分支和切割是用于解决整数程序的最广泛使用的算法,该算法由CPLEX和GUROBI等商业求解器采用。分支和切割具有各种可调参数,对其构建的搜索树的大小产生了巨大影响,而是充满挑战手工曲调。一种越来越流行的方法是使用机器学习来调整这些参数:使用从应用程序域中的训练集的整数程序集,目标是找到一个具有强烈预测性能的配置,从同一域中取消了未执行整数程序。如果训练集太小,则配置可能对培训集具有良好的性能,但对未来整数程序的性能差。在本文中,我们证明了这种程序的样本复杂性保证,这绑定了培训集应该是如何确保任何配置,其对培训集的平均性能接近其预期的未来性能。我们的保证适用于控制分支和切割的最重要方面的参数:节点选择,分支约束选择和切割平面选择,并且比在现有研究中发现的那些更锐利,更为一般。
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切割选择是所有现代混合企业线性编程求解器中使用的子例程,其目标是选择诱导最佳求解器性能的生成的切割子集。这些求解器具有数百万个参数组合,因此是参数调整的出色候选者。剪切选择评分规则通常是权重是参数的不同测量值的加权总和。我们提出了一个混合企业线性程序的参数家族,以及无限许多家庭范围的有效削减。这些切割中的一些可以在应用后直接诱导整数最佳解决方案,而另一些剪切也无法诱导整数,即使应用了无限量。我们为特定的剪切选择规则显示,对参数空间的任何有限网格搜索都将始终错过所有参数值,这些参数值选择了无限量的我们的问题。我们提出了现有图形卷积神经网络设计的变体,以适应它们以学习切割选择规则参数。我们提出了选择削减的强化学习框架,并使用Miplib 2017上的上述框架训练我们的设计。我们的框架和设计表明,自适应切割选择确实在各种实例上确实提高了性能,但是找到一个描述这样一个功能的功能规则很困难。复制所有实验的代码可在https://github.com/opt-mucca/adaptive-cutsel-milp上获得。
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符合使用机器学习的不断增长的趋势,帮助解决组合优化问题,一个有希望的想法是通过使用学习的策略来改善混合整数编程(MIP)分支和绑定树内的节点选择。以前使用模仿学习的工作指示通过学习自适应节点搜索顺序来获取节点选择策略的可行性。相比之下,我们的模仿学习策略仅专注于学习节点的孩子中的哪一个选择。我们介绍了一个脱机方法,用于在两个设置中学习这样的策略:一个通过致力于修剪节点的启发式;一个是从叶子精确和背溯以保证找到最佳整数解决方案的备用。前一个设置对应于困扰期间的儿童选择器,而后者则类似于潜水启发式。我们在热情和确切的设置中将策略应用于流行的开源求解器SCIP。五个MIP数据集的经验结果表明,我们的节点选择策略比文献中最先进的先例更快地导致解决方案。虽然我们在精确解决方案的时间内没有击败高度优化的SCIP状态基准节点选择器,但如果预测模型的准确性足够,我们的启发式政策比所有基线都具有始终如一的最佳最优性差距。此外,结果还表明,当应用时间限制时,我们的启发式方法发现比测试大多数问题中所有基线的更好的解决方案。我们通过表明学习的政策模仿了SCIP基线来解释结果,但没有后者早期的暴跌中止。我们的建议是,尽管对文献的清晰改进,但这种MIP儿童选择器在更广泛的方法中更好地使用MIP分支和束缚树决策。
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在混合整数线性编程(MIP)中,A(强)后门是实例的整数变量的“小”子集,具有以下属性:在分支和结合过程中,可以通过仅通过分支来求解该实例到全局最优性。在后门中的变量上。为广泛使用的MIP基准集或特定问题构建预计的后门数据集,家庭可以在MIP的新结构属性上引起新的问题,或者解释为什么在理论上很难在实践中有效解决问题的问题。现有用于查找后门的算法依赖于以各种方式对候选变量子集进行采样,这种方法证明了MIPLIB2003和MIPLIB2010的某些实例的后门存在。但是,由于勘探和剥削之间的不平衡,这些算法在任务中始终取得成功。我们建议BAMCTS,这是一个蒙特卡洛树搜索框架,用于寻找MIPS的后门。广泛的算法工程,与传统MIP概念的杂交以及与CPLEX求解器的密切集成使我们的方法能够超过MIPLIB2017实例的基础线,从而更频繁,更有效地找到后门。
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给定真实的假设类$ \ mathcal {h} $,我们在什么条件下调查有一个差异的私有算法,它从$ \ mathcal {h} $给出的最佳假设.I.i.d.数据。灵感来自最近的成果的二进制分类的相关环境(Alon等,2019; Bun等,2020),其中显示了二进制类的在线学习是必要的,并且足以追随其私人学习,Jung等人。 (2020)显示,在回归的设置中,$ \ mathcal {h} $的在线学习是私人可读性所必需的。这里的在线学习$ \ mathcal {h} $的特点是其$ \ eta $-sequentient胖胖子的优势,$ {\ rm sfat} _ \ eta(\ mathcal {h})$,适用于所有$ \ eta> 0 $。就足够的私人学习条件而言,Jung等人。 (2020)显示$ \ mathcal {h} $私下学习,如果$ \ lim _ {\ eta \ downarrow 0} {\ rm sfat} _ \ eta(\ mathcal {h})$是有限的,这是一个相当限制的健康)状况。我们展示了在轻松的条件下,\ LIM \ INF _ {\ eta \ downarrow 0} \ eta \ cdot {\ rm sfat} _ \ eta(\ mathcal {h})= 0 $,$ \ mathcal {h} $私人学习,为\ \ rm sfat} _ \ eta(\ mathcal {h})$ \ eta \ dockarrow 0 $ divering建立第一个非参数私人学习保证。我们的技术涉及一种新颖的过滤过程,以输出非参数函数类的稳定假设。
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组合优化是运营研究和计算机科学领域的一个公认领域。直到最近,它的方法一直集中在孤立地解决问题实例,而忽略了它们通常源于实践中的相关数据分布。但是,近年来,人们对使用机器学习,尤其是图形神经网络(GNN)的兴趣激增,作为组合任务的关键构件,直接作为求解器或通过增强确切的求解器。GNN的电感偏差有效地编码了组合和关系输入,因为它们对排列和对输入稀疏性的意识的不变性。本文介绍了对这个新兴领域的最新主要进步的概念回顾,旨在优化和机器学习研究人员。
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分支机构是一种用于组合优化的系统枚举方法,在该方法中,性能高度依赖于可变选择策略。最先进的手工启发式策略的推理时间相对较慢,而当前的机器学习方法需要大量的标记数据。我们提出了一种新方法,以根据使用强化学习(RL)范式来解决组合优化中的数据标记和推理潜伏期问题。我们使用模仿学习来引导RL代理,然后使用近端策略优化(PPO)进一步探索全球最佳动作。然后,一个值网络用于运行蒙特卡洛树搜索(MCT)以增强策略网络。我们评估了我们在四个不同类别的组合优化问题上的方法的性能,并表明我们的方法与最先进的机器学习和基于启发式方法的方法相比表现强劲。
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正规化理论中,一个重要的尚未解决的挑战是设置流行技术的正则化系数,例如Elasticnet,并具有一般可证明的保证。我们考虑了在多个问题实例中调整脊回归,拉索和ElasticNet的正则化参数的问题,该设置涵盖了交叉验证和多任务超级参数优化。我们获得了ElasticNet的新结构结果,该结构结果将损失作为调谐参数的函数作为具有代数边界的分段理性函数。我们使用它来绑定正则损耗函数的结构复杂性,并显示了在统计环境中调整ElasticNet回归系数的概括保证。我们还考虑了更具挑战性的在线学习设置,在此设置中,我们表现出相对于最佳参数对的平均预期遗憾。我们将结果进一步扩展到通过阈值回归拟合通过Ridge,Lasso或ElasticNet正式化的调整分类算法。我们的结果是对于避免对数据分布的强烈假设的这一重要类别的第一类的一般学习理论保证。此外,我们的保证既可以验证和流行信息标准目标。
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This paper surveys the recent attempts, both from the machine learning and operations research communities, at leveraging machine learning to solve combinatorial optimization problems. Given the hard nature of these problems, state-of-the-art algorithms rely on handcrafted heuristics for making decisions that are otherwise too expensive to compute or mathematically not well defined. Thus, machine learning looks like a natural candidate to make such decisions in a more principled and optimized way. We advocate for pushing further the integration of machine learning and combinatorial optimization and detail a methodology to do so. A main point of the paper is seeing generic optimization problems as data points and inquiring what is the relevant distribution of problems to use for learning on a given task.
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A major problem in machine learning is that of inductive bias: how to choose a learner's hypothesis space so that it is large enough to contain a solution to the problem being learnt, yet small enough to ensure reliable generalization from reasonably-sized training sets. Typically such bias is supplied by hand through the skill and insights of experts. In this paper a model for automatically learning bias is investigated. The central assumption of the model is that the learner is embedded within an environment of related learning tasks. Within such an environment the learner can sample from multiple tasks, and hence it can search for a hypothesis space that contains good solutions to many of the problems in the environment. Under certain restrictions on the set of all hypothesis spaces available to the learner, we show that a hypothesis space that performs well on a sufficiently large number of training tasks will also perform well when learning novel tasks in the same environment. Explicit bounds are also derived demonstrating that learning multiple tasks within an environment of related tasks can potentially give much better generalization than learning a single task.
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Cutting planes are a crucial component of state-of-the-art mixed-integer programming solvers, with the choice of which subset of cuts to add being vital for solver performance. We propose new distance-based measures to qualify the value of a cut by quantifying the extent to which it separates relevant parts of the relaxed feasible set. For this purpose, we use the analytic centers of the relaxation polytope or of its optimal face, as well as alternative optimal solutions of the linear programming relaxation. We assess the impact of the choice of distance measure on root node performance and throughout the whole branch-and-bound tree, comparing our measures against those prevalent in the literature. Finally, by a multi-output regression, we predict the relative performance of each measure, using static features readily available before the separation process. Our results indicate that analytic center-based methods help to significantly reduce the number of branch-and-bound nodes needed to explore the search space and that our multiregression approach can further improve on any individual method.
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Boosting是一种著名的机器学习方法,它基于将弱和适度不准确假设与强烈而准确的假设相结合的想法。我们研究了弱假设属于界限能力类别的假设。这个假设的灵感来自共同的惯例,即虚弱的假设是“易于学习的类别”中的“人数规则”。 (Schapire和Freund〜 '12,Shalev-Shwartz和Ben-David '14。)正式,我们假设弱假设类别具有有界的VC维度。我们关注两个主要问题:(i)甲骨文的复杂性:产生准确的假设需要多少个弱假设?我们设计了一种新颖的增强算法,并证明它绕过了由Freund和Schapire('95,'12)的经典下限。虽然下限显示$ \ omega({1}/{\ gamma^2})$弱假设有时是必要的,而有时则需要使用$ \ gamma $ -margin,但我们的新方法仅需要$ \ tilde {o}({1})({1}) /{\ gamma})$弱假设,前提是它们属于一类有界的VC维度。与以前的增强算法以多数票汇总了弱假设的算法不同,新的增强算法使用了更复杂(“更深”)的聚合规则。我们通过表明复杂的聚合规则实际上是规避上述下限是必要的,从而补充了这一结果。 (ii)表现力:通过提高有限的VC类的弱假设可以学习哪些任务?可以学到“遥远”的复杂概念吗?为了回答第一个问题,我们{介绍组合几何参数,这些参数捕获增强的表现力。}作为推论,我们为认真的班级的第二个问题提供了肯定的答案,包括半空间和决策树桩。一路上,我们建立并利用差异理论的联系。
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数据驱动的算法可以通过从输入的训练样本中学习,可以使其内部结构或参数适应来自未知应用程序特定分布的输入。最近的一些作品将这种方法应用于数值线性代数中的问题,获得了绩效的显着经验增长。然而,尚无理论上的成功解释。在这项工作中,我们证明了这些算法的概括范围,在Gupta和Roughgarden提出的数据驱动算法选择的PAC学习框架内(Sicomp 2017)。我们的主要结果与Indyk等人的基于学习的低级近似算法的脂肪破碎维度紧密匹配(Neurips 2019)。我们的技术是一般的,并为数值线性代数中的许多其他最近提出的数据驱动算法提供了概括,涵盖了基于草图的基于草图的方法和基于多机的方法。这大大扩展了可用的PAC学习分析的数据驱动算法类别。
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The problem of learning threshold functions is a fundamental one in machine learning. Classical learning theory implies sample complexity of $O(\xi^{-1} \log(1/\beta))$ (for generalization error $\xi$ with confidence $1-\beta$). The private version of the problem, however, is more challenging and in particular, the sample complexity must depend on the size $|X|$ of the domain. Progress on quantifying this dependence, via lower and upper bounds, was made in a line of works over the past decade. In this paper, we finally close the gap for approximate-DP and provide a nearly tight upper bound of $\tilde{O}(\log^* |X|)$, which matches a lower bound by Alon et al (that applies even with improper learning) and improves over a prior upper bound of $\tilde{O}((\log^* |X|)^{1.5})$ by Kaplan et al. We also provide matching upper and lower bounds of $\tilde{\Theta}(2^{\log^*|X|})$ for the additive error of private quasi-concave optimization (a related and more general problem). Our improvement is achieved via the novel Reorder-Slice-Compute paradigm for private data analysis which we believe will have further applications.
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We study the expressibility and learnability of convex optimization solution functions and their multi-layer architectural extension. The main results are: \emph{(1)} the class of solution functions of linear programming (LP) and quadratic programming (QP) is a universal approximant for the $C^k$ smooth model class or some restricted Sobolev space, and we characterize the rate-distortion, \emph{(2)} the approximation power is investigated through a viewpoint of regression error, where information about the target function is provided in terms of data observations, \emph{(3)} compositionality in the form of a deep architecture with optimization as a layer is shown to reconstruct some basic functions used in numerical analysis without error, which implies that \emph{(4)} a substantial reduction in rate-distortion can be achieved with a universal network architecture, and \emph{(5)} we discuss the statistical bounds of empirical covering numbers for LP/QP, as well as a generic optimization problem (possibly nonconvex) by exploiting tame geometry. Our results provide the \emph{first rigorous analysis of the approximation and learning-theoretic properties of solution functions} with implications for algorithmic design and performance guarantees.
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决策树学习是机器学习中广泛使用的方法,在需要简洁明了的模型的应用中受到青睐。传统上,启发式方法用于快速生产具有相当高准确性的模型。然而,一个普遍的批评是,从精度和大小方面,所产生的树可能不一定是数据的最佳表示。近年来,这激发了最佳分类树算法的发展,这些算法与执行一系列本地最佳决策的启发式方法相比,在全球范围内优化决策树。我们遵循这一工作线,并提供了一种基于动态编程和搜索的最佳分类树的新颖算法。我们的算法支持对树的深度和节点数量的约束。我们方法的成功归因于一系列专门技术,这些技术利用了分类树独有的属性。传统上,最佳分类树的算法受到了高运行时的困扰和有限的可伸缩性,但我们在一项详细的实验研究中表明,我们的方法仅使用最先进的时间所需的时间,并且可以处理数十个数据集的数据集在数千个实例中,提供了几个数量级的改进,并特别有助于实现最佳决策树的实现。
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本文考虑了在分解正常形式(DNF,ANDS的DNF,ANDS,相当于判定规则集)或联合正常形式(CNF,ORS)作为分类模型的联合正常形式的学习。为规则简化,将整数程序配制成最佳贸易分类准确性。我们还考虑公平设定,并扩大制定,以包括对两种不同分类措施的明确限制:机会平等和均等的赔率。列生成(CG)用于有效地搜索候选条款(连词或剖钉)的指数数量,而不需要启发式规则挖掘。此方法还会绑定所选规则集之间的间隙和培训数据上的最佳规则集。要处理大型数据集,我们建议使用随机化的近似CG算法。与三个最近提出的替代方案相比,CG算法主导了16个数据集中的8个中的精度简单折衷。当最大限度地提高精度时,CG与为此目的设计的规则学习者具有竞争力,有时发现明显更简单的解决方案,这些解决方案不太准确。与其他公平和可解释的分类器相比,我们的方法能够找到符合较严格的公平概念的规则集,以适度的折衷准确性。
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分层聚类研究将数据集的递归分区设置为连续较小尺寸的簇,并且是数据分析中的基本问题。在这项工作中,我们研究了Dasgupta引入的分层聚类的成本函数,并呈现了两个多项式时间近似算法:我们的第一个结果是高度电导率图的$ O(1)$ - 近似算法。我们简单的建筑绕过了在文献中已知的稀疏切割的复杂递归常规。我们的第二个和主要结果是一个US(1)$ - 用于展示群集明确结构的宽族图形的近似算法。该结果推出了以前的最先进的,该现有技术仅适用于从随机模型产生的图表。通过对合成和现实世界数据集的实证分析,我们所呈现的算法的实证分析表明了我们的工作的重要性,以其具有明确定义的集群结构的先前所提出的图表算法。
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决策树是分类和回归的强大工具,吸引了许多在机器学习新兴领域工作的研究人员。决策树比其他方法的优点之一是它们的解释性,通常比其他相对无法解释的更高精度方法更喜欢。二进制分类树具有两种类型的顶点:(i)分支顶点,这些顶点恰好有两个孩子,并且在一组离散功能上评估了数据点; (ii)为数据点的叶顶点提供了离散的预测。可以通过求解旨在(i)最大化正确分类数据的数量的生物目标优化问题来获得最佳的二进制分类树,并(ii)最小化分支顶点的数量。在本文中,我们提出了四个用于设计最佳二进制分类树的混合整数线性优化(MILO)公式:两种基于流动的配方和基于两切的配方。我们在提议的配方与Aghaei等人的最强Milo配方之间提供了理论比较。 (2021)。我们对13个公开数据集进行了实验,以显示模型的扩展能力以及使用Pareto前沿的生物原始方法的强度。我们的代码和数据可在GitHub上找到。
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我们研究了在观察环境中贝叶斯网络的主动结构学习,其中可以从同一样本中观察到可变值数量的外部限制。随机样品是从网络变量的关节分布中得出的,算法迭代选择了在下一个样本中观察的变量。我们为此设置提出了一种新的主​​动学习算法,该算法的概率很高,其得分为$ \ epsilon $ -Close的结构达到了最佳分数。我们表明,对于我们称为稳定的一类分布,可以获得示例复杂性降低到$ \ widetilde {\ omega}(d^3)$,其中$ d $是网络变量的数量,其中$ d $是。我们进一步表明,在最坏的情况下,积极算法的样品复杂性保证与天真基线算法的样本复杂性几乎相同。为了补充理论结果,我们报告了将新活性算法与天真基线的性能进行比较的实验,并证明了样品复杂性的改善。在https://github.com/noabdavid/activebnsl上提供了算法和实验的代码。
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