The focus of recent meta-learning research has been on the development of learning algorithms that can quickly adapt to test time tasks with limited data and low computational cost. Few-shot learning is widely used as one of the standard benchmarks in meta-learning. In this work, we show that a simple baseline: learning a supervised or selfsupervised representation on the meta-training set, followed by training a linear classifier on top of this representation, outperforms state-of-the-art few-shot learning methods. An additional boost can be achieved through the use of selfdistillation. This demonstrates that using a good learned embedding model can be more effective than sophisticated meta-learning algorithms. We believe that our findings motivate a rethinking of few-shot image classification benchmarks and the associated role of meta-learning algorithms.
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很少有射击学习(FSL)旨在使用有限标记的示例生成分类器。许多现有的作品采用了元学习方法,构建了一些可以从几个示例中学习以生成分类器的学习者。通常,几次学习者是通过依次对多个几次射击任务进行采样并优化几杆学习者在为这些任务生成分类器时的性能来构建或进行元训练的。性能是通过结果分类器对这些任务的测试(即查询)示例进行分类的程度来衡量的。在本文中,我们指出了这种方法的两个潜在弱点。首先,采样的查询示例可能无法提供足够的监督来进行元训练少数学习者。其次,元学习的有效性随着射击数量的增加而急剧下降。为了解决这些问题,我们为少数学习者提出了一个新颖的元训练目标,这是为了鼓励少数学习者生成像强大分类器一样执行的分类器。具体而言,我们将每个采样的几个弹药任务与强大的分类器相关联,该分类器接受了充分的标记示例。强大的分类器可以看作是目标分类器,我们希望在几乎没有示例的情况下生成的几个学习者,我们使用强大的分类器来监督少数射击学习者。我们提出了一种构建强分类器的有效方法,使我们提出的目标成为现有基于元学习的FSL方法的易于插入的术语。我们与许多代表性的元学习方法相结合验证了我们的方法,Lastshot。在几个基准数据集中,我们的方法可导致各种任务的显着改进。更重要的是,通过我们的方法,基于元学习的FSL方法可以在不同数量的镜头上胜过基于非Meta学习的方法。
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Many meta-learning approaches for few-shot learning rely on simple base learners such as nearest-neighbor classifiers. However, even in the few-shot regime, discriminatively trained linear predictors can offer better generalization. We propose to use these predictors as base learners to learn representations for few-shot learning and show they offer better tradeoffs between feature size and performance across a range of few-shot recognition benchmarks. Our objective is to learn feature embeddings that generalize well under a linear classification rule for novel categories. To efficiently solve the objective, we exploit two properties of linear classifiers: implicit differentiation of the optimality conditions of the convex problem and the dual formulation of the optimization problem. This allows us to use highdimensional embeddings with improved generalization at a modest increase in computational overhead. Our approach, named MetaOptNet, achieves state-of-the-art performance on miniImageNet, tieredImageNet, CIFAR-FS, and FC100 few-shot learning benchmarks. Our code is available online 1 .
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少量学习,特别是几秒钟的图像分类,近年来受到了越来越多的关注,并目睹了重大进展。最近的一些研究暗示表明,许多通用技术或“诀窍”,如数据增强,预训练,知识蒸馏和自我监督,可能大大提高了几次学习方法的性能。此外,不同的作品可以采用不同的软件平台,不同的训练计划,不同的骨干架构以及甚至不同的输入图像大小,使得公平的比较困难,从业者与再现性斗争。为了解决这些情况,通过在Pytorch中的同一单个代码库中重新实施17个最新的框架,提出了几次射门学习(Libfewshot)的全面图书馆。此外,基于libfewshot,我们提供多个基准数据集的全面评估,其中包含多个骨干架构,以评估不同培训技巧的常见缺陷和效果。此外,鉴于近期对必要性或未培训机制的必要性怀疑,我们的评估结果表明,特别是当与预训练相结合时,仍然需要这种机制。我们希望我们的工作不仅可以降低初学者的障碍,可以在几次学习上工作,而且还消除了非动力技巧的影响,促进了几枪学习的内在研究。源代码可从https://github.com/rl-vig/libfewshot获取。
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现有的少量学习(FSL)方法依赖于具有大型标记数据集的培训,从而阻止它们利用丰富的未标记数据。从信息理论的角度来看,我们提出了一种有效的无监督的FSL方法,并以自学意义进行学习表示。遵循信息原理,我们的方法通过捕获数据的内在结构来学习全面的表示。具体而言,我们以低偏置的MI估计量来最大化实例及其表示的相互信息(MI),以执行自我监督的预训练。我们的自我监督模型对所见类别的可区分特征的监督预训练没有针对可见的阶级的偏见,从而对看不见的类别进行了更好的概括。我们解释说,受监督的预训练和自我监督的预训练实际上正在最大化不同的MI目标。进一步进行了广泛的实验,以通过各种训练环境分析其FSL性能。令人惊讶的是,结果表明,在适当条件下,自我监管的预训练可以优于监督预训练。与最先进的FSL方法相比,我们的方法在没有基本类别的任何标签的情况下,在广泛使用的FSL基准上实现了可比的性能。
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Few-shot image classification consists of two consecutive learning processes: 1) In the meta-learning stage, the model acquires a knowledge base from a set of training classes. 2) During meta-testing, the acquired knowledge is used to recognize unseen classes from very few examples. Inspired by the compositional representation of objects in humans, we train a neural network architecture that explicitly represents objects as a dictionary of shared components and their spatial composition. In particular, during meta-learning, we train a knowledge base that consists of a dictionary of component representations and a dictionary of component activation maps that encode common spatial activation patterns of components. The elements of both dictionaries are shared among the training classes. During meta-testing, the representation of unseen classes is learned using the component representations and the component activation maps from the knowledge base. Finally, an attention mechanism is used to strengthen those components that are most important for each category. We demonstrate the value of our interpretable compositional learning framework for a few-shot classification using miniImageNet, tieredImageNet, CIFAR-FS, and FC100, where we achieve comparable performance.
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少量分类需要调整从大型注释的基础数据集中学到的知识来识别新颖的看不见的类,每个类别由少数标记的示例表示。在这样的场景中,预先绘制大容量在大型数据集上的网络,然后在少数示例下向少量抵消导致严重的过度拟合。同时,在从大型标记数据集中学到的“冷冻”特征的顶部培训一个简单的线性分类器无法使模型调整到新型类的属性,有效地诱导底部。在本文中,我们向这两种流行的策略提出了一种替代方法。首先,我们的方法使用在新颖类上培训的线性分类器来伪标签整个大型数据集。这有效地“幻觉”在大型数据集中的新型类别,尽管基本数据库中未存在的新类别(新颖和基类是不相交的)。然后,除了在新型数据集上的标准交叉熵损失之外,它将在伪标记的基础示例上具有蒸馏损失的整个模型。这一步骤有效地训练了网络,识别对新型类别识别的上下文和外观提示,而是使用整个大规模基础数据集,从而克服了几次拍摄学习的固有数据稀缺问题。尽管这种方法的简单性,但我们表明我们的方法在四个成熟的少量分类基准上表现出最先进的。
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大多数现有的工作在几次学习中,依赖于Meta-Learning网络在大型基础数据集上,该网络通常是与目标数据集相同的域。我们解决了跨域几秒钟的问题,其中基础和目标域之间存在大移位。与未标记的目标数据的跨域几秒识别问题在很大程度上在文献中毫无根据。启动是使用自我训练解决此问题的第一个方法。但是,它使用固定的老师在标记的基础数据集上返回,以为未标记的目标样本创建软标签。由于基本数据集和未标记的数据集来自不同的域,因此将基本数据集的类域中的目标图像投影,具有固定的预制模型可能是子最优的。我们提出了一种简单的动态蒸馏基方法,以方便来自新颖/基础数据集的未标记图像。我们通过从教师网络中的未标记图像的未标记版本的预测计算并将其与来自学生网络相同的相同图像的强大版本匹配来施加一致性正常化。教师网络的参数被更新为学生网络参数的指数移动平均值。我们表明所提出的网络了解可以轻松适应目标域的表示,即使它尚未在预先预测阶段的目标专用类别训练。我们的车型优于当前最先进的方法,在BSCD-FSL基准中的5次分类,3.6%的3.6%,并在传统的域名几枪学习任务中显示出竞争性能。
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Few-shot learning aims to fast adapt a deep model from a few examples. While pre-training and meta-training can create deep models powerful for few-shot generalization, we find that pre-training and meta-training focuses respectively on cross-domain transferability and cross-task transferability, which restricts their data efficiency in the entangled settings of domain shift and task shift. We thus propose the Omni-Training framework to seamlessly bridge pre-training and meta-training for data-efficient few-shot learning. Our first contribution is a tri-flow Omni-Net architecture. Besides the joint representation flow, Omni-Net introduces two parallel flows for pre-training and meta-training, responsible for improving domain transferability and task transferability respectively. Omni-Net further coordinates the parallel flows by routing their representations via the joint-flow, enabling knowledge transfer across flows. Our second contribution is the Omni-Loss, which introduces a self-distillation strategy separately on the pre-training and meta-training objectives for boosting knowledge transfer throughout different training stages. Omni-Training is a general framework to accommodate many existing algorithms. Evaluations justify that our single framework consistently and clearly outperforms the individual state-of-the-art methods on both cross-task and cross-domain settings in a variety of classification, regression and reinforcement learning problems.
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在这项工作中,我们建议使用分布式样本,即来自目标类别外部的未标记样本,以改善几乎没有记录的学习。具体而言,我们利用易于可用的分布样品来驱动分类器,以避免通过最大化原型到分布样品的距离,同时最大程度地减少分布样品的距离(即支持,查询数据),以避免使用分类器。。我们的方法易于实施,不可知论的是提取器,轻量级,而没有任何额外的预训练费用,并且适用于归纳和跨传输设置。对各种标准基准测试的广泛实验表明,所提出的方法始终提高具有不同架构的预审计网络的性能。
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很少有视觉识别是指从一些标记实例中识别新颖的视觉概念。通过将查询表示形式与类表征进行比较以预测查询实例的类别,许多少数射击的视觉识别方法采用了基于公制的元学习范式。但是,当前基于度量的方法通常平等地对待所有实例,因此通常会获得有偏见的类表示,考虑到并非所有实例在总结了类级表示的实例级表示时都同样重要。例如,某些实例可能包含无代表性的信息,例如过多的背景和无关概念的信息,这使结果偏差。为了解决上述问题,我们提出了一个新型的基于公制的元学习框架,称为实例自适应类别表示网络(ICRL-net),以进行几次视觉识别。具体而言,我们开发了一个自适应实例重新平衡网络,具有在生成班级表示,通过学习和分配自适应权重的不同实例中的自适应权重时,根据其在相应类的支持集中的相对意义来解决偏见的表示问题。此外,我们设计了改进的双线性实例表示,并结合了两个新型的结构损失,即,阶层内实例聚类损失和阶层间表示区分损失,以进一步调节实例重估过程并完善类表示。我们对四个通常采用的几个基准测试:Miniimagenet,Tieredimagenet,Cifar-FS和FC100数据集进行了广泛的实验。与最先进的方法相比,实验结果证明了我们的ICRL-NET的优势。
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很少拍摄的学习解决了学习如何解决不仅仅是有限的监督而且有限的数据的挑战。有吸引力的解决方案是合成数据生成。然而,大多数此类方法过于复杂,专注于输入空间中的高质量现实数据。目前尚不清楚是否将它们适应少次拍摄的制度并使用它们在分类的下游任务中是正确的方法。以前关于综合数据生成的工作,用于几次分类专注于利用复杂模型,例如,具有多个常规方或网络的Wasserstein GaN,可从新颖的课程中传输潜在的分集。我们遵循不同的方法,并调查如何有效地使用简单和简单的合成数据生成方法。我们提出了两个贡献,即我们表明:(1)使用简单的损失函数足以训练几次拍摄设置中的一个特征生成器; (2)学习生成张量特征而不是矢量特征是优越的。在MiniimAgenet,Cub和CiFar-FS数据集上的广泛实验表明,我们的方法设置了新的最新状态,优于更复杂的少量数据增强方法。源代码可以在https://github.com/michalislazarou/tfh_fewshot找到。
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常规的几杆分类(FSC)旨在识别出有限标记的数据的新课程中的样本。最近,已经提出了域泛化FSC(DG-FSC),目的是识别来自看不见的域的新型类样品。 DG-FSC由于基础类(用于培训)和新颖类(评估中遇到)之间的域移位,对许多模型构成了巨大的挑战。在这项工作中,我们为解决DG-FSC做出了两个新颖的贡献。我们的首要贡献是提出重生网络(BAN)情节培训,并全面研究其对DG-FSC的有效性。作为一种特定的知识蒸馏形式,已证明禁令可以通过封闭式设置来改善常规监督分类的概括。这种改善的概括促使我们研究了DG-FSC的禁令,我们表明禁令有望解决DG-FSC中遇到的域转移。在令人鼓舞的发现的基础上,我们的第二个(主要)贡献是提出很少的禁令,FS-Ban,这是DG-FSC的新型禁令方法。我们提出的FS-BAN包括新颖的多任务学习目标:相互正则化,不匹配的老师和元控制温度,这些目标都是专门设计的,旨在克服DG-FSC中的中心和独特挑战,即过度拟合和领域差异。我们分析了这些技术的不同设计选择。我们使用六个数据集和三个基线模型进行全面的定量和定性分析和评估。结果表明,我们提出的FS-BAN始终提高基线模型的概括性能,并达到DG-FSC的最先进的准确性。
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我们提出了一个统一的查看,即通过通用表示,一个深层神经网络共同学习多个视觉任务和视觉域。同时学习多个问题涉及最大程度地减少具有不同幅度和特征的多个损失函数的加权总和,从而导致一个损失的不平衡状态,与学习每个问题的单独模型相比,一个损失的不平衡状态主导了优化和差的结果。为此,我们提出了通过小容量适配器将多个任务/特定于域网络的知识提炼到单个深神经网络中的知识。我们严格地表明,通用表示在学习NYU-V2和CityScapes中多个密集的预测问题方面实现了最新的表现,来自视觉Decathlon数据集中的不同域中的多个图像分类问题以及MetadataSet中的跨域中的几个域中学习。最后,我们还通过消融和定性研究进行多次分析。
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元学习方法旨在构建能够快速适应低数据制度的新任务的学习算法。这种算法的主要基准之一是几次学习问题。在本文中,我们调查了在培训期间采用多任务方法的标准元学习管道的修改。该提出的方法同时利用来自常见损​​失函数中的几个元训练任务的信息。每个任务在损耗功能中的影响由相应的重量控制。正确优化这些权重可能对整个模型的训练产生很大影响,并且可能会提高测试时间任务的质量。在这项工作中,我们提出并调查了使用同时扰动随机近似(SPSA)方法的方法的使用方法,用于元列车任务权重优化。我们还将提出的算法与基于梯度的方法进行了比较,发现随机近似表明了测试时间最大的质量增强。提出的多任务修改可以应用于使用元学习管道的几乎所有方法。在本文中,我们研究了这种修改对CiFar-FS,FC100,TieredimAgenet和MiniimAgenet几秒钟学习基准的原型网络和模型 - 不可知的元学习算法。在这些实验期间,多任务修改已经证明了对原始方法的改进。所提出的SPSA跟踪算法显示了对最先进的元学习方法具有竞争力的最大精度提升。我们的代码可在线获取。
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epiSodic学习是对几枪学习感兴趣的研究人员和从业者的流行练习。它包括在一系列学习问题(或剧集)中组织培训,每个人分为小型训练和验证子集,以模仿评估期间遇到的情况。但这总是必要吗?在本文中,我们调查了在集发作的级别使用非参数方法,例如最近邻居等方法的焦点学习的有用性。对于这些方法,我们不仅展示了广州学习的限制是如何不必要的,而是他们实际上导致利用培训批次的数据低效方式。我们通过匹配和原型网络进行广泛的消融实验,其中两个最流行的方法在集中的级别使用非参数方法。他们的“非焦化”对应物具有很大的更简单,具有较少的近似参数,并在多个镜头分类数据集中提高它们的性能。
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很少有射击分类旨在仅使用几个标签示例就可以很好地学习新对象类别。从其他模型转移功能表示是一种流行的方法,用于解决几乎没有射击的分类问题。在这项工作中,我们对各种功能表示形式进行了系统的研究,以进行几次射击分类,包括从MAML中学到的表示,监督分类和几个常见的自我监督任务。我们发现,从更复杂的任务中学习倾向于为几个射击分类提供更好的表示,因此我们建议使用从多个任务中学到的表示形式进行几次分类。加上功能选择和投票以处理小样本量的新技巧,我们的直接转移学习方法提供的性能可与几个基准数据集上的最先进相提并论。
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元学习已成为几乎没有图像分类的实用方法,在该方法中,“学习分类器的策略”是在标记的基础类别上进行元学习的,并且可以应用于具有新颖类的任务。我们删除了基类标签的要求,并通过无监督的元学习(UML)学习可通用的嵌入。具体而言,任务发作是在元训练过程中使用未标记的基本类别的数据增强构建的,并且我们将基于嵌入式的分类器应用于新的任务,并在元测试期间使用标记的少量示例。我们观察到两个元素在UML中扮演着重要角色,即进行样本任务和衡量实例之间的相似性的方法。因此,我们获得了具有两个简单修改的​​强基线 - 一个足够的采样策略,每情节有效地构建多个任务以及半分解的相似性。然后,我们利用来自两个方向的任务特征以获得进一步的改进。首先,合成的混淆实例被合并以帮助提取更多的判别嵌入。其次,我们利用额外的特定任务嵌入转换作为元训练期间的辅助组件,以促进预先适应的嵌入式的概括能力。几乎没有学习基准的实验证明,我们的方法比以前的UML方法优于先前的UML方法,并且比其监督变体获得了可比甚至更好的性能。
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Few-shot learning (FSL) is a central problem in meta-learning, where learners must efficiently learn from few labeled examples. Within FSL, feature pre-training has recently become an increasingly popular strategy to significantly improve generalization performance. However, the contribution of pre-training is often overlooked and understudied, with limited theoretical understanding of its impact on meta-learning performance. Further, pre-training requires a consistent set of global labels shared across training tasks, which may be unavailable in practice. In this work, we address the above issues by first showing the connection between pre-training and meta-learning. We discuss why pre-training yields more robust meta-representation and connect the theoretical analysis to existing works and empirical results. Secondly, we introduce Meta Label Learning (MeLa), a novel meta-learning algorithm that learns task relations by inferring global labels across tasks. This allows us to exploit pre-training for FSL even when global labels are unavailable or ill-defined. Lastly, we introduce an augmented pre-training procedure that further improves the learned meta-representation. Empirically, MeLa outperforms existing methods across a diverse range of benchmarks, in particular under a more challenging setting where the number of training tasks is limited and labels are task-specific. We also provide extensive ablation study to highlight its key properties.
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Few-shot classification aims to learn a classifier to recognize unseen classes during training with limited labeled examples. While significant progress has been made, the growing complexity of network designs, meta-learning algorithms, and differences in implementation details make a fair comparison difficult. In this paper, we present 1) a consistent comparative analysis of several representative few-shot classification algorithms, with results showing that deeper backbones significantly reduce the performance differences among methods on datasets with limited domain differences, 2) a modified baseline method that surprisingly achieves competitive performance when compared with the state-of-the-art on both the mini-ImageNet and the CUB datasets, and 3) a new experimental setting for evaluating the cross-domain generalization ability for few-shot classification algorithms. Our results reveal that reducing intra-class variation is an important factor when the feature backbone is shallow, but not as critical when using deeper backbones. In a realistic cross-domain evaluation setting, we show that a baseline method with a standard fine-tuning practice compares favorably against other state-of-the-art few-shot learning algorithms.
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