Semantic segmentation from aerial views is a vital task for autonomous drones as they require precise and accurate segmentation to traverse safely and efficiently. Segmenting images from aerial views is especially challenging as they include diverse view-points, extreme scale variation and high scene complexity. To address this problem, we propose an end-to-end multi-class semantic segmentation diffusion model. We introduce recursive denoising which allows predicted error to propagate through the denoising process. In addition, we combine this with a hierarchical multi-scale approach, complementary to the diffusion process. Our method achieves state-of-the-art results on UAVid and on the Vaihingen building segmentation benchmark.

扩散概率方法用于最先进的图像生成。在这项工作中，我们介绍了一种用于扩展用于执行图像分割的模型的方法。该方法学习端到端，而不依赖于预先训练的骨干。通过对两个编码器的输出求和来合并输入图像中的信息和分段图的当前估计。然后使用额外的编码层和解码器来使用扩散模型来迭代地改进分割图。由于扩散模型是概率的，因此将其应用于多次并且结果被合并到最终分割图中。新方法在CityCapes验证集中获得最先进的结果，Vaihingen构建分段基准以及Monuseg数据集。

人类文明对地球系统具有越来越强大的影响，地球观察是评估和减轻负面影响的宝贵工具。为此，观察地球表面上精确定义的变化是必不可少的，我们提出了一种实现这一目标的有效方法。值得注意的是，我们的变更检测（CD）/分割方法提出了一种新颖的方式，以通过将不同的地球观察程序通过不同的扩散概率模型来纳入数百万个现成的，未标记的，未标记的，遥感的图像到训练过程中。我们首先通过使用预训练的denoding扩散概率模型，利用这些现成，未经贴贴和未标记的遥感图像的信息，然后采用来自扩散模型解码器的多尺度特征表示来训练轻量级CD分类器检测精确的更改。在四个公开可用的CD数据集上执行的实验表明，所提出的方法比F1，IOU和总体准确性中的最新方法取得了更好的结果。代码和预培训模型可在以下网址找到：https：//github.com/wgcban/ddpm-cd

In this paper, we learn a diffusion model to generate 3D data on a scene-scale. Specifically, our model crafts a 3D scene consisting of multiple objects, while recent diffusion research has focused on a single object. To realize our goal, we represent a scene with discrete class labels, i.e., categorical distribution, to assign multiple objects into semantic categories. Thus, we extend discrete diffusion models to learn scene-scale categorical distributions. In addition, we validate that a latent diffusion model can reduce computation costs for training and deploying. To the best of our knowledge, our work is the first to apply discrete and latent diffusion for 3D categorical data on a scene-scale. We further propose to perform semantic scene completion (SSC) by learning a conditional distribution using our diffusion model, where the condition is a partial observation in a sparse point cloud. In experiments, we empirically show that our diffusion models not only generate reasonable scenes, but also perform the scene completion task better than a discriminative model. Our code and models are available at https://github.com/zoomin-lee/scene-scale-diffusion

与生成的对抗网（GAN）相比，降级扩散概率模型（DDPM）在各种图像生成任务中取得了显着成功。关于语义图像综合的最新工作主要遵循\ emph {de exto}基于gan的方法，这可能导致生成图像的质量或多样性不令人满意。在本文中，我们提出了一个基于DDPM的新型框架，用于语义图像合成。与先前的条件扩散模型不同，将语义布局和嘈杂的图像作为输入为U-NET结构，该结构可能无法完全利用输入语义掩码中的信息，我们的框架处理语义布局和嘈杂的图像不同。它将噪声图像馈送到U-NET结构的编码器时，而语义布局通过多层空间自适应归一化操作符将语义布局馈送到解码器。为了进一步提高语义图像合成中的发电质量和语义解释性，我们介绍了无分类器的指导采样策略，该策略承认采样过程的无条件模型的得分。在三个基准数据集上进行的广泛实验证明了我们提出的方法的有效性，从而在忠诚度（FID）和多样性〜（LPIPS）方面实现了最先进的性能。

最近，Rissanen等人（2022年）提出了一种基于热量耗散或模糊的生成建模的新型扩散过程，作为各向同性高斯扩散的替代方法。在这里，我们表明，可以通过与非各向异性噪声的高斯扩散过程来等效地定义模糊。在建立这一联系时，我们弥合了反热量耗散和降解扩散之间的缝隙，并阐明了由于这种建模选择而导致的感应偏置。最后，我们提出了一类普遍的扩散模型，该模型既可以提供标准的高斯denoisis扩散和逆热散热，我们称之为模糊的扩散模型。

在不利天气条件下的图像恢复对各种计算机视觉应用引起了重大兴趣。最近的成功方法取决于深度神经网络架构设计（例如，具有视觉变压器）的当前进展。由最新的条件生成模型取得的最新进展的动机，我们提出了一种基于贴片的图像恢复算法，基于脱氧扩散概率模型。我们的基于贴片的扩散建模方法可以通过使用指导的DeNoising过程进行尺寸 - 不足的图像恢复，并在推理过程中对重叠贴片进行平滑的噪声估计。我们在基准数据集上经验评估了我们的模型，以进行图像，混合的降低和飞行以及去除雨滴的去除。我们展示了我们在特定天气和多天气图像恢复上实现最先进的表演的方法，并在质量上表现出对现实世界测试图像的强烈概括。

目的：心电图（ECG）信号通常会遭受噪声干扰，例如基线徘徊。心电图信号的高质量和高保真重建对于诊断心血管疾病具有重要意义。因此，本文提出了一种新型的心电图基线徘徊和降噪技术。方法：我们以特定于心电图信号的条件方式扩展模型，即心电图基线徘徊和噪声去除（Descod-ECG）的基于深度分数的扩散模型。此外，我们部署了一个多拍的平均策略，以改善信号重建。我们在QT数据库和MIT-BIH噪声应力测试数据库上进行了实验，以验证该方法的可行性。采用基线方法进行比较，包括传统的基于数字过滤器和基于深度学习的方法。结果：数量评估结果表明，所提出的方法在四个基于距离的相似性指标（平方距离的总和，最大绝对正方形，根距离的百分比和余弦相似性）上获得了出色的性能，并具有3.771 $ \ pm $ 5.713 au，$ 5.713 au， 0.329 $ \ pm $ 0.258 au，40.527 $ \ pm $ 26.258 \％和0.926 $ \ pm $ 0.087。与最佳基线方法相比，这至少导致了至少20％的总体改进。结论：本文证明了Descod-ECG的最新性能用于ECG噪声，该噪声可以更好地近似真实的数据分布和在极端噪声腐败下较高的稳定性。意义：这项研究是最早扩展基于条件扩散的生成模型以去除ECG噪声的研究之一，并且Descod-ECG具有广泛用于生物医学应用的潜力。

扩散模型（DMS）显示出高质量图像合成的巨大潜力。但是，当涉及到具有复杂场景的图像时，如何正确描述图像全局结构和对象细节仍然是一项具有挑战性的任务。在本文中，我们提出了弗里多（Frido），这是一种特征金字塔扩散模型，该模型执行了图像合成的多尺度粗到1个降解过程。我们的模型将输入图像分解为依赖比例的矢量量化特征，然后是用于产生图像输出的粗到细门。在上述多尺度表示阶段，可以进一步利用文本，场景图或图像布局等其他输入条件。因此，还可以将弗里多应用于条件或跨模式图像合成。我们对各种无条件和有条件的图像生成任务进行了广泛的实验，从文本到图像综合，布局到图像，场景环形图像到标签形象。更具体地说，我们在五个基准测试中获得了最先进的FID分数，即可可和开阔图像的布局到图像，可可和视觉基因组的场景环形图像以及可可的标签对图像图像。 。代码可在https://github.com/davidhalladay/frido上找到。

自由格式介绍是在任意二进制掩码指定的区域中向图像中添加新内容的任务。大多数现有方法训练了一定的面具分布，这将其概括能力限制为看不见的掩模类型。此外，通过像素和知觉损失的训练通常会导致对缺失区域的简单质地扩展，而不是语义上有意义的一代。在这项工作中，我们提出重新启动：基于deno的扩散概率模型（DDPM）的内部介入方法，甚至适用于极端掩模。我们采用预定的无条件DDPM作为生成先验。为了调节生成过程，我们仅通过使用给定的图像信息对未掩盖的区域进行采样来改变反向扩散迭代。由于该技术不会修改或调节原始DDPM网络本身，因此该模型可为任何填充形式产生高质量和不同的输出图像。我们使用标准面具和极端口罩验证面部和通用图像的方法。重新粉刷优于最先进的自动回归，而GAN的方法至少在六个面具分布中进行了五个。 github存储库：git.io/repaint

DeNoising扩散模型代表了计算机视觉中最新的主题，在生成建模领域表现出了显着的结果。扩散模型是一个基于两个阶段的深层生成模型，一个正向扩散阶段和反向扩散阶段。在正向扩散阶段，通过添加高斯噪声，输入数据在几个步骤中逐渐受到干扰。在反向阶段，模型的任务是通过学习逐步逆转扩散过程来恢复原始输入数据。尽管已知的计算负担，即由于采样过程中涉及的步骤数量，扩散模型对生成样品的质量和多样性得到了广泛赞赏。在这项调查中，我们对视觉中应用的denoising扩散模型的文章进行了全面综述，包括该领域的理论和实际贡献。首先，我们识别并介绍了三个通用扩散建模框架，这些框架基于扩散概率模型，噪声调节得分网络和随机微分方程。我们进一步讨论了扩散模型与其他深层生成模型之间的关系，包括变异自动编码器，生成对抗网络，基于能量的模型，自回归模型和正常流量。然后，我们介绍了计算机视觉中应用的扩散模型的多角度分类。最后，我们说明了扩散模型的当前局限性，并设想了一些有趣的未来研究方向。

作为生成部件作为自回归模型的向量量化变形式自动化器（VQ-VAE）的集成在图像生成上产生了高质量的结果。但是，自回归模型将严格遵循采样阶段的逐步扫描顺序。这导致现有的VQ系列模型几乎不会逃避缺乏全球信息的陷阱。连续域中的去噪扩散概率模型（DDPM）显示了捕获全局背景的能力，同时产生高质量图像。在离散状态空间中，一些作品已经证明了执行文本生成和低分辨率图像生成的可能性。我们认为，在VQ-VAE的富含内容的离散视觉码本的帮助下，离散扩散模型还可以利用全局上下文产生高保真图像，这补偿了沿像素空间的经典自回归模型的缺陷。同时，离散VAE与扩散模型的集成解决了传统的自回归模型的缺点是超大的，以及在生成图像时需要在采样过程中的过度时间的扩散模型。结果发现所生成的图像的质量严重依赖于离散的视觉码本。广泛的实验表明，所提出的矢量量化离散扩散模型（VQ-DDM）能够实现与低复杂性的顶层方法的相当性能。它还展示了在没有额外培训的图像修复任务方面与自回归模型量化的其他矢量突出的优势。

尽管近期基于深度学习的语义细分，但远程感测图像的自动建筑检测仍然是一个具有挑战性的问题，由于全球建筑物的出现巨大变化。误差主要发生在构建足迹的边界，阴影区域，以及检测外表面具有与周围区域非常相似的反射率特性的建筑物。为了克服这些问题，我们提出了一种生成的对抗基于网络的基于网络的分割框架，其具有嵌入在发电机中的不确定性关注单元和改进模块。由边缘和反向关注单元组成的细化模块，旨在精炼预测的建筑地图。边缘注意力增强了边界特征，以估计更高的精度，并且反向关注允许网络探索先前估计区域中缺少的功能。不确定性关注单元有助于网络解决分类中的不确定性。作为我们方法的权力的衡量标准，截至2021年12月4日，它在Deepglobe公共领导板上的第二名，尽管我们的方法的主要重点 - 建筑边缘 - 并不完全对齐用于排行榜排名的指标。 DeepGlobe充满挑战数据集的整体F1分数为0.745。我们还报告了对挑战的Inria验证数据集的最佳成绩，我们的网络实现了81.28％的总体验证，总体准确性为97.03％。沿着同一条线，对于官方Inria测试数据集，我们的网络总体上得分77.86％和96.41％，而且准确性。

Diffusion models have achieved great success in modeling continuous data modalities such as images, audio, and video, but have seen limited use in discrete domains such as language. Recent attempts to adapt diffusion to language have presented diffusion as an alternative to autoregressive language generation. We instead view diffusion as a complementary method that can augment the generative capabilities of existing pre-trained language models. We demonstrate that continuous diffusion models can be learned in the latent space of a pre-trained encoder-decoder model, enabling us to sample continuous latent representations that can be decoded into natural language with the pre-trained decoder. We show that our latent diffusion models are more effective at sampling novel text from data distributions than a strong autoregressive baseline and also enable controllable generation.

We show that diffusion models can achieve image sample quality superior to the current state-of-the-art generative models. We achieve this on unconditional image synthesis by finding a better architecture through a series of ablations. For conditional image synthesis, we further improve sample quality with classifier guidance: a simple, compute-efficient method for trading off diversity for fidelity using gradients from a classifier. We achieve an FID of 2.97 on ImageNet 128×128, 4.59 on ImageNet 256×256, and 7.72 on ImageNet 512×512, and we match BigGAN-deep even with as few as 25 forward passes per sample, all while maintaining better coverage of the distribution. Finally, we find that classifier guidance combines well with upsampling diffusion models, further improving FID to 3.94 on ImageNet 256×256 and 3.85 on ImageNet 512×512. We release our code at https://github.com/openai/guided-diffusion.

扩散概率模型采用前向马尔可夫扩散链逐渐将数据映射到噪声分布，学习如何通过推断一个反向马尔可夫扩散链来生成数据以颠倒正向扩散过程。为了实现竞争性数据生成性能，他们需要一条长长的扩散链，这使它们在培训中不仅在培训中而且发电。为了显着提高计算效率，我们建议通过废除将数据扩散到随机噪声的要求来截断正向扩散链。因此，我们从隐式生成分布而不是随机噪声启动逆扩散链，并通过将其与截断的正向扩散链损坏的数据的分布相匹配来学习其参数。实验结果表明，就发电性能和所需的逆扩散步骤的数量而言，我们的截短扩散概率模型对未截断的概率模型提供了一致的改进。

图像deBlurring是一种对给定输入图像的多种合理的解决方案是一个不适的问题。然而，大多数现有方法产生了清洁图像的确定性估计，并且训练以最小化像素级失真。已知这些指标与人类感知差，并且通常导致不切实际的重建。我们基于条件扩散模型介绍了盲脱模的替代框架。与现有技术不同，我们训练一个随机采样器，它改进了确定性预测器的输出，并且能够为给定输入产生多样化的合理重建。这导致跨多个标准基准的现有最先进方法的感知质量的显着提高。与典型的扩散模型相比，我们的预测和精致方法也能实现更有效的采样。结合仔细调整的网络架构和推理过程，我们的方法在PSNR等失真度量方面具有竞争力。这些结果表明了我们基于扩散和挑战的扩散和挑战的策略的显着优势，生产单一确定性重建的广泛使用策略。

Panoptic segmentation assigns semantic and instance ID labels to every pixel of an image. As permutations of instance IDs are also valid solutions, the task requires learning of high-dimensional one-to-many mapping. As a result, state-of-the-art approaches use customized architectures and task-specific loss functions. We formulate panoptic segmentation as a discrete data generation problem, without relying on inductive bias of the task. A diffusion model based on analog bits is used to model panoptic masks, with a simple, generic architecture and loss function. By simply adding past predictions as a conditioning signal, our method is capable of modeling video (in a streaming setting) and thereby learns to track object instances automatically. With extensive experiments, we demonstrate that our generalist approach can perform competitively to state-of-the-art specialist methods in similar settings.

Image segmentation is a key topic in image processing and computer vision with applications such as scene understanding, medical image analysis, robotic perception, video surveillance, augmented reality, and image compression, among many others. Various algorithms for image segmentation have been developed in the literature. Recently, due to the success of deep learning models in a wide range of vision applications, there has been a substantial amount of works aimed at developing image segmentation approaches using deep learning models. In this survey, we provide a comprehensive review of the literature at the time of this writing, covering a broad spectrum of pioneering works for semantic and instance-level segmentation, including fully convolutional pixel-labeling networks, encoder-decoder architectures, multi-scale and pyramid based approaches, recurrent networks, visual attention models, and generative models in adversarial settings. We investigate the similarity, strengths and challenges of these deep learning models, examine the most widely used datasets, report performances, and discuss promising future research directions in this area.

Curating datasets for object segmentation is a difficult task. With the advent of large-scale pre-trained generative models, conditional image generation has been given a significant boost in result quality and ease of use. In this paper, we present a novel method that enables the generation of general foreground-background segmentation models from simple textual descriptions, without requiring segmentation labels. We leverage and explore pre-trained latent diffusion models, to automatically generate weak segmentation masks for concepts and objects. The masks are then used to fine-tune the diffusion model on an inpainting task, which enables fine-grained removal of the object, while at the same time providing a synthetic foreground and background dataset. We demonstrate that using this method beats previous methods in both discriminative and generative performance and closes the gap with fully supervised training while requiring no pixel-wise object labels. We show results on the task of segmenting four different objects (humans, dogs, cars, birds).