相机万向节系统在各种空气或水系统中非常重要，用于导航，目标跟踪，安全性和监视等应用。由于在短时间内可以重新讨论给定的视野（FOV），因此对于实时应用，对于实时应用，优选用于实时应用的更高的转向速率（旋转角度）。然而，由于Gimbal和场景之间的相对运动在曝光时间期间，捕获的视频帧可能遭受运动模糊。由于大多数后捕获后应用需要模糊图像，因此实时运动脱棕色是重要的需求。尽管存在盲的去欺诈方法，其旨在从模糊输入中检索潜像，因此它们受到非常高维优化的约束，从而产生大的执行时间。另一方面，对于运动去掩盖的深度学习方法，虽然快速，但不令人满意地概括到不同的域（例如，空气，水等）。在这项工作中，我们解决了基于Gimbal的系统捕获的红外线（IR）图像中实时运动去纹的问题。我们揭示了模糊 - 内核的先验知识如何结合非盲去欺诈方法来实现实时性能。重要的是，我们的数学模型可以利用，以创建具有现实万向动动运动模糊的大型数据集。这种数据集是一种罕见的数据集可以是当代深度学习方法的有价值资产。我们表明，与去纹理中的最先进技术相比，我们的方法更适合实用的基于Gimbal的成像系统。

使用致动万向节的机械图像稳定使得能够捕获长曝光镜头而不会因相机运动而遭受模糊。然而，这些装置通常是物理上繁琐和昂贵的，限制了他们广泛的使用。在这项工作中，我们建议通过输入快速未稳定的相机的输入来数字化地模拟机械稳定的系统。在短曝光的长曝光和低SNR处开发运动模糊之间的折衷，我们通过聚集由未知运动相关的嘈杂短曝光框架来培训估计尖锐的高SNR图像的CNN。我们进一步建议以端到端的方式学习突发的曝光时间，从而平衡噪声和模糊穿过框架。我们展示了这种方法，通过传统的去掩盖单个图像或在合成和实际数据上去除固定曝光突发的传统方法的优势。

成功培训端到端的深网进行真实运动去缩合，需要尖锐/模糊的图像对数据集，这些数据集现实且多样化，足以实现概括以实现真实的图像。获得此类数据集仍然是一项具有挑战性的任务。在本文中，我们首先回顾了现有的Deblurring基准数据集的局限性，从泛化到野外模糊图像的角度。其次，我们提出了一种有效的程序方法，以基于一个简单而有效的图像形成模型来生成清晰/模糊的图像对。这允许生成几乎无限的现实和多样化的培训对。我们通过在模拟对上训练现有的DeBlurring架构，并在四个真实模糊图像的标准数据集中对其进行评估，从而证明了所提出的数据集的有效性。我们观察到使用建议方法训练时动态场景的真实运动毛线照片的最终任务的出色概括性能。

Non-uniform blind deblurring for general dynamic scenes is a challenging computer vision problem as blurs arise not only from multiple object motions but also from camera shake, scene depth variation. To remove these complicated motion blurs, conventional energy optimization based methods rely on simple assumptions such that blur kernel is partially uniform or locally linear. Moreover, recent machine learning based methods also depend on synthetic blur datasets generated under these assumptions. This makes conventional deblurring methods fail to remove blurs where blur kernel is difficult to approximate or parameterize (e.g. object motion boundaries). In this work, we propose a multi-scale convolutional neural network that restores sharp images in an end-to-end manner where blur is caused by various sources. Together, we present multiscale loss function that mimics conventional coarse-to-fine approaches. Furthermore, we propose a new large-scale dataset that provides pairs of realistic blurry image and the corresponding ground truth sharp image that are obtained by a high-speed camera. With the proposed model trained on this dataset, we demonstrate empirically that our method achieves the state-of-the-art performance in dynamic scene deblurring not only qualitatively, but also quantitatively.

在弱光环境下，手持式摄影在长时间的曝光设置下遭受了严重的相机震动。尽管现有的Deblurry算法在暴露良好的模糊图像上表现出了令人鼓舞的性能，但它们仍然无法应对低光快照。在实用的低光脱毛中，复杂的噪声和饱和区是两个主导挑战。在这项工作中，我们提出了一种称为图像的新型非盲脱毛方法，并具有特征空间Wiener Deonervolution网络（Infwide），以系统地解决这些问题。在算法设计方面，Infwide提出了一个两分支的架构，该体系结构明确消除了噪声并幻觉，使图像空间中的饱和区域抑制了特征空间中的响起文物，并将两个互补输出与一个微妙的多尺度融合网络集成在一起高质量的夜间照片浮雕。为了进行有效的网络培训，我们设计了一组损失功能，集成了前向成像模型和向后重建，以形成近环的正则化，以确保深神经网络的良好收敛性。此外，为了优化Infwide在实际弱光条件下的适用性，采用基于物理过程的低光噪声模型来合成现实的嘈杂夜间照片进行模型训练。利用传统的Wiener Deonervolution算法的身体驱动的特征并引起了深层神经网络的表示能力，Infwide可以恢复细节，同时抑制在脱毛期间的不愉快的人工制品。关于合成数据和实际数据的广泛实验证明了所提出的方法的出色性能。

大多数现有的基于深度学习的单图像动态场景盲目脱毛（SIDSBD）方法通常设计深网络，以直接从一个输入的运动模糊图像中直接删除空间变化的运动模糊，而无需模糊的内核估计。在本文中，受投射运动路径模糊（PMPB）模型和可变形卷积的启发，我们提出了一个新颖的约束可变形的卷积网络（CDCN），以进行有效的单图像动态场景，同时实现了准确的空间变化，以及仅观察到的运动模糊图像的高质量图像恢复。在我们提出的CDCN中，我们首先构建了一种新型的多尺度多级多输入多输出（MSML-MIMO）编码器架构，以提高功能提取能力。其次，与使用多个连续帧的DLVBD方法不同，提出了一种新颖的约束可变形卷积重塑（CDCR）策略，其中首先将可变形的卷积应用于输入的单运动模糊图像的模糊特征，用于学习学习的抽样点，以学习学习的采样点每个像素的运动模糊内核类似于PMPB模型中摄像机震动的运动密度函数的估计，然后提出了一种基于PMPB的新型重塑损耗函数来限制学习的采样点收敛，这可以使得可以使得可以使其产生。学习的采样点与每个像素的相对运动轨迹匹配，并促进空间变化的运动模糊内核估计的准确性。

在计算机视觉和邻近字段中，已广泛研究了盲图片脱毛（BID）。投标的现代方法可以分为两类：使用统计推断和数值优化处理单个实例的单个实体方法，以及数据驱动的方法，这些方法可以直接训练深度学习模型来直接删除未来实例。数据驱动的方法可以摆脱得出准确的模型模型的困难，但从根本上受到培训数据的多样性和质量的限制 - 收集足够表达和现实的培训数据是一个坚定的挑战。在本文中，我们专注于保持竞争力和必不可少的单一稳定方法。但是，大多数此类方法没有规定如何处理未知内核大小和实质性噪音，从而排除了实际部署。实际上，我们表明，当核大小被明确指定时，几种最新的（SOTA）单位方法是不稳定的，并且/或噪声水平很高。从积极的一面来看，我们提出了一种实用的出价方法，该方法对这两者都是稳定的，这是同类的。我们的方法建立在最新的思想，即通过整合物理模型和结构深度神经网络而没有额外的培训数据来解决反问题。我们引入了几种关键修改以实现所需的稳定性。与SOTA单位结构以及数据驱动的方法相比，对标准合成数据集以及现实世界中的NTIRE2020和REALBLUR数据集进行了广泛的经验测试。我们方法的代码可在：\ url {https://github.com/sun-unm/blind-image-deblurring}中获得。

视频框架插值（VFI）实现了许多可能涉及时间域的重要应用程序，例如慢运动播放或空间域，例如停止运动序列。我们专注于以前的任务，其中关键挑战之一是在存在复杂运动的情况下处理高动态范围（HDR）场景。为此，我们探索了双曝光传感器的可能优势，这些传感器很容易提供尖锐的短而模糊的长曝光，这些曝光是空间注册并在时间上对齐的两端。这样，运动模糊会在场景运动上暂时连续的信息，这些信息与尖锐的参考结合在一起，可以在单个相机拍摄中进行更精确的运动采样。我们证明，这促进了VFI任务中更复杂的运动重建以及HDR框架重建，迄今为止仅考虑到最初被捕获的框架，而不是插值之间的框架。我们设计了一个在这些任务中训练的神经网络，这些神经网络明显优于现有解决方案。我们还提出了一个场景运动复杂性的度量，该指标在测试时间提供了对VFI方法的性能的重要见解。

Defocus Blur是大多数相机中使用的光学传感器的物理后果。尽管它可以用作摄影风格，但通常被视为图像降解，以形成模型的尖锐图像，并具有空间变化的模糊内核。在过去几年的模糊估计方法的推动下，我们提出了一种非盲方法来处理图像脱毛的方法，可以处理空间变化的核。我们介绍了两个编码器子网络网络，它们分别用模糊图像和估计的模糊图，并作为输出作为输出（Deconvolved）图像的输出。每个子网络都会呈现几个跳过连接，这些连接允许分开分开的数据传播，还可以通过划线跳过连接，以简化模块之间的通信。该网络经过合成的模糊内核训练，这些核被增强以模拟现有模糊估计方法产生的模糊图，我们的实验结果表明，当与多种模糊估计方法结合使用时，我们的方法很好地工作。

自治车辆和机器人需要越来越多的鲁棒性和可靠性，以满足现代任务的需求。这些要求特别适用于相机，因为它们是获取环境和支持行动的信息的主要传感器。相机必须保持适当的功能，并在必要时采取自动对策。但是，几乎没有作品，审查了相机的一般情况监测方法的实际应用，并在设想的高级别应用程序中设计对策。我们为基于数据和物理接地模型的相机提出了一种通用和可解释的自我保健框架。为此，我们通过比较传统和血液的机器学习的方法，确定一种可靠的两种可靠，实时的估计，用于诸如难以释放的情况（Defocus Blur，运动模糊，不同噪声现象和最常见的噪声现象和最常见的组合）的典型图像效果广泛的实验。此外，我们展示了如何根据实验（非线性和非单调）输入 - 输出性能曲线来调整相机参数（例如，曝光时间和ISO增益）以实现最佳的全系统能力，使用对象检测，运动模糊和传感器噪声作为示例。我们的框架不仅提供了一种实用的即用的解决方案，可以评估和维护摄像机的健康，但也可以作为扩展来解决更复杂的问题的基础，以凭经验组合附加的数据源（例如，传感器或环境参数或环境参数）为了获得完全可靠和强大的机器。

模糊文物可以严重降低图像的视觉质量，并且已经提出了许多用于特定场景的脱模方法。然而，在大多数现实世界的图像中，模糊是由不同因素引起的，例如运动和散焦。在本文中，我们解决了不同的去纹身方法如何在一般类型的模糊上进行。对于深入的性能评估，我们构建一个名为（MC-Blur）的新型大规模的多个原因图像去孔数据集，包括现实世界和合成模糊图像，具有模糊的混合因素。采用不同的技术收集所提出的MC-Blur数据集中的图像：卷积超高清（UHD）具有大核的锐利图像，平均由1000 FPS高速摄像头捕获的清晰图像，向图像添加Defocus，而且真实-world模糊的图像由各种相机型号捕获。这些结果概述了当前的去纹理方法的优缺点。此外，我们提出了一种新的基线模型，适应多种模糊的原因。通过包括对不同程度的特征的不同重量，所提出的网络导出更强大的特征，重量分配给更重要的水平，从而增强了特征表示。新数据集上的广泛实验结果展示了多原因模糊情景所提出的模型的有效性。

在本文中，我们考虑了Defocus图像去缩合中的问题。以前的经典方法遵循两步方法，即首次散焦映射估计，然后是非盲目脱毛。在深度学习时代，一些研究人员试图解决CNN的这两个问题。但是，代表模糊级别的Defocus图的简单串联导致了次优性能。考虑到Defocus Blur的空间变体特性和Defocus Map中指示的模糊级别，我们采用Defocus Map作为条件指导来调整输入模糊图像而不是简单串联的特征。然后，我们提出了一个基于Defocus图的空间调制的简单但有效的网络。为了实现这一目标，我们设计了一个由三个子网络组成的网络，包括DeFocus Map估计网络，该网络将DeFocus Map编码为条件特征的条件网络以及根据条件功能执行空间动态调制的DeFocus Deblurring网络。此外，空间动态调制基于仿射变换函数，以调整输入模糊图像的特征。实验结果表明，与常用的公共测试数据集中的现有最新方法相比，我们的方法可以实现更好的定量和定性评估性能。

Motion blur from camera shake is a major problem in videos captured by hand-held devices. Unlike single-image deblurring, video-based approaches can take advantage of the abundant information that exists across neighboring frames. As a result the best performing methods rely on the alignment of nearby frames. However, aligning images is a computationally expensive and fragile procedure, and methods that aggregate information must therefore be able to identify which regions have been accurately aligned and which have not, a task that requires high level scene understanding. In this work, we introduce a deep learning solution to video deblurring, where a CNN is trained end-toend to learn how to accumulate information across frames. To train this network, we collected a dataset of real videos recorded with a high frame rate camera, which we use to generate synthetic motion blur for supervision. We show that the features learned from this dataset extend to deblurring motion blur that arises due to camera shake in a wide range of videos, and compare the quality of results to a number of other baselines 1 .

盲目解构是一种在各种田地中产生的不良问题，从显微镜到天文学。问题的不良性质需要足够的前沿到达理想的解决方案。最近，已经表明，深度学习架构可以用作在无监督盲卷积优化期间的图像生成，然而甚至在单个图像上也呈现性能波动。我们建议使用Wiener-Deconvolulation在优化期间通过从高斯开始使用辅助内核估计来指导图像发生器在优化期间。我们观察到与低频特征相比，通过延迟再现去卷积的高频伪影。另外，图像发生器从模糊图像的速度再现解码图像的低频特征。我们在约束的优化框架中嵌入计算过程，并表明该方法在多个数据集中产生更高的稳定性和性能。此外，我们提供代码。

盲图修复（IR）是计算机视觉中常见但充满挑战的问题。基于经典模型的方法和最新的深度学习（DL）方法代表了有关此问题的两种不同方法，每种方法都有自己的优点和缺点。在本文中，我们提出了一种新颖的盲图恢复方法，旨在整合它们的两种优势。具体而言，我们为盲IR构建了一个普通的贝叶斯生成模型，该模型明确描绘了降解过程。在此提出的模型中，PICEL的非I.I.D。高斯分布用于适合图像噪声。它的灵活性比简单的I.I.D。在大多数常规方法中采用的高斯或拉普拉斯分布，以处理图像降解中包含的更复杂的噪声类型。为了解决该模型，我们设计了一个变异推理算法，其中所有预期的后验分布都被参数化为深神经网络，以提高其模型能力。值得注意的是，这种推论算法诱导统一的框架共同处理退化估计和图像恢复的任务。此外，利用了前一种任务中估计的降解信息来指导后一种红外过程。对两项典型的盲型IR任务进行实验，即图像降解和超分辨率，表明所提出的方法比当前最新的方法实现了卓越的性能。

来自单个运动模糊图像的视频重建是一个具有挑战性的问题，可以增强现有的相机的能力。最近，几种作品使用传统的成像和深度学习解决了这项任务。然而，由于方向模糊和噪声灵敏度，这种纯粹 - 数字方法本质上是有限的。一些作品提出使用非传统图像传感器解决这些限制，然而，这种传感器非常罕见和昂贵。为了使这些限制具有更简单的方法，我们提出了一种用于视频重建的混合光学 - 数字方法，其仅需要对现有光学系统的简单修改。在图像采集期间，在镜头孔径中使用学习的动态相位编码以对运动轨迹进行编码，该运动轨迹用作视频重建过程的先前信息。使用图像到视频卷积神经网络，所提出的计算相机以各种编码运动模糊图像的各种帧速率产生锐帧帧突发。与现有方法相比，我们使用模拟和现实世界的相机原型表现了优势和改进的性能。

我们提出了一种从视频中共同估计3D运动，3D形状和高度运动模糊物体的外观的方法。为此，我们通过参加多个帧的预定时间窗口的持续时间来模拟生成时尚以生成方式模拟快速移动物体的模糊外观。使用可微分渲染，我们能够通过通过在短时间间隔上平均输出来减少对输入视频来实现对输入视频的像素方向刻录误差来估计所有参数。为此目的，我们还估计相同优化内的相机曝光间隙时间。要考虑突然的运动变化，如弹跳，我们将运动轨迹模拟为片断多项式，我们能够在子帧精度下估计反弹的特定时间。建立的基准数据集的实验表明，我们的方法优于先前的快速移动物体去孔和3D重建方法。

本文旨在探讨如何合成对其进行训练的现有视频脱毛模型的近距离模糊，可以很好地推广到现实世界中的模糊视频。近年来，基于深度学习的方法已在视频Deblurring任务上取得了希望的成功。但是，对现有合成数据集培训的模型仍然遭受了与现实世界中的模糊场景的概括问题。造成故障的因素仍然未知。因此，我们重新审视经典的模糊综合管道，并找出可能的原因，包括拍摄参数，模糊形成空间和图像信号处理器〜（ISP）。为了分析这些潜在因素的效果，我们首先收集一个超高帧速率（940 fps）原始视频数据集作为数据基础，以综合各种模糊。然后，我们提出了一种新颖的现实模糊合成管道，该管道通过利用模糊形成线索称为原始爆炸。通过大量实验，我们证明了在原始空间中的合成模糊并采用与现实世界测试数据相同的ISP可以有效消除合成数据的负面影响。此外，合成的模糊视频的拍摄参数，例如，曝光时间和框架速率在改善脱毛模型的性能中起着重要作用。令人印象深刻的是，与在现有合成模糊数据集中训练的训练的模型合成的模糊数据训练的模型可以获得超过5DB PSNR的增益。我们认为，新颖的现实合成管道和相应的原始视频数据集可以帮助社区轻松构建自定义的Blur数据集，以改善现实世界的视频DeBlurring性能，而不是费力地收集真实的数据对。

由于空间和时间变化的模糊，视频脱毛是一个高度不足的问题。视频脱毛的直观方法包括两个步骤：a）检测当前框架中的模糊区域； b）利用来自相邻帧中清晰区域的信息，以使当前框架脱毛。为了实现这一过程，我们的想法是检测每个帧的像素模糊级别，并将其与视频Deblurring结合使用。为此，我们提出了一个新颖的框架，该框架利用了先验运动级（MMP）作为有效的深视频脱张的指南。具体而言，由于在曝光时间内沿其轨迹的像素运动与运动模糊水平呈正相关，因此我们首先使用高频尖锐框架的光流量的平均幅度来生成合成模糊框架及其相应的像素 - 像素 - 明智的运动幅度地图。然后，我们构建一个数据集，包括模糊框架和MMP对。然后，由紧凑的CNN通过回归来学习MMP。 MMP包括空间和时间模糊级别的信息，可以将其进一步集成到视频脱毛的有效复发性神经网络（RNN）中。我们进行密集的实验，以验证公共数据集中提出的方法的有效性。

在这项工作中，我们研究了非盲目图像解卷积的问题，并提出了一种新的经常性网络架构，其导致高图像质量的竞争性恢复结果。通过现有大规模线性求解器的计算效率和稳健性的推动，我们设法将该问题的解决方案表达为一系列自适应非负数最小二乘问题的解决方案。这引发了我们提出的复发性最小二乘因解网络（RLSDN）架构，其包括在其输入和输出之间施加线性约束的隐式层。通过设计，我们的网络管理以同时服务两个重要的目的。首先，它隐含地模拟了可以充分表征这组自然图像的有效图像，而第二种是它恢复相应的最大后验（MAP）估计。近期最先进的方法的公开数据集的实验表明，我们提出的RLSDN方法可以实现所有测试方案的灰度和彩色图像的最佳报告性能。此外，我们介绍了一种新颖的培训策略，可以通过任何网络架构采用，这些架构涉及线性系统作为其管道的一部分的解决方案。我们的策略完全消除了线性求解器所需迭代的需要，因此，它在训练期间显着降低了内存占用。因此，这使得能够培训更深的网络架构，这可以进一步提高重建结果。