监测种子成熟度是由于气候变化和更加限制的实践而导致农业的越来越多的挑战。在野外监测的种子监测对于优化农业过程并通过高发芽来保证产量质量至关重要。传统方法基于在现场和实验室分析中的采样有限。此外，它们很耗时，仅允许监视作物领域的子段。这导致由于场内异质性而缺乏整体作物状况的准确性。无人机的多光谱图像可以统一扫描田地，并更好地捕获作物成熟度信息。另一方面，深度学习方法在估计农艺参数（尤其是成熟度）方面显示出巨大的潜力。但是，它们需要大型标记的数据集。尽管可以使用大量的航空图像，但用地面真理标记它们是一个乏味的，即使不是不可能的任务。在本文中，我们提出了一种使用多光谱无人机图像来估算欧芹种子成熟度的方法，并采用新的自动数据标记方法。这种方法基于参数和非参数模型，以提供弱标签。我们还考虑了该方法的不同步骤的数据采集协议和性能评估。结果显示出良好的性能，非参数核密度估计器模型可以在用作标记方法时改善神经网络的概括，从而导致更健壮和更好地执行深层神经模型。

现代农业中的基于UAV的图像检索使得能够收集大量的空间引用的裁剪图像数据。然而，在大规模的实验中，UAV图像患有复杂的冠层架构中的多份作物。特别是对于观察时间效应，这使得对几种图像的识别使得各种植物的识别和巨大的提取。在这项工作中，我们向基于可理解的计算机视觉方法缩写为“编目”的无人机缩写为“编目”的自动化时间和空间识别和个性化的实践工作流程。我们评估两个现实世界数据集的工作流程。记录一个数据集以观察Cercospora叶斑 - 在整个生长周期中的糖甜菜中的真菌疾病。另一个涉及花椰菜植物的收获预测。植物目录用于提取多个时间点看到的单植物图像。这会收集大规模的时空图像数据集，又可以应用于培训包括各种数据层的进一步机器学习模型。该方法显着改善了农业中无人机数据的分析和解释。通过验证一些参考数据，我们的方法显示了一种类似于更复杂的基于深度学习的识别技术的准确性。我们的工作流能够自动化工厂编目和训练图像提取，特别是对于大型数据集。

产量估计是葡萄园管理中的强大工具，因为它允许种植者微调实践以优化产量和质量。但是，目前使用手动抽样进行估计，这是耗时和不精确的。这项研究表明，近端成像的应用与深度学习相结合，以进行葡萄园中的产量估计。使用车辆安装的传感套件进行连续数据收集，并使用商业收益率监控器在收获时结合了地面真实收益数据的收集，可以生成一个23,581个收益点和107,933张图像的大数据集。此外，这项研究是在机械管理的商业葡萄园中进行的，代表了一个充满挑战的图像分析环境，但在加利福尼亚中央山谷中的一组常见条件。测试了三个模型架构：对象检测，CNN回归和变压器模型。对象检测模型在手工标记的图像上进行了训练以定位葡萄束，并将束数量或像素区域求和以与葡萄产量相关。相反，回归模型端到端训练，以预测图像数据中的葡萄产量，而无需手动标记。结果表明，在代表性的保留数据集上，具有相当的绝对百分比误差为18％和18.5％的变压器和具有像素区域处理的对象检测模型。使用显着映射来证明CNN模型的注意力位于葡萄束的预测位置附近以及葡萄树冠的顶部。总体而言，该研究表明，近端成像和深度学习对于大规模预测葡萄群的适用性。此外，端到端建模方法能够与对象检测方法相当地执行，同时消除了手工标记的需求。

在收获前的作物产量的准确预测对于世界各地的作物物流，市场计划和食物分配至关重要。产量预测需要在延长的时间段内监测物候和气候特征，以模拟农作物发育中涉及的复杂关系。绕过世界各种卫星提供的遥感卫星图像是获取数据预测数据的廉价且可靠的方法。目前，收益率预测的领域由深度学习方法主导。尽管使用这些方法达到的精度是有希望的，但所需的数据量和``Black-Box''性质可以限制深度学习方法的应用。可以通过提出一条管道将遥感图像处理为基于特征的表示形式来克服局限性，该图像允许使用极端梯度提升（XGBoost）进行产量预测。与基于深度学习的最先进的收益率预测系统相比，对美国大豆产量预测的比较评估显示出了有希望的预测准确性。特征重要性将近红外光谱视为我们模型中的重要特征。报告的结果暗示了XGBoost进行产量预测的能力，并鼓励将来对XGBoost进行XGBoost的实验，以对世界各地的其他农作物进行产量预测。

近年来，新发现的矿物沉积物数量和不同矿物质需求的增加有LED探索地质学家，寻找在矿物勘探的每个阶段加工不同数据类型的更有效和创新的方法。作为主要步骤，诸如岩性单元，改变类型，结构和指示剂矿物的各种特征被映射以辅助靶向矿床的决策。不同类型的遥感数据集如卫星和空气传播数据，使得可以克服与映射地质特征相关的常见问题。从不同平台获得的遥感数据量的快速增加鼓励科学家培养先进，创新和强大的数据处理方法。机器学习方法可以帮助处理广泛的遥感数据集，并确定诸如反射连续体和感兴趣的特征的组件之间的关系。这些方法在处理频谱和地面真理测量中是稳健的，用于噪声和不确定性。近年来，通过补充与遥感数据集的地质调查进行了许多研究，现在在地球科学研究中突出。本文对一些流行的和最近建立的机器学习方法的实施和适应提供了全面的审查，用于处理不同类型的遥感数据，并调查其用于检测各种矿床类型的应用。我们展示了组合遥感数据和机器学习方法的高能力，以映射对于提供潜在地图至关重要的不同地质特征。此外，我们发现高级方法的范围来处理新一代遥感数据，以创建改进的矿物前景图。

以知情方式监测和管理地球林是解决生物多样性损失和气候变化等挑战的重要要求。虽然森林评估的传统或空中运动提供了在区域一级分析的准确数据，但将其扩展到整个国家，以外的高度分辨率几乎不可能。在这项工作中，我们提出了一种贝叶斯深度学习方法，以10米的分辨率为全国范围的森林结构变量，使用自由可用的卫星图像作为输入。我们的方法将Sentinel-2光学图像和Sentinel-1合成孔径雷达图像共同变换为五种不同的森林结构变量的地图：95th高度百分位，平均高度，密度，基尼系数和分数盖。我们从挪威的41个机载激光扫描任务中培训和测试我们的模型，并证明它能够概括取消测试区域，从而达到11％和15％之间的归一化平均值误差，具体取决于变量。我们的工作也是第一个提出贝叶斯深度学习方法的工作，以预测具有良好校准的不确定性估计的森林结构变量。这些提高了模型的可信度及其适用于需要可靠的信心估计的下游任务，例如知情决策。我们提出了一组广泛的实验，以验证预测地图的准确性以及预测的不确定性的质量。为了展示可扩展性，我们为五个森林结构变量提供挪威地图。

对联合国可持续发展目标的进展（SDGS）因关键环境和社会经济指标缺乏数据而受到阻碍，其中历史上有稀疏时间和空间覆盖率的地面调查。机器学习的最新进展使得可以利用丰富，频繁更新和全球可用的数据，例如卫星或社交媒体，以向SDGS提供洞察力。尽管有希望的早期结果，但到目前为止使用此类SDG测量数据的方法在很大程度上在不同的数据集或使用不一致的评估指标上进行了评估，使得难以理解的性能是改善，并且额外研究将是最丰富的。此外，处理卫星和地面调查数据需要域知识，其中许多机器学习群落缺乏。在本文中，我们介绍了3个SDG的3个基准任务的集合，包括与经济发展，农业，健康，教育，水和卫生，气候行动和陆地生命相关的任务。 15个任务中的11个数据集首次公开发布。我们为Acceptandbench的目标是（1）降低机器学习界的进入的障碍，以促进衡量和实现SDGS; （2）提供标准基准，用于评估各种SDG的任务的机器学习模型; （3）鼓励开发新颖的机器学习方法，改进的模型性能促进了对SDG的进展。

作物疾病显着影响农业生产的数量和质量。在精确农业的目标是最大程度地减少甚至避免使用农药的目的，具有深度学习的天气和遥感数据可以在检测作物疾病中发挥关键作用，从而允许对农作物的局部治疗。但是，将天气和图像等异质数据结合在一起仍然是一个热门话题和具有挑战性的任务。变压器体系结构的最新发展显示了从不同领域（例如文本图像）融合数据的可能性。当前的趋势是仅定制一个变压器来创建多模式融合模型。相反，我们提出了一种使用三个变压器实现数据融合的新方法。在本文中，我们首先通过使用ConvlstM模型来插值来解决缺失的卫星图像问题。然后，提出了一种多模式融合体系结构，该体系结构共同学习处理视觉和天气信息。该体系结构是由三个主要组件，一个视觉变压器和两个变压器编码器构建的，可以融合图像和天气方式。所提出的方法的结果有望达到97 \％的总体准确性。

Fruit is a key crop in worldwide agriculture feeding millions of people. The standard supply chain of fruit products involves quality checks to guarantee freshness, taste, and, most of all, safety. An important factor that determines fruit quality is its stage of ripening. This is usually manually classified by experts in the field, which makes it a labor-intensive and error-prone process. Thus, there is an arising need for automation in the process of fruit ripeness classification. Many automatic methods have been proposed that employ a variety of feature descriptors for the food item to be graded. Machine learning and deep learning techniques dominate the top-performing methods. Furthermore, deep learning can operate on raw data and thus relieve the users from having to compute complex engineered features, which are often crop-specific. In this survey, we review the latest methods proposed in the literature to automatize fruit ripeness classification, highlighting the most common feature descriptors they operate on.

Crop phenology is crucial information for crop yield estimation and agricultural management. Traditionally, phenology has been observed from the ground; however Earth observation, weather and soil data have been used to capture the physiological growth of crops. In this work, we propose a new approach for the within-season phenology estimation for cotton at the field level. For this, we exploit a variety of Earth observation vegetation indices (derived from Sentinel-2) and numerical simulations of atmospheric and soil parameters. Our method is unsupervised to address the ever-present problem of sparse and scarce ground truth data that makes most supervised alternatives impractical in real-world scenarios. We applied fuzzy c-means clustering to identify the principal phenological stages of cotton and then used the cluster membership weights to further predict the transitional phases between adjacent stages. In order to evaluate our models, we collected 1,285 crop growth ground observations in Orchomenos, Greece. We introduced a new collection protocol, assigning up to two phenology labels that represent the primary and secondary growth stage in the field and thus indicate when stages are transitioning. Our model was tested against a baseline model that allowed to isolate the random agreement and evaluate its true competence. The results showed that our model considerably outperforms the baseline one, which is promising considering the unsupervised nature of the approach. The limitations and the relevant future work are thoroughly discussed. The ground observations are formatted in an ready-to-use dataset and will be available at https://github.com/Agri-Hub/cotton-phenology-dataset upon publication.

城市土地覆盖的时间序列数据在分析城市增长模式方面具有很大的效用，不透水表面和植被的分布变化以及对城市微观气候产生影响。虽然Landsat数据非常适于这种分析，但由于长时间系列的免费图像，传统的每像素硬分类未能产生Landsat数据的全部潜力。本文提出了一种子像素分类方法，其利用Landsat-5 TM和Resorational-1 Liss-IV传感器的时间重叠。我们训练卷积神经网络，预测30米Landsat-5 TM数据的分数陆地覆盖。从2011年的Bengaluru的一个艰难的5.8M Liss-IV图像估计参考陆地覆盖分数。此外，我们从2009年使用Mumbai数据并将其与使用的结果进行了概括和卓越的性能随机森林分类器。对于Bengaluru（2011）和Mumbai（2009）数据，我们的CNN模型的平均绝对百分比误差在30M细胞水平上的内置和植被分数预测的7.2至11.3。与最近的最近的研究不同，在使用数据在空间范围进行有限的空间范围进行验证，我们的模型已经过度培训并验证了两个不同时间段的两个Mega城市的完整空间范围的数据。因此，它可以可靠地从Landsat-5 TM时间序列数据中可靠地产生30M内置和植被分数图，以分析长期城市增长模式。

监测草原的健康和活力对于告知管理决策至关优化农业应用中的旋转放牧的态度至关重要。为了利用饲料资源，提高土地生产力，我们需要了解牧场的增长模式，这在最先进的状态下即可。在本文中，我们建议部署一个机器人团队来监测一个未知的牧场环境的演变，以实现上述目标。为了监测这种环境，通常会缓慢发展，我们需要设计一种以低成本在大面积上快速评估环境的策略。因此，我们提出了一种集成管道，包括数据综合，深度神经网络训练和预测以及一个间歇地监测牧场的多机器人部署算法。具体而言，使用与ROS Gazebo的新型数据综合耦合的专家知识的农业数据，我们首先提出了一种新的神经网络架构来学习环境的时空动态。这种预测有助于我们了解大规模上的牧场增长模式，并为未来做出适当的监测决策。基于我们的预测，我们设计了一个用于低成本监控的间歇多机器人部署策略。最后，我们将提议的管道与其他方法进行比较，从数据综合到预测和规划，以证实我们的管道的性能。

深度学习模式和地球观察的协同组合承诺支持可持续发展目标（SDGS）。新的发展和夸张的申请已经在改变人类将面临生活星球挑战的方式。本文审查了当前对地球观测数据的最深入学习方法，以及其在地球观测中深度学习的快速发展受到影响和实现最严重的SDG的应用。我们系统地审查案例研究至1）实现零饥饿，2）可持续城市，3）提供保管安全，4）减轻和适应气候变化，5）保留生物多样性。关注重要的社会，经济和环境影响。提前令人兴奋的时期即将到来，算法和地球数据可以帮助我们努力解决气候危机并支持更可持续发展的地方。

美国宇航局的全球生态系统动力学调查（GEDI）是一个关键的气候使命，其目标是推进我们对森林在全球碳循环中的作用的理解。虽然GEDI是第一个基于空间的激光器，明确优化，以测量地上生物质的垂直森林结构预测，这对广泛的观测和环境条件的大量波形数据的准确解释是具有挑战性的。在这里，我们提出了一种新颖的监督机器学习方法来解释GEDI波形和全球标注冠层顶部高度。我们提出了一种基于深度卷积神经网络（CNN）集合的概率深度学习方法，以避免未知效果的显式建模，例如大气噪声。该模型学会提取概括地理区域的强大特征，此外，产生可靠的预测性不确定性估计。最终，我们模型产生的全球顶棚顶部高度估计估计的预期RMSE为2.7米，低偏差。

机器学习（ML）是指根据大量数据预测有意义的输出或对复杂系统进行分类的计算机算法。 ML应用于各个领域，包括自然科学，工程，太空探索甚至游戏开发。本文的重点是在化学和生物海洋学领域使用机器学习。在预测全球固定氮水平，部分二氧化碳压力和其他化学特性时，ML的应用是一种有前途的工具。机器学习还用于生物海洋学领域，可从各种图像（即显微镜，流车和视频记录器），光谱仪和其他信号处理技术中检测浮游形式。此外，ML使用其声学成功地对哺乳动物进行了分类，在特定的环境中检测到濒临灭绝的哺乳动物和鱼类。最重要的是，使用环境数据，ML被证明是预测缺氧条件和有害藻华事件的有效方法，这是对环境监测的重要测量。此外，机器学习被用来为各种物种构建许多对其他研究人员有用的数据库，而创建新算法将帮助海洋研究界更好地理解海洋的化学和生物学。

Time series anomaly detection has applications in a wide range of research fields and applications, including manufacturing and healthcare. The presence of anomalies can indicate novel or unexpected events, such as production faults, system defects, or heart fluttering, and is therefore of particular interest. The large size and complex patterns of time series have led researchers to develop specialised deep learning models for detecting anomalous patterns. This survey focuses on providing structured and comprehensive state-of-the-art time series anomaly detection models through the use of deep learning. It providing a taxonomy based on the factors that divide anomaly detection models into different categories. Aside from describing the basic anomaly detection technique for each category, the advantages and limitations are also discussed. Furthermore, this study includes examples of deep anomaly detection in time series across various application domains in recent years. It finally summarises open issues in research and challenges faced while adopting deep anomaly detection models.

检测，预测和减轻交通拥堵是针对改善运输网络的服务水平的目标。随着对更高分辨率的更大数据集的访问，深度学习对这种任务的相关性正在增加。近年来几篇综合调查论文总结了运输领域的深度学习应用。然而，运输网络的系统动态在非拥挤状态和拥塞状态之间变化大大变化 - 从而需要清楚地了解对拥堵预测特异性特异性的挑战。在这项调查中，我们在与检测，预测和缓解拥堵相关的任务中，介绍了深度学习应用的当前状态。重复和非经常性充血是单独讨论的。我们的调查导致我们揭示了当前研究状态的固有挑战和差距。最后，我们向未来的研究方向提出了一些建议，因为所确定的挑战的答案。

Many commodity crops have growth stages during which they are particularly vulnerable to stress-induced yield loss. In-season crop progress information is useful for quantifying crop risk, and satellite remote sensing (RS) can be used to track progress at regional scales. At present, all existing RS-based crop progress estimation (CPE) methods which target crop-specific stages rely on ground truth data for training/calibration. This reliance on ground survey data confines CPE methods to surveyed regions, limiting their utility. In this study, a new method is developed for conducting RS-based in-season CPE in unsurveyed regions by combining data from surveyed regions with synthetic crop progress data generated for an unsurveyed region. Corn-growing zones in Argentina were used as surrogate 'unsurveyed' regions. Existing weather generation, crop growth, and optical radiative transfer models were linked to produce synthetic weather, crop progress, and canopy reflectance data. A neural network (NN) method based upon bi-directional Long Short-Term Memory was trained separately on surveyed data, synthetic data, and two different combinations of surveyed and synthetic data. A stopping criterion was developed which uses the weighted divergence of surveyed and synthetic data validation loss. Net F1 scores across all crop progress stages increased by 8.7% when trained on a combination of surveyed region and synthetic data, and overall performance was only 21% lower than when the NN was trained on surveyed data and applied in the US Midwest. Performance gain from synthetic data was greatest in zones with dual planting windows, while the inclusion of surveyed region data from the US Midwest helped mitigate NN sensitivity to noise in NDVI data. Overall results suggest in-season CPE in other unsurveyed regions may be possible with increased quantity and variety of synthetic crop progress data.

第五代（5G）网络和超越设想巨大的东西互联网（物联网）推出，以支持延长现实（XR），增强/虚拟现实（AR / VR），工业自动化，自主驾驶和智能所有带来的破坏性应用一起占用射频（RF）频谱的大规模和多样化的IOT设备。随着频谱嘎嘎和吞吐量挑战，这种大规模的无线设备暴露了前所未有的威胁表面。 RF指纹识别是预约的作为候选技术，可以与加密和零信任安全措施相结合，以确保无线网络中的数据隐私，机密性和完整性。在未来的通信网络中，在这项工作中，在未来的通信网络中的相关性，我们对RF指纹识别方法进行了全面的调查，从传统观点到最近的基于深度学习（DL）的算法。现有的调查大多专注于无线指纹方法的受限制呈现，然而，许多方面仍然是不可能的。然而，在这项工作中，我们通过解决信号智能（SIGINT），应用程序，相关DL算法，RF指纹技术的系统文献综述来缓解这一点，跨越过去二十年的RF指纹技术的系统文献综述，对数据集和潜在研究途径的讨论 - 必须以百科全书的方式阐明读者的必要条件。

作物现场边界有助于映射作物类型，预测产量，并向农民提供现场级分析。近年来，已经看到深深学习的成功应用于划定工业农业系统中的现场边界，但由于（1）需要高分辨率卫星图像的小型字段来解除界限和（2）缺乏（2）缺乏用于模型培训和验证的地面标签。在这项工作中，我们结合了转移学习和弱监督来克服这些挑战，我们展示了在印度的成功方法，我们有效地产生了10,000个新的场地标签。我们最好的型号使用1.5亿分辨率的空中客车现货图像作为投入，预先列进法国界限的最先进的神经网络，以及印度标签上的微调，以实现0.86的联盟（iou）中位数交叉口在印度。如果使用4.8M分辨率的行星扫描图像，最好的模型可以实现0.72的中位数。实验还表明，法国的预训练减少了所需的印度现场标签的数量，以便在数据集较小时尽可能多地实现给定的性能水平。这些发现表明我们的方法是划定当前缺乏现场边界数据集的世界区域中的裁剪领域的可扩展方法。我们公开发布了10,000个标签和描绘模型，以方便社区创建现场边界地图和新方法。