Pixel-level labels are particularly expensive to acquire. Hence, pretraining is a critical step to improve models on a task like semantic segmentation. However, prominent algorithms for pretraining neural networks use image-level objectives, e.g. image classification, image-text alignment a la CLIP, or self-supervised contrastive learning. These objectives do not model spatial information, which might be suboptimal when finetuning on downstream tasks with spatial reasoning. In this work, we propose to pretrain networks for semantic segmentation by predicting the relative location of image parts. We formulate this task as a classification problem where each patch in a query view has to predict its position relatively to another reference view. We control the difficulty of the task by masking a subset of the reference patch features visible to those of the query. Our experiments show that this location-aware (LOCA) self-supervised pretraining leads to representations that transfer competitively to several challenging semantic segmentation benchmarks.

我们提出了引导蒙面的自动编码器（bootmae），这是一种新的视觉BERT预训练方法。 Bootmae用两个核心设计改进了原始的蒙版自动编码器（MAE）：1）动量编码器，该动量编码器可作为额外的BERT预测目标提供在线功能； 2）试图降低编码器的压力以记住目标特定信息的靶向解码器。第一个设计的动机是通过观察到的，即使用预定的MAE提取特征，因为掩盖令牌的BERT预测目标可以实现更好的预训练性能。因此，我们与原始的MAE编码器并行添加了一个动量编码器，该编码器通过将其自己的表示作为BERT预测目标来引导预处理性能。在第二个设计中，我们将特定于目标的信息（例如，未掩盖贴片的像素值）直接传达到解码器中，以减少记住目标特定信息的编码器的压力。因此，编码器专注于语义建模，这是BERT预训练的目的，并且不需要浪费其在记住与预测目标相关的未掩盖令牌的信息时的能力。通过广泛的实验，我们的Bootmae在ImageNet-1k上获得了$ 84.2 \％$ $ $ $+0.8 \％$在同一预训练时期。 Bootmae还获得了$+1.0 $ MIOU在ADE20K上的语义细分和$+1.3 $ box ap，$+1.4 $+1.4 $ bask ap改进对象检测和可可数据集上的细分。代码在https://github.com/lightdxy/bootmae上发布。

自我监督的对比学习的最新进展产生了良好的图像级表示，这有利于分类任务，但通常会忽略像素级详细信息，从而导致转移性能不令人满意地转移到密集的预测任务，例如语义细分。在这项工作中，我们提出了一种称为CP2的像素对比度学习方法（拷贝性对比度预处理），该方法促进了图像和像素级表示学习，因此更适合下游密集的预测任务。详细说明，我们将随机的作物从图像（前景）复制到不同的背景图像，并为语义分割模型提供了以1）为目标的语义分割模型。共享相同的前景。表现出色表明CP2在下游语义分段中的表现强劲：通过对Pascal VOC 2012上的CP2预审计的模型，我们获得了78.6％MIOU，具有RESNET-50和79.5％的vit-s。

变形金刚和蒙版语言建模在计算机视觉中很快被视为视觉变压器和蒙版图像建模（MIM）。在这项工作中，我们认为由于图像中令牌的数量和相关性，图像令牌掩盖与文本中的令牌掩盖有所不同。特别是，为了为MIM产生具有挑战性的借口任务，我们主张从随机掩盖到知情掩盖的转变。我们在基于蒸馏的MIM的背景下开发并展示了这一想法，其中教师变压器编码器生成了一个注意力图，我们用它来指导学生为学生指导掩盖。因此，我们引入了一种新颖的掩蔽策略，称为注意引导蒙版（ATTMASK），我们证明了其对基于密集蒸馏的MIM以及基于普通蒸馏的自然剥离的自助力学习的有效性。我们确认ATTMASK可以加快学习过程，并提高各种下游任务的性能。我们在https://github.com/gkakogeorgiou/attmask上提供实现代码。

本文提出了一种可扩展的方法，用于同时学习单个令牌和整体实例表示的分布式表示。我们使用自我注意解区块代表分布式令牌，然后是跨注意区块来汇总整体实例。该方法的核心是使用极大的令牌掩蔽（75％-90％）作为监督的数据增加。我们的模型命名为Oxtreara，遵循普通的BYOL方法，其中训练了来自未掩盖子集的实例表示从完整的输入中预测。学习需要模型在实例中捕获信息的变化，而不是鼓励不变。本文有三个贡献：1）随机掩盖是一种强大而有效的数据增强，用于学习可推广的注意力表示。 2）每个实例进行多次抽样，极端掩盖会大大加快学习的速度，并渴望获得更多数据。 3）与蒙版建模中的to徒监督不同，可以单独从实例监督中学到分布式表示形式。

由于具有强大的代表性，变形金刚在包括自然语言处理（NLP），计算机视觉和语音识别在内的广泛应用中越来越受欢迎。但是，利用这种代表性的能力有效地需要大量的数据，强大的正则化或两者兼而有之以减轻过度拟合。最近，基于掩盖的自动编码器的自我监督预处理策略已解锁了变压器的功能，这些策略依赖于直接或从未掩盖的内容对比的掩蔽输入进行重建。这种预训练的策略已在NLP中的BERT模型，Speak2VEC模型中使用，最近在Vision中的MAE模型中，该模型迫使该模型使用自动编码相关的目标来了解输入不同部分中的内容之间的关系。在本文中，我们提出了一种小说但令人惊讶的简单替代内容，以预测内容的位置，而无需为其提供位置信息。这样做需要变压器仅凭内容就可以理解输入不同部分之间的位置关系。这相当于有效的实现，其中借口任务是每个输入令牌所有可能位置之间的分类问题。我们在视觉和语音基准上进行了实验，我们的方法对强有力的监督训练基准进行了改进，并且与现代的无监督/自我监督预审方法相媲美。我们的方法还可以使经过训练的变压器在没有位置嵌入的情况下胜过训练有完整位置信息的训练的变压器。

由于其最近在减少监督学习的差距方面取得了成功，自我监督的学习方法正在增加计算机愿景的牵引力。在自然语言处理（NLP）中，自我监督的学习和变形金刚已经是选择的方法。最近的文献表明，变压器也在计算机愿景中越来越受欢迎。到目前为止，当使用大规模监督数据或某种共同监督时，视觉变压器已被证明可以很好地工作。在教师网络方面。这些监督的普试视觉变压器在下游任务中实现了非常好的变化，变化最小。在这项工作中，我们调查自我监督学习的预用图像/视觉变压器，然后使用它们进行下游分类任务的优点。我们提出了自我监督的视觉变压器（坐在）并讨论了几种自我监督的培训机制，以获得借口模型。静坐的架构灵活性允许我们将其用作自动统计器，并无缝地使用多个自我监控任务。我们表明，可以在小规模数据集上进行预训练，以便在小型数据集上进行下游分类任务，包括几千个图像而不是数百万的图像。使用公共协议对所提出的方法进行评估标准数据集。结果展示了变压器的强度及其对自我监督学习的适用性。我们通过大边缘表现出现有的自我监督学习方法。我们还观察到坐着很好，很少有镜头学习，并且还表明它通过简单地训练从坐的学到的学习功能的线性分类器来学习有用的表示。预先训练，FineTuning和评估代码将在以下：https://github.com/sara-ahmed/sit。

标记数据通常昂贵且耗时，特别是对于诸如对象检测和实例分割之类的任务，这需要对图像的密集标签进行密集的标签。虽然几张拍摄对象检测是关于培训小说中的模型（看不见的）对象类具有很少的数据，但它仍然需要在许多标记的基础（见）类的课程上进行训练。另一方面，自我监督的方法旨在从未标记数据学习的学习表示，该数据转移到诸如物体检测的下游任务。结合几次射击和自我监督的物体检测是一个有前途的研究方向。在本调查中，我们审查并表征了几次射击和自我监督对象检测的最新方法。然后，我们给我们的主要外卖，并讨论未来的研究方向。https://gabrielhuang.github.io/fsod-survey/的项目页面

本文探讨了贝尔视觉变压器预训练的更好的码本。最近的工作成功地转移了从NLP到视野领域的BERT预训练。它直接采用一个简单的离散VAE作为视觉销售器，但尚未考虑由此产生的视觉令牌的语义水平。相比之下，NLP字段中的离散令牌是自然的高度语义。这种差异激励我们学习一个感知码本。我们惊奇地找到了一个简单而有效的想法：在DVAE训练期间强制执行感知相似性。我们证明，所提出的感知码本生成的视觉令牌确实表现出更好的语义含义，随后有助于预训练在各种下游任务中实现卓越的转移性能。例如，我们在Imagenet-1K上实现了84.5前1个精度，vit-B骨干，优于竞争方法Beit +1.3，具有相同的训练纪元。它还可以通过+1.3框AP和+1.0掩模AP，在ADE20K上的语义细分，在ADE20K上提高对象检测和分割任务的性能，+1.0 miou，代码和型号将在\ url {https：// github.com/microsoft/peco}。

蒙面图像建模（MIM）在各种视觉任务上取得了令人鼓舞的结果。但是，学到的表示形式的有限可区分性表现出来，使一个更强大的视力学习者还有很多值得一试。为了实现这一目标，我们提出了对比度蒙面的自动编码器（CMAE），这是一种新的自我监督的预训练方法，用于学习更全面和有能力的视觉表示。通过详细统一的对比度学习（CL）和掩盖图像模型（MIM），CMAE利用了它们各自的优势，并以强大的实例可辨别性和局部的可感知来学习表示形式。具体而言，CMAE由两个分支组成，其中在线分支是不对称的编码器编码器，而目标分支是动量更新的编码器。在培训期间，在线编码器从蒙面图像的潜在表示中重建了原始图像，以学习整体特征。馈送完整图像的目标编码器通过其在线学习通过对比度学习增强了功能可区分性。为了使CL与MIM兼容，CMAE引入了两个新组件，即用于生成合理的正视图和特征解码器的像素移位，以补充对比度对的特征。多亏了这些新颖的设计，CMAE可以有效地提高了MIM对应物的表示质量和转移性能。 CMAE在图像分类，语义分割和对象检测的高度竞争基准上实现了最先进的性能。值得注意的是，CMAE-BASE在Imagenet上获得了$ 85.3 \％$ $ TOP-1的准确性和$ 52.5 \％$ MIOU的ADE20K，分别超过了$ 0.7 \％\％$ $和$ 1.8 \％$ $。代码将公开可用。

Autoregressive language modeling (ALM) have been successfully used in self-supervised pre-training in Natural language processing (NLP). However, this paradigm has not achieved comparable results with other self-supervised approach in computer vision (e.g., contrastive learning, mask image modeling). In this paper, we try to find the reason why autoregressive modeling does not work well on vision tasks. To tackle this problem, we fully analyze the limitation of visual autoregressive methods and proposed a novel stochastic autoregressive image modeling (named SAIM) by the two simple designs. First, we employ stochastic permutation strategy to generate effective and robust image context which is critical for vision tasks. Second, we create a parallel encoder-decoder training process in which the encoder serves a similar role to the standard vision transformer focus on learning the whole contextual information, and meanwhile the decoder predicts the content of the current position, so that the encoder and decoder can reinforce each other. By introducing stochastic prediction and the parallel encoder-decoder, SAIM significantly improve the performance of autoregressive image modeling. Our method achieves the best accuracy (83.9%) on the vanilla ViT-Base model among methods using only ImageNet-1K data. Transfer performance in downstream tasks also show that our model achieves competitive performance.

大规模数据集的预培训模型，如想象成，是计算机视觉中的标准实践。此范例对于具有小型培训套的任务特别有效，其中高容量模型往往会过度装备。在这项工作中，我们考虑一个自我监督的预训练场景，只能利用目标任务数据。我们考虑数据集，如斯坦福汽车，草图或可可，这是比想象成小的数量的顺序。我们的研究表明，在本文中介绍的Beit或诸如Beit或Variant的去噪对预训练数据的类型和大小比通过比较图像嵌入来训练的流行自我监督方法更加强大。我们获得了竞争性能与ImageNet预训练相比，来自不同域的各种分类数据集。在Coco上，当专注于使用Coco Images进行预训练时，检测和实例分割性能超过了可比设置中的监督Imagenet预训练。

本文介绍了密集的暹罗网络（Denseiam），这是一个简单的无监督学习框架，用于密集的预测任务。它通过以两种类型的一致性（即像素一致性和区域一致性）之间最大化一个图像的两个视图之间的相似性来学习视觉表示。具体地，根据重叠区域中的确切位置对应关系，Denseiam首先最大化像素级的空间一致性。它还提取一批与重叠区域中某些子区域相对应的区域嵌入，以形成区域一致性。与以前需要负像素对，动量编码器或启发式面膜的方法相反，Denseiam受益于简单的暹罗网络，并优化了不同粒度的一致性。它还证明了简单的位置对应关系和相互作用的区域嵌入足以学习相似性。我们将Denseiam应用于ImageNet，并在各种下游任务上获得竞争性改进。我们还表明，只有在一些特定于任务的损失中，简单的框架才能直接执行密集的预测任务。在现有的无监督语义细分基准中，它以2.1 miou的速度超过了最新的细分方法，培训成本为28％。代码和型号在https://github.com/zwwwayne/densesiam上发布。

本文显示屏蔽的自动化器（MAE）是可扩展的自我监督学习者，用于计算机愿景。我们的MAE方法很简单：我们掩盖输入图像的随机补丁并重建缺失像素。它基于两个核心设计。首先，我们开发一个不对称的编码器解码器架构，其中编码器仅在掩码的可见子集（没有掩码令牌）上，以及重量解码器，该重量解码器从潜像和掩码令牌重建原始图像。其次，我们发现掩蔽了高比例的输入图像，例如，75％，产生非凡和有意义的自我监督任务。耦合这两种设计使我们能够有效且有效地培训大型模型：我们加速培训（3倍或更多）并提高准确性。我们可扩展的方法允许学习概括的高容量模型：例如，Vanilla Vit-Maxim模型在使用Imagenet-1K数据的方法中实现最佳准确性（87.8％）。下游任务中的转移性能优于监督预培训并显示有前途的缩放行为。

对比自我监督的学习已经超越了许多下游任务的监督预测，如分割和物体检测。但是，当前的方法仍然主要应用于像想象成的策划数据集。在本文中，我们首先研究数据集中的偏差如何影响现有方法。我们的研究结果表明，目前的对比方法令人惊讶地工作：（i）对象与场景为中心，（ii）统一与长尾和（iii）一般与域特定的数据集。其次，鉴于这种方法的一般性，我们尝试通过微小的修改来实现进一步的收益。我们展示了学习额外的修正 - 通过使用多尺度裁剪，更强的增强和最近的邻居 - 改善了表示。最后，我们观察Moco在用多作物策略训练时学习空间结构化表示。表示可以用于语义段检索和视频实例分段，而不会FineTuning。此外，结果与专门模型相提并论。我们希望这项工作将成为其他研究人员的有用研究。代码和模型可在https://github.com/wvanganebleke/revisiting-contrastive-ssl上获得。

自我监督学习中的最新作品通过以对象为中心或基于区域的对应目标进行预处理，在场景级密集的预测任务上表现出了强劲的表现。在本文中，我们介绍了区域对象表示学习（R2O），该学习统一了基于区域的和以对象为中心的预处理。 R2O通过训练编码器以动态完善基于区域的段为中心的蒙版，然后共同学习掩模中内容的表示形式。 R2O使用“区域改进模块”将使用区域级先验生成的小图像区域分组为较大的区域，这些区域倾向于通过聚类区域级特征对应对应对象。随着训练的进展，R2O遵循了一个区域到对象的课程，该课程鼓励学习区域级的早期特征并逐渐进步以训练以对象为中心的表示。使用R2O的表示形式导致了Pascal VOC（+0.7 MIOU）和CityScapes（+0.4 MIOU）的语义细分表现最先进的表现，并在MS Coco（+0.3 Mask AP）上进行了实例细分。此外，在对Imagenet进行了预审进之后，R2O预处理的模型能够超过Caltech-UCSD Birds 200-2011数据集（+2.9 MIOU）的无监督物体细分中现有的最新对象细分。我们在https://github.com/kkallidromitis/r2o上提供了这项工作的代码/模型。

我们引入了一个自我监督的视觉表示模型BEIT，该模型代表来自图像变压器的双向编码器表示。在Bert在自然语言处理区域中开发后，我们提出了一项掩盖的图像建模任务，以预识视觉变压器。具体而言，每个图像在我们的预训练中具有两个视图，即图像贴片（例如16x16像素）和视觉令牌（即离散令牌）。我们首先将原始图像“将”“令牌化”到视觉令牌中。然后，我们随机掩盖了一些图像补丁并将其喂入骨干变压器中。预训练的目标是根据损坏的图像补丁恢复原始的视觉令牌。在预训练BEIT之后，我们通过将任务层附加在预审计的编码器上，直接通过将任务层附加到下游任务上的模型参数。图像分类和语义分割的实验结果表明，我们的模型通过以前的预训练方法实现了竞争结果。例如，基本大小的BEIT在Imagenet-1K上获得了83.2％的TOP-1精度，并以相同的设置优于划痕DEIT训练（81.8％）。此外，大尺寸的BEIT仅使用Imagenet-1K获得86.3％，即使在Imagenet-22K上进行预训练（85.2％），甚至超过了VIT-L。代码和预估计的模型可在https://aka.ms/beit上找到。

语言变形金刚的成功主要归因于屏蔽语言建模（MLM）的借口任务，其中文本首先被致以语义有意义的作品。在这项工作中，我们研究了蒙面图像建模（MIM），并指出使用语义有意义的视觉销售器的优缺点。我们提出了一个自我监督的框架IBOT，可以使用在线标记器执行蒙版预测。具体而言，我们在蒙面的补丁令牌上进行自我蒸馏，并将教师网络作为在线标记器，以及在课堂上的自蒸馏来获取视觉语义。在线销售器与MIM目标和分配的多级培训管道共同学习，销售器需要预先预先培训。通过在Imagenet-1K上达到81.6％的线性探测精度和86.3％的微调精度来展示IBOT的突出。除了最先进的图像分类结果之外，我们强调了新兴的局部语义模式，这有助于模型对共同损坏获得强大的鲁棒性，并在密集的下游任务中实现领先的结果，例如，对象检测，实例分割和语义细分。

在过去的几年中，基于自我注意力的变压器模型一直在主导许多计算机视觉任务。它们的出色模型质量在很大程度上取决于标记过多的图像数据集。为了减少对大型标记数据集的依赖，基于重建的掩盖自动编码器正在获得流行，这些自动编码器从未标记的图像中学习了高质量的可转移表示形式。出于同样的目的，最近弱监督的图像预处理方法探索了图像随附的文本字幕的语言监督。在这项工作中，我们提出了对语言辅助代表的预读图像，称为米兰。我们的预处理目标不是预测原始像素或低级别的特征，而是用使用字幕监督获得的大量语义信号来重建图像特征。此外，为了适应我们的重建目标，我们提出了更有效的促使解码器体系结构和语义意识到的掩码采样机制，从而进一步推进了预告片模型的传输性能。实验结果表明，米兰的精度比以前的工作更高。当掩盖的自动编码器在ImagEnet-1K数据集上进行了预估计并以224x224的输入分辨率进行了填充时，米兰在VITB/16上的前1位准确性达到了85.4％，使以前的先前最先前的艺术品达到1％。在下游的语义分割任务中，米兰在ADE20K数据集上使用VIT-B/16骨架达到52.7 MIOU，表现优于先前的蒙版预读结果4分。