This paper investigates Support Vector Regression (SVR) in the context of the fundamental risk quadrangle paradigm. It is shown that both formulations of SVR, $\varepsilon$-SVR and $\nu$-SVR, correspond to the minimization of equivalent regular error measures (Vapnik error and superquantile (CVaR) norm, respectively) with a regularization penalty. These error measures, in turn, give rise to corresponding risk quadrangles. Additionally, the technique used for the construction of quadrangles serves as a powerful tool in proving the equivalence between $\varepsilon$-SVR and $\nu$-SVR. By constructing the fundamental risk quadrangle, which corresponds to SVR, we show that SVR is the asymptotically unbiased estimator of the average of two symmetric conditional quantiles. Additionally, SVR is formulated as a regular deviation minimization problem with a regularization penalty by invoking Error Shaping Decomposition of Regression. Finally, the dual formulation of SVR in the risk quadrangle framework is derived.
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Uncertainty is prevalent in engineering design, statistical learning, and decision making broadly. Due to inherent risk-averseness and ambiguity about assumptions, it is common to address uncertainty by formulating and solving conservative optimization models expressed using measure of risk and related concepts. We survey the rapid development of risk measures over the last quarter century. From its beginning in financial engineering, we recount their spread to nearly all areas of engineering and applied mathematics. Solidly rooted in convex analysis, risk measures furnish a general framework for handling uncertainty with significant computational and theoretical advantages. We describe the key facts, list several concrete algorithms, and provide an extensive list of references for further reading. The survey recalls connections with utility theory and distributionally robust optimization, points to emerging applications areas such as fair machine learning, and defines measures of reliability.
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预期风险最小化(ERM)是机器学习系统的核心。这意味着使用单个数字(其平均值)总结了损失分布中固有的风险。在本文中,我们提出了一种构建风险措施的一般方法,该方法表现出所需的尾巴敏感性,并可能取代ERM中的期望操作员。我们的方法依赖于具有所需尾巴行为的参考分布的规范,该分布与连贯上层概率的一对一对应关系。与此上层概率兼容的任何风险度量都显示出尾部灵敏度,该灵敏度可很好地调整为参考分布。作为一个具体的例子,我们专注于基于F-Divergence歧义集的差异风险度量,这是一种广泛的工具,用于促进机器学习系统的分布鲁棒性。例如,我们展示了基于kullback-leibler差异的歧义集与次指定随机变量的类别相关。我们阐述了差异风险度量和重新排列不变的Banach规范的联系。
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许多实际优化问题涉及不确定的参数,这些参数具有概率分布,可以使用上下文特征信息来估算。与首先估计不确定参数的分布然后基于估计优化目标的标准方法相反,我们提出了一个\ textIt {集成条件估计 - 优化}(ICEO)框架,该框架估计了随机参数的潜在条件分布同时考虑优化问题的结构。我们将随机参数的条件分布与上下文特征之间的关系直接建模,然后以与下游优化问题对齐的目标估算概率模型。我们表明,我们的ICEO方法在适度的规律性条件下渐近一致,并以概括范围的形式提供有限的性能保证。在计算上,使用ICEO方法执行估计是一种非凸面且通常是非差异的优化问题。我们提出了一种通用方法,用于近似从估计的条件分布到通过可区分函数的最佳决策的潜在非差异映射,这极大地改善了应用于非凸问题的基于梯度的算法的性能。我们还提供了半代理案例中的多项式优化解决方案方法。还进行了数值实验,以显示我们在不同情况下的方法的经验成功,包括数据样本和模型不匹配。
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Wasserstein的分布在强大的优化方面已成为强大估计的有力框架,享受良好的样本外部性能保证,良好的正则化效果以及计算上可易处理的双重重新纠正。在这样的框架中,通过将最接近经验分布的所有概率分布中最接近的所有概率分布中最小化的最差预期损失来最大程度地减少估计量。在本文中,我们提出了一个在噪声线性测量中估算未知参数的Wasserstein分布稳定的M估计框架,我们专注于分析此类估计器的平方误差性能的重要且具有挑战性的任务。我们的研究是在现代的高维比例状态下进行的,在该状态下,环境维度和样品数量都以相对的速度进行编码,该速率以编码问题的下/过度参数化的比例。在各向同性高斯特征假设下,我们表明可以恢复平方误差作为凸 - 串联优化问题的解,令人惊讶的是,它在最多四个标量变量中都涉及。据我们所知,这是在Wasserstein分布强劲的M估计背景下研究此问题的第一项工作。
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Wasserstein distributionally robust optimization (DRO) has found success in operations research and machine learning applications as a powerful means to obtain solutions with favourable out-of-sample performances. Two compelling explanations for the success are the generalization bounds derived from Wasserstein DRO and the equivalency between Wasserstein DRO and the regularization scheme commonly applied in machine learning. Existing results on generalization bounds and the equivalency to regularization are largely limited to the setting where the Wasserstein ball is of a certain type and the decision criterion takes certain forms of an expected function. In this paper, we show that by focusing on Wasserstein DRO problems with affine decision rules, it is possible to obtain generalization bounds and the equivalency to regularization in a significantly broader setting where the Wasserstein ball can be of a general type and the decision criterion can be a general measure of risk, i.e., nonlinear in distributions. This allows for accommodating many important classification, regression, and risk minimization applications that have not been addressed to date using Wasserstein DRO. Our results are strong in that the generalization bounds do not suffer from the curse of dimensionality and the equivalency to regularization is exact. As a byproduct, our regularization results broaden considerably the class of Wasserstein DRO models that can be solved efficiently via regularization formulations.
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我们提出了对使用Rademacher和Vapnik-Chervonenkis边界学习有条件的价值(VAR)和预期短缺的两步方法的非反应收敛分析。我们的VAR方法扩展到了一次学习的问题,该问题对应于不同的分数水平。这导致基于神经网络分位数和最小二乘回归的有效学习方案。引入了一个后验蒙特卡洛(非巢)程序,以估计地面真相和ES的距离,而无需访问后者。使用高斯玩具模型中的数值实验和财务案例研究中的目标是学习动态初始边缘的情况。
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我们研究了对识别的非唯一麻烦的线性功能的通用推断,该功能定义为未识别条件矩限制的解决方案。这个问题出现在各种应用中,包括非参数仪器变量模型,未衡量的混杂性下的近端因果推断以及带有阴影变量的丢失 - 与随机数据。尽管感兴趣的线性功能(例如平均治疗效应)在适当的条件下是可以识别出的,但令人讨厌的非独家性对统计推断构成了严重的挑战,因为在这种情况下,常见的滋扰估计器可能是不稳定的,并且缺乏固定限制。在本文中,我们提出了对滋扰功能的受惩罚的最小估计器,并表明它们在这种挑战性的环境中有效推断。提出的滋扰估计器可以适应灵活的功能类别,重要的是,无论滋扰是否是唯一的,它们都可以融合到由惩罚确定的固定限制。我们使用受惩罚的滋扰估计器来形成有关感兴趣的线性功能的依据估计量,并在通用高级条件下证明其渐近正态性,这提供了渐近有效的置信区间。
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We study distributionally robust optimization (DRO) with Sinkhorn distance -- a variant of Wasserstein distance based on entropic regularization. We provide convex programming dual reformulation for a general nominal distribution. Compared with Wasserstein DRO, it is computationally tractable for a larger class of loss functions, and its worst-case distribution is more reasonable. We propose an efficient first-order algorithm with bisection search to solve the dual reformulation. We demonstrate that our proposed algorithm finds $\delta$-optimal solution of the new DRO formulation with computation cost $\tilde{O}(\delta^{-3})$ and memory cost $\tilde{O}(\delta^{-2})$, and the computation cost further improves to $\tilde{O}(\delta^{-2})$ when the loss function is smooth. Finally, we provide various numerical examples using both synthetic and real data to demonstrate its competitive performance and light computational speed.
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本文重点介绍了静态和时变设置中决策依赖性分布的随机鞍点问题。这些是目标是随机收益函数的预期值,其中随机变量从分布图引起的分布中绘制。对于一般分布地图,即使已知分布是已知的,发现鞍点的问题也是一般的计算繁琐。为了实现易求解的解决方案方法,我们介绍了均衡点的概念 - 这是它们诱导的静止随机最小值问题的马鞍点 - 并为其存在和唯一性提供条件。我们证明,两个类解决方案之间的距离被界定,条件是该目标具有强凸强 - 凹入的收益和Lipschitz连续分布图。我们开发确定性和随机的原始算法,并证明它们对均衡点的收敛性。特别是,通过将来自随机梯度估计器的出现的错误建模为子-Weibull随机变量,我们提供期望的错误界限,并且在每个迭代的高概率中提供的误差;此外,我们向期望和几乎肯定地显示给社区的融合。最后,我们调查了分布地图的条件 - 我们调用相反的混合优势 - 确保目标是强烈的凸强 - 凹陷的。在这种假设下,我们表明原始双算法以类似的方式汇集到鞍座点。
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Virtually all machine learning tasks are characterized using some form of loss function, and "good performance" is typically stated in terms of a sufficiently small average loss, taken over the random draw of test data. While optimizing for performance on average is intuitive, convenient to analyze in theory, and easy to implement in practice, such a choice brings about trade-offs. In this work, we survey and introduce a wide variety of non-traditional criteria used to design and evaluate machine learning algorithms, place the classical paradigm within the proper historical context, and propose a view of learning problems which emphasizes the question of "what makes for a desirable loss distribution?" in place of tacit use of the expected loss.
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因果推理,经济学以及更普遍的一般机器学习中的重要问题可以表示为条件力矩限制,但是估计变得具有挑战性,因为它需要解决无条件的力矩限制的连续性。以前的工作通过将广义的矩(GMM)方法扩展到连续矩限制来解决此问题。相比之下,广义经验可能性(GEL)提供了一个更通用的框架,并且与基于GMM的估计器相比,已显示出具有优惠的小样本特性。为了从机器学习的最新发展中受益,我们提供了可以利用任意模型的凝胶的功能重新重新制定。通过对所得无限尺寸优化问题的双重配方的激励,我们设计了一种实用方法并探索其渐近性能。最后,我们提供基于内核和基于神经网络的估计器实现,这些实现在两个条件矩限制问题上实现了最先进的经验绩效。
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我们在非参数二进制分类的一个对抗性训练问题之间建立了等价性,以及规范器是非识别范围功能的正则化风险最小化问题。由此产生的正常风险最小化问题允许在图像分析和基于图形学习中常常研究的$ L ^ 1 + $(非本地)$ \ Operatorvers {TV} $的精确凸松弛。这种重构揭示了丰富的几何结构,这反过来允许我们建立原始问题的最佳解决方案的一系列性能,包括存在最小和最大解决方案(以合适的意义解释),以及常规解决方案的存在(也以合适的意义解释)。此外,我们突出了对抗性训练和周长最小化问题的联系如何为涉及周边/总变化的正规风险最小化问题提供一种新颖的直接可解释的统计动机。我们的大部分理论结果与用于定义对抗性攻击的距离无关。
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我们提出了一个数据驱动的投资组合选择模型,该模型使用分布稳健优化的框架来整合侧面信息,条件估计和鲁棒性。投资组合经理在观察到的侧面信息上进行条件解决了一个分配问题,该问题可最大程度地减少最坏情况下的风险回收权衡权衡,但要受到最佳运输歧义集中协变量返回概率分布的所有可能扰动。尽管目标函数在概率措施中的非线性性质非线性,但我们表明,具有侧面信息问题的分布稳健的投资组合分配可以作为有限维优化问题进行重新纠正。如果基于均值变化或均值的风险标准做出投资组合的决策,则可以进一步简化所得的重新制定为二阶或半明确锥体程序。美国股票市场的实证研究证明了我们对其他基准的综合框架的优势。
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机器学习通常以经典的概率理论为前提,这意味着聚集是基于期望的。现在有多种原因可以激励人们将经典概率理论作为机器学习的数学基础。我们系统地检查了一系列强大而丰富的此类替代品,即各种称为光谱风险度量,Choquet积分或Lorentz规范。我们提出了一系列的表征结果,并演示了使这个光谱家族如此特别的原因。在此过程中,我们证明了所有连贯的风险度量的自然分层,从它们通过利用重新安排不变性Banach空间理论的结果来诱导的上层概率。我们凭经验证明了这种新的不确定性方法如何有助于解决实用的机器学习问题。
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当训练概率分类器和校准时,可以容易地忽略校准损耗的所谓分组损耗组件。分组损失是指观察信息与实际校准运动中的信息之间的差距。我们调查分组损失与充足概念之间的关系,将Conoonotonics识别为充足的有用标准。我们重新审视Langford&Zadrozny(2005)的探测方法,发现它产生了减少分组损失的概率分类器的估计。最后,我们将Brier曲线讨论为支持培训的工具和“足够”概率分类器的校准。
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现代统计应用常常涉及最小化可能是非流动和/或非凸起的目标函数。本文侧重于广泛的Bregman-替代算法框架,包括本地线性近似,镜像下降,迭代阈值,DC编程以及许多其他实例。通过广义BREGMAN功能的重新发出使我们能够构建合适的误差测量并在可能高维度下建立非凸起和非凸起和非球形目标的全球收敛速率。对于稀疏的学习问题,在一些规律性条件下,所获得的估算器作为代理人的固定点,尽管不一定是局部最小化者,但享受可明确的统计保障,并且可以证明迭代顺序在所需的情况下接近统计事实准确地快速。本文还研究了如何通过仔细控制步骤和放松参数来设计基于适应性的动力的加速度而不假设凸性或平滑度。
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我们考虑统计逆学习问题,任务是根据$ AF $的嘈杂点评估估算函数$ F $,其中$ a $是一个线性运算符。函数$ AF $在I.I.D评估。随机设计点$ u_n $,$ n = 1,...,n $由未知的一般概率分布生成。我们认为Tikhonov正规用一般凸起和$ P $-Homenecous罚款功能,并在由惩罚功能引起的对称BREGMAN距离中测量的地面真理的正则化解决方案的集中率。我们获得了Besov Norm处罚的具体率,并在数值上展示了与X射线断层扫描的背景下的观察到的率的对应。
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考虑基于相同的输入变量的同时学习大量响应函数的问题。训练数据包括从共同分布绘制的输入变量的单个独立随机样本以及相关的响应。将输入变量映射到称为特征空间的高维线性空间,并且响应函数被建模为映射特征的线性功能,通过普通最小二乘校准系数。我们通过在响应函数均匀地控制过度风险的收敛速度来提供最坏情况过度预测风险的收敛保证。允许特征图的尺寸倾向于与样本大小无穷大。响应功能的集合虽然可能是无限的,但应该具有有限的VAPNIK-Chervonenkis维度。在合理的计算时间内构建多个代理模型时,可以应用所派生的界限。
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在决策问题(例如多臂强盗)中,代理商通过优化某些反馈来顺序学习。尽管对平均奖励标准进行了广泛的研究,但其他反映对不利结果的措施,例如均值变化或有条件的危险价值(CVAR),对关键应用程序(医疗保健,农业)可能会引起人们的关注。在没有上下文信息的情况下,已经提出了在强盗反馈下采取此类风险感知措施的算法。在这项工作中,我们研究了上下文匪徒,通过最小化凸丢失,可以将这种风险度量作为上下文的线性函数引起。适合此框架的一个典型示例是预期度量,它作为不对称最小二乘问题的解决方案获得。使用超级马特林加尔的混合物方法,我们得出置信序列以估计此类风险度量。然后,我们提出一种乐观的UCB算法来学习最佳的风险感知动作,后悔的保证与广义线性匪徒相似。这种方法需要在每一轮算法上解决凸问题,我们可以通过仅允许通过在线梯度下降获得的近似解决方案来放松,以稍高的遗憾。我们通过评估数值实验的所得算法来结束。
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