我们引入了一个自我监督的视觉表示模型BEIT，该模型代表来自图像变压器的双向编码器表示。在Bert在自然语言处理区域中开发后，我们提出了一项掩盖的图像建模任务，以预识视觉变压器。具体而言，每个图像在我们的预训练中具有两个视图，即图像贴片（例如16x16像素）和视觉令牌（即离散令牌）。我们首先将原始图像“将”“令牌化”到视觉令牌中。然后，我们随机掩盖了一些图像补丁并将其喂入骨干变压器中。预训练的目标是根据损坏的图像补丁恢复原始的视觉令牌。在预训练BEIT之后，我们通过将任务层附加在预审计的编码器上，直接通过将任务层附加到下游任务上的模型参数。图像分类和语义分割的实验结果表明，我们的模型通过以前的预训练方法实现了竞争结果。例如，基本大小的BEIT在Imagenet-1K上获得了83.2％的TOP-1精度，并以相同的设置优于划痕DEIT训练（81.8％）。此外，大尺寸的BEIT仅使用Imagenet-1K获得86.3％，即使在Imagenet-22K上进行预训练（85.2％），甚至超过了VIT-L。代码和预估计的模型可在https://aka.ms/beit上找到。

蒙版图像建模（MIM）通过恢复损坏的图像补丁，在自我监督的表示学习中表现出了令人印象深刻的结果。但是，大多数方法仍在低级图像像素上运行，这阻碍了对表示模型的高级语义的开发。在这项研究中，我们建议将富含语义的视觉令牌用作掩盖预测的重建目标，从而提供了一种系统的方式来促进MIM从像素级到语义级别。具体而言，我们引入了矢量定量的知识蒸馏以训练令牌仪，该蒸馏器将连续的语义空间离散为紧凑的代码。然后，我们通过预测掩盖图像贴片的原始视觉令牌来预处理变压器。此外，我们鼓励该模型将补丁信息明确汇总到全局图像表示中，该图像表示该设施线性探测。图像分类和语义分割的实验表明，我们的方法优于所有方法比较MIM方法。在ImagEnet-1K（224尺寸）上，基本大小的BEIT V2可实现85.5％的top-1精度，用于微调和80.1％的线性探测的TOP-1精度。大尺寸的BEIT V2获得了ImagEnet-1K（224尺寸）微调的最高1个TOP-1精度，用于语义分割的ADE20K上获得了56.7％MIOU。代码和预估计的模型可在https://aka.ms/beit上找到。

Autoregressive language modeling (ALM) have been successfully used in self-supervised pre-training in Natural language processing (NLP). However, this paradigm has not achieved comparable results with other self-supervised approach in computer vision (e.g., contrastive learning, mask image modeling). In this paper, we try to find the reason why autoregressive modeling does not work well on vision tasks. To tackle this problem, we fully analyze the limitation of visual autoregressive methods and proposed a novel stochastic autoregressive image modeling (named SAIM) by the two simple designs. First, we employ stochastic permutation strategy to generate effective and robust image context which is critical for vision tasks. Second, we create a parallel encoder-decoder training process in which the encoder serves a similar role to the standard vision transformer focus on learning the whole contextual information, and meanwhile the decoder predicts the content of the current position, so that the encoder and decoder can reinforce each other. By introducing stochastic prediction and the parallel encoder-decoder, SAIM significantly improve the performance of autoregressive image modeling. Our method achieves the best accuracy (83.9%) on the vanilla ViT-Base model among methods using only ImageNet-1K data. Transfer performance in downstream tasks also show that our model achieves competitive performance.

本文探讨了贝尔视觉变压器预训练的更好的码本。最近的工作成功地转移了从NLP到视野领域的BERT预训练。它直接采用一个简单的离散VAE作为视觉销售器，但尚未考虑由此产生的视觉令牌的语义水平。相比之下，NLP字段中的离散令牌是自然的高度语义。这种差异激励我们学习一个感知码本。我们惊奇地找到了一个简单而有效的想法：在DVAE训练期间强制执行感知相似性。我们证明，所提出的感知码本生成的视觉令牌确实表现出更好的语义含义，随后有助于预训练在各种下游任务中实现卓越的转移性能。例如，我们在Imagenet-1K上实现了84.5前1个精度，vit-B骨干，优于竞争方法Beit +1.3，具有相同的训练纪元。它还可以通过+1.3框AP和+1.0掩模AP，在ADE20K上的语义细分，在ADE20K上提高对象检测和分割任务的性能，+1.0 miou，代码和型号将在\ url {https：// github.com/microsoft/peco}。

图像BERT使用掩盖图像建模（MIM）预训练成为应对自我监督的表示学习的一种流行实践。一项开创性的作品将MIM作为一个视觉词汇作为分类任务，将连续的视觉信号用于离散的视觉令牌，并使用预先学习的DVAE将其标记为离散的视觉令牌。尽管有可行的解决方案，但不当离散化仍阻碍了图像预训练的进一步改善。由于图像离散化没有基本真相的答案，因此我们认为，即使可以获得更好的``令牌'''，也不应使用唯一的令牌ID分配蒙面的补丁。在这项工作中，我们引入了改进的BERT风格图像预训练方法，即MC-BEIT，该方法执行MIM代理任务，以放松和精致的多选择培训目标。 Specifically, the multi-choice supervision for the masked image patches is formed by the soft probability vectors of the discrete token ids, which are predicted by the off-the-shelf image ``tokenizer'' and further refined by high-level inter-补丁感知诉诸于观察到类似的补丁应该分享其选择。关于分类，分割和检测任务的广泛实验证明了我们方法的优势，例如，预先培训的VIT-B在Imagenet-1K分类上达到了84.1％的TOP-1微调精度，49.2％AP^B和44.0％对象检测和可可的实例分割的AP^m，在ADE20K语义分段上为50.8％，表现优于竞争性对应物。该代码将在https://github.com/lixiaotong97/mc-beit上找到。

通过开发基于生成的自我监督学习（SSL）方法，例如Beit和Mae，如何通过掩盖输入图像的随机补丁并重建缺失信息来学习良好的表示形式。但是，Beit和Peco需要一个“预先陈述”阶段，以生成用于掩盖补丁代表的离散代码手册。 MAE不需要预训练的代码簿流程，但是将像素设置为重建目标可能会引入前训练和下游任务之间的优化差距，即良好的重建质量可能并不总是会导致模型的高描述能力。考虑到上述问题，在本文中，我们提出了一个简单的自鉴定的蒙面自动编码器网络，即SDAE。 SDAE由一个使用编码器解码器结构的学生分支组成，以重建缺失的信息，并制作一个师范分支，生产蒙版代币的潜在表示。我们还分析了如何从信息瓶颈的角度来为教师分支机构建立潜在代表性的好看法。之后，我们提出了一种多重掩蔽策略，以提供多个掩盖视图，并具有平衡的信息以提高性能，这也可以降低计算复杂性。我们的方法很好地概括了：只有300个时期预训练，香草vit-base模型在Imagenet-1K分类上达到了84.1％的微调精度，48.6 MIOU在ADE20K细分方面和48.9 coco检测中的MAP，它超过了其他方法，从而超过其他方法。通过相当大的边距。代码可从https://github.com/abrahamyabo/sdae获得。

本文显示屏蔽的自动化器（MAE）是可扩展的自我监督学习者，用于计算机愿景。我们的MAE方法很简单：我们掩盖输入图像的随机补丁并重建缺失像素。它基于两个核心设计。首先，我们开发一个不对称的编码器解码器架构，其中编码器仅在掩码的可见子集（没有掩码令牌）上，以及重量解码器，该重量解码器从潜像和掩码令牌重建原始图像。其次，我们发现掩蔽了高比例的输入图像，例如，75％，产生非凡和有意义的自我监督任务。耦合这两种设计使我们能够有效且有效地培训大型模型：我们加速培训（3倍或更多）并提高准确性。我们可扩展的方法允许学习概括的高容量模型：例如，Vanilla Vit-Maxim模型在使用Imagenet-1K数据的方法中实现最佳准确性（87.8％）。下游任务中的转移性能优于监督预培训并显示有前途的缩放行为。

While the Transformer architecture has become the de-facto standard for natural language processing tasks, its applications to computer vision remain limited. In vision, attention is either applied in conjunction with convolutional networks, or used to replace certain components of convolutional networks while keeping their overall structure in place. We show that this reliance on CNNs is not necessary and a pure transformer applied directly to sequences of image patches can perform very well on image classification tasks. When pre-trained on large amounts of data and transferred to multiple mid-sized or small image recognition benchmarks (ImageNet, CIFAR-100, VTAB, etc.), Vision Transformer (ViT) attains excellent results compared to state-of-the-art convolutional networks while requiring substantially fewer computational resources to train. 1

变形金刚和蒙版语言建模在计算机视觉中很快被视为视觉变压器和蒙版图像建模（MIM）。在这项工作中，我们认为由于图像中令牌的数量和相关性，图像令牌掩盖与文本中的令牌掩盖有所不同。特别是，为了为MIM产生具有挑战性的借口任务，我们主张从随机掩盖到知情掩盖的转变。我们在基于蒸馏的MIM的背景下开发并展示了这一想法，其中教师变压器编码器生成了一个注意力图，我们用它来指导学生为学生指导掩盖。因此，我们引入了一种新颖的掩蔽策略，称为注意引导蒙版（ATTMASK），我们证明了其对基于密集蒸馏的MIM以及基于普通蒸馏的自然剥离的自助力学习的有效性。我们确认ATTMASK可以加快学习过程，并提高各种下游任务的性能。我们在https://github.com/gkakogeorgiou/attmask上提供实现代码。

在过去的几年中，基于自我注意力的变压器模型一直在主导许多计算机视觉任务。它们的出色模型质量在很大程度上取决于标记过多的图像数据集。为了减少对大型标记数据集的依赖，基于重建的掩盖自动编码器正在获得流行，这些自动编码器从未标记的图像中学习了高质量的可转移表示形式。出于同样的目的，最近弱监督的图像预处理方法探索了图像随附的文本字幕的语言监督。在这项工作中，我们提出了对语言辅助代表的预读图像，称为米兰。我们的预处理目标不是预测原始像素或低级别的特征，而是用使用字幕监督获得的大量语义信号来重建图像特征。此外，为了适应我们的重建目标，我们提出了更有效的促使解码器体系结构和语义意识到的掩码采样机制，从而进一步推进了预告片模型的传输性能。实验结果表明，米兰的精度比以前的工作更高。当掩盖的自动编码器在ImagEnet-1K数据集上进行了预估计并以224x224的输入分辨率进行了填充时，米兰在VITB/16上的前1位准确性达到了85.4％，使以前的先前最先前的艺术品达到1％。在下游的语义分割任务中，米兰在ADE20K数据集上使用VIT-B/16骨架达到52.7 MIOU，表现优于先前的蒙版预读结果4分。

最近，自我监督的蒙面自动编码器（MAE）因其令人印象深刻的表示能力而引起了前所未有的关注。但是，借口任务是掩盖的图像建模（MIM），重建缺失的本地贴片，缺乏对图像的全局理解。本文通过添加有监督的分类部门将MAE扩展到了完全监督的环境，从而使Mae可以从Golden Labels中有效地学习全球功能。所提出的监督MAE（Supmae）仅利用图像贴片的可见子集进行分类，这与使用所有图像贴片的标准监督预训练不同。通过实验，我们证明了Supmae不仅更有效地训练，而且还学会了更健壮和可转移的功能。具体而言，Supmae在使用VIT-B/16模型的ImageNet上评估时仅使用30％的计算来实现MAE的可比性。 Supmae对ImageNet变体的鲁棒性和转移学习绩效优于MAE和标准监督前培训对手。代码将公开可用。

The combination of transformers and masked image modeling (MIM) pre-training framework has shown great potential in various vision tasks. However, the pre-training computational budget is too heavy and withholds the MIM from becoming a practical training paradigm. This paper presents FastMIM, a simple and generic framework for expediting masked image modeling with the following two steps: (i) pre-training vision backbones with low-resolution input images; and (ii) reconstructing Histograms of Oriented Gradients (HOG) feature instead of original RGB values of the input images. In addition, we propose FastMIM-P to progressively enlarge the input resolution during pre-training stage to further enhance the transfer results of models with high capacity. We point out that: (i) a wide range of input resolutions in pre-training phase can lead to similar performances in fine-tuning phase and downstream tasks such as detection and segmentation; (ii) the shallow layers of encoder are more important during pre-training and discarding last several layers can speed up the training stage with no harm to fine-tuning performance; (iii) the decoder should match the size of selected network; and (iv) HOG is more stable than RGB values when resolution transfers;. Equipped with FastMIM, all kinds of vision backbones can be pre-trained in an efficient way. For example, we can achieve 83.8%/84.1% top-1 accuracy on ImageNet-1K with ViT-B/Swin-B as backbones. Compared to previous relevant approaches, we can achieve comparable or better top-1 accuracy while accelerate the training procedure by $\sim$5$\times$. Code can be found in https://github.com/ggjy/FastMIM.pytorch.

蒙面图像建模（MIM）在各种视觉任务上取得了令人鼓舞的结果。但是，学到的表示形式的有限可区分性表现出来，使一个更强大的视力学习者还有很多值得一试。为了实现这一目标，我们提出了对比度蒙面的自动编码器（CMAE），这是一种新的自我监督的预训练方法，用于学习更全面和有能力的视觉表示。通过详细统一的对比度学习（CL）和掩盖图像模型（MIM），CMAE利用了它们各自的优势，并以强大的实例可辨别性和局部的可感知来学习表示形式。具体而言，CMAE由两个分支组成，其中在线分支是不对称的编码器编码器，而目标分支是动量更新的编码器。在培训期间，在线编码器从蒙面图像的潜在表示中重建了原始图像，以学习整体特征。馈送完整图像的目标编码器通过其在线学习通过对比度学习增强了功能可区分性。为了使CL与MIM兼容，CMAE引入了两个新组件，即用于生成合理的正视图和特征解码器的像素移位，以补充对比度对的特征。多亏了这些新颖的设计，CMAE可以有效地提高了MIM对应物的表示质量和转移性能。 CMAE在图像分类，语义分割和对象检测的高度竞争基准上实现了最先进的性能。值得注意的是，CMAE-BASE在Imagenet上获得了$ 85.3 \％$ $ TOP-1的准确性和$ 52.5 \％$ MIOU的ADE20K，分别超过了$ 0.7 \％\％$ $和$ 1.8 \％$ $。代码将公开可用。

我们呈现Point-Bert，一种用于学习变压器的新范式，以概括BERT对3D点云的概念。灵感来自BERT，我们将屏蔽点建模（MPM）任务设计为预列火车点云变压器。具体地，我们首先将点云划分为几个本地点修补程序，并且具有离散变化性AutoEncoder（DVAE）的点云标记器被设计为生成包含有意义的本地信息的离散点令牌。然后，我们随机掩盖了一些输入点云的补丁并将它们送入骨干变压器。预训练目标是在销售器获得的点代币的监督下恢复蒙面地点的原始点令牌。广泛的实验表明，拟议的BERT风格的预训练策略显着提高了标准点云变压器的性能。配备了我们的预培训策略，我们表明，纯变压器架构对ModelNet40的准确性为93.8％，在ScanObjectnn的最艰难的设置上的准确性为83.1％，超越精心设计的点云模型，手工制作的设计更少。我们还证明，Point-Bert从新的任务和域中获悉的表示，我们的模型在很大程度上推动了几个射击点云分类任务的最先进。代码和预先训练的型号可在https://github.com/lulutang0608/pint -bert上获得

在这项研究中，我们提出了混合图像建模（MixMim），这是一种适用于各种分层视觉变压器的简单但有效的MIM方法。现有的MIM方法用特殊的掩码符号替换输入令牌的随机子集，并旨在从损坏的图像中重建原始图像令牌。但是，我们发现，由于较大的掩蔽率（例如，Beit中的40％），使用蒙版符号会大大减慢训练并引起训练 - 不一致的不一致。相比之下，我们用另一个图像的可见令牌（即创建混合图像）代替一个图像的蒙版令牌。然后，我们进行双重重建以从混合输入中重建原始的两个图像，从而显着提高效率。虽然MixMim可以应用于各种体系结构，但本文探讨了更简单但更强的层次变压器，并使用MixMim -B，-L和-H缩放。经验结果表明，混合mim可以有效地学习高质量的视觉表示。值得注意的是，具有88M参数的MixMIM-B通过预处理600个时期的Imagenet-1k上的TOP-1精度达到了85.1％的TOP-1精度，在MIM方法中为具有可比模型尺寸（例如VIT-B）的神经网络创造了新的记录。此外，其在其他6个数据集上的传输性能显示MixMim比以前的MIM方法更好。代码可从https://github.com/sense-x/mixmim获得。

我们提出了引导蒙面的自动编码器（bootmae），这是一种新的视觉BERT预训练方法。 Bootmae用两个核心设计改进了原始的蒙版自动编码器（MAE）：1）动量编码器，该动量编码器可作为额外的BERT预测目标提供在线功能； 2）试图降低编码器的压力以记住目标特定信息的靶向解码器。第一个设计的动机是通过观察到的，即使用预定的MAE提取特征，因为掩盖令牌的BERT预测目标可以实现更好的预训练性能。因此，我们与原始的MAE编码器并行添加了一个动量编码器，该编码器通过将其自己的表示作为BERT预测目标来引导预处理性能。在第二个设计中，我们将特定于目标的信息（例如，未掩盖贴片的像素值）直接传达到解码器中，以减少记住目标特定信息的编码器的压力。因此，编码器专注于语义建模，这是BERT预训练的目的，并且不需要浪费其在记住与预测目标相关的未掩盖令牌的信息时的能力。通过广泛的实验，我们的Bootmae在ImageNet-1k上获得了$ 84.2 \％$ $ $ $+0.8 \％$在同一预训练时期。 Bootmae还获得了$+1.0 $ MIOU在ADE20K上的语义细分和$+1.3 $ box ap，$+1.4 $+1.4 $ bask ap改进对象检测和可可数据集上的细分。代码在https://github.com/lightdxy/bootmae上发布。

Masked image modeling (MIM) performs strongly in pre-training large vision Transformers (ViTs). However, small models that are critical for real-world applications cannot or only marginally benefit from this pre-training approach. In this paper, we explore distillation techniques to transfer the success of large MIM-based pre-trained models to smaller ones. We systematically study different options in the distillation framework, including distilling targets, losses, input, network regularization, sequential distillation, etc, revealing that: 1) Distilling token relations is more effective than CLS token- and feature-based distillation; 2) An intermediate layer of the teacher network as target perform better than that using the last layer when the depth of the student mismatches that of the teacher; 3) Weak regularization is preferred; etc. With these findings, we achieve significant fine-tuning accuracy improvements over the scratch MIM pre-training on ImageNet-1K classification, using all the ViT-Tiny, ViT-Small, and ViT-base models, with +4.2%/+2.4%/+1.4% gains, respectively. Our TinyMIM model of base size achieves 52.2 mIoU in AE20K semantic segmentation, which is +4.1 higher than the MAE baseline. Our TinyMIM model of tiny size achieves 79.6% top-1 accuracy on ImageNet-1K image classification, which sets a new record for small vision models of the same size and computation budget. This strong performance suggests an alternative way for developing small vision Transformer models, that is, by exploring better training methods rather than introducing inductive biases into architectures as in most previous works. Code is available at https://github.com/OliverRensu/TinyMIM.

我们呈现蒙版特征预测（MaskFeat），用于自我监督的视频模型的预训练。我们的方法首先随机地掩盖输入序列的一部分，然后预测蒙面区域的特征。我们研究五种不同类型的功能，找到面向导向渐变（HOG）的直方图，手工制作的特征描述符，在性能和效率方面尤其良好。我们观察到猪中的局部对比标准化对于良好的结果至关重要，这与使用HOG进行视觉识别的早期工作符合。我们的方法可以学习丰富的视觉知识和基于大规模的变压器的模型。在不使用额外的模型重量或监督的情况下，在未标记视频上预先培训的MaskFeat在动力学-400上使用MVIT-L达到86.7％的前所未有的结果，在动力学-600，88.3％上，88.3％，在动力学-700,88.8地图上SSV2上的75.0％。 MaskFeat进一步推广到图像输入，其可以被解释为具有单个帧的视频，并在想象中获得竞争结果。

本文介绍了Simmim，这是一个简单的蒙面图像建模框架。我们在没有特殊设计的情况下简化了最近提出的相关方法，例如通过离散VAE或聚类的块状掩蔽和令牌化。要研究蒙版图像建模任务学习良好的表示，我们系统地研究了我们框架中的主要组成部分，并发现每个组件的简单设计揭示了非常强烈的表示学习性能：1）用中等的输入图像随机掩蔽输入图像大型蒙面贴片尺寸（例如，32）进行了强大的文本前任务; 2）通过直接回归预测RGB值的原始像素不比具有复杂设计的补丁分类方法更差; 3）预测头可以像线性层一样光，性能比较重的形式更差。使用VIT-B，我们的方法通过预训练在此数据集上进行预培训，我们的方法在ImageNet-1K上实现了83.8％的精细调整精度，超过了以前最佳方法+ 0.6％。当应用于大约6.5亿参数的更大模型时，SwinV2-H，它在Imagenet-1K上使用Imagenet-1K数据实现了87.1％的前1个精度。我们还利用这种方法来促进3B模型（SWINV2-G）的培训，比以前的实践中的数据减少40美元，我们在四个代表性视觉基准上实现了最先进的。代码和模型将在https://github.com/microsoft/simmim公开使用。

我们提出了一项新的自我监督的预测变压器预测，以进行密集的预测任务。它基于将像素级表示与全局图像表示形式进行比较的对比损失。该策略可产生更好的本地功能，适用于密集的预测任务，而不是基于全球图像表示的对比预训练。此外，我们的方法不会遭受批次大小的减小，因为对比度损失所需的负面示例数量是局部特征数量的顺序。我们证明了训练策略对两个密集预测任务的有效性：语义分割和单眼深度估计。