学习优化是一个快速增长的领域,旨在使用机器学习(ML)来解决优化问题或改善现有的优化算法。特别是,图形神经网络(GNN)被认为是用于优化问题的合适ML模型,其变量和约束是置换的 - 例如线性程序(LP)。尽管文献报道了令人鼓舞的数值结果,但本文确定了将GNN应用于解决LP的理论基础。给定LPS的任何尺寸限制,我们构造了一个GNN,该GNN将不同的LP映射到不同的输出。我们表明,正确构建的GNN可以可靠地预测广泛类别中每个LP的可行性,界限和最佳解决方案。我们的证明是基于最近发现的Weisfeiler-Lehman同构测试与GNN之间的联系。为了验证我们的结果,我们培训了一个简单的GNN,并提出了将LP映射到其可行性和解决方案中的准确性。
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图形神经网络(GNNS)是图形处理的广泛连接主义模型。它们对每个节点及其邻居进行迭代消息传递操作,以解决分类/群集任务 - 在某些节点或整个图表上 - 无论其订单如何,都会收集所有此类消息。尽管属于该类的各种模型之间的差异,但大多数基于本地聚合机制和直观地采用相同的计算方案,并直观地,本地计算框架主要负责GNN的表现力。在本文中,我们证明了Weisfeiler - Lehman测试在恰好对应于原始GNN模型上定义的展开等价的图表节点上引起了等效关系。因此,原始GNN的表现力的结果可以扩展到一般GNN,其在​​温和条件下可以证明能够以概率和最高的任何精度近似于朝向展开等价的图表中的任何功能。
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图形神经网络(GNNS)是关于图形机器学习问题的深度学习架构。最近已经表明,GNN的富有效力可以精确地由组合Weisfeiler-Leman算法和有限可变计数逻辑来表征。该对应关系甚至导致了对应于更高维度的WL算法的新的高阶GNN。本文的目的是解释GNN的这些描述性特征。
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在本文中,我们通过图形函数的关键代数条件(称为\ textIt {置换兼容性})完全回答上述问题,该函数将图形和图形的特征​​与功能约束相关联。我们证明:(i)GNN作为图形函数必然是兼容的; (ii)相反,当限制具有不同节点特征的输入图上时,任何置换兼容函数都可以由GNN生成; (iii)对于任意节点特征(不一定是不同),一个简单的功能增强方案足以生成GNN置换兼容函数; (iv)可以通过仅检查二次功能约束,而不是对所有排列的详尽搜索来验证置换兼容性; (v)GNN可以生成\ textIt {any}图形函数,一旦我们以节点身份增强节点特征,从而超越了图同构和置换兼容性。上面的表征铺平了正式研究GNN和其他算法程序之间复杂联系的路径。例如,我们的表征意味着许多自然图问题,例如最小值值,最大流量值,最大值尺寸和最短路径,可以使用简单的功能增强来生成GNN。相比之下,每当GNN无法生成具有相同特征的置换函数时,著名的Weisfeiler-Lehman图形测试就会失败。我们分析的核心是一种新的表示定理,它标识了GNN的基础函数。这使我们能够将目标图函数的属性转化为GNN聚合函数的属性。
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我们研究了使用动力学系统的流量图相对于输入指数的某些置换的函数的近似值。这种不变的功能包括涉及图像任务的经过研究的翻译不变性功能,但还包含许多在科学和工程中找到新兴应用程序的置换不变函数。我们证明了通过受控的模棱两可的动态系统的通用近似的足够条件,可以将其视为具有对称约束的深度残留网络的一般抽象。这些结果不仅意味着用于对称函数近似的各种常用神经网络体系结构的通用近似,而且还指导设计具有近似值保证的架构的设计,以保证涉及新对称要求的应用。
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计算Wassersein BaryCenters(A.K.A.最佳运输重构)是由于数据科学的许多应用,最近引起了相当大的关注的几何问题。虽然存在任何固定维度的多项式时间算法,但所有已知的运行时间都在维度中呈指数级。这是一个开放的问题,无论是这种指数依赖性是否可改进到多项式依赖性。本文证明,除非P = NP,答案是否定的。这揭示了Wassersein的BaryCenter计算的“维度诅咒”,其不会发生最佳运输计算。此外,我们对计算Wassersein的硬度结果延伸到近似计算,看似简单的问题案例,以及在其他最佳运输指标中平均概率分布。
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We study the expressibility and learnability of convex optimization solution functions and their multi-layer architectural extension. The main results are: \emph{(1)} the class of solution functions of linear programming (LP) and quadratic programming (QP) is a universal approximant for the $C^k$ smooth model class or some restricted Sobolev space, and we characterize the rate-distortion, \emph{(2)} the approximation power is investigated through a viewpoint of regression error, where information about the target function is provided in terms of data observations, \emph{(3)} compositionality in the form of a deep architecture with optimization as a layer is shown to reconstruct some basic functions used in numerical analysis without error, which implies that \emph{(4)} a substantial reduction in rate-distortion can be achieved with a universal network architecture, and \emph{(5)} we discuss the statistical bounds of empirical covering numbers for LP/QP, as well as a generic optimization problem (possibly nonconvex) by exploiting tame geometry. Our results provide the \emph{first rigorous analysis of the approximation and learning-theoretic properties of solution functions} with implications for algorithmic design and performance guarantees.
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图表学习方法的理论分析通常假设输入图的完全观察。由于实践中的可扩展性问题,这种假设可能对处理任何大小的图表都不有用。在这项工作中,我们在部分观察设置中开发了图形分类问题的理论框架(即,子图采样)。在图形限制理论中配备了洞察力,我们提出了一种新的图形分类模型,用于在随机采样的子图和新颖的拓扑上工作,以表征模型的可颂扬性。我们的理论框架在图形上提供了迷你批量学习的理论验证,并导致新的学习 - 理论上的泛化界限以及尺寸概括地,而不是输入的假设。
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Knowledge graphs, modeling multi-relational data, improve numerous applications such as question answering or graph logical reasoning. Many graph neural networks for such data emerged recently, often outperforming shallow architectures. However, the design of such multi-relational graph neural networks is ad-hoc, driven mainly by intuition and empirical insights. Up to now, their expressivity, their relation to each other, and their (practical) learning performance is poorly understood. Here, we initiate the study of deriving a more principled understanding of multi-relational graph neural networks. Namely, we investigate the limitations in the expressive power of the well-known Relational GCN and Compositional GCN architectures and shed some light on their practical learning performance. By aligning both architectures with a suitable version of the Weisfeiler-Leman test, we establish under which conditions both models have the same expressive power in distinguishing non-isomorphic (multi-relational) graphs or vertices with different structural roles. Further, by leveraging recent progress in designing expressive graph neural networks, we introduce the $k$-RN architecture that provably overcomes the expressiveness limitations of the above two architectures. Empirically, we confirm our theoretical findings in a vertex classification setting over small and large multi-relational graphs.
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图形神经网络(GNN)是旨在处理图表上图和信号的学习模型。最受欢迎,最成功的GNN是基于消息传递方案的基础。在区分两个非同构图时,这种方案固有地具有有限的表达能力。在本文中,我们依靠覆盖空间的理论来充分表征GNN无法区分的图形类别。然后,我们生成任意生成许多无法通过GNN来区分的非同构图,导致GraphCovers数据集。我们还表明,数据集中没有可区分的图的数量随节点的数量增长。最后,我们在几个GNN体系结构上测试GraphCovers数据集,表明它们都无法区分其包含的任何两个图。
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近年来,基于Weisfeiler-Leman算法的算法和神经架构,是一个众所周知的Graph同构问题的启发式问题,它成为具有图形和关系数据的机器学习的强大工具。在这里,我们全面概述了机器学习设置中的算法的使用,专注于监督的制度。我们讨论了理论背景,展示了如何将其用于监督的图形和节点表示学习,讨论最近的扩展,并概述算法的连接(置换 - )方面的神经结构。此外,我们概述了当前的应用和未来方向,以刺激进一步的研究。
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Wassersein梯度流通概率措施在各种优化问题中发现了许多应用程序。它们通常由于由涉及梯度型电位的一些平均场相互作用而发展的可交换粒子系统的连续极限。然而,在许多问题中,例如在多层神经网络中,所谓的粒子是在节点可更换的大图上的边缘权重。已知这样的大图可以收敛到连续的限制,称为Graphons,因为它们的大小增长到无穷大。我们表明,边缘权重的合适功能的欧几里德梯度流量会聚到可以被适当地描述为梯度流的曲线上的曲线给出的新型连续轴限制,或者更重要的是最大斜率的曲线。我们的设置涵盖了诸如同性恋功能和标量熵的石墨源上的几种自然功能,并详细介绍了示例。
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Graph Neural Networks (GNNs) are an effective framework for representation learning of graphs. GNNs follow a neighborhood aggregation scheme, where the representation vector of a node is computed by recursively aggregating and transforming representation vectors of its neighboring nodes. Many GNN variants have been proposed and have achieved state-of-the-art results on both node and graph classification tasks. However, despite GNNs revolutionizing graph representation learning, there is limited understanding of their representational properties and limitations. Here, we present a theoretical framework for analyzing the expressive power of GNNs to capture different graph structures. Our results characterize the discriminative power of popular GNN variants, such as Graph Convolutional Networks and GraphSAGE, and show that they cannot learn to distinguish certain simple graph structures. We then develop a simple architecture that is provably the most expressive among the class of GNNs and is as powerful as the Weisfeiler-Lehman graph isomorphism test. We empirically validate our theoretical findings on a number of graph classification benchmarks, and demonstrate that our model achieves state-of-the-art performance. * Equal contribution. † Work partially performed while in Tokyo, visiting Prof. Ken-ichi Kawarabayashi.
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最近出现了许多子图增强图神经网络(GNN),可证明增强了标准(消息通话)GNN的表达能力。但是,对这些方法之间的相互关系和weisfeiler层次结构的关系有限。此外,当前的方法要么使用给定尺寸的所有子图,要随机均匀地对其进行采样,或者使用手工制作的启发式方法,而不是学习以数据驱动的方式选择子图。在这里,我们提供了一种统一的方法来研究此类体系结构,通过引入理论框架并扩展了亚图增强GNN的已知表达结果。具体而言,我们表明,增加子图的大小总是会增加表达能力,并通过将它们与已建立的$ k \ text { - } \ Mathsf {Wl} $ hierArchy联系起来,从而更好地理解其局限性。此外,我们还使用最近通过复杂的离散概率分布进行反向传播的方法探索了学习对子图进行采样的不同方法。从经验上讲,我们研究了不同子图增强的GNN的预测性能,表明我们的数据驱动体系结构与非DATA驱动的亚图增强图形神经网络相比,在标准基准数据集上提高了对标准基准数据集的预测准确性,同时减少了计算时间。
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散射变换是一种基于多层的小波的深度学习架构,其充当卷积神经网络的模型。最近,几种作品引入了非欧几里德设置的散射变换的概括,例如图形。我们的工作通过基于非常一般的非对称小波来引入图形的窗口和非窗口几何散射变换来构建这些结构。我们表明,这些不对称的图形散射变换具有许多与其对称对应的相同的理论保证。结果,所提出的结构统一并扩展了许多现有图散射架构的已知理论结果。在这样做时,这项工作有助于通过引入具有可提供稳定性和不变性保证的大型网络,帮助弥合几何散射和其他图形神经网络之间的差距。这些结果为未来的图形结构数据奠定了基础,对具有学习过滤器的图形结构数据,并且还可以证明具有理想的理论特性。
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我们研究了神经网络中平方损耗训练问题的优化景观和稳定性,但通用非线性圆锥近似方案。据证明,如果认为非线性圆锥近似方案是(以适当定义的意义)比经典线性近似方法更具表现力,并且如果存在不完美的标签向量,则在方位损耗的训练问题必须在其中不稳定感知其解决方案集在训练数据中的标签向量上不连续地取决于标签向量。我们进一步证明对这些不稳定属性负责的效果也是马鞍点出现的原因和杂散的局部最小值,这可能是从全球解决方案的任意遥远的,并且既不训练问题也不是训练问题的不稳定性通常,杂散局部最小值的存在可以通过向目标函数添加正则化术语来克服衡量近似方案中参数大小的目标函数。无论可实现的可实现性是否满足,后一种结果都被证明是正确的。我们表明,我们的分析特别适用于具有可变宽度的自由结插值方案和深层和浅层神经网络的培训问题,其涉及各种激活功能的任意混合(例如,二进制,六骨,Tanh,arctan,软标志, ISRU,Soft-Clip,SQNL,Relu,Lifley Relu,Soft-Plus,Bent Identity,Silu,Isrlu和ELU)。总之,本文的发现说明了神经网络和一般非线性圆锥近似仪器的改进近似特性以直接和可量化的方式与必须解决的优化问题的不期望的性质链接,以便训练它们。
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Although theoretical properties such as expressive power and over-smoothing of graph neural networks (GNN) have been extensively studied recently, its convergence property is a relatively new direction. In this paper, we investigate the convergence of one powerful GNN, Invariant Graph Network (IGN) over graphs sampled from graphons. We first prove the stability of linear layers for general $k$-IGN (of order $k$) based on a novel interpretation of linear equivariant layers. Building upon this result, we prove the convergence of $k$-IGN under the model of \citet{ruiz2020graphon}, where we access the edge weight but the convergence error is measured for graphon inputs. Under the more natural (and more challenging) setting of \citet{keriven2020convergence} where one can only access 0-1 adjacency matrix sampled according to edge probability, we first show a negative result that the convergence of any IGN is not possible. We then obtain the convergence of a subset of IGNs, denoted as IGN-small, after the edge probability estimation. We show that IGN-small still contains function class rich enough that can approximate spectral GNNs arbitrarily well. Lastly, we perform experiments on various graphon models to verify our statements.
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Graph clustering is a fundamental problem in unsupervised learning, with numerous applications in computer science and in analysing real-world data. In many real-world applications, we find that the clusters have a significant high-level structure. This is often overlooked in the design and analysis of graph clustering algorithms which make strong simplifying assumptions about the structure of the graph. This thesis addresses the natural question of whether the structure of clusters can be learned efficiently and describes four new algorithmic results for learning such structure in graphs and hypergraphs. All of the presented theoretical results are extensively evaluated on both synthetic and real-word datasets of different domains, including image classification and segmentation, migration networks, co-authorship networks, and natural language processing. These experimental results demonstrate that the newly developed algorithms are practical, effective, and immediately applicable for learning the structure of clusters in real-world data.
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K-MEDIAN和K-MEACE是聚类算法的两个最受欢迎的目标。尽管有密集的努力,但对这些目标的近似性很好地了解,特别是在$ \ ell_p $ -metrics中,仍然是一个重大的开放问题。在本文中,我们在$ \ ell_p $ -metrics中显着提高了文献中已知的近似因素的硬度。我们介绍了一个名为Johnson覆盖假说(JCH)的新假设,这大致断言设定系统上的良好的Max K-Coverage问题难以近似于1-1 / e,即使是成员图形设置系统是Johnson图的子图。然后,我们展示了Cohen-Addad和Karthik引入的嵌入技术的概括(Focs'19),JCH意味着K-MEDIAN和K-MERION在$ \ ell_p $ -metrics中的近似结果的近似值的硬度为近距离对于一般指标获得的人。特别地,假设JCH我们表明很难近似K-Meator目标:$ \ Bullet $离散情况:$ \ ell_1 $ 3.94 - $ \ ell_2中的1.73因素为1.73倍$$ - 这分别在UGC下获得了1.56和1.17的先前因子。 $ \ bullet $持续案例:$ \ ell_1 $ 2210 - $ \ ell_2 $的$ \ ell_1 $ 210。$ \ ell_2 $-metric;这在UGC下获得的$ \ ell_2 $的$ \ ell_2 $的先前因子提高了1.07。对于K-Median目标,我们还获得了类似的改进。此外,我们使用Dinure等人的工作证明了JCH的弱版本。 (Sicomp'05)在超图顶点封面上,恢复Cohen-Addad和Karthik(Focs'19 Focs'19)上面的所有结果(近)相同的不可识别因素,但现在在标准的NP $ \ NEQ $ P假设下(代替UGC)。
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我们有助于更好地理解由具有Relu激活和给定架构的神经网络表示的功能。使用来自混合整数优化,多面体理论和热带几何的技术,我们为普遍近似定理提供了数学逆向,这表明单个隐藏层足以用于学习任务。特别是,我们调查完全可增值功能是否完全可以通过添加更多层(没有限制大小)来严格增加。由于它为神经假设类别代表的函数类提供给算法和统计方面,这个问题对算法和统计方面具有潜在的影响。然而,据我们所知,这个问题尚未在神经网络文学中调查。我们还在这些神经假设类别中代表功能所需的神经网络的大小上存在上限。
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