普通交叉验证(CV)等方法,如k倍交叉验证或Monte-Carlo交叉验证估计学习者的预测性能,通过重复在给定数据的大部分数据和对剩余数据上测试的大部分中进行训练。这些技术有两个主要缺点。首先,它们可以在大型数据集上不必要地慢。其次,除了估计最终性能之外,它们几乎没有进入验证算法的学习过程中的见解。在本文中,我们提出了一种基于学习曲线(LCCV)的验证的新方法。 LCCV迭代地增加用于训练的实例数量而不是创建火车测试分裂。在模型选择的背景下,它丢弃了不太可能成为竞争的模型。我们在从自动化基准测试的67个数据集上运行大规模的实验,并经验显示使用LCCV超过90%的案例,导致使用5/10倍的CV相似的性能(最多1.5%)。然而,它平均产生超过20%的大量运行时间减少。此外,它提供了重要的见解,例如允许评估获取更多数据的益处。这些结果与Automl领域的其他进步正交。
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自动化机器学习(AutomL)的基本任务是在给定数据集中自动查找流量的流水线的问题。此问题已通过贝叶斯优化,语法族遗传算法和树搜索算法等复杂的黑盒优化技术来解决了这个问题。大多数当前方法都是通过假设优化分离的管道的组分可以产生次优效果。我们展示了天真的Automl,这一方法确实如此:它可以在隔离中优化预定义的流水线方案的不同算法。最后返回的管道通过仅采用每个插槽的最佳算法获得。孤立的优化导致大幅减少的搜索空间,并且令人惊讶地,这种方法产生比目前最先进的优化器的相当且有时更好的性能。
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大多数机器学习算法由一个或多个超参数配置,必须仔细选择并且通常会影响性能。为避免耗时和不可递销的手动试验和错误过程来查找性能良好的超参数配置,可以采用各种自动超参数优化(HPO)方法,例如,基于监督机器学习的重新采样误差估计。本文介绍了HPO后,本文审查了重要的HPO方法,如网格或随机搜索,进化算法,贝叶斯优化,超带和赛车。它给出了关于进行HPO的重要选择的实用建议,包括HPO算法本身,性能评估,如何将HPO与ML管道,运行时改进和并行化结合起来。这项工作伴随着附录,其中包含关于R和Python的特定软件包的信息,以及用于特定学习算法的信息和推荐的超参数搜索空间。我们还提供笔记本电脑,这些笔记本展示了这项工作的概念作为补充文件。
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Learning curves provide insight into the dependence of a learner's generalization performance on the training set size. This important tool can be used for model selection, to predict the effect of more training data, and to reduce the computational complexity of model training and hyperparameter tuning. This review recounts the origins of the term, provides a formal definition of the learning curve, and briefly covers basics such as its estimation. Our main contribution is a comprehensive overview of the literature regarding the shape of learning curves. We discuss empirical and theoretical evidence that supports well-behaved curves that often have the shape of a power law or an exponential. We consider the learning curves of Gaussian processes, the complex shapes they can display, and the factors influencing them. We draw specific attention to examples of learning curves that are ill-behaved, showing worse learning performance with more training data. To wrap up, we point out various open problems that warrant deeper empirical and theoretical investigation. All in all, our review underscores that learning curves are surprisingly diverse and no universal model can be identified.
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自动化封路计优化(HPO)已经获得了很大的普及,并且是大多数自动化机器学习框架的重要成分。然而,设计HPO算法的过程仍然是一个不系统和手动的过程:确定了现有工作的限制,提出的改进是 - 即使是专家知识的指导 - 仍然是一定任意的。这很少允许对哪些算法分量的驾驶性能进行全面了解,并且承载忽略良好算法设计选择的风险。我们提出了一个原理的方法来实现应用于多倍性HPO(MF-HPO)的自动基准驱动算法设计的原则方法:首先,我们正式化包括的MF-HPO候选的丰富空间,但不限于普通的HPO算法,然后呈现可配置的框架覆盖此空间。要自动和系统地查找最佳候选者,我们遵循通过优化方法,并通过贝叶斯优化搜索算法候选的空间。我们挑战是否必须通过执行消融分析来挑战所发现的设计选择或可以通过更加天真和更简单的设计。我们观察到使用相对简单的配置,在某些方式中比建立的方法更简单,只要某些关键配置参数具有正确的值,就可以很好地执行得很好。
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算法配置(AC)与对参数化算法最合适的参数配置的自动搜索有关。目前,文献中提出了各种各样的交流问题变体和方法。现有评论没有考虑到AC问题的所有衍生物,也没有提供完整的分类计划。为此,我们引入分类法以分别描述配置方法的交流问题和特征。我们回顾了分类法的镜头中现有的AC文献,概述相关的配置方法的设计选择,对比方法和问题变体相互对立,并描述行业中的AC状态。最后,我们的评论为研究人员和从业人员提供了AC领域的未来研究方向。
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Many different machine learning algorithms exist; taking into account each algorithm's hyperparameters, there is a staggeringly large number of possible alternatives overall. We consider the problem of simultaneously selecting a learning algorithm and setting its hyperparameters, going beyond previous work that addresses these issues in isolation. We show that this problem can be addressed by a fully automated approach, leveraging recent innovations in Bayesian optimization. Specifically, we consider a wide range of feature selection techniques (combining 3 search and 8 evaluator methods) and all classification approaches implemented in WEKA, spanning 2 ensemble methods, 10 meta-methods, 27 base classifiers, and hyperparameter settings for each classifier. On each of 21 popular datasets from the UCI repository, the KDD Cup 09, variants of the MNIST dataset and CIFAR-10, we show classification performance often much better than using standard selection/hyperparameter optimization methods. We hope that our approach will help non-expert users to more effectively identify machine learning algorithms and hyperparameter settings appropriate to their applications, and hence to achieve improved performance.
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自动化机器学习(Automl)努力自动配置机器学习算法及其组合的整体(软件)解决方案 - 机器学习管道 - 针对手头的学习任务(数据集)量身定制。在过去十年中,Automl已成为具有数百个贡献的热门研究课题。虽然Automl提供了许多前景,但也称它也是相当资源密集的,这是其主要批评的主要观点之一。高资源消耗的主要原因是许多方法依赖于许多ML管道的(昂贵)评估,同时寻找良好的候选者。由于使用许多数据集和方法进行了大规模实验,因此在Automl方法研究的背景下放大了这个问题,每个数据都是用几种重复来排除随机效应的几个重复的实验。本文阐述了最近的绿色AI的精神,是为了提高对问题的自动化研究人员的意识,并详细阐述可能的补救措施。为此,我们确定了四类行动,社区可能采取更加可持续的自动化计划,即接近设计,基准,研究激励和透明度。
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Performance of machine learning algorithms depends critically on identifying a good set of hyperparameters. While recent approaches use Bayesian optimization to adaptively select configurations, we focus on speeding up random search through adaptive resource allocation and early-stopping. We formulate hyperparameter optimization as a pure-exploration nonstochastic infinite-armed bandit problem where a predefined resource like iterations, data samples, or features is allocated to randomly sampled configurations. We introduce a novel algorithm, Hyperband, for this framework and analyze its theoretical properties, providing several desirable guarantees. Furthermore, we compare Hyperband with popular Bayesian optimization methods on a suite of hyperparameter optimization problems. We observe that Hyperband can provide over an order-of-magnitude speedup over our competitor set on a variety of deep-learning and kernel-based learning problems.
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无论是在功能选择的领域还是可解释的AI领域,都有基于其重要性的“排名”功能的愿望。然后可以将这种功能重要的排名用于:(1)减少数据集大小或(2)解释机器学习模型。但是,在文献中,这种特征排名没有以系统的,一致的方式评估。许多论文都有不同的方式来争论哪些具有重要性排名最佳的特征。本文通过提出一种新的评估方法来填补这一空白。通过使用合成数据集,可以事先知道特征重要性得分,从而可以进行更系统的评估。为了促进使用新方法的大规模实验,在Python建造了一个名为FSEVAL的基准测定框架。该框架允许并行运行实验,并在HPC系统上的计算机上分布。通过与名为“权重和偏见”的在线平台集成,可以在实时仪表板上进行交互探索图表。该软件作为开源软件发布,并在PYPI平台上以包裹发行。该研究结束时,探索了一个这样的大规模实验,以在许多方面找到参与算法的优势和劣势。
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自动化的机器学习(AUTOML)过程可能需要通过不仅机器学习(ML)组件及其超参数的复杂配置空间进行搜索,还需要将它们组合在一起,即形成ML管道。如果该管道配置空间过大,那么固定时间预算可实现的优化效率和模型精度可实现。一个关键的研究问题是,通过利用其历史表现来完成各种ML任务(即元知识),避免对ML管道的不良评估是否可能既可能又实用。以前的经验以分类器/回归器准确性排名的形式来自(1)(1)在历史自动运行期间进行的大量但无尽的管道评估数量,即“机会性”元知识,或(2)全面的交叉 - 通过默认超参数(即“系统”的元知识,对分类器/回归器的验证评估。使用AUTOWEKA4MCPS软件包进行了许多实验,表明(1)机会性/系统的元知识可以改善ML的结果,通常与元知识的相关性以及(2)配置空间扣除在不太保守的情况下是最佳的(2)也不是激进的。但是,元知识的效用和影响急性取决于其发电和剥削的许多方面,并保证了广泛的分析;这些通常在汽车和元学习文献中被忽视/不足。特别是,我们观察到对数据集的“挑战”的强烈敏感性,即选择预测因子的特异性是否会导致性能明显更好。最终,确定这样定义的“困难”数据集对于生成信息丰富的元知识基础和理解最佳搜索空间降低策略至关重要。
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超参数优化构成了典型的现代机器学习工作流程的很大一部分。这是由于这样一个事实,即机器学习方法和相应的预处理步骤通常只有在正确调整超参数时就会产生最佳性能。但是在许多应用中,我们不仅有兴趣仅仅为了预测精度而优化ML管道;确定最佳配置时,必须考虑其他指标或约束,从而导致多目标优化问题。由于缺乏知识和用于多目标超参数优化的知识和容易获得的软件实现,因此通常在实践中被忽略。在这项工作中,我们向读者介绍了多个客观超参数优化的基础知识,并激励其在应用ML中的实用性。此外,我们从进化算法和贝叶斯优化的领域提供了现有优化策略的广泛调查。我们说明了MOO在几个特定ML应用中的实用性,考虑了诸如操作条件,预测时间,稀疏,公平,可解释性和鲁棒性之类的目标。
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我们查看模型可解释性的特定方面:模型通常需要限制在大小上才能被认为是可解释的,例如,深度5的决策树比深度50中的一个更容易解释。但是,较小的模型也倾向于高偏见。这表明可解释性和准确性之间的权衡。我们提出了一种模型不可知论技术,以最大程度地减少这种权衡。我们的策略是首先学习甲骨文,这是培训数据上高度准确的概率模型。 Oracle预测的不确定性用于学习培训数据的抽样分布。然后,对使用此分布获得的数据样本进行了可解释的模型,通常会导致精确度明显更高。我们将抽样策略作为优化问题。我们的解决方案1具有以下关键的有利属性:(1)它使用固定数量的七个优化变量,而与数据的维度(2)无关,它是模型不可知的 - 因为可解释的模型和甲骨文都可能属于任意性模型家族(3)它具有模型大小的灵活概念,并且可以容纳向量大小(4)它是一个框架,使其能够从优化领域的进度中受益。我们还提出了以下有趣的观察结果:(a)通常,小型模型大小的最佳训练分布与测试分布不同; (b)即使可解释的模型和甲骨文来自高度截然不同的模型家族,也存在这种效果:我们通过使用封闭的复发单位网络作为甲骨文来提高决策树的序列分类精度,从而在文本分类任务上显示此效果。使用字符n-grams; (c)对于模型,我们的技术可用于确定给定样本量的最佳训练样本。
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比较不同的汽车框架是具有挑战性的,并且经常做错了。我们引入了一个开放且可扩展的基准测试,该基准遵循最佳实践,并在比较自动框架时避免常见错误。我们对71个分类和33项回归任务进行了9个著名的自动框架进行了详尽的比较。通过多面分析,评估模型的准确性,与推理时间的权衡以及框架失败,探索了自动框架之间的差异。我们还使用Bradley-terry树来发现相对自动框架排名不同的任务子集。基准配备了一个开源工具,该工具与许多自动框架集成并自动化经验评估过程端到端:从框架安装和资源分配到深入评估。基准测试使用公共数据集,可以轻松地使用其他Automl框架和任务扩展,并且具有最新结果的网站。
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我们介绍了数据科学预测生命周期中各个阶段开发和采用自动化的技术和文化挑战的说明概述,从而将重点限制为使用结构化数据集的监督学习。此外,我们回顾了流行的开源Python工具,这些工具实施了针对自动化挑战的通用解决方案模式,并突出了我们认为进步仍然需要的差距。
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本文调查了股票回购,特别是分享回购公告。它解决了如何识别此类公告,股票回购的超额回报以及股票回购公告后的回报的预测。我们说明了两种NLP方法,用于自动检测股票回购公告。即使有少量的培训数据,我们也可以达到高达90%的准确性。该论文利用这些NLP方法生成一个由57,155个股票回购公告组成的大数据集。通过分析该数据集,本论文的目的是表明大多数宣布回购的公司的大多数公司都表现不佳。但是,少数公司的表现极大地超过了MSCI世界。当查看所有公司的平均值时,这种重要的表现过高会导致净收益。如果根据公司的规模调整了基准指数,则平均表现过高,并且大多数表现不佳。但是,发现宣布股票回购的公司至少占其市值的1%,即使使用调整后的基准,也平均交付了显着的表现。还发现,在危机时期宣布股票回购的公司比整个市场更好。此外,生成的数据集用于训练72个机器学习模型。通过此,它能够找到许多可以达到高达77%并产生大量超额回报的策略。可以在六个不同的时间范围内改善各种性能指标,并确定明显的表现。这是通过训练多个模型的不同任务和时间范围以及结合这些不同模型的方法来实现的,从而通过融合弱学习者来产生重大改进,以创造一个强大的学习者。
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在我们与正在使用当今汽车系统的领域专家合作的经验中,我们遇到的一个常见问题是我们所说的“不切实际的期望” - 当用户通过嘈杂的数据获取过程面临非常具有挑战性的任务时,同时被期望实现机器学习(ML)的精度非常高。其中许多是从一开始就失败的。在传统的软件工程中,通过可行性研究解决了此问题,这是开发任何软件系统之前必不可少的一步。在本文中,我们介绍了Snoopy,目的是支持数据科学家和机器学习工程师在构建ML应用之前进行系统和理论上建立的可行性研究。我们通过估计基本任务的不可还原错误(也称为贝叶斯错误率(BER))来解决此问题,这源于用于训练或评估ML模型工件的数据集中的数据质量问题。我们设计了一个实用的贝叶斯误差估计器,该估计值与计算机视觉和自然语言处理中的6个数据集(具有不同级别的其他实际和合成噪声)上的基线可行性研究候选者进行了比较。此外,通过将我们的系统可行性研究和其他信号包括在迭代标签清洁过程中,我们在端到端实验中证明了用户如何能够节省大量的标签时间和货币努力。
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HyperParamter Tuning是机器学习中最耗时的部分之一:必须评估大量不同的超参数设置的性能以找到最佳的零件。尽管存在最小化所需评估数量的现代优化算法,但单个设置的评估仍然是昂贵的:使用重采样技术,机器学习方法必须安装在不同训练数据集上的固定数量的$ k $次。作为用于设置设置的估算器,使用$ k $ fits的相应平均值。在不到$ k $重新采样的迭代后,可以丢弃许多超代域设置,因为它们已经明显不如高的执行设置。然而,在实践中,通常进行重采样直到最终,浪费大量的计算工作。我们建议使用顺序测试程序来最小化重采样迭代的数量来检测下参数设置。为此,我们首先分析重采样错误的分布,我们会发现,日志正态分布是有前途的。之后,我们构建了假设此分发的顺序测试程序。该顺序测试过程在随机搜索算法内使用。在一些现实数据情况下,我们将标准随机搜索与增强的顺序随机搜索进行比较。可以证明,顺序随机搜索能够找到相对的良好的超参数设置,但是,找到这些设置所需的计算时间大致减半。
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分类链是一种用于在多标签分类中建模标签依赖性的有效技术。但是,该方法需要标签的固定静态顺序。虽然理论上,任何顺序都足够了,实际上,该订单对最终预测的质量具有大量影响。动态分类链表示每个实例对分类的想法,可以动态选择预测标签的顺序。这种方法的天真实现的复杂性是禁止的,因为它需要训练一系列分类器,以满足标签的每种可能置换。为了有效地解决这个问题,我们提出了一种基于随机决策树的新方法,该方法可以动态地选择每个预测的标签排序。我们凭经验展示了下一个标签的动态选择,通过在否则不变的随机决策树模型下使用静态排序。 %和实验环境。此外,我们还展示了基于极端梯度提升树的替代方法,其允许更具目标的动态分级链训练。我们的结果表明,该变体优于随机决策树和其他基于树的多标签分类方法。更重要的是,动态选择策略允许大大加速培训和预测。
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近年来,随着传感器和智能设备的广泛传播,物联网(IoT)系统的数据生成速度已大大增加。在物联网系统中,必须经常处理,转换和分析大量数据,以实现各种物联网服务和功能。机器学习(ML)方法已显示出其物联网数据分析的能力。但是,将ML模型应用于物联网数据分析任务仍然面临许多困难和挑战,特别是有效的模型选择,设计/调整和更新,这给经验丰富的数据科学家带来了巨大的需求。此外,物联网数据的动态性质可能引入概念漂移问题,从而导致模型性能降解。为了减少人类的努力,自动化机器学习(AUTOML)已成为一个流行的领域,旨在自动选择,构建,调整和更新机器学习模型,以在指定任务上实现最佳性能。在本文中,我们对Automl区域中模型选择,调整和更新过程中的现有方法进行了审查,以识别和总结将ML算法应用于IoT数据分析的每个步骤的最佳解决方案。为了证明我们的发现并帮助工业用户和研究人员更好地实施汽车方法,在这项工作中提出了将汽车应用于IoT异常检测问题的案例研究。最后,我们讨论并分类了该领域的挑战和研究方向。
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