} $ samples,以保证“加密”高概率,1-2 ^ { - d ^ {\ omega(1) $,虽然我们的算法保留$ \ tilde {o}(d)$ SAMPS复杂性即使在此严格设置中也是如此。我们的主要技术是使用强大的方块方法(SOS)来设计差异私有算法的新方法。算法的证据是在高维算法统计数据中的许多近期作品中的一个关键主题 - 显然需要指数运行时间,但可以通过低度方块证明可以捕获其分析可以自动变成多项式 - 时间算法具有相同的可证明担保。我们展示了私有算法的类似证据现象:工作型指数机制的实例显然需要指数时间,但可以用低度SOS样张分析的指数时间,可以自动转换为多项式差异私有算法。我们证明了捕获这种现象的元定理,我们希望在私人算法设计中广泛使用。我们的技术还在高维度之间绘制了差异私有和强大统计数据之间的新连接。特别是通过我们的校验算法镜头来看,几次研究的SOS证明在近期作品中的算法稳健统计中直接产生了我们差异私有平均估计算法的关键组成部分。
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