我们研究归一化对馈送前馈类型深神经网络层的影响。给定的图层$ i $,带有$ n_ {i} $隐藏单位,可以通过$ 1/n_ {i}^{\ gamma_ {i}} $带有$ \ gamma_ {i} 1] $,我们研究了$ \ gamma_ {i} $选择对神经网络输出(例如方差)的统计行为的影响,以及MNIST数据集的测试准确性。我们发现,就神经网络的输出和测试准确性的差异而言,最佳选择是选择$ \ gamma_ {i} $等于一个,即平均场比例。我们还发现,对于外层,尤其如此,因为神经网络的行为在外层的缩放层中更敏感,而不是内层的缩放。数学分析的机制是神经网络输出的渐近扩展。该分析的一个重要实际结果是,它提供了一种系统性和数学知情的方式来选择学习率超级标准。这样的选择可以保证,随着$ n_i $的增长,神经网络的行为在统计上具有稳健的方式。
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显示了最佳的收敛速率,显示了对保守随机偏微分方程的平均场限制对解决方案解决方案解决方案解决方案的收敛。作为第二个主要结果,该SPDE的定量中心极限定理再次得出,并以最佳的收敛速率得出。该结果尤其适用于在过叠层化的,浅的神经网络中与SPDES溶液中随机梯度下降动力学的平均场缩放率的收敛性。结果表明,在限制SPDE中包含波动可以提高收敛速度,并保留有关随机梯度下降的波动的信息。
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为了理论上了解训练有素的深神经网络的行为,有必要研究来自随机初始化的梯度方法引起的动态。然而,这些模型的非线性和组成结构使得这些动态难以分析。为了克服这些挑战,最近出现了大宽度的渐近学作为富有成效的观点,并导致了对真实世界的深网络的实用洞察。对于双层神经网络,已经通过这些渐近学理解,训练模型的性质根据初始随机权重的规模而变化,从内核制度(大初始方差)到特征学习制度(对于小初始方差)。对于更深的网络,更多的制度是可能的,并且在本文中,我们详细研究了与神经网络的“卑鄙字段”限制相对应的“小”初始化的特定选择,我们称之为可分配的参数化(IP)。首先,我们展示了标准I.I.D.零平均初始化,具有多于四个层的神经网络的可集参数,从无限宽度限制的静止点开始,并且不会发生学习。然后,我们提出了各种方法来避免这种琐碎的行为并详细分析所得到的动态。特别是,这些方法中的一种包括使用大的初始学习速率,并且我们表明它相当于最近提出的最大更新参数化$ \ mu $ p的修改。我们将结果与图像分类任务的数值实验确认,其另外显示出在尚未捕获的激活功能的各种选择之间的行为中的强烈差异。
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低维歧管假设认为,在许多应用中发现的数据,例如涉及自然图像的数据(大约)位于嵌入高维欧几里得空间中的低维歧管上。在这种情况下,典型的神经网络定义了一个函数,该函数在嵌入空间中以有限数量的向量作为输入。但是,通常需要考虑在训练分布以外的点上评估优化网络。本文考虑了培训数据以$ \ mathbb r^d $的线性子空间分配的情况。我们得出对由神经网络定义的学习函数变化的估计值,沿横向子空间的方向。我们研究了数据歧管的编纂中与网络的深度和噪声相关的潜在正则化效应。由于存在噪声,我们还提出了训练中的其他副作用。
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在这项工作中,我们研究了随机特征矩阵$ m = yy ^ \ ast $的渐近光谱密度用一个单独的层神经网络生成的$ y = f(wx)$,其中$ w $和$ x $是带有IID的随机矩形矩阵中心条目和$ F $是一种非线性光滑功能,其应用进入明智。我们证明了限制光谱分布的Stieltjes转换大致满足四个自我一致的等式,这正是通过[Pennityton,Worah]和[Benigni,P \'E]获得的等式。我们将以前的结果扩展到附加偏见$ Y = F(WX + B)$的情况下,以$ B $为一个独立的秩 - 一个高斯随机矩阵,更接近实践中遇到的神经网络基础架构。我们的主要发现是,在添加剂偏差的情况下,不可能选择保持层到层奇异值分布的激活函数,与无偏置的情况鲜明对比,其中简单的积分约束足以实现非偏光曲线。为了获得经验谱密度的渐近学,我们通过累积扩展来遵循从随机矩阵理论的解析方法。我们发现这种方法比瞬间方法更强大,而且组合较少,并期望它也适用于前者的组合物变得棘手的模型。已经广泛采用了解析方法,但与以前的作品相比,这里应用于非线性随机矩阵。
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在负面的感知问题中,我们给出了$ n $数据点$({\ boldsymbol x} _i,y_i)$,其中$ {\ boldsymbol x} _i $是$ d $ -densional vector和$ y_i \ in \ { + 1,-1 \} $是二进制标签。数据不是线性可分离的,因此我们满足自己的内容,以找到最大的线性分类器,具有最大的\ emph {否定}余量。换句话说,我们想找到一个单位常规矢量$ {\ boldsymbol \ theta} $,最大化$ \ min_ {i \ le n} y_i \ langle {\ boldsymbol \ theta},{\ boldsymbol x} _i \ rangle $ 。这是一个非凸优化问题(它相当于在Polytope中找到最大标准矢量),我们在两个随机模型下研究其典型属性。我们考虑比例渐近,其中$ n,d \ to \ idty $以$ n / d \ to \ delta $,并在最大边缘$ \ kappa _ {\ text {s}}(\ delta)上证明了上限和下限)$或 - 等效 - 在其逆函数$ \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa)$。换句话说,$ \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa)$是overparametization阈值:以$ n / d \ le \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa) - \ varepsilon $一个分类器实现了消失的训练错误,具有高概率,而以$ n / d \ ge \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa)+ \ varepsilon $。我们在$ \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa)$匹配,以$ \ kappa \ to - \ idty $匹配。然后,我们分析了线性编程算法来查找解决方案,并表征相应的阈值$ \ delta _ {\ text {lin}}(\ kappa)$。我们观察插值阈值$ \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa)$和线性编程阈值$ \ delta _ {\ text {lin {lin}}(\ kappa)$之间的差距,提出了行为的问题其他算法。
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给定$ n $数据点$ \ mathbb {r}^d $中的云,请考虑$ \ mathbb {r}^d $的$ m $ dimensional子空间预计点。当$ n,d $增长时,这一概率分布的集合如何?我们在零模型下考虑了这个问题。标准高斯矢量,重点是渐近方案,其中$ n,d \ to \ infty $,$ n/d \ to \ alpha \ in(0,\ infty)$,而$ m $是固定的。用$ \ mathscr {f} _ {m,\ alpha} $表示$ \ mathbb {r}^m $中的一组概率分布,在此限制中以低维度为单位,我们在此限制中建立了新的内部和外部界限$ \ mathscr {f} _ {m,\ alpha} $。特别是,我们将$ \ mathscr {f} _ {m,\ alpha} $的Wasserstein Radius表征为对数因素,并以$ M = 1 $确切确定它。我们还通过kullback-leibler差异和r \'{e} NYI信息维度证明了尖锐的界限。上一个问题已应用于无监督的学习方法,例如投影追求和独立的组件分析。我们介绍了与监督学习相关的相同问题的版本,并证明了尖锐的沃斯坦斯坦半径绑定。作为一个应用程序,我们在具有$ M $隐藏神经元的两层神经网络的插值阈值上建立了上限。
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连续数据的优化问题出现在,例如强大的机器学习,功能数据分析和变分推理。这里,目标函数被给出为一个(连续)索引目标函数的系列 - 相对于概率测量集成的族聚集。这些问题通常可以通过随机优化方法解决:在随机切换指标执行关于索引目标函数的优化步骤。在这项工作中,我们研究了随机梯度下降算法的连续时间变量,以进行连续数据的优化问题。该所谓的随机梯度过程包括最小化耦合与确定索引的连续时间索引过程的索引目标函数的梯度流程。索引过程是例如,反射扩散,纯跳跃过程或紧凑空间上的其他L evy过程。因此,我们研究了用于连续数据空间的多种采样模式,并允许在算法的运行时进行模拟或流式流的数据。我们分析了随机梯度过程的近似性质,并在恒定下进行了长时间行为和遍历的学习率。我们以噪声功能数据的多项式回归问题以及物理知识的神经网络在多项式回归问题中结束了随机梯度过程的适用性。
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通过扩展相关梯度流动,研究梯度下降的梯度下降的收敛性,即训练深层线性神经网络,即深矩阵因子。我们表明,在步骤上的合适条件下,梯度下降将收敛到损耗功能的临界点,即本文中的方形损失。此外,我们证明,对于几乎所有初始化梯度下降,在两层的情况下会聚到全局最小值。在三层或更多层的情况下,我们示出了梯度下降将收敛到一些固定等级的歧管矩阵上的全局最小值,其中等级不能确定先验。
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本文涉及高维度中经验措施的收敛。我们提出了一类新的指标,并表明在这样的指标下,融合不受维度的诅咒(COD)。这样的特征对于高维分析至关重要,并且与经典指标相反({\ it,例如,瓦斯泰尔距离)。所提出的指标源自最大平均差异,我们通过提出选择测试功能空间的特定标准来概括,以确保没有COD的属性。因此,我们将此类别称为广义最大平均差异(GMMD)。所选测试功能空间的示例包括复制的内核希尔伯特空间,巴伦空间和流动诱导的功能空间。提出了所提出的指标的三种应用:1。在随机变量的情况下,经验度量的收敛; 2. $ n $粒子系统的收敛到麦基·维拉索夫随机微分方程的解决方案; 3.构建$ \ varepsilon $ -NASH平衡,用于均质$ n $ - 玩家游戏的平均范围限制。作为副产品,我们证明,考虑到接近GMMD测量的目标分布和目标分布的一定表示,我们可以在Wasserstein距离和相对熵方面生成接近目标的分布。总体而言,我们表明,所提出的指标类是一种强大的工具,可以在没有COD的高维度中分析经验度量的收敛性。
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众所周知,进食前馈神经网络的学习速度很慢,并且在深度学习应用中呈现了几十年的瓶颈。例如,广泛用于训练神经网络的基于梯度的学习算法在所有网络参数都必须迭代调整时往往会缓慢起作用。为了解决这个问题,研究人员和从业人员都尝试引入随机性来减少学习要求。基于Igelnik和Pao的原始结构,具有随机输入层的重量和偏见的单层神经网络在实践中取得了成功,但是缺乏必要的理论理由。在本文中,我们开始填补这一理论差距。我们提供了一个(校正的)严格证明,即Igelnik和PAO结构是连续函数在紧凑型域上连续函数的通用近似值,并且近似错误渐近地衰减,例如$ o(1/\ sqrt {n})网络节点。然后,我们将此结果扩展到非反应设置,证明人们可以在$ n $的情况下实现任何理想的近似误差,而概率很大。我们进一步调整了这种随机神经网络结构,以近似欧几里得空间的平滑,紧凑的亚曼叶量的功能,从而在渐近和非催化形式的理论保证中提供了理论保证。最后,我们通过数值实验说明了我们在歧管上的结果。
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We investigate the asymptotic properties of deep Residual networks (ResNets) as the number of layers increases. We first show the existence of scaling regimes for trained weights markedly different from those implicitly assumed in the neural ODE literature. We study the convergence of the hidden state dynamics in these scaling regimes, showing that one may obtain an ODE, a stochastic differential equation (SDE) or neither of these. In particular, our findings point to the existence of a diffusive regime in which the deep network limit is described by a class of stochastic differential equations (SDEs). Finally, we derive the corresponding scaling limits for the backpropagation dynamics.
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深度重新结合因实现最新的机器学习任务而被认可。但是,这些体系结构的出色性能取决于培训程序,需要精心制作以避免消失或爆炸梯度,尤其是随着深度$ l $的增加。关于如何减轻此问题,尚无共识,尽管广泛讨论的策略在于将每一层的输出缩放为$ \ alpha_l $。我们在概率环境中显示标准I.I.D.初始化,唯一的非平凡动力学是$ \ alpha_l = 1/\ sqrt {l} $(其他选择导致爆炸或身份映射)。该缩放因子在连续的时间限制中对应于神经随机微分方程,这与广泛的解释相反,即深度重新连接是神经普通微分方程的离散化。相比之下,在后一种制度中,具有特定相关初始化和$ \ alpha_l = 1/l $获得稳定性。我们的分析表明,与层指数的函数之间的缩放比例和规律性之间存在很强的相互作用。最后,在一系列实验中,我们表现出由这两个参数驱动的连续范围,这在训练之前和之后会共同影响性能。
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现代神经网络通常以强烈的过度构造状态运行:它们包含许多参数,即使实际标签被纯粹随机的标签代替,它们也可以插入训练集。尽管如此,他们在看不见的数据上达到了良好的预测错误:插值训练集并不会导致巨大的概括错误。此外,过度散色化似乎是有益的,因为它简化了优化景观。在这里,我们在神经切线(NT)制度中的两层神经网络的背景下研究这些现象。我们考虑了一个简单的数据模型,以及各向同性协变量的矢量,$ d $尺寸和$ n $隐藏的神经元。我们假设样本量$ n $和尺寸$ d $都很大,并且它们在多项式上相关。我们的第一个主要结果是对过份术的经验NT内核的特征结构的特征。这种表征意味着必然的表明,经验NT内核的最低特征值在$ ND \ gg n $后立即从零界限,因此网络可以在同一制度中精确插值任意标签。我们的第二个主要结果是对NT Ridge回归的概括误差的表征,包括特殊情况,最小值-ULL_2 $ NORD插值。我们证明,一旦$ nd \ gg n $,测试误差就会被内核岭回归之一相对于无限宽度内核而近似。多项式脊回归的误差依次近似后者,从而通过与激活函数的高度组件相关的“自我诱导的”项增加了正则化参数。多项式程度取决于样本量和尺寸(尤其是$ \ log n/\ log d $)。
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最近的作品证明了过度参数化学习中的双重下降现象:随着模型参数的数量的增加,多余的风险具有$ \ mathsf {u} $ - 在开始时形状,然后在模型高度过度参数化时再次减少。尽管最近在不同的环境(例如线性模型,随机特征模型和内核方法)下进行了研究,但在理论上尚未完全理解这种现象。在本文中,我们考虑了由两种随机特征组成的双随机特征模型(DRFM),并研究DRFM在脊回归中实现的多余风险。我们计算高维框架下的多余风险的确切限制,在这种框架上,训练样本量,数据尺寸和随机特征的维度往往会成比例地无限。根据计算,我们证明DRFM的风险曲线可以表现出三重下降。然后,我们提供三重下降现象的解释,并讨论随机特征维度,正则化参数和信噪比比率如何控制DRFMS风险曲线的形状。最后,我们将研究扩展到多个随机功能模型(MRFM),并表明具有$ K $类型的随机功能的MRFM可能会显示出$(K+1)$ - 折叠。我们的分析指出,具有特定数量下降的风险曲线通常在基于特征的回归中存在。另一个有趣的发现是,当学习神经网络在“神经切线内核”制度中时,我们的结果可以恢复文献中报告的风险峰值位置。
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深度神经网络和其他现代机器学习模型的培训通常包括解决高维且受大规模数据约束的非凸优化问题。在这里,基于动量的随机优化算法在近年来变得尤其流行。随机性来自数据亚采样,从而降低了计算成本。此外,动量和随机性都应该有助于算法克服当地的最小化器,并希望在全球范围内融合。从理论上讲,这种随机性和动量的结合被糟糕地理解。在这项工作中,我们建议并分析具有动量的随机梯度下降的连续时间模型。该模型是一个分段确定的马尔可夫过程,它通过阻尼不足的动态系统和通过动力学系统的随机切换来代表粒子运动。在我们的分析中,我们研究了长期限制,子采样到无填充采样极限以及动量到非摩托车的限制。我们对随着时间的推移降低动量的情况特别感兴趣:直觉上,动量有助于在算法的初始阶段克服局部最小值,但禁止后来快速收敛到全球最小化器。在凸度的假设下,当降低随时间的动量时,我们显示了动力学系统与全局最小化器的收敛性,并让子采样率转移到无穷大。然后,我们提出了一个稳定的,合成的离散方案,以从我们的连续时间动力学系统中构造算法。在数值实验中,我们研究了我们在凸面和非凸测试问题中的离散方案。此外,我们训练卷积神经网络解决CIFAR-10图像分类问题。在这里,与动量相比,我们的算法与随机梯度下降相比达到了竞争性结果。
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The logit outputs of a feedforward neural network at initialization are conditionally Gaussian, given a random covariance matrix defined by the penultimate layer. In this work, we study the distribution of this random matrix. Recent work has shown that shaping the activation function as network depth grows large is necessary for this covariance matrix to be non-degenerate. However, the current infinite-width-style understanding of this shaping method is unsatisfactory for large depth: infinite-width analyses ignore the microscopic fluctuations from layer to layer, but these fluctuations accumulate over many layers. To overcome this shortcoming, we study the random covariance matrix in the shaped infinite-depth-and-width limit. We identify the precise scaling of the activation function necessary to arrive at a non-trivial limit, and show that the random covariance matrix is governed by a stochastic differential equation (SDE) that we call the Neural Covariance SDE. Using simulations, we show that the SDE closely matches the distribution of the random covariance matrix of finite networks. Additionally, we recover an if-and-only-if condition for exploding and vanishing norms of large shaped networks based on the activation function.
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找到Reset中的参数的最佳配置是一个非凸显最小化问题,但一阶方法尽管如此,找到了过度分辨率制度的全局最优。通过将Reset的训练过程转化为梯度流部分微分方程(PDE)和检查该限制过程的收敛性能,我们研究了这种现象。假设激活函数为2美元 - 最佳或部分$ 1 $-homerence;正则Relu满足后一种条件。我们表明,如果Reset足够大,则深度和宽度根据代数上的准确性和置信水平,一阶优化方法可以找到适合培训数据的全局最小化器。
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最近有关于高斯神经网络(NNS)的大宽度特性的文献,即,其权重根据高斯分布分布。两个流行的问题是:i)研究NNS的大宽度行为,这些行为在高斯工艺方面提供了无限宽的限制的表征; ii)对NNS的大宽度训练动力学的研究,该动力在训练后NN和执行核回归之间具有等效性,并以确定性核为确定性内核,称为神经切线核(NTK)。在本文中,我们考虑了$ \ alpha $ stable NNS的这些问题,通过假设NN的权重分配为$ \ alpha $ - 稳定分布,它通过$ \ alpha \ in(0,2] $,概括了Gaussian nns。即带有沉重的尾巴的分布。对于带有relu激活功能的浅$ \ alpha $ stable nns,我们表明,如果NN的宽度转移到无穷大,那么重新缩放的NN弱收敛到$ \ alpha $ stable的过程,即随机的过程具有$ \ alpha $稳定的有限维分布的过程。作为高斯设置的新颖性,在$ \ alpha $稳定的设置中,激活功能的选择会影响NN的缩放,即:实现无限宽的$ \ alpha $稳定过程,relu功能需要相对于子线性函数进行附加的对数缩放。那么,我们的主要贡献是对浅的$ \ alpha $ stable relu-nns的NTK分析,这是领导的在训练恢复的NN和执行内核回归机智之间具有等效性h $(\ alpha/2)$ - 稳定的随机内核。这种内核的随机性是相对于高斯环境的进一步新颖性,即:在$ \ alpha $稳定性中,初始化时NN的随机性在NTK分析中不会消失,从而诱导了分布的分布基础内核回归的内核。
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了解随机梯度下降(SGD)的隐式偏见是深度学习的关键挑战之一,尤其是对于过度透明的模型,损失功能的局部最小化$ l $可以形成多种多样的模型。从直觉上讲,SGD $ \ eta $的学习率很小,SGD跟踪梯度下降(GD),直到它接近这种歧管为止,梯度噪声阻止了进一步的收敛。在这样的政权中,Blanc等人。 (2020)证明,带有标签噪声的SGD局部降低了常规术语,损失的清晰度,$ \ mathrm {tr} [\ nabla^2 l] $。当前的论文通过调整Katzenberger(1991)的想法提供了一个总体框架。它原则上允许使用随机微分方程(SDE)描述参数的限制动力学的SGD围绕此歧管的正规化效应(即“隐式偏见”)的正则化效应,这是由损失共同确定的功能和噪声协方差。这产生了一些新的结果:(1)与Blanc等人的局部分析相比,对$ \ eta^{ - 2} $ steps有效的隐性偏差进行了全局分析。 (2020)仅适用于$ \ eta^{ - 1.6} $ steps和(2)允许任意噪声协方差。作为一个应用程序,我们以任意大的初始化显示,标签噪声SGD始终可以逃脱内核制度,并且仅需要$ o(\ kappa \ ln d)$样本用于学习$ \ kappa $ -sparse $ -sparse yroverparame parametrized linearized Linear Modal in $ \ Mathbb {r}^d $(Woodworth等,2020),而GD在内核制度中初始化的GD需要$ \ omega(d)$样本。该上限是最小值的最佳,并改善了先前的$ \ tilde {o}(\ kappa^2)$上限(Haochen等,2020)。
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