动态场景图表形式的结构化视频表示是有关多个视频理解任务的有效工具。与场景图的任务相比,由于场景的时间动态和预测的固有时间波动,动态场景图生成是更具挑战性。我们表明捕获长期依赖性是有效生成动态场景图的关键。我们通过从视频中构造一致的长期对象轨迹来介绍检测跟踪 - 识别范例,然后是捕获对象和视觉关系的动态。实验结果表明,我们的动态场景图检测变压器(DSG-DETR)在基准数据集动作基因组上的显着余量优于最先进的方法。我们还进行消融研究并验证所提出的方法的每个组成部分的有效性。
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同一场景中的不同对象彼此之间或多或少相关,但是只有有限数量的这些关系值得注意。受到对象检测效果的DETR的启发,我们将场景图生成视为集合预测问题,并提出了具有编码器decoder架构的端到端场景图生成模型RELTR。关于视觉特征上下文的编码器原因是,解码器使用带有耦合主题和对象查询的不同类型的注意机制渗透了一组固定大小的三胞胎主题prodicate-object。我们设计了一套预测损失,以执行地面真相与预测三胞胎之间的匹配。与大多数现有场景图生成方法相反,Reltr是一种单阶段方法,它仅使用视觉外观直接预测一组关系,而无需结合实体并标记所有可能的谓词。视觉基因组和开放图像V6数据集的广泛实验证明了我们模型的出色性能和快速推断。
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深度学习技术导致了通用对象检测领域的显着突破,近年来产生了很多场景理解的任务。由于其强大的语义表示和应用于场景理解,场景图一直是研究的焦点。场景图生成(SGG)是指自动将图像映射到语义结构场景图中的任务,这需要正确标记检测到的对象及其关系。虽然这是一项具有挑战性的任务,但社区已经提出了许多SGG方法并取得了良好的效果。在本文中,我们对深度学习技术带来了近期成就的全面调查。我们审查了138个代表作品,涵盖了不同的输入方式,并系统地将现有的基于图像的SGG方法从特征提取和融合的角度进行了综述。我们试图通过全面的方式对现有的视觉关系检测方法进行连接和系统化现有的视觉关系检测方法,概述和解释SGG的机制和策略。最后,我们通过深入讨论当前存在的问题和未来的研究方向来完成这项调查。本调查将帮助读者更好地了解当前的研究状况和想法。
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speed among all existing VIS models, and achieves the best result among methods using single model on the YouTube-VIS dataset. For the first time, we demonstrate a much simpler and faster video instance segmentation framework built upon Transformers, achieving competitive accuracy. We hope that VisTR can motivate future research for more video understanding tasks.
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在这项工作中,我们呈现SEQFormer,这是一个令人沮丧的视频实例分段模型。 SEQFormer遵循Vision变换器的原理,该方法模型视频帧之间的实例关系。然而,我们观察到一个独立的实例查询足以捕获视频中的时间序列,但应该独立地使用每个帧进行注意力机制。为此,SEQFormer在每个帧中定位一个实例,并聚合时间信息以学习视频级实例的强大表示,其用于动态地预测每个帧上的掩模序列。实例跟踪自然地实现而不进行跟踪分支或后处理。在YouTube-VIS数据集上,SEQFormer使用Reset-50个骨干和49.0 AP实现47.4个AP,其中Reset-101骨干,没有响铃和吹口哨。此类成果分别显着超过了以前的最先进的性能4.6和4.4。此外,与最近提出的Swin变压器集成,SEQFormer可以实现59.3的高得多。我们希望SEQFormer可能是一个强大的基线,促进了视频实例分段中的未来研究,同时使用更强大,准确,整洁的模型来实现该字段。代码和预先训练的型号在https://github.com/wjf5203/seqformer上公开使用。
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我们提出了块茎:一种简单的时空视频动作检测解决方案。与依赖于离线演员检测器或手工设计的演员位置假设的现有方法不同,我们建议通过同时执行动作定位和识别从单个表示来直接检测视频中的动作微管。块茎学习一组管芯查询,并利用微调模块来模拟视频剪辑的动态时空性质,其有效地加强了与在时空空间中的演员位置假设相比的模型容量。对于包含过渡状态或场景变更的视频,我们提出了一种上下文意识的分类头来利用短期和长期上下文来加强行动分类,以及用于检测精确的时间动作程度的动作开关回归头。块茎直接产生具有可变长度的动作管,甚至对长视频剪辑保持良好的结果。块茎在常用的动作检测数据集AVA,UCF101-24和JHMDB51-21上优于先前的最先进。
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场景图生成的任务需要在给定图像(或视频)中识别对象实体及其相应的交互谓词。由于组合较大的解决方案空间,现有的场景图生成方法假设关节分布的某些分解以使估计可行(例如,假设对象在有条件地与谓词预测无关)。但是,在所有情况下,这种固定的分解并不是理想的(例如,对于相互作用中需要的对象很小且本身不可辨别的图像)。在这项工作中,我们建议使用马尔可夫随机字段中传递消息,提出一个针对场景图生成的新颖框架,并在图像上引入动态调节。这是作为迭代改进过程实现的,其中每个修改都在上一个迭代中生成的图上进行条件。跨改进步骤的这种条件允许对实体和关系进行联合推理。该框架是通过基于小说和端到端的可训练变压器建筑实现的。此外,建议的框架可以改善现有的方法性能。通过有关视觉基因组和动作基因组基准数据集的广泛实验,我们在场景图生成上显示了改善的性能。
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场景图生成(SGG)由于其复杂的成分特性,仍然是一个具有挑战性的视觉理解任务。大多数以前的作品采用自下而上的两阶段或基于点的单阶段方法,通常遭受开销时间复杂性或次优设计假设。在这项工作中,我们提出了一种新颖的SGG方法来解决上述问题,其将任务制定为双层图形施工问题。为了解决问题,我们开发一个基于变换器的端到端框架,首先生成实体和谓词提议集,然后推断定向边缘以形成关系三态。特别地,我们基于结构谓词发生器开发新的实体感知谓词表示,以利用关系的组成特性。此外,我们设计了一个曲线图组装模块,以推断基于我们的实体感知结构的二分明场景图的连接,使我们能够以端到端的方式生成场景图。广泛的实验结果表明,我们的设计能够在两个具有挑战性的基准上实现最先进的或可比性的性能,超越大多数现有方法,并享受更高的推理效率。我们希望我们的模型可以作为基于变压器的场景图生成的强大基线。
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现有的研究解决场景图生成(SGG) - 图像中场景理解的关键技术 - 从检测角度,即使用边界框检测到对象,然后预测其成对关系。我们认为这种范式引起了几个阻碍该领域进步的问题。例如,当前数据集中的基于框的标签通常包含冗余类,例如头发,并遗漏对上下文理解至关重要的背景信息。在这项工作中,我们介绍了Panoptic场景图生成(PSG),这是一项新的问题任务,要求该模型基于全景分割而不是刚性边界框生成更全面的场景图表示。一个高质量的PSG数据集包含可可和视觉基因组的49k井被宣传的重叠图像,是为社区创建的,以跟踪其进度。为了进行基准测试,我们构建了四个两阶段基线,这些基线是根据SGG中的经典方法修改的,以及两个单阶段基准,称为PSGTR和PSGFORMER,它们基于基于高效的变压器检测器,即detr。虽然PSGTR使用一组查询来直接学习三重态,但PSGFormer以来自两个变压器解码器的查询形式分别模拟对象和关系,然后是一种迅速的关系 - 对象对象匹配机制。最后,我们分享了关于公开挑战和未来方向的见解。
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时空视频接地(STVG)的重点是检索由自由形式的文本表达式描绘的特定物体的时空管。现有方法主要将这一复杂的任务视为平行框架的问题,因此遭受了两种类型的不一致缺点:特征对齐不一致和预测不一致。在本文中,我们提出了一个端到端的一阶段框架,称为时空的一致性变压器(STCAT),以减轻这些问题。特别是,我们引入了一个新颖的多模式模板,作为解决此任务的全球目标,该目标明确限制了接地区域并将所有视频框架之间的预测联系起来。此外,为了在足够的视频文本感知下生成上述模板,提出了一个编码器架构来进行有效的全局上下文建模。由于这些关键设计,STCAT享有更一致的跨模式特征对齐和管预测,而无需依赖任何预训练的对象探测器。广泛的实验表明,我们的方法在两个具有挑战性的视频基准(VIDSTG和HC-STVG)上胜过先前的最先进的,这说明了拟议框架的优越性,以更好地理解视觉与自然语言之间的关联。代码可在\ url {https://github.com/jy0205/stcat}上公开获得。
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人们在我们的日常互动中互相看待彼此或相互凝视是无处不在的,并且发现相互观察对于理解人类的社会场景具有重要意义。当前的相互视线检测方法集中在两阶段方法上,其推理速度受到两阶段管道的限制,第二阶段的性能受第一阶段的影响。在本文中,我们提出了一个新型的一阶段相互视线检测框架,称为相互视线变压器或MGTR,以端到端的方式执行相互视线检测。通过设计相互视线实例三元,MGTR可以检测每个人头边界框,并基于全局图像信息同时推断相互视线的关系,从而简化整个过程。两个相互视线数据集的实验结果表明,我们的方法能够加速相互视线检测过程而不会失去性能。消融研究表明,MGTR的不同组成部分可以捕获图像中不同级别的语义信息。代码可在https://github.com/gmbition/mgtr上找到
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We propose a novel scene graph generation model called Graph R-CNN, that is both effective and efficient at detecting objects and their relations in images. Our model contains a Relation Proposal Network (RePN) that efficiently deals with the quadratic number of potential relations between objects in an image. We also propose an attentional Graph Convolutional Network (aGCN) that effectively captures contextual information between objects and relations. Finally, we introduce a new evaluation metric that is more holistic and realistic than existing metrics. We report state-of-the-art performance on scene graph generation as evaluated using both existing and our proposed metrics.
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跟踪牲畜的行为能够早期发现,从而预防现代动物农场的传染病。除了经济增益之外,这将减少畜牧业养殖的抗生素量,否则进入人类饮食恼怒的抗生素抗性的流行病 - 死亡的主要原因。我们可以使用标准的摄像机,在大多数现代农场提供,以监控牲畜。然而,大多数计算机视觉算法在这项任务上表现不佳,主要是因为(i)农场繁殖的动物看起来相同,缺乏任何明显的空间签名,(ii)没有现有的跟踪器对于长期保持稳健,并且(iii)真实 - 改变照明,频繁遮挡,不同的相机角度和动物尺寸的诸如变化的条件使得模型概括为概括。鉴于这些挑战,我们开发了针对小组母猪的端到端行为监测系统,以执行同时实例级分段,跟踪,动作识别和重新识别(星)任务。我们呈现StarFormer,这是第一个端到端的多目标牲畜监测框架,通过使用变压器架构了解分组猪的实例级嵌入式。对于基准测试,我们展示了一种仔细的策划数据集,包括视频序列,其中具有实例级界限框,实际室内养殖环境中的猪的分段,跟踪和活动分类。在明星任务上使用同步优化,我们展示了星际器优于培训的流行基线模型,为个人任务培训。
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场景图是一个场景的结构化表示,可以清楚地表达场景中对象之间的对象,属性和关系。随着计算机视觉技术继续发展,只需检测和识别图像中的对象,人们不再满足。相反,人们期待着对视觉场景更高的理解和推理。例如,给定图像,我们希望不仅检测和识别图像中的对象,还要知道对象之间的关系(视觉关系检测),并基于图像内容生成文本描述(图像标题)。或者,我们可能希望机器告诉我们图像中的小女孩正在做什么(视觉问题应答(VQA)),甚至从图像中移除狗并找到类似的图像(图像编辑和检索)等。这些任务需要更高水平的图像视觉任务的理解和推理。场景图只是场景理解的强大工具。因此,场景图引起了大量研究人员的注意力,相关的研究往往是跨模型,复杂,快速发展的。然而,目前没有对场景图的相对系统的调查。为此,本调查对现行场景图研究进行了全面调查。更具体地说,我们首先总结了场景图的一般定义,随后对场景图(SGG)和SGG的发电方法进行了全面和系统的讨论,借助于先验知识。然后,我们调查了场景图的主要应用,并汇总了最常用的数据集。最后,我们对场景图的未来发展提供了一些见解。我们相信这将是未来研究场景图的一个非常有帮助的基础。
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视频实例分割(VIS)在视频序列中共同处理多对象检测,跟踪和分割。过去,VIS方法反映了这些子任务在其建筑设计中的碎片化,因此在关节溶液上错过了这些子任务。变形金刚最近允许将整个VIS任务作为单个设定预测问题进行。然而,现有基于变压器的方法的二次复杂性需要较长的训练时间,高内存需求和处理低音尺度特征地图的处理。可变形的注意力提供了更有效的替代方案,但尚未探索其对时间域或分段任务的应用。在这项工作中,我们提出了可变形的Vis(Devis),这是一种利用可变形变压器的效率和性能的VIS方法。为了在多个框架上共同考虑所有VIS子任务,我们使用实例感知对象查询表示时间尺度可变形。我们进一步介绍了带有多尺度功能的新图像和视频实例蒙版头,并通过多提示剪辑跟踪执行近乎对方的视频处理。 Devis减少了内存和训练时间要求,并在YouTube-Vis 2021以及具有挑战性的OVIS数据集上实现了最先进的结果。代码可在https://github.com/acaelles97/devis上找到。
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本文介绍了社会团体活动识别的新框架。作为集团活动识别的一项扩展任务,社会群体活动识别需要识别多个子组活动并识别小组成员。大多数现有方法通过完善区域功能来解决这两个任务,然后将它们汇总到活动特征中。这样的启发式功能设计使特征的有效性易于不完整的人本地化,并无视场景上下文的重要性。此外,区域特征是识别小组成员的次优最佳选择,因为这些特征可能由该地区的人群主导并具有不同的语义。为了克服这些缺点,我们建议利用变形金刚中的注意力模块来产生有效的社会群体特征。我们的方法的设计方式使注意力模块识别,然后汇总与社会团体活动相关的特征,从而为每个社会群体产生一个有效的功能。小组成员信息嵌入到功能中,从而通过馈电网络访问。馈送网络的输出代表组,因此可以通过组和个人之间的简单匈牙利匹配来识别小组成员。实验结果表明,我们的方法优于排球和集体活动数据集的最先进方法。
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引用的视频对象分割任务(RVOS)涉及在给定视频的帧中分割文本引用的对象实例。由于这种多模式任务的复杂性,它结合了文本推理,视频理解,实例分割和跟踪,现有方法通常依赖于复杂的流水线以解决它。在本文中,我们提出了一种简单的基于变压器的RVO方法。我们的框架称为多模式跟踪变压器(MTTR),将RVOS任务模拟作为序列预测问题。在计算机视觉和自然语言处理的最新进步之后,MTTR基于实现视频和文本可以通过单个多峰变压器模型有效地处理视频和文本。 MTTR是端到端的培训,没有文本相关的电感偏置组件,不需要额外的面具细化后处理步骤。因此,与现有方法相比,它显着简化了RVOS管道。标准基准的评估表明,MTTR在多个度量标准中显着优于前面的艺术。特别是,MTTR分别显示A2D句子和JHMDB句子数据集的令人印象深刻的+5.7和+ 5.0映射增长,同时处理每秒76帧。此外,我们在公开验证集的推荐集上报告了强劲的结果,这是一个更具挑战性的RVOS数据集,该数据集尚未得到研究人员的注意。重现我们的实验的代码可在https://github.com/mttr2021/mttr中获得
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最近的视频文本发现方法通常需要三个阶段的管道,即检测单个图像中的文本,识别本地化文本,跟踪文本流以及后处理以生成最终结果。这些方法通常遵循按匹配范式跟踪并开发复杂的管道。在本文中,植根于变压器序列建模,我们提出了一个简单但有效的端到端视频文本检测,跟踪和识别框架(TransDert)。转码主要包括两个优点:1)与相邻帧中的显式匹配范式不同,transdetr轨道和不同的匹配范围,并通过长期时间序列(超过7帧)隐含的不同查询所谓的文本查询隐式识别每个文本。 2)Transdetr是第一个端到端可训练的视频文本斑点框架,该框架同时介绍了三个子任务(例如,文本检测,跟踪,识别)。进行了四个视频文本数据集(即ICDAR2013视频,ICDAR2015视频,Minetto和YouTube视频文本)中的广泛实验,以证明Transdetr在预先的性能中达到了最大的表现,并且在视频文本发现任务方面的提高约为8.0%。 。可以在https://github.com/weijiawu/transdetr上找到Transdet的代码。
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We investigate the problem of producing structured graph representations of visual scenes. Our work analyzes the role of motifs: regularly appearing substructures in scene graphs. We present new quantitative insights on such repeated structures in the Visual Genome dataset. Our analysis shows that object labels are highly predictive of relation labels but not vice-versa. We also find that there are recurring patterns even in larger subgraphs: more than 50% of graphs contain motifs involving at least two relations. Our analysis motivates a new baseline: given object detections, predict the most frequent relation between object pairs with the given labels, as seen in the training set. This baseline improves on the previous state-of-the-art by an average of 3.6% relative improvement across evaluation settings. We then introduce Stacked Motif Networks, a new architecture designed to capture higher order motifs in scene graphs that further improves over our strong baseline by an average 7.1% relative gain. Our code is available at github.com/rowanz/neural-motifs.
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最近,视频变压器在视频理解方面取得了巨大成功,超过了CNN性能;然而,现有的视频变换器模型不会明确地模拟对象,尽管对象对于识别操作至关重要。在这项工作中,我们呈现对象区域视频变换器(Orvit),一个\ emph {对象为中心}方法,它与直接包含对象表示的块扩展视频变压器图层。关键的想法是从早期层开始融合以对象形式的表示,并将它们传播到变压器层中,从而影响整个网络的时空表示。我们的orvit块由两个对象级流组成:外观和动态。在外观流中,“对象区域关注”模块在修补程序上应用自我关注和\ emph {对象区域}。以这种方式,Visual对象区域与统一修补程序令牌交互,并通过上下文化对象信息来丰富它们。我们通过单独的“对象 - 动态模块”进一步模型对象动态,捕获轨迹交互,并显示如何集成两个流。我们在四个任务和五个数据集中评估我们的模型:在某事物中的某些问题和几次射击动作识别,以及在AVA上的某些时空动作检测,以及在某种东西上的标准动作识别 - 某种东西 - 东西,潜水48和EPIC-Kitchen100。我们在考虑的所有任务和数据集中展示了强大的性能改进,展示了将对象表示的模型的值集成到变压器体系结构中。对于代码和预用模型,请访问项目页面\ url {https://roeiherz.github.io/orvit/}
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