教学在人类学习中发挥着重要作用。通常，人类教学策略将涉及评估学生的知识进展，以便以提高学习进度的方式定制教学资料。通过在任务中的重要学习概念上追踪学生的知识来实现​​这一目标。尽管如此，这种教学策略在机器学习中没有充分利用，因为当前的机器教学方法倾向于直接评估个别培训样本的进展，而不会注意学习任务中的基础学习概念。在本文中，我们提出了一种新的方法，称为知识增强数据教学（KADT），可以通过在学习任务中追踪多学习概念的知识进展来优化学生模型的数据教学策略。具体地，KADT方法包括知识追踪模型，以动态捕获学生模型的知识进度，以潜在的学习概念。然后，我们开发了注意汇集机制，蒸馏出学生模型的知识表示，课堂标签，可以在关键训练样本中开发数据教学策略。我们已经评估了Kadt方法对四种不同机器学习任务的性能，包括知识追踪，情感分析，电影推荐和图像分类。结果与最先进的方法相比，验证验证kadt一直在所有任务中始终表现出其他人。

在本文中，我们考虑了迭代机教学问题，教师根据当前迭代学习者顺序提供示例。与必须扫描整个池并在每次迭代中选择教学示例的先前方法相比，我们提出了一个标签综合教学框架，其中教师随机选择输入教学示例（例如，图像），然后合成合适的输出（例如，，标签）为他们。我们表明，此框架可以避免昂贵的示例选择，同时仍然可以获得指数的可行性。我们在本框架中提出了多种新颖的教学算法。最后，我们经验证明了我们框架的价值。

强化学习和最近的深度增强学习是解决如Markov决策过程建模的顺序决策问题的流行方法。问题和选择算法和超参数的RL建模需要仔细考虑，因为不同的配置可能需要完全不同的性能。这些考虑因素主要是RL专家的任务;然而，RL在研究人员和系统设计师不是RL专家的其他领域中逐渐变得流行。此外，许多建模决策，例如定义状态和动作空间，批次的大小和批量更新的频率以及时间戳的数量通常是手动进行的。由于这些原因，RL框架的自动化不同组成部分具有重要意义，近年来它引起了很多关注。自动RL提供了一个框架，其中RL的不同组件包括MDP建模，算法选择和超参数优化是自动建模和定义的。在本文中，我们探讨了可以在自动化RL中使用的文献和目前的工作。此外，我们讨论了Autorl中的挑战，打开问题和研究方向。

Current advances in recommender systems have been remarkably successful in optimizing immediate engagement. However, long-term user engagement, a more desirable performance metric, remains difficult to improve. Meanwhile, recent reinforcement learning (RL) algorithms have shown their effectiveness in a variety of long-term goal optimization tasks. For this reason, RL is widely considered as a promising framework for optimizing long-term user engagement in recommendation. Despite being a promising approach, the application of RL heavily relies on well-designed rewards, but designing rewards related to long-term user engagement is quite difficult. To mitigate the problem, we propose a novel paradigm, Preference-based Recommender systems (PrefRec), which allows RL recommender systems to learn from preferences about users' historical behaviors rather than explicitly defined rewards. Such preferences are easily accessible through techniques such as crowdsourcing, as they do not require any expert knowledge. With PrefRec, we can fully exploit the advantages of RL in optimizing long-term goals, while avoiding complex reward engineering. PrefRec uses the preferences to automatically train a reward function in an end-to-end manner. The reward function is then used to generate learning signals to train the recommendation policy. Furthermore, we design an effective optimization method for PrefRec, which uses an additional value function, expectile regression and reward model pre-training to improve the performance. Extensive experiments are conducted on a variety of long-term user engagement optimization tasks. The results show that PrefRec significantly outperforms previous state-of-the-art methods in all the tasks.

在这项工作中，我们提出并评估了一种新的增强学习方法，紧凑体验重放（编者），它使用基于相似转换集的复发的预测目标值的时间差异学习，以及基于两个转换的经验重放的新方法记忆。我们的目标是减少在长期累计累计奖励的经纪人培训所需的经验。它与强化学习的相关性与少量观察结果有关，即它需要实现类似于文献中的相关方法获得的结果，这通常需要数百万视频框架来培训ATARI 2600游戏。我们举报了在八个挑战街机学习环境（ALE）挑战游戏中，为仅10万帧的培训试验和大约25,000次迭代的培训试验中报告了培训试验。我们还在与基线的同一游戏中具有相同的实验协议的DQN代理呈现结果。为了验证从较少数量的观察结果近似于良好的政策，我们还将其结果与从啤酒的基准上呈现的数百万帧中获得的结果进行比较。

资产分配（或投资组合管理）是确定如何最佳将有限预算的资金分配给一系列金融工具/资产（例如股票）的任务。这项研究调查了使用无模型的深RL代理应用于投资组合管理的增强学习（RL）的性能。我们培训了几个RL代理商的现实股票价格，以学习如何执行资产分配。我们比较了这些RL剂与某些基线剂的性能。我们还比较了RL代理，以了解哪些类别的代理表现更好。从我们的分析中，RL代理可以执行投资组合管理的任务，因为它们的表现明显优于基线代理（随机分配和均匀分配）。四个RL代理（A2C，SAC，PPO和TRPO）总体上优于最佳基线MPT。这显示了RL代理商发现更有利可图的交易策略的能力。此外，基于价值和基于策略的RL代理之间没有显着的性能差异。演员批评者的表现比其他类型的药物更好。同样，在政策代理商方面的表现要好，因为它们在政策评估方面更好，样品效率在投资组合管理中并不是一个重大问题。这项研究表明，RL代理可以大大改善资产分配，因为它们的表现优于强基础。基于我们的分析，在政策上，参与者批评的RL药物显示出最大的希望。

一种被称为优先体验重播（PER）的广泛研究的深钢筋学习（RL）技术使代理可以从与其时间差异（TD）误差成正比的过渡中学习。尽管已经表明，PER是离散作用域中深度RL方法总体性能的最关键组成部分之一，但许多经验研究表明，在连续控制中，它的表现非常低于参与者 - 批评算法。从理论上讲，我们表明，无法有效地通过具有较大TD错误的过渡对演员网络进行训练。结果，在Q网络下计算的近似策略梯度与在最佳Q功能下计算的实际梯度不同。在此激励的基础上，我们引入了一种新颖的经验重播抽样框架，用于演员批评方法，该框架还认为稳定性和最新发现的问题是Per的经验表现不佳。引入的算法提出了对演员和评论家网络的有效和高效培训的改进的新分支。一系列广泛的实验验证了我们的理论主张，并证明了引入的方法显着优于竞争方法，并获得了与标准的非政策参与者 - 批评算法相比，获得最先进的结果。

学习评估和改善政策是加强学习（RL）的核心问题。传统的RL算法学习为单个策略定义的值函数。最近探索的竞争选择是学习许多策略的单个价值功能。在这里，我们结合了基于参数的价值函数的参与者批判性架构和策略评估网络的策略嵌入，以学习评估（并从而有助于改善）的单个价值函数，以改善深度神经网络（NN）代表的任何策略。该方法产生竞争性的实验结果。在无限多个状态的连续控制问题中，我们的价值函数通过同时学习一小部分“探测状态”和从探测状态在策略返回中产生的动作的映射来最大程度地减少其预测错误。该方法以极少数状态的形式提取有关环境的重要抽象知识，足以完全指定许多政策的行为。策略仅通过改变探测状态的动作，遵循值函数的预测的梯度来改善。令人惊讶的是，只有通过分别知道如何在3和5的5个这样的国家中采取行动，才有可能克隆在游泳者V3和Hopper-V3环境中近乎最佳政策的行为。值得注意的是，我们经过评估NN策略的培训的价值功能也与政策体系结构的变化也不变：我们表明，它允许零拍学习线性策略的竞争力与培训中最佳政策竞争。我们的代码是公开的。

机器学习中的知识蒸馏是将知识从名为教师的大型模型转移到一个名为“学生”的较小模型的过程。知识蒸馏是将大型网络（教师）压缩到较小网络（学生）的技术之一，该网络可以部署在手机等小型设备中。当教师和学生之间的网络规模差距增加时，学生网络的表现就会下降。为了解决这个问题，在教师模型和名为助教模型的学生模型之间采用了中间模型，这反过来弥补了教师与学生之间的差距。在这项研究中，我们已经表明，使用多个助教模型，可以进一步改进学生模型（较小的模型）。我们使用加权集合学习将这些多个助教模型组合在一起，我们使用了差异评估优化算法来生成权重值。

深入学习的强化学习（RL）的结合导致了一系列令人印象深刻的壮举，许多相信（深）RL提供了一般能力的代理。然而，RL代理商的成功往往对培训过程中的设计选择非常敏感，这可能需要繁琐和易于易于的手动调整。这使得利用RL对新问题充满挑战，同时也限制了其全部潜力。在许多其他机器学习领域，AutomL已经示出了可以自动化这样的设计选择，并且在应用于RL时也会产生有希望的初始结果。然而，自动化强化学习（AutorL）不仅涉及Automl的标准应用，而且还包括RL独特的额外挑战，其自然地产生了不同的方法。因此，Autorl已成为RL中的一个重要研究领域，提供来自RNA设计的各种应用中的承诺，以便玩游戏等游戏。鉴于RL中考虑的方法和环境的多样性，在不同的子领域进行了大部分研究，从Meta学习到进化。在这项调查中，我们寻求统一自动的领域，我们提供常见的分类法，详细讨论每个区域并对研究人员来说是一个兴趣的开放问题。

机器学习算法中多个超参数的最佳设置是发出大多数可用数据的关键。为此目的，已经提出了几种方法，例如进化策略，随机搜索，贝叶斯优化和启发式拇指规则。在钢筋学习（RL）中，学习代理在与其环境交互时收集的数据的信息内容严重依赖于许多超参数的设置。因此，RL算法的用户必须依赖于基于搜索的优化方法，例如网格搜索或Nelder-Mead单简单算法，这对于大多数R1任务来说是非常效率的，显着减慢学习曲线和离开用户的速度有目的地偏见数据收集的负担。在这项工作中，为了使RL算法更加用户独立，提出了一种使用贝叶斯优化的自主超参数设置的新方法。来自过去剧集和不同的超参数值的数据通过执行行为克隆在元学习水平上使用，这有助于提高最大化获取功能的加强学习变体的有效性。此外，通过紧密地整合在加强学习代理设计中的贝叶斯优化，还减少了收敛到给定任务的最佳策略所需的状态转换的数量。与其他手动调整和基于优化的方法相比，计算实验显示了有希望的结果，这突出了改变算法超级参数来增加所生成数据的信息内容的好处。

尽管深度强化学习（RL）最近取得了许多成功，但其方法仍然效率低下，这使得在数据方面解决了昂贵的许多问题。我们的目标是通过利用未标记的数据中的丰富监督信号来进行学习状态表示，以解决这一问题。本文介绍了三种不同的表示算法，可以访问传统RL算法使用的数据源的不同子集使用：（i）GRICA受到独立组件分析（ICA）的启发，并训练深层神经网络以输出统计独立的独立特征。输入。 Grica通过最大程度地减少每个功能与其他功能之间的相互信息来做到这一点。此外，格里卡仅需要未分类的环境状态。 （ii）潜在表示预测（LARP）还需要更多的上下文：除了要求状态作为输入外，它还需要先前的状态和连接它们的动作。该方法通过预测当前状态和行动的环境的下一个状态来学习状态表示。预测器与图形搜索算法一起使用。 （iii）重新培训通过训练深层神经网络来学习国家表示，以学习奖励功能的平滑版本。该表示形式用于预处理输入到深度RL，而奖励预测指标用于奖励成型。此方法仅需要环境中的状态奖励对学习表示表示。我们发现，每种方法都有其优势和缺点，并从我们的实验中得出结论，包括无监督的代表性学习在RL解决问题的管道中可以加快学习的速度。

在这项工作中，我们审查并评估了一个具有公开可用和广泛使用的数据集的深度学习知识追踪（DLKT）模型，以及学习编程的新型学生数据集。评估的DLKT模型已重新实现，用于评估先前报告的结果的可重复性和可复制性。我们测试在与模型的主要架构上独立于模型的比较模型中找到的不同输入和输出层变化，以及在某些研究中隐含地和明确地使用的不同最大尝试计数选项。几个指标用于反映评估知识追踪模型的质量。评估的知识追踪模型包括Vanilla-DKT，两个长短期内存深度知识跟踪（LSTM-DKT）变体，两个动态键值存储器网络（DKVMN）变体，以及自我细致的知识跟踪（SAKT）。我们评估Logistic回归，贝叶斯知识跟踪（BKT）和简单的非学习模型作为基准。我们的结果表明，DLKT模型一般优于非DLKT模型，DLKT模型之间的相对差异是微妙的，并且在数据集之间经常变化。我们的研究结果还表明，通常的纯模型，例如平均预测，比更复杂的知识追踪模型更好地表现出更好的性能，尤其是在准确性方面。此外，我们的公制和封路数据分析显示，用于选择最佳模型的度量标准对模型的性能有明显的影响，并且该度量选择可以影响模型排名。我们还研究了输入和输出层变化的影响，过滤出长期尝试序列，以及随机性和硬件等非模型属性。最后，我们讨论模型性能可重量和相关问题。我们的模型实现，评估代码和数据作为本工作的一部分发布。

超参数优化是机器学习中的一个重要问题，因为它旨在在任何模型中实现最先进的性能。在这一领域取得了巨大努力，例如随机搜索，网格搜索，贝叶斯优化。在本文中，我们将超参数优化过程模拟为马尔可夫决策过程，并用加强学习解决它。提出了一种基于软演员评论家的新型超参数优化方法和分层混合阵列。实验表明，所提出的方法可以在较短的时间内获得更好的超参数。

Adequately assigning credit to actions for future outcomes based on their contributions is a long-standing open challenge in Reinforcement Learning. The assumptions of the most commonly used credit assignment method are disadvantageous in tasks where the effects of decisions are not immediately evident. Furthermore, this method can only evaluate actions that have been selected by the agent, making it highly inefficient. Still, no alternative methods have been widely adopted in the field. Hindsight Credit Assignment is a promising, but still unexplored candidate, which aims to solve the problems of both long-term and counterfactual credit assignment. In this thesis, we empirically investigate Hindsight Credit Assignment to identify its main benefits, and key points to improve. Then, we apply it to factored state representations, and in particular to state representations based on the causal structure of the environment. In this setting, we propose a variant of Hindsight Credit Assignment that effectively exploits a given causal structure. We show that our modification greatly decreases the workload of Hindsight Credit Assignment, making it more efficient and enabling it to outperform the baseline credit assignment method on various tasks. This opens the way to other methods based on given or learned causal structures.

在过去的十年中，多智能经纪人强化学习（Marl）已经有了重大进展，但仍存在许多挑战，例如高样本复杂性和慢趋同稳定的政策，在广泛的部署之前需要克服，这是可能的。然而，在实践中，许多现实世界的环境已经部署了用于生成策略的次优或启发式方法。一个有趣的问题是如何最好地使用这些方法作为顾问，以帮助改善多代理领域的加强学习。在本文中，我们提供了一个原则的框架，用于将动作建议纳入多代理设置中的在线次优顾问。我们描述了在非传记通用随机游戏环境中提供多种智能强化代理（海军上将）的问题，并提出了两种新的基于Q学习的算法：海军上将决策（海军DM）和海军上将 - 顾问评估（Admiral-AE） ，这使我们能够通过适当地纳入顾问（Admiral-DM）的建议来改善学习，并评估顾问（Admiral-AE）的有效性。我们从理论上分析了算法，并在一般加上随机游戏中提供了关于他们学习的定点保证。此外，广泛的实验说明了这些算法：可以在各种环境中使用，具有对其他相关基线的有利相比的性能，可以扩展到大状态行动空间，并且对来自顾问的不良建议具有稳健性。

根据学生的知识水平提供适当的问题是个性化学习的必要条件。但是，它需要大量的手动努力来了解学生的知识状态并相应地提供最佳问题。为了解决这个问题，我们介绍了一个问题调度模型，可以使用强化学习（RL）有效地提高学生知识水平。我们所提出的方法首先使用知识跟踪（KT）模型来评估学生的概念级知识。鉴于预测的学生知识，基于RL的推荐人预测了每个问题的好处。通过课程范围限制和重复惩罚，推荐人在顺序选择问题之前，直到达到预定义的问题。在使用学生模拟器的实验环境中，这是每天20个问题的两周，所提出的方法建议的问题增加了21.3％的学生知识水平，优于专家设计的时间表基线，学生知识增加10％水平。

Transformer, originally devised for natural language processing, has also attested significant success in computer vision. Thanks to its super expressive power, researchers are investigating ways to deploy transformers to reinforcement learning (RL) and the transformer-based models have manifested their potential in representative RL benchmarks. In this paper, we collect and dissect recent advances on transforming RL by transformer (transformer-based RL or TRL), in order to explore its development trajectory and future trend. We group existing developments in two categories: architecture enhancement and trajectory optimization, and examine the main applications of TRL in robotic manipulation, text-based games, navigation and autonomous driving. For architecture enhancement, these methods consider how to apply the powerful transformer structure to RL problems under the traditional RL framework, which model agents and environments much more precisely than deep RL methods, but they are still limited by the inherent defects of traditional RL algorithms, such as bootstrapping and "deadly triad". For trajectory optimization, these methods treat RL problems as sequence modeling and train a joint state-action model over entire trajectories under the behavior cloning framework, which are able to extract policies from static datasets and fully use the long-sequence modeling capability of the transformer. Given these advancements, extensions and challenges in TRL are reviewed and proposals about future direction are discussed. We hope that this survey can provide a detailed introduction to TRL and motivate future research in this rapidly developing field.

Deep reinforcement learning is poised to revolutionise the field of AI and represents a step towards building autonomous systems with a higher level understanding of the visual world. Currently, deep learning is enabling reinforcement learning to scale to problems that were previously intractable, such as learning to play video games directly from pixels. Deep reinforcement learning algorithms are also applied to robotics, allowing control policies for robots to be learned directly from camera inputs in the real world. In this survey, we begin with an introduction to the general field of reinforcement learning, then progress to the main streams of value-based and policybased methods. Our survey will cover central algorithms in deep reinforcement learning, including the deep Q-network, trust region policy optimisation, and asynchronous advantage actor-critic. In parallel, we highlight the unique advantages of deep neural networks, focusing on visual understanding via reinforcement learning. To conclude, we describe several current areas of research within the field.

Hybrid FSO/RF system requires an efficient FSO and RF link switching mechanism to improve the system capacity by realizing the complementary benefits of both the links. The dynamics of network conditions, such as fog, dust, and sand storms compound the link switching problem and control complexity. To address this problem, we initiate the study of deep reinforcement learning (DRL) for link switching of hybrid FSO/RF systems. Specifically, in this work, we focus on actor-critic called Actor/Critic-FSO/RF and Deep-Q network (DQN) called DQN-FSO/RF for FSO/RF link switching under atmospheric turbulences. To formulate the problem, we define the state, action, and reward function of a hybrid FSO/RF system. DQN-FSO/RF frequently updates the deployed policy that interacts with the environment in a hybrid FSO/RF system, resulting in high switching costs. To overcome this, we lift this problem to ensemble consensus-based representation learning for deep reinforcement called DQNEnsemble-FSO/RF. The proposed novel DQNEnsemble-FSO/RF DRL approach uses consensus learned features representations based on an ensemble of asynchronous threads to update the deployed policy. Experimental results corroborate that the proposed DQNEnsemble-FSO/RF's consensus-learned features switching achieves better performance than Actor/Critic-FSO/RF, DQN-FSO/RF, and MyOpic for FSO/RF link switching while keeping the switching cost significantly low.