随机过程的预测状态是一种非参数和可解释的结构,在许多建模范式中具有相关性。从时间序列数据中,自我监督重建预测状态的最新进展重点是使用繁殖内核希尔伯特空间。在这里,我们研究了如何使用Wasserstein距离来检测符号数据中的预测等效性。我们使用基于基于基础几何形状的cantor的有限维嵌入分布序列(“预测”)之间的分布之间的WasSerstein距离(“预测”)。我们表明,使用层次聚类和缩小尺寸使用所得几何形状进行探索性数据分析提供了对从相对简单(例如,有限态态隐藏的Markov模型)到非常复杂(例如,Infinite stexed Indexed Indexed Indexed Indexed Indexed)的过程的时间结构的见解。语法)。
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我们合并计算力学的因果状态(预测等同历史)的定义与再现 - 内核希尔伯特空间(RKHS)表示推断。结果是一种广泛适用的方法,可直接从系统行为的观察中迁移因果结构,无论它们是否超过离散或连续事件或时间。结构表示 - 有限或无限状态内核$ \ epsilon $ -Machine - 由减压变换提取,其提供了有效的因果状态及其拓扑。以这种方式,系统动态由用于在因果状态上的随机(普通或部分)微分方程表示。我们介绍了一种算法来估计相关的演化运营商。平行于Fokker-Plank方程,它有效地发展了因果状态分布,并通过RKHS功能映射在原始数据空间中进行预测。我们展示了这些技术,以及他们的预测能力,在离散时间的离散时间离散 - 有限的无限值Markov订单流程,其中有限状态隐藏马尔可夫模型与(i)有限或(ii)不可数 - 无限因果态和(iii)连续时间,由热驱动的混沌流产生的连续值处理。该方法在存在不同的外部和测量噪声水平和非常高的维数据存在下鲁棒地估计因果结构。
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Experimental sciences have come to depend heavily on our ability to organize, interpret and analyze high-dimensional datasets produced from observations of a large number of variables governed by natural processes. Natural laws, conservation principles, and dynamical structure introduce intricate inter-dependencies among these observed variables, which in turn yield geometric structure, with fewer degrees of freedom, on the dataset. We show how fine-scale features of this structure in data can be extracted from \emph{discrete} approximations to quantum mechanical processes given by data-driven graph Laplacians and localized wavepackets. This data-driven quantization procedure leads to a novel, yet natural uncertainty principle for data analysis induced by limited data. We illustrate the new approach with algorithms and several applications to real-world data, including the learning of patterns and anomalies in social distancing and mobility behavior during the COVID-19 pandemic.
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最近有一项激烈的活动在嵌入非常高维和非线性数据结构的嵌入中,其中大部分在数据科学和机器学习文献中。我们分四部分调查这项活动。在第一部分中,我们涵盖了非线性方法,例如主曲线,多维缩放,局部线性方法,ISOMAP,基于图形的方法和扩散映射,基于内核的方法和随机投影。第二部分与拓扑嵌入方法有关,特别是将拓扑特性映射到持久图和映射器算法中。具有巨大增长的另一种类型的数据集是非常高维网络数据。第三部分中考虑的任务是如何将此类数据嵌入中等维度的向量空间中,以使数据适合传统技术,例如群集和分类技术。可以说,这是算法机器学习方法与统计建模(所谓的随机块建模)之间的对比度。在论文中,我们讨论了两种方法的利弊。调查的最后一部分涉及嵌入$ \ mathbb {r}^ 2 $,即可视化中。提出了三种方法:基于第一部分,第二和第三部分中的方法,$ t $ -sne,UMAP和大节。在两个模拟数据集上进行了说明和比较。一个由嘈杂的ranunculoid曲线组成的三胞胎,另一个由随机块模型和两种类型的节点产生的复杂性的网络组成。
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我们提出了一种从数据模拟动态系统的数值方法。我们使用最近引入的方法可扩展的概率近似(SPA)从欧几里德空间到凸多台的项目点,并表示在新的低维坐标中的系统的预计状态,表示其在多晶硅中的位置。然后,我们介绍特定的非线性变换,以构建多特渗透中动力学的模型,并转换回原始状态空间。为了克服投影到低维层的潜在信息损失,我们在局部延迟嵌入定理的意义上使用记忆。通过施工,我们的方法产生稳定的模型。我们说明了在各种示例上具有多个连接组件的甚至复制混沌动力学和吸引子的方法的能力。
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我们研究了有限空间中值的静止随机过程的最佳运输。为了反映潜在流程的实向性,我们限制了对固定联轴器的关注,也称为联系。由此产生的最佳连接问题捕获感兴趣过程的长期平均行为的差异。我们介绍了最优联接的估算和最佳的加入成本,我们建立了温和条件下估算器的一致性。此外,在更强的混合假设下,我们为估计的最佳连接成本建立有限样本误差速率,其延伸了IID案件中的最佳已知结果。最后,我们将一致性和速率分析扩展到最佳加入问题的熵惩罚版本。
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学习涉及时变和不断发展的系统动态的控制政策通常对主流强化学习算法构成了巨大的挑战。在大多数标准方法中,通常认为动作是一组刚性的,固定的选择,这些选择以预定义的方式顺序应用于状态空间。因此,在不诉诸于重大学习过程的情况下,学识渊博的政策缺乏适应动作集和动作的“行为”结果的能力。此外,标准行动表示和动作引起的状态过渡机制固有地限制了如何将强化学习应用于复杂的现实世界应用中,这主要是由于所得大的状态空间的棘手性以及缺乏概括的学术知识对国家空间未知部分的政策。本文提出了一个贝叶斯味的广义增强学习框架,首先建立参数动作模型的概念,以更好地应对不确定性和流体动作行为,然后将增强领域的概念作为物理启发的结构引入通过“极化体验颗粒颗粒建立) “维持在学习代理的工作记忆中。这些粒子有效地编码了以自组织方式随时间演变的动态学习体验。在强化领域之上,我们将进一步概括策略学习过程,以通过将过去的记忆视为具有隐式图结构来结合高级决策概念,在该结构中,过去的内存实例(或粒子)与决策之间的相似性相互联系。定义,因此,可以应用“关联记忆”原则来增强学习代理的世界模型。
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马尔可夫链是一类概率模型,在定量科学中已广泛应用。这部分是由于它们的多功能性,但是可以通过分析探测的便利性使其更加复杂。本教程为马尔可夫连锁店提供了深入的介绍,并探索了它们与图形和随机步行的联系。我们利用从线性代数和图形论的工具来描述不同类型的马尔可夫链的过渡矩阵,特别着眼于探索与这些矩阵相对应的特征值和特征向量的属性。提出的结果与机器学习和数据挖掘中的许多方法有关,我们在各个阶段描述了这些方法。本文并没有本身就成为一项新颖的学术研究,而是提出了一些已知结果的集合以及一些新概念。此外,该教程的重点是向读者提供直觉,而不是正式的理解,并且仅假定对线性代数和概率理论的概念的基本曝光。因此,来自各种学科的学生和研究人员可以访问它。
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储层计算系统是使用驱动的动力系统构建的,在该系统中,外部输入可以改变系统的发展状态。这些范例用于信息处理,机器学习和计算。在此框架中需要解决的一个基本问题是输入与系统状态之间的统计关系。本文提供的条件可以保证驱动系统的渐近措施的存在和唯一性,并表明当输入和输出过程的集合赋予了Wasserstein距离时,它们对输入过程的依赖性是连续的。这些发展中的主要工具是将这些不变的度量表征为在这种情况下出现并在论文中进行了大量研究的自然定义的FOIA算子的固定点。这些固定点是通过在驱动系统中施加新引入的随机状态合同性来获得的,该系统在示例中很容易验证。可以通过非国家缩减的系统来满足随机状态的合同性,这通常是为了保证储层计算中的回声状态属性的需求。结果,即使不存在Echo State属性,也可能会得到满足。
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我们介绍了一种算法,用于计算采样歧管的测量测量算法,其依赖于对采样数据的植物嵌入的曲线图的模拟。我们的方法利用经典的结果在半导体分析和量子古典对应中,并形成用于学习数据集的歧管的技术的基础,随后用于高维数据集的非线性维度降低。我们以基于CoVID-19移动数据的聚类演示,从模型歧管中采样数据采样的数据,并通过集群演示来说明新的算法。最后,我们的方法揭示了数据采样和量化提供的离散化之间有趣的连接。
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Several problems in stochastic analysis are defined through their geometry, and preserving that geometric structure is essential to generating meaningful predictions. Nevertheless, how to design principled deep learning (DL) models capable of encoding these geometric structures remains largely unknown. We address this open problem by introducing a universal causal geometric DL framework in which the user specifies a suitable pair of geometries $\mathscr{X}$ and $\mathscr{Y}$ and our framework returns a DL model capable of causally approximating any ``regular'' map sending time series in $\mathscr{X}^{\mathbb{Z}}$ to time series in $\mathscr{Y}^{\mathbb{Z}}$ while respecting their forward flow of information throughout time. Suitable geometries on $\mathscr{Y}$ include various (adapted) Wasserstein spaces arising in optimal stopping problems, a variety of statistical manifolds describing the conditional distribution of continuous-time finite state Markov chains, and all Fr\'echet spaces admitting a Schauder basis, e.g. as in classical finance. Suitable, $\mathscr{X}$ are any compact subset of any Euclidean space. Our results all quantitatively express the number of parameters needed for our DL model to achieve a given approximation error as a function of the target map's regularity and the geometric structure both of $\mathscr{X}$ and of $\mathscr{Y}$. Even when omitting any temporal structure, our universal approximation theorems are the first guarantees that H\"older functions, defined between such $\mathscr{X}$ and $\mathscr{Y}$ can be approximated by DL models.
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In this paper, we propose Wasserstein Isometric Mapping (Wassmap), a nonlinear dimensionality reduction technique that provides solutions to some drawbacks in existing global nonlinear dimensionality reduction algorithms in imaging applications. Wassmap represents images via probability measures in Wasserstein space, then uses pairwise Wasserstein distances between the associated measures to produce a low-dimensional, approximately isometric embedding. We show that the algorithm is able to exactly recover parameters of some image manifolds including those generated by translations or dilations of a fixed generating measure. Additionally, we show that a discrete version of the algorithm retrieves parameters from manifolds generated from discrete measures by providing a theoretical bridge to transfer recovery results from functional data to discrete data. Testing of the proposed algorithms on various image data manifolds show that Wassmap yields good embeddings compared with other global and local techniques.
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历史流程表现出显着的多样性。尽管如此,学者们长期以来一直试图识别模式,并将历史行动者分类和对一些成功的影响。随机过程框架提供了一种结构化方法,用于分析大型历史数据集,允许检测有时令人惊讶的模式,鉴定内源性和外源对过程的相关因果作用者,以及不同历史案例的比较。随机过程的数据,分析工具和组织理论框架的组合使历史和考古中的传统叙事方法补充了传统的叙事方法。
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We introduce and study a novel model-selection strategy for Bayesian learning, based on optimal transport, along with its associated predictive posterior law: the Wasserstein population barycenter of the posterior law over models. We first show how this estimator, termed Bayesian Wasserstein barycenter (BWB), arises naturally in a general, parameter-free Bayesian model-selection framework, when the considered Bayesian risk is the Wasserstein distance. Examples are given, illustrating how the BWB extends some classic parametric and non-parametric selection strategies. Furthermore, we also provide explicit conditions granting the existence and statistical consistency of the BWB, and discuss some of its general and specific properties, providing insights into its advantages compared to usual choices, such as the model average estimator. Finally, we illustrate how this estimator can be computed using the stochastic gradient descent (SGD) algorithm in Wasserstein space introduced in a companion paper arXiv:2201.04232v2 [math.OC], and provide a numerical example for experimental validation of the proposed method.
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封闭曲线的建模和不确定性量化是形状分析领域的重要问题,并且可以对随后的统计任务产生重大影响。这些任务中的许多涉及封闭曲线的集合,这些曲线通常在多个层面上表现出结构相似性。以有效融合这种曲线间依赖性的方式对多个封闭曲线进行建模仍然是一个具有挑战性的问题。在这项工作中,我们提出并研究了一个多数输出(又称多输出),多维高斯流程建模框架。我们说明了提出的方法学进步,并在几个曲线和形状相关的任务上证明了有意义的不确定性量化的实用性。这种基于模型的方法不仅解决了用内核构造对封闭曲线(及其形状)的推断问题,而且还为通常对功能对象的多层依赖性的非参数建模打开了门。
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需要对连续随机过程的离散化进行数字地模拟它们或从实验时间序列推断模型。然而,根据过程的性质,如果不够准确,则相同的离散化方案可以对这两个任务非常不同。在任何规模上同样良好工作的精确离散化是在粗晶体下的不变性的特征。通过这种观察,我们为自动回归模型产生的高斯时间序列构建了一种明确的重整化组方法。我们表明RG固定点对应于线性SDE的离散化,并且仅以第一阶马尔可夫进程或非马尔可夫人的形式出现。这一事实提供了对重建部分观察到的噪声驱动系统的标准延迟矢量嵌入过程失败的原因的替代说明。我们还建议基于对爱因斯坦关系的开采部分观察到的受损均衡过程的可能有效的马尔可道离散化。
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拓扑方法可以提供一种提出新的指标和审查数据的方法的方法,否则可能会忽略这一点。在这项工作中,将引入一种量化数据形状的方法,通过称为拓扑数据分析的主题。拓扑数据分析(TDA)中的主要工具是持续的同源性。持续的同源性是一种在长度范围内量化数据形状的方法。在这项工作中简要讨论了所需的背景和计算持续同源性的方法。然后,来自拓扑数据分析的思想被用于非线性动力学,以通过计算其嵌入维度,然后评估其一般拓扑来分析一些常见的吸引子。还将提出一种方法,该方法使用拓扑数据分析来确定时间延迟嵌入的最佳延迟。 TDA还将应用于结构健康监测中的Z24桥案例研究,在该Z24桥梁案例研究中,它将用于仔细检查不同的数据分区,并根据收集数据的条件进行分类。来自拓扑数据分析的度量标准用于比较分区之间的数据。提出的结果表明,损害的存在比温度所产生的影响更大。
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复杂的事件识别(CER)系统在过去二十年中变得流行,因为它们能够“立即”检测在实时事件流上的模式。然而,缺乏预测模式可能发生在例如由Cer发动机实际检测到这种发生之前的模式。我们提出了一项正式的框架,试图解决复杂事件预测(CEF)的问题。我们的框架结合了两个形式主义:a)用于编码复杂事件模式的符号自动机; b)预测后缀树,可以提供自动机构的行为的简洁概率描述。我们比较我们提出的方法,以防止最先进的方法,并在准确性和效率方面展示其优势。特别地,预测后缀树是可变的马尔可夫模型,可以通过仅记住足够的信息的过去序列来捕获流中的长期依赖性。我们的实验结果表明了能够捕获这种长期依赖性的准确性的益处。这是通过增加我们模型的顺序来实现的,以满足需要执行给定顺序的所有可能的过去序列的所有可能的过去序列的详尽枚举的全阶马尔可夫模型。我们还广泛讨论CEF解决方案如何最佳地评估其预测的质量。
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时间序列数据的生成和分析与许多从经济学到流体力学的定量字段相关。在物理科学中,诸如亚稳态和连贯的组的结构,慢松弛过程,集体变量显性过渡途径或歧管流动流动的概率流动可能非常重视理解和表征系统的动力动力学和机械性质。 Deeptime是一种通用Python库,提供各种工具来估计基于时间序列数据的动态模型,包括传统的线性学习方法,例如马尔可夫状态模型(MSM),隐藏的马尔可夫模型和Koopman模型,以及内核和深度学习方法如vampnets和深msms。该库主要兼容Scikit-Searn,为这些不同的模型提供一系列估计器类,但与Scikit-Ge劳说相比,还提供了深度模型类,例如,在MSM的情况下,提供了多种分析方法来计算有趣的热力学,动力学和动态量,例如自由能,松弛时间和过渡路径。图书馆专为易于使用而设计,而且易于维护和可扩展的代码。在本文中,我们介绍了Deeptime软件的主要特征和结构。
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在本章中,我们确定了基本的几何结构,这些几何结构是采样,优化,推理和自适应决策问题的基础。基于此识别,我们得出了利用这些几何结构来有效解决这些问题的算法。我们表明,在这些领域中自然出现了广泛的几何理论,范围从测量过程,信息差异,泊松几何和几何整合。具体而言,我们解释了(i)如何利用汉密尔顿系统的符合性几何形状,使我们能够构建(加速)采样和优化方法,(ii)希尔伯特亚空间和Stein操作员的理论提供了一种通用方法来获得可靠的估计器,(iii)(iii)(iii)保留决策的信息几何形状会产生执行主动推理的自适应剂。在整个过程中,我们强调了这些领域之间的丰富联系。例如,推论借鉴了抽样和优化,并且自适应决策通过推断其反事实后果来评估决策。我们的博览会提供了基本思想的概念概述,而不是技术讨论,可以在本文中的参考文献中找到。
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