Building segmentation in high-resolution InSAR images is a challenging task that can be useful for large-scale surveillance. Although complex-valued deep learning networks perform better than their real-valued counterparts for complex-valued SAR data, phase information is not retained throughout the network, which causes a loss of information. This paper proposes a Fully Complex-valued, Fully Convolutional Multi-feature Fusion Network(FC2MFN) for building semantic segmentation on InSAR images using a novel, fully complex-valued learning scheme. The network learns multi-scale features, performs multi-feature fusion, and has a complex-valued output. For the particularity of complex-valued InSAR data, a new complex-valued pooling layer is proposed that compares complex numbers considering their magnitude and phase. This helps the network retain the phase information even through the pooling layer. Experimental results on the simulated InSAR dataset show that FC2MFN achieves better results compared to other state-of-the-art methods in terms of segmentation performance and model complexity.
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Deep learning models operating in the complex domain are used due to their rich representation capacity. However, most of these models are either restricted to the first quadrant of the complex plane or project the complex-valued data into the real domain, causing a loss of information. This paper proposes that operating entirely in the complex domain increases the overall performance of complex-valued models. A novel, fully complex-valued learning scheme is proposed to train a Fully Complex-valued Convolutional Neural Network (FC-CNN) using a newly proposed complex-valued loss function and training strategy. Benchmarked on CIFAR-10, SVHN, and CIFAR-100, FC-CNN has a 4-10% gain compared to its real-valued counterpart, maintaining the model complexity. With fewer parameters, it achieves comparable performance to state-of-the-art complex-valued models on CIFAR-10 and SVHN. For the CIFAR-100 dataset, it achieves state-of-the-art performance with 25% fewer parameters. FC-CNN shows better training efficiency and much faster convergence than all the other models.
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现代车辆配备各种驾驶员辅助系统,包括自动车道保持,这防止了无意的车道偏离。传统车道检测方法采用了手工制作或基于深度的学习功能,然后使用基于帧的RGB摄像机进行通道提取的后处理技术。用于车道检测任务的帧的RGB摄像机的利用易于照明变化,太阳眩光和运动模糊,这限制了车道检测方法的性能。在自主驾驶中的感知堆栈中结合了一个事件摄像机,用于自动驾驶的感知堆栈是用于减轻基于帧的RGB摄像机遇到的挑战的最有希望的解决方案之一。这项工作的主要贡献是设计车道标记检测模型,它采用动态视觉传感器。本文探讨了使用事件摄像机通过设计卷积编码器后跟注意引导的解码器的新颖性应用了车道标记检测。编码特征的空间分辨率由致密的区域空间金字塔池(ASPP)块保持。解码器中的添加剂注意机制可提高促进车道本地化的高维输入编码特征的性能,并缓解后处理计算。使用DVS数据集进行通道提取(DET)的DVS数据集进行评估所提出的工作的功效。实验结果表明,多人和二进制车道标记检测任务中的5.54 \%$ 5.54 \%$ 5.54 \%$ 5.03 \%$ 5.03 \%$ 5.03。此外,在建议方法的联盟($ iou $)分数上的交叉点将超越最佳最先进的方法,分别以6.50 \%$ 6.50 \%$ 6.5.37 \%$ 9.37 \%$ 。
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研究进步使得在自主车辆中部署的神经网络算法来感知周围。用于感知环境的标准脱墨传感器是摄像机和潮羊段。因此,使用这些脱模传感器开发的神经网络算法已经为自主车辆的感知提供了必要的解决方案。这些脱离传感器的一个主要缺点是它们在恶劣天气条件下的可操作性,例如,低照明和夜间条件。自主车辆传感器套件中热摄像机的可供选择性和可负担能力为自主车辆在恶劣天气条件下的感知方面提供了必要的改进。环境的语义有利于鲁棒的感知,这可以通过在场景中分段不同的对象来实现。在这项工作中,我们使用了用于语义细分的热相机。我们设计了一个名为Artseg的基于关注的反复卷积网络(RCNN)编码器解码器架构,用于热语义分割。这项工作的主要贡献是编码器解码器架构的设计,该架构为每个编码器和解码器块使用RCNN的单位。此外,在解码器模块中采用添加剂注意力,以保持高分辨率特征并改善特征的定位。在可用的公共数据集中评估所提出的方法的功效,显示出与联盟(IOU)的均值交叉口的其他最先进方法更好的性能。
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医疗图像分割有助于计算机辅助诊断,手术和治疗。数字化组织载玻片图像用于分析和分段腺,核和其他生物标志物,这些标志物进一步用于计算机辅助医疗应用中。为此,许多研究人员开发了不同的神经网络来对组织学图像进行分割,主要是这些网络基于编码器编码器体系结构,并且还利用了复杂的注意力模块或变压器。但是,这些网络不太准确地捕获相关的本地和全局特征,并在多个尺度下具有准确的边界检测,因此,我们提出了一个编码器折叠网络,快速注意模块和多损耗函数(二进制交叉熵(BCE)损失的组合) ,焦点损失和骰子损失)。我们在两个公开可用数据集上评估了我们提出的网络的概括能力,用于医疗图像分割Monuseg和Glas,并胜过最先进的网络,在Monuseg数据集上提高了1.99%的提高,而GLAS数据集则提高了7.15%。实施代码可在此链接上获得:https://bit.ly/histoseg
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Semantic segmentation works on the computer vision algorithm for assigning each pixel of an image into a class. The task of semantic segmentation should be performed with both accuracy and efficiency. Most of the existing deep FCNs yield to heavy computations and these networks are very power hungry, unsuitable for real-time applications on portable devices. This project analyzes current semantic segmentation models to explore the feasibility of applying these models for emergency response during catastrophic events. We compare the performance of real-time semantic segmentation models with non-real-time counterparts constrained by aerial images under oppositional settings. Furthermore, we train several models on the Flood-Net dataset, containing UAV images captured after Hurricane Harvey, and benchmark their execution on special classes such as flooded buildings vs. non-flooded buildings or flooded roads vs. non-flooded roads. In this project, we developed a real-time UNet based model and deployed that network on Jetson AGX Xavier module.
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编码器 - 解码器模型已广泛用于RGBD语义分割,并且大多数通过双流网络设计。通常,共同推理RGBD的颜色和几何信息是有益的对语义分割。然而,大多数现有方法都无法全面地利用编码器和解码器中的多模式信息。在本文中,我们提出了一种用于RGBD语义细分的新型关注的双重监督解码器。在编码器中,我们设计一个简单但有效的关注的多模式融合模块,以提取和保险丝深度多级成对的互补信息。要了解更强大的深度表示和丰富的多模态信息,我们介绍了一个双分支解码器,以有效利用不同任务的相关性和互补线。在Nyudv2和Sun-RGBD数据集上的广泛实验表明,我们的方法达到了最先进的方法的卓越性能。
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人行道表面数据的获取和评估在路面条件评估中起着至关重要的作用。在本文中,提出了一个称为RHA-NET的自动路面裂纹分割的有效端到端网络,以提高路面裂纹分割精度。 RHA-NET是通过将残留块(重阻)和混合注意块集成到编码器架构结构中来构建的。这些重组用于提高RHA-NET提取高级抽象特征的能力。混合注意块旨在融合低级功能和高级功能,以帮助模型专注于正确的频道和裂纹区域,从而提高RHA-NET的功能表现能力。构建并用于训练和评估所提出的模型的图像数据集,其中包含由自设计的移动机器人收集的789个路面裂纹图像。与其他最先进的网络相比,所提出的模型在全面的消融研究中验证了添加残留块和混合注意机制的功能。此外,通过引入深度可分离卷积生成的模型的轻加权版本可以更好地实现性能和更快的处理速度,而U-NET参数数量的1/30。开发的系统可以在嵌入式设备Jetson TX2(25 fps)上实时划分路面裂纹。实时实验拍摄的视频将在https://youtu.be/3xiogk0fig4上发布。
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本文介绍了Dahitra,这是一种具有分层变压器的新型深度学习模型,可在飓风后根据卫星图像对建筑物的损害进行分类。自动化的建筑损害评估为决策和资源分配提供了关键信息,以快速应急响应。卫星图像提供了实时,高覆盖的信息,并提供了向大规模污点后建筑物损失评估提供信息的机会。此外,深入学习方法已证明在对建筑物的损害进行分类方面有希望。在这项工作中,提出了一个基于变压器的新型网络来评估建筑物的损失。该网络利用多个分辨率的层次空间特征,并在将变压器编码器应用于空间特征后捕获特征域的时间差异。当对大规模灾难损坏数据集(XBD)进行测试以构建本地化和损坏分类以及在Levir-CD数据集上进行更改检测任务时,该网络将实现最先进的绩效。此外,我们引入了一个新的高分辨率卫星图像数据集,IDA-BD(与2021年路易斯安那州的2021年飓风IDA有关,以便域名适应以进一步评估该模型的能力,以适用于新损坏的区域。域的适应结果表明,所提出的模型可以适应一个新事件,只有有限的微调。因此,所提出的模型通过更好的性能和域的适应来推进艺术的当前状态。此外,IDA-BD也提供了A高分辨率注释的数据集用于该领域的未来研究。
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现代的高性能语义分割方法采用沉重的主链和扩张的卷积来提取相关特征。尽管使用上下文和语义信息提取功能对于分割任务至关重要,但它为实时应用程序带来了内存足迹和高计算成本。本文提出了一种新模型,以实现实时道路场景语义细分的准确性/速度之间的权衡。具体来说,我们提出了一个名为“比例吸引的条带引导特征金字塔网络”(s \ textsuperscript {2} -fpn)的轻巧模型。我们的网络由三个主要模块组成:注意金字塔融合(APF)模块,比例吸引条带注意模块(SSAM)和全局特征Upsample(GFU)模块。 APF采用了注意力机制来学习判别性多尺度特征,并有助于缩小不同级别之间的语义差距。 APF使用量表感知的关注来用垂直剥离操作编码全局上下文,并建模长期依赖性,这有助于将像素与类似的语义标签相关联。此外,APF还采用频道重新加权块(CRB)来强调频道功能。最后,S \ TextSuperScript {2} -fpn的解码器然后采用GFU,该GFU用于融合APF和编码器的功能。已经对两个具有挑战性的语义分割基准进行了广泛的实验,这表明我们的方法通过不同的模型设置实现了更好的准确性/速度权衡。提出的模型已在CityScapes Dataset上实现了76.2 \%miou/87.3fps,77.4 \%miou/67fps和77.8 \%miou/30.5fps,以及69.6 \%miou,71.0 miou,71.0 \%miou,和74.2 \%\%\%\%\%\%。 miou在Camvid数据集上。这项工作的代码将在\ url {https://github.com/mohamedac29/s2-fpn提供。
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重型设备制造将特定的轮廓分解为图纸,并切割钣金以缩放焊接。当前,手动实现了焊接图轮廓的大多数分割和提取。它的效率大大降低了。因此,我们提出了一种基于U-NET的轮廓分割和用于焊接工程图的提取方法。工程图纸所需的零件的轮廓可以自动划分和清空,从而大大提高了制造效率。 U-NET包括一个编码器,该编码器通过语义差异和编码器和解码器之间的空间位置特征信息实现端到端映射。尽管U-NET擅长于细分医学图像,但我们在焊接结构图数据集上进行的广泛实验表明,经典的U-NET体系结构在细分焊接工程图纸方面缺乏。因此,我们设计了一种新型的通道空间序列注意模块(CSSAM),并在经典的U-NET上进行改进。同时,提出了垂直最大池和平均水平池。通过两个相等的卷积将池操作传递到CSSAM模块中。汇总之前的输出和功能通过语义聚类融合在一起,它取代了传统的跳跃结构,并有效地缩小了编码器和解码器之间的语义差距,从而改善了焊接工程图的分割性能。我们使用VGG16作为骨干网络。与经典的U-NET相比,我们的网络在工程绘图数据集细分方面具有良好的性能。
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在这项工作中,我们设计了一个完全复杂的神经网络,用于虹膜识别的任务。与一般物体识别的问题不同,在实际值的神经网络可以用于提取相关特征的情况下,虹膜识别取决于从输入的虹膜纹理提取两个相位和幅度信息,以便更好地表示其生物识别内容。这需要提取和处理不能由实值神经网络有效处理的相位信息。在这方面,我们设计了一个完全复杂的神经网络,可以更好地捕获虹膜纹理的多尺度,多分辨率和多向阶段和多向阶段和幅度特征。我们展示了具有用于生成经典iRIscode的Gabor小波的提出的复合值虹膜识别网络的强烈对应关系;然而,所提出的方法使得能够为IRIS识别量身定​​制的自动复数特征学习的新能力。我们对三个基准数据集进行实验 - Nd-Crosssensor-2013,Casia-Iris-千和Ubiris.v2 - 并显示了拟议网络的虹膜识别任务的好处。我们利用可视化方案来传达复合网络的方式,与标准的实际网络相比,从虹膜纹理提取根本不同的特征。
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利用深度学习的水提取需要精确的像素级标签。然而,在像素级别标记高分辨率遥感图像非常困难。因此,我们研究如何利用点标签来提取水体并提出一种名为邻居特征聚合网络(NFANET)的新方法。与PixelLevel标签相比,Point标签更容易获得,但它们会失去许多信息。在本文中,我们利用了局部水体的相邻像素之间的相似性,并提出了邻居采样器来重塑遥感图像。然后,将采样的图像发送到网络以进行特征聚合。此外,我们使用改进的递归训练算法进一步提高提取精度,使水边界更加自然。此外,我们的方法利用相邻特征而不是全局或本地特征来学习更多代表性。实验结果表明,所提出的NFANET方法不仅优于其他研究的弱监管方法,而且还获得与最先进的结果相似。
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Australian Centre for Robotic Vision {guosheng.lin;anton.milan;chunhua.shen;
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Semantic segmentation is a challenging task that addresses most of the perception needs of Intelligent Vehicles (IV) in an unified way. Deep Neural Networks excel at this task, as they can be trained end-to-end to accurately classify multiple object categories in an image at pixel level. However, a good trade-off between high quality and computational resources is yet not present in state-of-the-art semantic segmentation approaches, limiting their application in real vehicles. In this paper, we propose a deep architecture that is able to run in real-time while providing accurate semantic segmentation. The core of our architecture is a novel layer that uses residual connections and factorized convolutions in order to remain efficient while retaining remarkable accuracy. Our approach is able to run at over 83 FPS in a single Titan X, and 7 FPS in a Jetson TX1 (embedded GPU). A comprehensive set of experiments on the publicly available Cityscapes dataset demonstrates that our system achieves an accuracy that is similar to the state of the art, while being orders of magnitude faster to compute than other architectures that achieve top precision. The resulting trade-off makes our model an ideal approach for scene understanding in IV applications. The code is publicly available at: https://github.com/Eromera/erfnet
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语义细分需要在处理大量数据时学习高级特征的方法。卷积神经网络(CNN)可以学习独特和适应性的特征,以实现这一目标。但是,由于遥感图像的大尺寸和高空间分辨率,这些网络无法有效地分析整个场景。最近,Deep Transformers证明了它们能够记录图像中不同对象之间的全局相互作用的能力。在本文中,我们提出了一个新的分割模型,该模型将卷积神经网络与变压器结合在一起,并表明这种局部和全局特征提取技术的混合物在遥感分割中提供了显着优势。此外,提出的模型包括两个融合层,这些融合层旨在有效地表示网络的多模式输入和输出。输入融合层提取物具有总结图像内容与高程图(DSM)之间关系的地图。输出融合层使用一种新型的多任务分割策略,其中使用特定于类的特征提取层和损耗函数来识别类标签。最后,使用快速制定的方法将所有不明的类标签转换为其最接近的邻居。我们的结果表明,与最新技术相比,提出的方法可以提高分割精度。
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尽管近期基于深度学习的语义细分,但远程感测图像的自动建筑检测仍然是一个具有挑战性的问题,由于全球建筑物的出现巨大变化。误差主要发生在构建足迹的边界,阴影区域,以及检测外表面具有与周围区域非常相似的反射率特性的建筑物。为了克服这些问题,我们提出了一种生成的对抗基于网络的基于网络的分割框架,其具有嵌入在发电机中的不确定性关注单元和改进模块。由边缘和反向关注单元组成的细化模块,旨在精炼预测的建筑地图。边缘注意力增强了边界特征,以估计更高的精度,并且反向关注允许网络探索先前估计区域中缺少的功能。不确定性关注单元有助于网络解决分类中的不确定性。作为我们方法的权力的衡量标准,截至2021年12月4日,它在Deepglobe公共领导板上的第二名,尽管我们的方法的主要重点 - 建筑边缘 - 并不完全对齐用于排行榜排名的指标。 DeepGlobe充满挑战数据集的整体F1分数为0.745。我们还报告了对挑战的Inria验证数据集的最佳成绩,我们的网络实现了81.28%的总体验证,总体准确性为97.03%。沿着同一条线,对于官方Inria测试数据集,我们的网络总体上得分77.86%和96.41%,而且准确性。
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The lack of efficient segmentation methods and fully-labeled datasets limits the comprehensive assessment of optical coherence tomography angiography (OCTA) microstructures like retinal vessel network (RVN) and foveal avascular zone (FAZ), which are of great value in ophthalmic and systematic diseases evaluation. Here, we introduce an innovative OCTA microstructure segmentation network (OMSN) by combining an encoder-decoder-based architecture with multi-scale skip connections and the split-attention-based residual network ResNeSt, paying specific attention to OCTA microstructural features while facilitating better model convergence and feature representations. The proposed OMSN achieves excellent single/multi-task performances for RVN or/and FAZ segmentation. Especially, the evaluation metrics on multi-task models outperform single-task models on the same dataset. On this basis, a fully annotated retinal OCTA segmentation (FAROS) dataset is constructed semi-automatically, filling the vacancy of a pixel-level fully-labeled OCTA dataset. OMSN multi-task segmentation model retrained with FAROS further certifies its outstanding accuracy for simultaneous RVN and FAZ segmentation.
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语义分割是将类标签分配给图像中每个像素的问题,并且是自动车辆视觉堆栈的重要组成部分,可促进场景的理解和对象检测。但是,许多表现最高的语义分割模型非常复杂且笨拙,因此不适合在计算资源有限且低延迟操作的板载自动驾驶汽车平台上部署。在这项调查中,我们彻底研究了旨在通过更紧凑,更有效的模型来解决这种未对准的作品,该模型能够在低内存嵌入式系统上部署,同时满足实时推理的限制。我们讨论了该领域中最杰出的作品,根据其主要贡献将它们置于分类法中,最后我们评估了在一致的硬件和软件设置下,所讨论模型的推理速度,这些模型代表了具有高端的典型研究环境GPU和使用低内存嵌入式GPU硬件的现实部署方案。我们的实验结果表明,许多作品能够在资源受限的硬件上实时性能,同时说明延迟和准确性之间的一致权衡。
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Image segmentation is a key topic in image processing and computer vision with applications such as scene understanding, medical image analysis, robotic perception, video surveillance, augmented reality, and image compression, among many others. Various algorithms for image segmentation have been developed in the literature. Recently, due to the success of deep learning models in a wide range of vision applications, there has been a substantial amount of works aimed at developing image segmentation approaches using deep learning models. In this survey, we provide a comprehensive review of the literature at the time of this writing, covering a broad spectrum of pioneering works for semantic and instance-level segmentation, including fully convolutional pixel-labeling networks, encoder-decoder architectures, multi-scale and pyramid based approaches, recurrent networks, visual attention models, and generative models in adversarial settings. We investigate the similarity, strengths and challenges of these deep learning models, examine the most widely used datasets, report performances, and discuss promising future research directions in this area.
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