持续学习（CL）旨在开发单一模型适应越来越多的任务的技术，从而潜在地利用跨任务的学习以资源有效的方式。 CL系统的主要挑战是灾难性的遗忘，在学习新任务时忘记了早期的任务。为了解决此问题，基于重播的CL方法在遇到遇到任务中选择的小缓冲区中维护和重复培训。我们提出梯度Coreset重放（GCR），一种新颖的重播缓冲区选择和使用仔细设计的优化标准的更新策略。具体而言，我们选择并维护一个“Coreset”，其与迄今为止关于当前模型参数的所有数据的梯度紧密近似，并讨论其有效应用于持续学习设置所需的关键策略。在学习的离线持续学习环境中，我们在最先进的最先进的最先进的持续学习环境中表现出显着的收益（2％-4％）。我们的调查结果还有效地转移到在线/流媒体CL设置，从而显示现有方法的5％。最后，我们展示了持续学习的监督对比损失的价值，当与我们的子集选择策略相结合时，累计增益高达5％。

We motivate Energy-Based Models (EBMs) as a promising model class for continual learning problems. Instead of tackling continual learning via the use of external memory, growing models, or regularization, EBMs change the underlying training objective to cause less interference with previously learned information. Our proposed version of EBMs for continual learning is simple, efficient, and outperforms baseline methods by a large margin on several benchmarks. Moreover, our proposed contrastive divergence-based training objective can be combined with other continual learning methods, resulting in substantial boosts in their performance. We further show that EBMs are adaptable to a more general continual learning setting where the data distribution changes without the notion of explicitly delineated tasks. These observations point towards EBMs as a useful building block for future continual learning methods.

持续学习需要模型来学习新任务，同时保持先前学识到的知识。已经提出了各种算法来解决这一真正的挑战。到目前为止，基于排练的方法，例如经验重播，取得了最先进的性能。这些方法将过去任务的一小部分保存为内存缓冲区，以防止模型忘记以前学识的知识。但是，它们中的大多数情况都同样对待每一个新任务，即，在学习不同的新任务时修复了框架的超级参数。这样的设置缺乏对过去和新任务之间的关系/相似性的考虑。例如，与从公共汽车中学到的人相比，从狗的知识/特征比识别猫（新任务）更有益。在这方面，我们提出了一种基于BI级优化的元学习算法，以便自适应地调整从过去和新任务中提取的知识之间的关系。因此，该模型可以在持续学习期间找到适当的梯度方向，避免在内存缓冲区上的严重过度拟合问题。广泛的实验是在三个公开的数据集（即CiFar-10，CiFar-100和微小想象网）上进行的。实验结果表明，该方法可以一致地改善所有基线的性能。

古典机器学习者仅设计用于解决一项任务，而无需采用新的新兴任务或课程，而这种能力在现实世界中更实用和人类。为了解决这种缺点，阐述了持续的机器学习者，以表彰使用域和班级的任务流，不同的任务之间的转变。在本文中，我们提出了一种基于一个基于对比的连续学习方法，其能够处理多个持续学习场景。具体地，我们通过特征传播和对比表示学习来对准当前和先前的表示空间来弥合不同任务之间的域移位。为了进一步减轻特征表示的类别的班次，利用了监督的对比损失以使与不同类别的相同类的示例嵌入。广泛的实验结果表明，与一组尖端连续学习方法相比，六个连续学习基准中提出的方法的出色性能。

持续学习（CL）调查如何在无需遗忘的情况下培训在任务流上的深网络。文献中提出的CL设置假设每个传入示例都与地面真实注释配对。然而，这与许多真实应用的冲突这项工作探讨了持续的半监督学习（CSSL）：这里只有一小部分标记的输入示例显示给学习者。我们评估当前CL方法（例如：EWC，LWF，Icarl，ER，GDumb，Der）在这部小说和具有挑战性的情况下，过度装箱纠缠忘记。随后，我们设计了一种新的CSSL方法，用于在学习时利用度量学习和一致性正则化来利用未标记的示例。我们展示我们的提案对监督越来越令人惊讶的是，我们的提案呈现出更高的恢复能力，甚至更令人惊讶地，仅依赖于25％的监督，以满足全面监督培训的优于营业型SOTA方法。

无监督的终身学习是指随着时间的流逝学习的能力，同时在没有监督的情况下记住以前的模式。以前的作品假设了有关传入数据（例如，了解类边界）的强大先验知识，这些数据是在复杂且不可预测的环境中无法获得的。在本文中，以现实世界情景的启发，我们通过类外的流媒体数据正式定义了在线无监督的终身学习问题，该数据是非IID和单次通道。由于缺乏标签和先验知识，该问题比现有的终身学习问题更具挑战性。为了解决这个问题，我们提出了自我监督的对比终身学习（比例），该学习提取并记住了知识。规模围绕三个主要组成部分进行设计：伪监督的对比损失，自我监督的遗忘损失以及统一子集选择的在线记忆更新。这三个组件旨在协作以最大程度地提高学习表现。我们的损失功能利用成对相似性，因此消除了对监督或先验知识的依赖。我们在IID和四个非IID数据流下进行了全面的规模实验。在所有设置上，缩放量优于最佳最新算法，在CIFAR-10，CIFAR-100和Subimagenet数据集上，提高了高达6.43％，5.23％和5.86％的KNN精度。

Despite significant advances, the performance of state-of-the-art continual learning approaches hinges on the unrealistic scenario of fully labeled data. In this paper, we tackle this challenge and propose an approach for continual semi-supervised learning -- a setting where not all the data samples are labeled. An underlying issue in this scenario is the model forgetting representations of unlabeled data and overfitting the labeled ones. We leverage the power of nearest-neighbor classifiers to non-linearly partition the feature space and learn a strong representation for the current task, as well as distill relevant information from previous tasks. We perform a thorough experimental evaluation and show that our method outperforms all the existing approaches by large margins, setting a strong state of the art on the continual semi-supervised learning paradigm. For example, on CIFAR100 we surpass several others even when using at least 30 times less supervision (0.8% vs. 25% of annotations).

我们探索无任务持续学习（CL），其中培训模型以避免在没有明确的任务边界或身份的情况下造成灾难性的遗忘。在无任务CL上的许多努力中，一个值得注意的方法是基于内存的，存储和重放训练示例的子集。然而，由于CL模型不断更新，所以存储的示例的效用可以随时间缩短。这里，我们提出基于梯度的存储器编辑（GMED），该框架是通过梯度更新在连续输入空间中编辑存储的示例的框架，以便为重放创建更多的“具有挑战性”示例。 GMED编辑的例子仍然类似于其未编辑的形式，但可以在即将到来的模型更新中产生增加的损失，从而使未来的重播在克服灾难性遗忘方面更有效。通过施工，GMED可以与其他基于内存的CL算法一起无缝应用，以进一步改进。实验验证了GMED的有效性，以及我们最好的方法显着优于基线和以前的五个数据集中的最先进。可以在https://github.com/ink-usc/gmed找到代码。

A continual learning agent learns online with a non-stationary and never-ending stream of data. The key to such learning process is to overcome the catastrophic forgetting of previously seen data, which is a well known problem of neural networks. To prevent forgetting, a replay buffer is usually employed to store the previous data for the purpose of rehearsal. Previous works often depend on task boundary and i.i.d. assumptions to properly select samples for the replay buffer. In this work, we formulate sample selection as a constraint reduction problem based on the constrained optimization view of continual learning. The goal is to select a fixed subset of constraints that best approximate the feasible region defined by the original constraints. We show that it is equivalent to maximizing the diversity of samples in the replay buffer with parameters gradient as the feature. We further develop a greedy alternative that is cheap and efficient. The advantage of the proposed method is demonstrated by comparing to other alternatives under the continual learning setting. Further comparisons are made against state of the art methods that rely on task boundaries which show comparable or even better results for our method.

Continual Learning (CL) is an emerging machine learning paradigm that aims to learn from a continuous stream of tasks without forgetting knowledge learned from the previous tasks. To avoid performance decrease caused by forgetting, prior studies exploit episodic memory (EM), which stores a subset of the past observed samples while learning from new non-i.i.d. data. Despite the promising results, since CL is often assumed to execute on mobile or IoT devices, the EM size is bounded by the small hardware memory capacity and makes it infeasible to meet the accuracy requirements for real-world applications. Specifically, all prior CL methods discard samples overflowed from the EM and can never retrieve them back for subsequent training steps, incurring loss of information that would exacerbate catastrophic forgetting. We explore a novel hierarchical EM management strategy to address the forgetting issue. In particular, in mobile and IoT devices, real-time data can be stored not just in high-speed RAMs but in internal storage devices as well, which offer significantly larger capacity than the RAMs. Based on this insight, we propose to exploit the abundant storage to preserve past experiences and alleviate the forgetting by allowing CL to efficiently migrate samples between memory and storage without being interfered by the slow access speed of the storage. We call it Carousel Memory (CarM). As CarM is complementary to existing CL methods, we conduct extensive evaluations of our method with seven popular CL methods and show that CarM significantly improves the accuracy of the methods across different settings by large margins in final average accuracy (up to 28.4%) while retaining the same training efficiency.

人类智慧的主食是以不断的方式获取知识的能力。在Stark对比度下，深网络忘记灾难性，而且为此原因，类增量连续学习促进方法的子字段逐步学习一系列任务，将顺序获得的知识混合成综合预测。这项工作旨在评估和克服我们以前提案黑暗体验重播（Der）的陷阱，这是一种简单有效的方法，将排练和知识蒸馏结合在一起。灵感来自于我们的思想不断重写过去的回忆和对未来的期望，我们赋予了我的能力，即我的能力来修改其重播记忆，以欢迎有关过去数据II的新信息II）为学习尚未公开的课程铺平了道路。我们表明，这些策略的应用导致了显着的改进;实际上，得到的方法 - 被称为扩展-DAR（X-DER） - 优于标准基准（如CiFar-100和MiniimAgeNet）的技术状态，并且这里引入了一个新颖的。为了更好地了解，我们进一步提供了广泛的消融研究，以证实并扩展了我们以前研究的结果（例如，在持续学习设置中知识蒸馏和漂流最小值的价值）。

一组复杂的机制促进了大脑中的持续学习（CL）。这包括用于整合信息的多个内存系统的相互作用，如互补学习系统（CLS）理论和突触巩固，以保护获得的知识免受擦除。因此，我们提出了一种通用CL方法，该方法在突触巩固和双重记忆体验重播（Synergy）之间产生协同作用。我们的方法保持语义记忆，该记忆积累并巩固了整个任务中的信息，并与情节内存进行交互以有效重播。它通过跟踪训练轨迹期间参数的重要性并将其固定在语义内存中的巩固参数中，进一步采用了突触巩固。据我们所知，我们的研究是第一个与突触合并一起使用双重记忆体验重播的，该合并适用于一般CL，网络在培训或推理过程中不利用任务边界或任务标签。我们对各种具有挑战性的CL情景和特征分析的评估表明，将突触巩固和CLS理论纳入启用DNN中的有效CL的功效。

这项工作调查了持续学习（CL）与转移学习（TL）之间的纠缠。特别是，我们阐明了网络预训练的广泛应用，强调它本身受到灾难性遗忘的影响。不幸的是，这个问题导致在以后任务期间知识转移的解释不足。在此基础上，我们提出了转移而不忘记（TWF），这是在固定的经过预定的兄弟姐妹网络上建立的混合方法，该方法不断传播源域中固有的知识，通过层次损失项。我们的实验表明，TWF在各种设置上稳步优于其他CL方法，在各种数据集和不同的缓冲尺寸上，平均每种类型的精度增长了4.81％。

增量任务学习（ITL）是一个持续学习的类别，试图培训单个网络以进行多个任务（一个接一个），其中每个任务的培训数据仅在培训该任务期间可用。当神经网络接受较新的任务培训时，往往会忘记旧任务。该特性通常被称为灾难性遗忘。为了解决此问题，ITL方法使用情节内存，参数正则化，掩盖和修剪或可扩展的网络结构。在本文中，我们提出了一个基于低级别分解的新的增量任务学习框架。特别是，我们表示每一层的网络权重作为几个等级1矩阵的线性组合。为了更新新任务的网络，我们学习一个排名1（或低级别）矩阵，并将其添加到每一层的权重。我们还引入了一个其他选择器向量，该向量将不同的权重分配给对先前任务的低级矩阵。我们表明，就准确性和遗忘而言，我们的方法的表现比当前的最新方法更好。与基于情节的内存和基于面具的方法相比，我们的方法还提供了更好的内存效率。我们的代码将在https://github.com/csiplab/task-increment-rank-update.git上找到。

General Continual Learning (GCL) aims at learning from non independent and identically distributed stream data without catastrophic forgetting of the old tasks that don't rely on task boundaries during both training and testing stages. We reveal that the relation and feature deviations are crucial problems for catastrophic forgetting, in which relation deviation refers to the deficiency of the relationship among all classes in knowledge distillation, and feature deviation refers to indiscriminative feature representations. To this end, we propose a Complementary Calibration (CoCa) framework by mining the complementary model's outputs and features to alleviate the two deviations in the process of GCL. Specifically, we propose a new collaborative distillation approach for addressing the relation deviation. It distills model's outputs by utilizing ensemble dark knowledge of new model's outputs and reserved outputs, which maintains the performance of old tasks as well as balancing the relationship among all classes. Furthermore, we explore a collaborative self-supervision idea to leverage pretext tasks and supervised contrastive learning for addressing the feature deviation problem by learning complete and discriminative features for all classes. Extensive experiments on four popular datasets show that our CoCa framework achieves superior performance against state-of-the-art methods. Code is available at https://github.com/lijincm/CoCa.

持续学习旨在快速，不断地从一系列任务中学习当前的任务。与其他类型的方法相比，基于经验重播的方法表现出了极大的优势来克服灾难性的遗忘。该方法的一个常见局限性是上一个任务和当前任务之间的数据不平衡，这将进一步加剧遗忘。此外，如何在这种情况下有效解决稳定性困境也是一个紧迫的问题。在本文中，我们通过提出一个通过多尺度知识蒸馏和数据扩展（MMKDDA）提出一个名为Meta学习更新的新框架来克服这些挑战。具体而言，我们应用多尺度知识蒸馏来掌握不同特征级别的远程和短期空间关系的演变，以减轻数据不平衡问题。此外，我们的方法在在线持续训练程序中混合了来自情节记忆和当前任务的样品，从而减轻了由于概率分布的变化而减轻了侧面影响。此外，我们通过元学习更新来优化我们的模型，该更新诉诸于前面所看到的任务数量，这有助于保持稳定性和可塑性之间的更好平衡。最后，我们对四个基准数据集的实验评估显示了提出的MMKDDA框架对其他流行基线的有效性，并且还进行了消融研究，以进一步分析每个组件在我们的框架中的作用。

恶意软件（恶意软件）分类为持续学习（CL）制度提供了独特的挑战，这是由于每天收到的新样本的数量以及恶意软件的发展以利用新漏洞。在典型的一天中，防病毒供应商将获得数十万个独特的软件，包括恶意和良性，并且在恶意软件分类器的一生中，有超过十亿个样品很容易积累。鉴于问题的规模，使用持续学习技术的顺序培训可以在减少培训和存储开销方面提供可观的好处。但是，迄今为止，还没有对CL应用于恶意软件分类任务的探索。在本文中，我们研究了11种应用于三个恶意软件任务的CL技术，涵盖了常见的增量学习方案，包括任务，类和域增量学习（IL）。具体而言，使用两个现实的大规模恶意软件数据集，我们评估了CL方法在二进制恶意软件分类（domain-il）和多类恶意软件家庭分类（Task-IL和类IL）任务上的性能。令我们惊讶的是，在几乎所有情况下，持续的学习方法显着不足以使训练数据的幼稚关节重播 - 在某些情况下，将精度降低了70个百分点以上。与关节重播相比，有选择性重播20％的存储数据的一种简单方法可以实现更好的性能，占训练时间的50％。最后，我们讨论了CL技术表现出乎意料差的潜在原因，希望它激发进一步研究在恶意软件分类域中更有效的技术。

对非平稳数据流的持续学习（CL）仍然是深层神经网络（DNN）的长期挑战之一，因为它们容易出现灾难性的遗忘。 CL模型可以从自我监督的预训练中受益，因为它可以学习更具概括性的任务不可能的功能。但是，随着任务序列的长度的增加，自我监督的预训练的影响会减少。此外，域前训练数据分布和任务分布之间的域转移降低了学习表示的普遍性。为了解决这些局限性，我们建议任务不可知代表合并（TARC），这是CL的两阶段培训范式，它交织了任务 - 诺斯局和特定于任务的学习，从而自欺欺人的培训，然后为每个任务进行监督学习。为了进一步限制在自我监督阶段的偏差，我们在监督阶段采用了任务不可屈服的辅助损失。我们表明，我们的培训范式可以轻松地添加到基于内存或正则化的方法中，并在更具挑战性的CL设置中提供一致的性能增长。我们进一步表明，它导致更健壮和校准的模型。

持续学习旨在通过以在线学习方式利用过去获得的知识，同时能够在所有以前的任务上表现良好，从而学习一系列任务，这对人工智能（AI）系统至关重要，因此持续学习与传统学习模式相比，更适合大多数现实和复杂的应用方案。但是，当前的模型通常在每个任务上的类标签上学习一个通用表示基础，并选择有效的策略来避免灾难性的遗忘。我们假设，仅从获得的知识中选择相关且有用的零件比利用整个知识更有效。基于这一事实，在本文中，我们提出了一个新框架，名为“选择相关的在线持续学习知识（SRKOCL），该框架结合了一种额外的有效频道注意机制，以选择每个任务的特定相关知识。我们的模型还结合了经验重播和知识蒸馏，以避免灾难性的遗忘。最后，在不同的基准上进行了广泛的实验，竞争性实验结果表明，我们提出的SRKOCL是针对最先进的承诺方法。

持续学习背后的主流范例一直在使模型参数调整到非静止数据分布，灾难性遗忘是中央挑战。典型方法在测试时间依赖排练缓冲区或已知的任务标识，以检索学到的知识和地址遗忘，而这项工作呈现了一个新的范例，用于持续学习，旨在训练更加简洁的内存系统而不在测试时间访问任务标识。我们的方法学会动态提示（L2P）预先训练的模型，以在不同的任务转换下顺序地学习任务。在我们提出的框架中，提示是小型可学习参数，这些参数在内存空间中保持。目标是优化提示，以指示模型预测并明确地管理任务不变和任务特定知识，同时保持模型可塑性。我们在流行的图像分类基准下进行全面的实验，具有不同挑战的持续学习环境，其中L2P始终如一地优于现有最先进的方法。令人惊讶的是，即使没有排练缓冲区，L2P即使没有排练缓冲，L2P也能实现竞争力的结果，并直接适用于具有挑战性的任务不可行的持续学习。源代码在https://github.com/google-Research/l2p中获得。