在本文中,我们介绍了在集中差异隐私(ZCDP)下进行协方差估计的两种新算法。第一个算法达到了$ \ tilde {o}(d^{1/4} \ sqrt {\ mathrm {tr}}/\ sqrt {n} + \ sqrt {d}/n)$的frobenius错误\ mathrm {tr} $是协方差矩阵的跟踪。通过服用$ \ mathrm {tr} = 1 $,这也意味着$ \ tilde {o}的最坏情况错误绑定(d^{1/4}/\ sqrt {n})$,它改善了标准高斯机制的$ \ tilde {o}(d/n)$用于制度$ d> \ widetilde {\ omega}(n^{2/3})$。我们的第二个算法提供了一种对尾敏感的界限,在偏斜的数据上可能会更好。相应的算法也很简单有效。实验结果表明,它们对先前的工作提供了重大改进。
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在共享数据的统计学习和分析中,在联合学习和元学习等平台上越来越广泛地采用,有两个主要问题:隐私和鲁棒性。每个参与的个人都应该能够贡献,而不会担心泄露一个人的敏感信息。与此同时,系统应该在恶意参与者的存在中插入损坏的数据。最近的算法在学习中,学习共享数据专注于这些威胁中的一个,使系统容易受到另一个威胁。我们弥合了这个差距,以获得估计意思的规范问题。样品。我们介绍了素数,这是第一算法,实现了各种分布的隐私和鲁棒性。我们通过新颖的指数时间算法进一步补充了这一结果,提高了素数的样本复杂性,实现了近最优保证并匹配(非鲁棒)私有平均估计的已知下限。这证明没有额外的统计成本同时保证隐私和稳健性。
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我们研究了差异私有线性回归的问题,其中每个数据点都是从固定的下高斯样式分布中采样的。我们提出和分析了一个单次迷你批次随机梯度下降法(DP-AMBSSGD),其中每次迭代中的点都在没有替换的情况下进行采样。为DP添加了噪声,但噪声标准偏差是在线估计的。与现有$(\ epsilon,\ delta)$ - 具有子最佳错误界限的DP技术相比,DP-AMBSSGD能够在关键参数(如多维参数)(如多维参数)等方面提供几乎最佳的错误范围$,以及观测值的噪声的标准偏差$ \ sigma $。例如,当对$ d $二维的协变量进行采样时。从正常分布中,然后由于隐私而引起的DP-AMBSSGD的多余误差为$ \ frac {\ sigma^2 d} {n} {n}(1+ \ frac {d} {\ epsilon^2 n})$,即当样本数量$ n = \ omega(d \ log d)$,这是线性回归的标准操作制度时,错误是有意义的。相比之下,在此设置中现有有效方法的错误范围为:$ \ mathcal {o} \ big(\ frac {d^3} {\ epsilon^2 n^2} \ big)$,即使是$ \ sigma = 0 $。也就是说,对于常量的$ \ epsilon $,现有技术需要$ n = \ omega(d \ sqrt {d})$才能提供非平凡的结果。
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考虑以下优化问题:给定$ n \ times n $矩阵$ a $和$ \ lambda $,最大化$ \ langle a,u \ lambda u^*\ rangle $,其中$ u $ $ u $在unital Group $ \ mathrm上变化{u}(n)$。这个问题试图通过矩阵大约$ a $,其频谱与$ \ lambda $相同,并且通过将$ \ lambda $设置为适当的对角矩阵,可以恢复矩阵近似问题,例如pca和等级$ k $近似。我们研究了在使用用户的私人数据构建矩阵$ a $的设置中,为这种优化问题设计差异化私有算法的问题。我们给出有效的私有算法,在近似误差上带有上和下限。我们的结果统一并改进了有关私人矩阵近似问题的几项先前的作品。他们依靠格拉斯曼尼亚人的包装/覆盖数量范围扩展到应该具有独立利益的单一轨道。
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In this work, we give efficient algorithms for privately estimating a Gaussian distribution in both pure and approximate differential privacy (DP) models with optimal dependence on the dimension in the sample complexity. In the pure DP setting, we give an efficient algorithm that estimates an unknown $d$-dimensional Gaussian distribution up to an arbitrary tiny total variation error using $\widetilde{O}(d^2 \log \kappa)$ samples while tolerating a constant fraction of adversarial outliers. Here, $\kappa$ is the condition number of the target covariance matrix. The sample bound matches best non-private estimators in the dependence on the dimension (up to a polylogarithmic factor). We prove a new lower bound on differentially private covariance estimation to show that the dependence on the condition number $\kappa$ in the above sample bound is also tight. Prior to our work, only identifiability results (yielding inefficient super-polynomial time algorithms) were known for the problem. In the approximate DP setting, we give an efficient algorithm to estimate an unknown Gaussian distribution up to an arbitrarily tiny total variation error using $\widetilde{O}(d^2)$ samples while tolerating a constant fraction of adversarial outliers. Prior to our work, all efficient approximate DP algorithms incurred a super-quadratic sample cost or were not outlier-robust. For the special case of mean estimation, our algorithm achieves the optimal sample complexity of $\widetilde O(d)$, improving on a $\widetilde O(d^{1.5})$ bound from prior work. Our pure DP algorithm relies on a recursive private preconditioning subroutine that utilizes the recent work on private mean estimation [Hopkins et al., 2022]. Our approximate DP algorithms are based on a substantial upgrade of the method of stabilizing convex relaxations introduced in [Kothari et al., 2022].
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我们介绍了一种基于约翰逊·林登斯特劳斯引理的统计查询的新方法,以释放具有差异隐私的统计查询的答案。关键的想法是随机投影查询答案,以较低的维空间,以便将可行的查询答案的任何两个向量之间的距离保留到添加性错误。然后,我们使用简单的噪声机制回答投影的查询,并将答案提升到原始维度。使用这种方法,我们首次给出了纯粹的私人机制,具有最佳情况下的最佳情况样本复杂性,在平均错误下,以回答$ n $ $ n $的宇宙的$ k $ Queries的工作量。作为其他应用,我们给出了具有最佳样品复杂性的第一个纯私人有效机制,用于计算有限的高维分布的协方差,并用于回答2向边缘查询。我们还表明,直到对错误的依赖性,我们机制的变体对于每个给定的查询工作负载几乎是最佳的。
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我们给出了第一个多项式 - 时间,多项式 - 样本,差异私人估算器,用于任意高斯分发$ \ mathcal {n}(\ mu,\ sigma)$ in $ \ mathbb {r} ^ d $。所有以前的估算器都是非变性的,具有无限的运行时间,或者要求用户在参数$ \ mu $和$ \ sigma $上指定先验的绑定。我们算法中的主要新技术工具是一个新的差别私有预处理器,它从任意高斯$ \ mathcal {n}(0,\ sigma)$中采用样本,并返回矩阵$ a $,使得$ a \ sigma a ^ t$具有恒定的条件号。
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我们启动差异私有(DP)估计的研究,并访问少量公共数据。为了对D维高斯人进行私人估计,我们假设公共数据来自高斯人,该高斯与私人数据的基础高斯人的总变化距离可能消失了。我们表明,在纯或集中DP的约束下,D+1个公共数据样本足以从私人样本复杂性中删除对私人数据分布的范围参数的任何依赖性,而在没有公共数据的情况下,这是必不可少的。对于分离的高斯混合物,我们假设基本的公共和私人分布是相同的,我们考虑两个设置:(1)当给出独立于维度的公共数据时,可以根据多种方式改善私人样本复杂性混合组件的数量以及对分布范围参数的任何依赖性都可以在近似DP情况下去除; (2)当在维度上给出了一定数量的公共数据线性时,即使在集中的DP下,也可以独立于范围参数使私有样本复杂性使得可以对整体样本复杂性进行其他改进。
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我们研究了私人(DP)随机优化(SO),其中包含非Lipschitz连续的离群值和损失函数的数据。迄今为止,DP上的绝大多数工作,因此假设损失是Lipschitz(即随机梯度均匀边界),并且它们的误差界限与损失的Lipschitz参数。尽管此假设很方便,但通常是不现实的:在需要隐私的许多实际问题中,数据可能包含异常值或无限制,导致某些随机梯度具有较大的规范。在这种情况下,Lipschitz参数可能过于较大,从而导致空虚的多余风险范围。因此,在最近的工作[WXDX20,KLZ22]上,我们做出了较弱的假设,即随机梯度已经限制了$ k $ - them-th Moments for Boy $ k \ geq 2 $。与DP Lipschitz上的作品相比,我们的多余风险量表与$ k $ 3的时刻限制,而不是损失的Lipschitz参数,从而在存在异常值的情况下允许速度明显更快。对于凸面和强烈凸出损失函数,我们提供了第一个渐近最佳的过量风险范围(最多可对数因素)。此外,与先前的作品[WXDX20,KLZ22]相反,我们的边界不需要损失函数是可区分的/平滑的。我们还设计了一种加速算法,该算法在线性时间内运行并提高了(与先前的工作相比),并且几乎最佳的过量风险因平滑损失而产生。此外,我们的工作是第一个解决非convex non-lipschitz损失功能的工作,以满足近端不平等现象。这涵盖了一些类别的神经网,以及其他实用模型。我们的近端PL算法几乎具有最佳的多余风险,几乎与强凸的下限相匹配。最后,我们提供了算法的洗牌DP变化,这些变化不需要受信任的策展人(例如,用于分布式学习)。
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我们在分布式框架中得出最小值测试错误,其中数据被分成多个机器,并且它们与中央机器的通信仅限于$ b $位。我们研究了高斯白噪声下的$ d $ - 和无限维信号检测问题。我们还得出达到理论下限的分布式测试算法。我们的结果表明,分布式测试受到从根本上不同的现象,这些现象在分布式估计中未观察到。在我们的发现中,我们表明,可以访问共享随机性的测试协议在某些制度中的性能比不进行的测试协议可以更好地表现。我们还观察到,即使仅使用单个本地计算机上可用的信息,一致的非参数分布式测试始终是可能的,即使只有$ 1 $的通信和相应的测试优于最佳本地测试。此外,我们还得出了自适应非参数分布测试策略和相应的理论下限。
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我们给出了第一个多项式时间和样本$(\ epsilon,\ delta)$ - 差异私有(DP)算法,以估计存在恒定的对抗性异常分数的平均值,协方差和更高的时刻。我们的算法成功用于分布的分布系列,以便在经济估计上满足两个学习的良好性质:定向时刻的可证明的子销售,以及2度多项式的可证式超分子。我们的恢复保证持有“右仿射效率规范”:Mahalanobis距离的平均值,乘法谱和相对Frobenius距离保证,适用于更高时刻的协方差和注射规范。先前的作品获得了私有稳健算法,用于界限协方差的子静脉分布的平均估计。对于协方差估算,我们的是第一算法(即使在没有异常值的情况下也是在没有任何条件号的假设的情况下成功的。我们的算法从一个新的框架出现,该框架提供了一种用于修改凸面放宽的一般蓝图,以便在算法在其运行中产生正确的正确性的证人,以满足适当的参数规范中的强烈最坏情况稳定性。我们验证了用于修改标准的平方(SOS)SEMIDEFINITE编程放松的担保,以实现鲁棒估算。我们的隐私保障是通过将稳定性保证与新的“估计依赖性”噪声注入机制相结合来获得,其中噪声比例与估计的协方差的特征值。我们认为,此框架更加有用,以获得强大的估算器的DP对应者。独立于我们的工作,Ashtiani和Liaw [Al21]还获得了高斯分布的多项式时间和样本私有鲁棒估计算法。
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我们给出了第一个多项式算法来估计$ d $ -variate概率分布的平均值,从$ \ tilde {o}(d)$独立的样本受到纯粹的差异隐私的界限。此问题的现有算法无论是呈指数运行时间,需要$ \ OMEGA(D ^ {1.5})$样本,或仅满足较弱的集中或近似差分隐私条件。特别地,所有先前的多项式算法都需要$ d ^ {1+ \ omega(1)} $ samples,以保证“加密”高概率,1-2 ^ { - d ^ {\ omega(1) $,虽然我们的算法保留$ \ tilde {o}(d)$ SAMPS复杂性即使在此严格设置中也是如此。我们的主要技术是使用强大的方块方法(SOS)来设计差异私有算法的新方法。算法的证据是在高维算法统计数据中的许多近期作品中的一个关键主题 - 显然需要指数运行时间,但可以通过低度方块证明可以捕获其分析可以自动变成多项式 - 时间算法具有相同的可证明担保。我们展示了私有算法的类似证据现象:工作型指数机制的实例显然需要指数时间,但可以用低度SOS样张分析的指数时间,可以自动转换为多项式差异私有算法。我们证明了捕获这种现象的元定理,我们希望在私人算法设计中广泛使用。我们的技术还在高维度之间绘制了差异私有和强大统计数据之间的新连接。特别是通过我们的校验算法镜头来看,几次研究的SOS证明在近期作品中的算法稳健统计中直接产生了我们差异私有平均估计算法的关键组成部分。
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我们提出并分析了算法,以解决用户级差分隐私约束下的一系列学习任务。用户级DP仅保证只保证个人样本的隐私,而是保护用户的整个贡献($ M \ GE 1 $ Samples),而不是对信息泄漏提供更严格但更现实的保护。我们表明,对于高维平均估计,具有平稳损失,随机凸优化和学习假设类别的经验风险最小化,具有有限度量熵,隐私成本随着用户提供的$ O(1 / \ SQRT {M})$减少更多样本。相比之下,在增加用户数量$ N $时,隐私成本以较快的价格降低(1 / n)$率。我们将这些结果与下界相提并论,显示了我们算法的最低限度估计和随机凸优化的算法。我们的算法依赖于私有平均估计的新颖技术,其任意维度与误差缩放为浓度半径$ \ tai $的分布而不是整个范围。
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We study the relationship between adversarial robustness and differential privacy in high-dimensional algorithmic statistics. We give the first black-box reduction from privacy to robustness which can produce private estimators with optimal tradeoffs among sample complexity, accuracy, and privacy for a wide range of fundamental high-dimensional parameter estimation problems, including mean and covariance estimation. We show that this reduction can be implemented in polynomial time in some important special cases. In particular, using nearly-optimal polynomial-time robust estimators for the mean and covariance of high-dimensional Gaussians which are based on the Sum-of-Squares method, we design the first polynomial-time private estimators for these problems with nearly-optimal samples-accuracy-privacy tradeoffs. Our algorithms are also robust to a constant fraction of adversarially-corrupted samples.
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The estimation of cumulative distribution functions (CDFs) is an important learning task with a great variety of downstream applications, such as risk assessments in predictions and decision making. In this paper, we study functional regression of contextual CDFs where each data point is sampled from a linear combination of context dependent CDF basis functions. We propose functional ridge-regression-based estimation methods that estimate CDFs accurately everywhere. In particular, given $n$ samples with $d$ basis functions, we show estimation error upper bounds of $\widetilde{O}(\sqrt{d/n})$ for fixed design, random design, and adversarial context cases. We also derive matching information theoretic lower bounds, establishing minimax optimality for CDF functional regression. Furthermore, we remove the burn-in time in the random design setting using an alternative penalized estimator. Then, we consider agnostic settings where there is a mismatch in the data generation process. We characterize the error of the proposed estimators in terms of the mismatched error, and show that the estimators are well-behaved under model mismatch. Finally, to complete our study, we formalize infinite dimensional models where the parameter space is an infinite dimensional Hilbert space, and establish self-normalized estimation error upper bounds for this setting.
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我们研究基于Krylov子空间的迭代方法,用于在任何Schatten $ p $ Norm中的低级别近似值。在这里,通过矩阵向量产品访问矩阵$ a $ $如此$ \ | a(i -zz^\ top)\ | _ {s_p} \ leq(1+ \ epsilon)\ min_ {u^\ top u = i_k} } $,其中$ \ | m \ | _ {s_p} $表示$ m $的单数值的$ \ ell_p $ norm。对于$ p = 2 $(frobenius norm)和$ p = \ infty $(频谱规范)的特殊情况,musco and Musco(Neurips 2015)获得了基于Krylov方法的算法,该方法使用$ \ tilde {o}(k)(k /\ sqrt {\ epsilon})$ matrix-vector产品,改进na \“ ive $ \ tilde {o}(k/\ epsilon)$依赖性,可以通过功率方法获得,其中$ \ tilde {o} $抑制均可抑制poly $(\ log(dk/\ epsilon))$。我们的主要结果是仅使用$ \ tilde {o}(kp^{1/6}/\ epsilon^{1/3} {1/3})$ matrix $ matrix的算法 - 矢量产品,并为所有$ p \ geq 1 $。为$ p = 2 $工作,我们的限制改进了先前的$ \ tilde {o}(k/\ epsilon^{1/2})$绑定到$ \ tilde {o}(k/\ epsilon^{1/3})$。由于schatten- $ p $和schatten-$ \ infty $ norms在$(1+ \ epsilon)$ pers $ p时相同\ geq(\ log d)/\ epsilon $,我们的界限恢复了Musco和Musco的结果,以$ p = \ infty $。此外,我们证明了矩阵矢量查询$ \ omega的下限(1/\ epsilon^ {1/3})$对于任何固定常数$ p \ geq 1 $,表明令人惊讶的$ \ tilde {\ theta}(1/\ epsilon^{ 1/3})$是常数〜$ k $的最佳复杂性。为了获得我们的结果,我们介绍了几种新技术,包括同时对多个Krylov子空间进行优化,以及针对分区操作员的不平等现象。我们在[1,2] $中以$ p \的限制使用了Araki-lieb-thirring Trace不平等,而对于$ p> 2 $,我们呼吁对安装分区操作员的规范压缩不平等。
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We establish a simple connection between robust and differentially-private algorithms: private mechanisms which perform well with very high probability are automatically robust in the sense that they retain accuracy even if a constant fraction of the samples they receive are adversarially corrupted. Since optimal mechanisms typically achieve these high success probabilities, our results imply that optimal private mechanisms for many basic statistics problems are robust. We investigate the consequences of this observation for both algorithms and computational complexity across different statistical problems. Assuming the Brennan-Bresler secret-leakage planted clique conjecture, we demonstrate a fundamental tradeoff between computational efficiency, privacy leakage, and success probability for sparse mean estimation. Private algorithms which match this tradeoff are not yet known -- we achieve that (up to polylogarithmic factors) in a polynomially-large range of parameters via the Sum-of-Squares method. To establish an information-computation gap for private sparse mean estimation, we also design new (exponential-time) mechanisms using fewer samples than efficient algorithms must use. Finally, we give evidence for privacy-induced information-computation gaps for several other statistics and learning problems, including PAC learning parity functions and estimation of the mean of a multivariate Gaussian.
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我们在差分隐私(DP)的约束下,用重型数据研究随机凸优化。大多数关于此问题的事先工作仅限于损耗功能是Lipschitz的情况。相反,正如王,肖,德拉达斯和徐\ Cite {wangxdx20}所引入的那样,假设渐变的分布已涉及$ k $ --th时刻,我们研究了一般凸损失功能。我们在集中DP下提供了改善的上限,用于凸起的凸起和强凸损失功能。一路上,我们在纯粹和集中的DP下获得了私人平均估计的私有平均估计的新算法。最后,我们证明了私有随机凸性优化的近乎匹配的下限,具有强凸损失和平均估计,显示纯净和浓缩的DP之间的新分离。
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我们介绍了一个普遍的框架,用于表征差异隐私保证的统计估算问题的统计效率。我们的框架,我们呼叫高维建议 - 试验释放(HPTR),在三个重要组件上建立:指数机制,强大的统计和提议 - 试验释放机制。将所有这些粘在一起是恢复力的概念,这是强大的统计估计的核心。弹性指导算法的设计,灵敏度分析和试验步骤的成功概率分析。关键识别是,如果我们设计了一种仅通过一维鲁棒统计数据访问数据的指数机制,则可以大大减少所产生的本地灵敏度。使用弹性,我们可以提供紧密的本地敏感界限。这些紧张界限在几个案例中容易转化为近乎最佳的实用程序。我们给出了将HPTR应用于统计估计问题的给定实例的一般配方,并在平均估计,线性回归,协方差估计和主成分分析的规范问题上证明了它。我们介绍了一般的公用事业分析技术,证明了HPTR几乎在文献中研究的若干场景下实现了最佳的样本复杂性。
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The first large-scale deployment of private federated learning uses differentially private counting in the continual release model as a subroutine (Google AI blog titled "Federated Learning with Formal Differential Privacy Guarantees"). In this case, a concrete bound on the error is very relevant to reduce the privacy parameter. The standard mechanism for continual counting is the binary mechanism. We present a novel mechanism and show that its mean squared error is both asymptotically optimal and a factor 10 smaller than the error of the binary mechanism. We also show that the constants in our analysis are almost tight by giving non-asymptotic lower and upper bounds that differ only in the constants of lower-order terms. Our algorithm is a matrix mechanism for the counting matrix and takes constant time per release. We also use our explicit factorization of the counting matrix to give an upper bound on the excess risk of the private learning algorithm of Denisov et al. (NeurIPS 2022). Our lower bound for any continual counting mechanism is the first tight lower bound on continual counting under approximate differential privacy. It is achieved using a new lower bound on a certain factorization norm, denoted by $\gamma_F(\cdot)$, in terms of the singular values of the matrix. In particular, we show that for any complex matrix, $A \in \mathbb{C}^{m \times n}$, \[ \gamma_F(A) \geq \frac{1}{\sqrt{m}}\|A\|_1, \] where $\|\cdot \|$ denotes the Schatten-1 norm. We believe this technique will be useful in proving lower bounds for a larger class of linear queries. To illustrate the power of this technique, we show the first lower bound on the mean squared error for answering parity queries.
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