机器人的持续开发使他们在人类环境中的更广泛使用。机器人更加信任，可以通过潜在的关键结果做出越来越重要的决策。因此，必须考虑机器人运行的道德原则。在本文中，我们研究了如何将对比性和非对抗性解释用于理解机器人行动计划的伦理。我们以现有的道德框架为基础，允许用户就计划提出建议并自动生成的对比解释。用户研究的结果表明，生成的解释有助于人类了解机器人计划的基础的道德原则。

There has been a recent resurgence in the area of explainable artificial intelligence as researchers and practitioners seek to make their algorithms more understandable. Much of this research is focused on explicitly explaining decisions or actions to a human observer, and it should not be controversial to say that looking at how humans explain to each other can serve as a useful starting point for explanation in artificial intelligence. However, it is fair to say that most work in explainable artificial intelligence uses only the researchers' intuition of what constitutes a 'good' explanation. There exists vast and valuable bodies of research in philosophy, psychology, and cognitive science of how people define, generate, select, evaluate, and present explanations, which argues that people employ certain cognitive biases and social expectations towards the explanation process. This paper argues that the field of explainable artificial intelligence should build on this existing research, and reviews relevant papers from philosophy, cognitive psychology/science, and social psychology, which study these topics. It draws out some important findings, and discusses ways that these can be infused with work on explainable artificial intelligence.

一个自治系统由制造商构建，在患有规范和法律的社会中运营，并与最终用户进行互动。所有这些行动者都是受自治系统行为影响的利益相关者。我们解决这些利益攸关方的道德观点的挑战可以集成在自治系统的行为中。我们提出了一个道德推荐组件，我们称之为JIMINY，它使用规范系统和正式论证的技术，以达到利益攸关方之间的道德协议。 JIMINY代表了使用规范系统的每个利益相关者的道德观点，并有三种解决涉及利益攸关方意见的道德困境。首先，JIMINY认为利益相关者的论据是如何彼此相关的，这可能已经解决了困境。其次，JIMINY结合了利益攸关方的规范性系统，使利益攸关方的合并专业知识可能解决困境。第三，只有当这两种其他方法失败时，JIMINY使用上下文敏感的规则来决定哪个利益相关者优先考虑。在抽象层面，这三种方法的特点是添加参数，参数之间的攻击以及争论之间的攻击。我们展示了JIMINY不仅可以用于道德推理和协作决策，而且还用于提供关于道德行为的解释。

This volume contains revised versions of the papers selected for the third volume of the Online Handbook of Argumentation for AI (OHAAI). Previously, formal theories of argument and argument interaction have been proposed and studied, and this has led to the more recent study of computational models of argument. Argumentation, as a field within artificial intelligence (AI), is highly relevant for researchers interested in symbolic representations of knowledge and defeasible reasoning. The purpose of this handbook is to provide an open access and curated anthology for the argumentation research community. OHAAI is designed to serve as a research hub to keep track of the latest and upcoming PhD-driven research on the theory and application of argumentation in all areas related to AI.

最后，这项工作将包括对解释的上下文形式的调查。在这项研究中，我们将包括一个时间障碍的方案，其中将测试不同水平的理解水平，以使我们能够评估合适且可理解的解释。为此，我们提出了不同的理解水平（lou）。用户研究将旨在比较不同的LOU在不同的互动环境中。将研究同时医院环境的用户研究。

当我们授予人工智能在医疗保健，警务和驾驶等环境中增加权力和独立性时，AI面临道德困境，但缺乏解决这些困境的工具。监管机构，哲学家和计算机科学家对不道德人工智能的危险的警告促使人们对自动化道德的兴趣，即可以执行道德推理的机器的发展。但是，自动化伦理学的先前工作很少与哲学文学相关。哲学家花了几个世纪的时间来辩论道德困境，因此自动化道德在借鉴哲学文学时将是最细微，一致和可靠的。在本文中，我提出了对康德哲学传统忠于自动化的康德伦理的实施。我正式化了康德在二元义逻辑中的绝对命令，在Isabelle定理供摊位中实施了这种形式化，并开发了一个测试框架，以评估我的实施与康德伦理的预期特性相一致。我的系统是朝着哲学上成熟的道德AI代理商迈出的早期一步，它可以在复杂的道德困境中划分判断，因为它基于哲学文学。因为我使用了交互式定理供您，所以我的系统的判断是可以解释的。

智能决策支持（IDS）系统利用人工智能技术来产生通过任务的决策阶段引导人类用户的建议。但是，关键挑战是IDS系统并不完美，并且在复杂的真实方案中可能会产生不正确的输出或者无法完全工作。可解释的AI规划领域（XAIP）寻求开发技巧，使得顺序决策的决策使AI系统更可扩展到最终用户。批判性地，在将XAIP技术应用于IDS系统的情况下，已经假设计划员提出的计划始终是最佳的，因此建议作为对用户的决策支持建议的动作或计划始终是正确的。在这项工作中，我们研究了与非强大IDS系统的新手用户交互 - 偶尔推荐错误动作的互动，并且在用户习惯于其指导后可能会变得无法使用。我们介绍了一种新颖的解释类型，基于基于划分的基于规划的IDS系统的解释，可以使用有关推荐行动将有所贡献的子群的信息来补充传统的IDS输出。我们展示基于子群的解释导致改善用户任务性能，提高用户辨别最佳和次优ID的能力，是用户的首选，并在IDS失败的情况下启用更强大的用户性能

如果未来的AI系统在新的情况下是可靠的安全性，那么他们将需要纳入指导它们的一般原则，以便强烈地认识到哪些结果和行为将是有害的。这样的原则可能需要得到约束力的监管制度的支持，该法规需要广泛接受的基本原则。它们还应该足够具体用于技术实施。本文从法律中汲取灵感，解释了负面的人权如何履行此类原则的作用，并为国际监管制度以及为未来的AI系统建立技术安全限制的基础。

\ EMPH {人工智能}（AI）系统越来越多地参与影响我们生活的决策，确保自动决策是公平的，道德已经成为最优先事项。直观地，我们觉得类似人的决定，人工代理人的判断应该必然地以一些道德原则为基础。然而，如果有关决定所基础的所有有关因素的全部信息，可以真正伦理（人类或人为）和公平（根据任何道德理论）和公平（根据公平的任何概念）的规定在决策时。这提出了两个问题：（1）在设置中，我们依赖使用通过监督学习获得的分类器的AI系统，存在一些感应/泛化，即使在学习期间也可能不存在一些相关属性。 （2）根据游戏揭示任何 - 无论是道德的纯策略都不可避免地易于剥削，建模这些决定。此外，在许多游戏中，只能通过使用混合策略来获得纳什均衡，即实现数学上最佳结果，决定必须随机化。在本文中，我们认为，在监督学习设置中，存在至少以及确定性分类器的随机分类器，因此在许多情况下可能是最佳选择。我们支持我们的理论效果，具有一个实证研究，表明对随机人工决策者的积极社会态度，并讨论了与使用与当前的AI政策和标准化举措相关的随机分类器相关的一些政策和实施问题。

事实证明，在学习环境中，社会智能代理（SIA）的部署在不同的应用领域具有多个优势。社会代理创作工具使场景设计师能够创造出对SIAS行为的高度控制的量身定制体验，但是，另一方面，这是有代价的，因为该方案及其创作的复杂性可能变得霸道。在本文中，我们介绍了可解释的社会代理创作工具的概念，目的是分析社会代理的创作工具是否可以理解和解释。为此，我们检查了创作工具Fatima-Toolkit是否可以理解，并且从作者的角度来看，其创作步骤可以解释。我们进行了两项用户研究，以定量评估Fatima-Toolkit的解释性，可理解性和透明度，从场景设计师的角度来看。关键发现之一是，法蒂玛 - 库尔基特（Fatima-Toolkit）的概念模型通常是可以理解的，但是基于情感的概念并不那么容易理解和使用。尽管关于Fatima-Toolkit的解释性有一些积极的方面，但仍需要取得进展，以实现完全可以解释的社会代理商创作工具。我们提供一组关键概念和可能的解决方案，可以指导开发人员构建此类工具。

深度神经网络（DNN）在解释图像数据方面取得了令人印象深刻的进步，因此可以在某种程度上可以在某种程度上使用它们，以在自动驾驶（例如自动驾驶）中使用它们。从道德的角度来看，AI算法应考虑到街道上的物体或受试者的脆弱性，范围从“完全没有”，例如这条路本身，是行人的“高脆弱性”。考虑到这一点的一种方法是定义一个语义类别与另一个语义类别的混淆成本，并使用基于成本的决策规则来解释概率，即DNN的输出。但是，如何定义成本结构是一个开放的问题，应该负责谁来执行此操作，从而定义了AI-Algorithms实际上将“看到”。作为一个可能的答案，我们遵循一种参与式方法，并建立在线调查，要求公众定义成本结构。我们介绍了调查设计和获取的数据以及评估，该评估还区分了视角（汽车乘客与外部交通参与者）和性别。使用基于仿真的$ f $检验，我们发现两组之间存在很大的显着差异。这些差异对在与自动驾驶汽车的安全临界距离内的可靠检测有后果。我们讨论与这种方法相关的道德问题，并从心理学的角度讨论了从人机相互作用到调查出现的问题。最后，我们在AI安全领域的行业领导者对基于调查的元素在自动驾驶中的AI功能设计中的适用性进行了评论。

多价值动作推理系统（MARS）是一种基于自动价值的人工代理（AI）的道德决策模型。鉴于一组可用的行动和基本的道德范式，通过使用火星，可以确定具有道德上首选的行动。它可用于实施和建模不同的道德理论，不同的道德范例，以及在自动实践推理和规范决策分析的背景下的组合。它也可以用来模拟道德困境，并发现导致所需结果的道德范式。在本文中，我们对火星进行了凝结的描述，解释其用途，并将其置于现有文献中。

解释已被框起来是更好，更公平的人类决策的基本特征。在公平的背景下，这一点尚未得到适当的研究，因为先前的工作主要根据他们对人们的看法的影响进行了评估。但是，我们认为，要促进更公正的决定，它们必须使人类能够辨别正确和错误的AI建议。为了验证我们的概念论点，我们进行了一项实证研究，以研究解释，公平感和依赖行为之间的关系。我们的发现表明，解释会影响人们的公平感，这反过来又影响了依赖。但是，我们观察到，低公平的看法会导致AI建议的更多替代，无论它们是正确还是错。这（i）引起了人们对现有解释对增强分配公平性的有用性的怀疑，并且（ii）为为什么不必将感知作为适当依赖的代理而被混淆的重要案例。

最近的自主代理和机器人的应用，如自动驾驶汽车，情景的培训师，勘探机器人和服务机器人带来了关注与当前生成人工智能（AI）系统相关的至关重要的信任相关挑战。尽管取得了巨大的成功，基于连接主义深度学习神经网络方法的神经网络方法缺乏解释他们对他人的决策和行动的能力。没有符号解释能力，它们是黑色盒子，这使得他们的决定或行动不透明，这使得难以信任它们在安全关键的应用中。最近对AI系统解释性的立场目睹了可解释的人工智能（XAI）的几种方法;然而，大多数研究都专注于应用于计算科学中的数据驱动的XAI系统。解决越来越普遍的目标驱动器和机器人的研究仍然缺失。本文评论了可解释的目标驱动智能代理和机器人的方法，重点是解释和沟通代理人感知功能的技术（示例，感官和愿景）和认知推理（例如，信仰，欲望，意图，计划和目标）循环中的人类。审查强调了强调透明度，可辨与和持续学习以获得解释性的关键策略。最后，本文提出了解释性的要求，并提出了用于实现有效目标驱动可解释的代理和机器人的路线图。

在上一篇论文中，我们提出了一组概念，即公理架构和算法，这些算法可以被代理商用于学习描述其行为，目标，能力和环境。当前的论文提出了一组新的概念，即公理架构和算法，使代理商可以学习对观察到的行为（例如，困惑行为），其参与者（例如，不受欢迎的命题或动作）及其环境的新描述（例如，不兼容的命题）。每个学习的描述（例如，某个动作都可以防止将来执行另一个动作）由实体之间的关系（命题或动作）之间的关系表示，并且由代理人，仅通过观察，使用独立于域的公理模式来学习或学习算法。代理人用来表示他们学到的描述的关系受到了修辞学理论（RST）的启发。该论文的主要贡献是关系家族，尽管受到首次关系特许权的启发。家庭关系的准确定义虽然涉及一组悬浮概念，它们的定义和相应的算法被提出。尽管家庭的关系一旦从代理商的观察中提取出来，就会对观察到的行为感到惊讶，并在某些情况下为此提供了理由。本文使用实施的软件在演示方案中显示了提出的提案的结果。

在过去的几年中，围绕种族类人体机器人的有问题实践的讨论已经上升。为了彻底理解机器人在人类机器人互动（HRI）社区中如何理解机器人的“性别” - 即如何被操纵，在哪些环境中以及其对人们的看法和人们产生哪些影响的影响，为基础建立基础。与机器人的互动 - 我们对文献进行了范围的评论。我们确定了553篇与我们从5个不同数据库中检索的评论相关的论文。审查论文的最终样本包括2005年至2021年之间的35篇论文，其中涉及3902名参与者。在本文中，我们通过报告有关其性别的目标和假设的信息（即操纵性别的定义和理由），对机器人的“性别”（即性别提示和操纵检查），对性别的定义和理由进行彻底总结这些论文。 （例如，参与者的人口统计学，受雇的机器人）及其结果（即主要和互动效应）。该评论表明，机器人的“性别”不会影响HRI的关键构建，例如可爱和接受，而是对刻板印象产生最强烈的影响。我们利用社会机器人技术和性别研究中的不同认识论背景来提供有关审查结果的全面跨学科观点，并提出了在HRI领域前进的方法。

We argue that the attempt to build morality into machines is subject to what we call the Interpretation problem, whereby any rule we give the machine is open to infinite interpretation in ways that we might morally disapprove of, and that the interpretation problem in Artificial Intelligence is an illustration of Wittgenstein's general claim that no rule can contain the criteria for its own application. Using games as an example, we attempt to define the structure of normative spaces and argue that any rule-following within a normative space is guided by values that are external to that space and which cannot themselves be represented as rules. In light of this problem, we analyse the types of mistakes an artificial moral agent could make and we make suggestions about how to build morality into machines by getting them to interpret the rules we give in accordance with these external values, through explicit moral reasoning and the presence of structured values, the adjustment of causal power assigned to the agent and interaction with human agents, such that the machine develops a virtuous character and the impact of the interpretation problem is minimised.

自动驾驶在过去十年中取得了重大的研究和发展中的重要里程碑。在道路上的自动车辆部署时，对该领域的兴趣越来越令人兴趣，承诺更安全，更生态的运输系统。随着计算强大的人工智能（AI）技术的兴起，自动车辆可以用高精度感测它们的环境，进行安全的实时决策，并在没有人类干预的情况下更可靠地运行。然而，在现有技术中，人类智能决策通常不可能理解，这种缺陷阻碍了这种技术在社会上可接受。因此，除了制造安全的实时决策之外，自治车辆的AI系统还需要解释如何构建这些决策，以便在许多司法管辖区兼容监管。我们的研究在开发可解释的人工智能（XAI）的自治车辆方法上阐明了全面的光芒。特别是，我们做出以下贡献。首先，我们在最先进的自主车辆行业的解释方面彻底概述了目前的差距。然后，我们显示了该领域的解释和解释接收器的分类。第三，我们为端到端自主驾驶系统的架构提出了一个框架，并证明了Xai在调试和调节这些系统中的作用。最后，作为未来的研究方向，我们提供了XAI自主驾驶方法的实地指南，可以提高运营安全性和透明度，以实现监管机构，制造商和所有参与利益相关者的公共批准。

汽车行业在过去几十年中见证了越来越多的发展程度;从制造手动操作车辆到具有高自动化水平的制造车辆。随着近期人工智能（AI）的发展，汽车公司现在雇用BlackBox AI模型来使车辆能够感知其环境，并使人类少或没有输入的驾驶决策。希望能够在商业规模上部署自治车辆（AV），通过社会接受AV成为至关重要的，并且可能在很大程度上取决于其透明度，可信度和遵守法规的程度。通过为AVS行为的解释提供对这些接受要求的遵守对这些验收要求的评估。因此，解释性被视为AVS的重要要求。 AV应该能够解释他们在他们运作的环境中的“见到”。在本文中，我们对可解释的自动驾驶的现有工作体系进行了全面的调查。首先，我们通过突出显示并强调透明度，问责制和信任的重要性来开放一个解释的动机;并审查与AVS相关的现有法规和标准。其次，我们识别并分类了参与发展，使用和监管的不同利益相关者，并引出了AV的解释要求。第三，我们对以前的工作进行了严格的审查，以解释不同的AV操作（即，感知，本地化，规划，控制和系统管理）。最后，我们确定了相关的挑战并提供建议，例如AV可解释性的概念框架。该调查旨在提供对AVS中解释性感兴趣的研究人员所需的基本知识。

支持用户日常生活的代理商不仅需要考虑用户的特征，还要考虑用户的社交状况。现有在包括社交环境的工作使用某种类型的情况提示作为信息处理技术的输入，以评估用户的预期行为。但是，研究表明，确定情况的含义非常重要，这是我们称之为社会状况理解的步骤。我们建议使用情境的心理特征，这些情况在社会科学中提出了将含义归因于情境，作为社会状况理解的基础。使用来自用户研究的数据，我们从两个角度评估了该建议。首先，从技术角度来看，我们表明，情况的心理特征可以用作预测社会情况优先级的投入，并且可以从社会状况的特征中预测情况的心理特征。其次，我们研究了理解步骤在人机含义制造中的作用。我们表明，心理特征可以成功地用作向用户解释议程管理个人助理代理商的决定的基础。