我们从经典非参数回归问题的镜头研究神经网络(NN)的理论,重点是NN具有异质平滑度自适应估计功能的能力 - BESOV或有界变异(BV)类的功能属性。关于此问题的现有工作需要根据功能空间和样本量来调整NN体系结构。我们考虑了Deep Relu网络的“平行NN”变体,并表明标准重量衰减相当于促进端到端学习的系数向量的$ \ ell_p $ -sparsity($ 0 <p <1 $)函数基础,即字典。使用这种等效性,我们进一步确定,仅通过调整权重衰减,这种平行的NN就可以任意接近BESOV和BV类的最小值率达到估计误差。值得注意的是,随着NN的深度,它呈指数级接近最佳。我们的研究为为什么深度重要以及NNS如何比内核方法更强大。
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Consider the multivariate nonparametric regression model. It is shown that estimators based on sparsely connected deep neural networks with ReLU activation function and properly chosen network architecture achieve the minimax rates of convergence (up to log nfactors) under a general composition assumption on the regression function. The framework includes many well-studied structural constraints such as (generalized) additive models. While there is a lot of flexibility in the network architecture, the tuning parameter is the sparsity of the network. Specifically, we consider large networks with number of potential network parameters exceeding the sample size. The analysis gives some insights into why multilayer feedforward neural networks perform well in practice. Interestingly, for ReLU activation function the depth (number of layers) of the neural network architectures plays an important role and our theory suggests that for nonparametric regression, scaling the network depth with the sample size is natural. It is also shown that under the composition assumption wavelet estimators can only achieve suboptimal rates.
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我们研究了趋势过滤的多元版本,称为Kronecker趋势过滤或KTF,因为设计点以$ D $维度形成格子。 KTF是单变量趋势过滤的自然延伸(Steidl等,2006; Kim等人,2009; Tibshirani,2014),并通过最大限度地减少惩罚最小二乘问题,其罚款术语总和绝对(高阶)沿每个坐标方向估计参数的差异。相应的惩罚运算符可以编写单次趋势过滤惩罚运营商的Kronecker产品,因此名称Kronecker趋势过滤。等效,可以在$ \ ell_1 $ -penalized基础回归问题上查看KTF,其中基本功能是下降阶段函数的张量产品,是一个分段多项式(离散样条)基础,基于单变量趋势过滤。本文是Sadhanala等人的统一和延伸结果。 (2016,2017)。我们开发了一套完整的理论结果,描述了$ k \ grone 0 $和$ d \ geq 1 $的$ k ^ {\ mathrm {th}} $ over kronecker趋势过滤的行为。这揭示了许多有趣的现象,包括KTF在估计异构平滑的功能时KTF的优势,并且在$ d = 2(k + 1)$的相位过渡,一个边界过去(在高维对 - 光滑侧)线性泡沫不能完全保持一致。我们还利用Tibshirani(2020)的离散花键来利用最近的结果,特别是离散的花键插值结果,使我们能够将KTF估计扩展到恒定时间内的任何偏离晶格位置(与晶格数量的大小无关)。
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We consider the problem of estimating a multivariate function $f_0$ of bounded variation (BV), from noisy observations $y_i = f_0(x_i) + z_i$ made at random design points $x_i \in \mathbb{R}^d$, $i=1,\ldots,n$. We study an estimator that forms the Voronoi diagram of the design points, and then solves an optimization problem that regularizes according to a certain discrete notion of total variation (TV): the sum of weighted absolute differences of parameters $\theta_i,\theta_j$ (which estimate the function values $f_0(x_i),f_0(x_j)$) at all neighboring cells $i,j$ in the Voronoi diagram. This is seen to be equivalent to a variational optimization problem that regularizes according to the usual continuum (measure-theoretic) notion of TV, once we restrict the domain to functions that are piecewise constant over the Voronoi diagram. The regression estimator under consideration hence performs (shrunken) local averaging over adaptively formed unions of Voronoi cells, and we refer to it as the Voronoigram, following the ideas in Koenker (2005), and drawing inspiration from Tukey's regressogram (Tukey, 1961). Our contributions in this paper span both the conceptual and theoretical frontiers: we discuss some of the unique properties of the Voronoigram in comparison to TV-regularized estimators that use other graph-based discretizations; we derive the asymptotic limit of the Voronoi TV functional; and we prove that the Voronoigram is minimax rate optimal (up to log factors) for estimating BV functions that are essentially bounded.
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This paper investigates the stability of deep ReLU neural networks for nonparametric regression under the assumption that the noise has only a finite p-th moment. We unveil how the optimal rate of convergence depends on p, the degree of smoothness and the intrinsic dimension in a class of nonparametric regression functions with hierarchical composition structure when both the adaptive Huber loss and deep ReLU neural networks are used. This optimal rate of convergence cannot be obtained by the ordinary least squares but can be achieved by the Huber loss with a properly chosen parameter that adapts to the sample size, smoothness, and moment parameters. A concentration inequality for the adaptive Huber ReLU neural network estimators with allowable optimization errors is also derived. To establish a matching lower bound within the class of neural network estimators using the Huber loss, we employ a different strategy from the traditional route: constructing a deep ReLU network estimator that has a better empirical loss than the true function and the difference between these two functions furnishes a low bound. This step is related to the Huberization bias, yet more critically to the approximability of deep ReLU networks. As a result, we also contribute some new results on the approximation theory of deep ReLU neural networks.
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我们研究了深层神经网络的表达能力,以在扩张的转移不变空间中近似功能,这些空间被广泛用于信号处理,图像处理,通信等。相对于神经网络的宽度和深度估算了近似误差界限。网络构建基于深神经网络的位提取和数据拟合能力。作为我们主要结果的应用,获得了经典函数空间(例如Sobolev空间和BESOV空间)的近似速率。我们还给出了$ l^p(1 \ le p \ le \ infty)$近似误差的下限,这表明我们的神经网络的构建是渐近的最佳选择,即最大程度地达到对数因素。
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我们研究神经网络表达能力的基本限制。给定两组$ f $,$ g $的实值函数,我们首先证明了$ f $中的功能的一般下限,可以在$ l^p(\ mu)$ norm中通过$ g中的功能近似$,对于任何$ p \ geq 1 $和任何概率度量$ \ mu $。下限取决于$ f $的包装数,$ f $的范围以及$ g $的脂肪震动尺寸。然后,我们实例化了$ g $对应于分段的馈电神经网络的情况,并详细描述了两组$ f $:h {\“ o} lder balls和多变量单调函数。除了匹配(已知或新的)上限与日志因素外,我们的下限还阐明了$ l^p $ Norm或SUP Norm中近似之间的相似性或差异,解决了Devore等人的开放问题(2021年))。我们的证明策略与SUP Norm案例不同,并使用了Mendelson(2002)的关键概率结果。
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量化概率分布之间的异化的统计分歧(SDS)是统计推理和机器学习的基本组成部分。用于估计这些分歧的现代方法依赖于通过神经网络(NN)进行参数化经验变化形式并优化参数空间。这种神经估算器在实践中大量使用,但相应的性能保证是部分的,并呼吁进一步探索。特别是,涉及的两个错误源之间存在基本的权衡:近似和经验估计。虽然前者需要NN课程富有富有表现力,但后者依赖于控制复杂性。我们通过非渐近误差界限基于浅NN的基于浅NN的估计的估算权,重点关注四个流行的$ \ mathsf {f} $ - 分离 - kullback-leibler,chi squared,squared hellinger,以及总变异。我们分析依赖于实证过程理论的非渐近功能近似定理和工具。界限揭示了NN尺寸和样品数量之间的张力,并使能够表征其缩放速率,以确保一致性。对于紧凑型支持的分布,我们进一步表明,上述上三次分歧的神经估算器以适当的NN生长速率接近Minimax率 - 最佳,实现了对数因子的参数速率。
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我们提出了一种惩罚的非参数方法,以使用整流器二次单元(REEND)激活了深层神经网络,以估计不可分割的模型中的分位数回归过程(QRP),并引入了新的惩罚函数,以实施对瓦解回归曲线的非交叉。我们为估计的QRP建立了非反应过量的风险界限,并在轻度平滑度和规律性条件下得出估计的QRP的平均综合平方误差。为了建立这些非反应风险和估计误差范围,我们还使用$ s> 0 $及其衍生物及其衍生物使用所需的激活的神经网络开发了一个新的错误,用于近似$ c^s $平滑功能。这是必需网络的新近似结果,并且具有独立的兴趣,并且可能在其他问题中有用。我们的数值实验表明,所提出的方法具有竞争性或胜过两种现有方法,包括使用再现核和随机森林的方法,用于非参数分位数回归。
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无限尺寸空间之间的学习运营商是机器学习,成像科学,数学建模和仿真等广泛应用中出现的重要学习任务。本文研究了利用深神经网络的Lipschitz运营商的非参数估计。 Non-asymptotic upper bounds are derived for the generalization error of the empirical risk minimizer over a properly chosen network class.在假设目标操作员表现出低维结构的情况下,由于训练样本大小增加,我们的误差界限衰减,根据我们估计中的内在尺寸,具有吸引力的快速速度。我们的假设涵盖了实际应用中的大多数情况,我们的结果通过利用操作员估算中的低维结构来产生快速速率。我们还研究了网络结构(例如,网络宽度,深度和稀疏性)对神经网络估计器的泛化误差的影响,并提出了对网络结构的选择来定量地最大化学习效率的一般建议。
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这项调查的目的是介绍对深神经网络的近似特性的解释性回顾。具体而言,我们旨在了解深神经网络如何以及为什么要优于其他经典线性和非线性近似方法。这项调查包括三章。在第1章中,我们回顾了深层网络及其组成非线性结构的关键思想和概念。我们通过在解决回归和分类问题时将其作为优化问题来形式化神经网络问题。我们简要讨论用于解决优化问题的随机梯度下降算法以及用于解决优化问题的后传播公式,并解决了与神经网络性能相关的一些问题,包括选择激活功能,成本功能,过度适应问题和正则化。在第2章中,我们将重点转移到神经网络的近似理论上。我们首先介绍多项式近似中的密度概念,尤其是研究实现连续函数的Stone-WeierStrass定理。然后,在线性近似的框架内,我们回顾了馈电网络的密度和收敛速率的一些经典结果,然后在近似Sobolev函数中进行有关深网络复杂性的最新发展。在第3章中,利用非线性近似理论,我们进一步详细介绍了深度和近似网络与其他经典非线性近似方法相比的近似优势。
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我们为特殊神经网络架构,称为运营商复发性神经网络的理论分析,用于近似非线性函数,其输入是线性运算符。这些功能通常在解决方案算法中出现用于逆边值问题的问题。传统的神经网络将输入数据视为向量,因此它们没有有效地捕获与对应于这种逆问题中的数据的线性运算符相关联的乘法结构。因此,我们介绍一个类似标准的神经网络架构的新系列,但是输入数据在向量上乘法作用。由较小的算子出现在边界控制中的紧凑型操作员和波动方程的反边值问题分析,我们在网络中的选择权重矩阵中促进结构和稀疏性。在描述此架构后,我们研究其表示属性以及其近似属性。我们还表明,可以引入明确的正则化,其可以从所述逆问题的数学分析导出,并导致概括属性上的某些保证。我们观察到重量矩阵的稀疏性改善了概括估计。最后,我们讨论如何将运营商复发网络视为深度学习模拟,以确定诸如用于从边界测量的声波方程中重建所未知的WAVESTED的边界控制的算法算法。
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近年来目睹了采用灵活的机械学习模型进行乐器变量(IV)回归的兴趣,但仍然缺乏不确定性量化方法的发展。在这项工作中,我们为IV次数回归提出了一种新的Quasi-Bayesian程序,建立了最近开发的核化IV模型和IV回归的双/极小配方。我们通过在$ l_2 $和sobolev规范中建立最低限度的最佳收缩率,并讨论可信球的常见有效性来分析所提出的方法的频繁行为。我们进一步推出了一种可扩展的推理算法,可以扩展到与宽神经网络模型一起工作。实证评价表明,我们的方法对复杂的高维问题产生了丰富的不确定性估计。
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We consider the problem of estimating the optimal transport map between a (fixed) source distribution $P$ and an unknown target distribution $Q$, based on samples from $Q$. The estimation of such optimal transport maps has become increasingly relevant in modern statistical applications, such as generative modeling. At present, estimation rates are only known in a few settings (e.g. when $P$ and $Q$ have densities bounded above and below and when the transport map lies in a H\"older class), which are often not reflected in practice. We present a unified methodology for obtaining rates of estimation of optimal transport maps in general function spaces. Our assumptions are significantly weaker than those appearing in the literature: we require only that the source measure $P$ satisfies a Poincar\'e inequality and that the optimal map be the gradient of a smooth convex function that lies in a space whose metric entropy can be controlled. As a special case, we recover known estimation rates for bounded densities and H\"older transport maps, but also obtain nearly sharp results in many settings not covered by prior work. For example, we provide the first statistical rates of estimation when $P$ is the normal distribution and the transport map is given by an infinite-width shallow neural network.
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对于某种缩放的随机梯度下降(SGD)的初始化,已经显示宽神经网络(NN)通过再现核Hilbert空间(RKHS)方法来近似近似。最近的实证工作表明,对于某些分类任务,RKHS方法可以替换NNS而无需大量的性能损失。另一方面,已知两层NNS编码比RKHS更丰富的平滑度等级,并且我们知道SGD培训的NN可提供的特殊示例可提供胜过RKHS。即使在宽网络限制中,这也是如此,对于初始化的不同缩放。我们如何调和上述索赔?任务是否优于RKHS?如果协变量近在各向同性,RKHS方法患有维度的诅咒,而NNS可以通过学习最佳的低维表示来克服它。在这里,我们表明,如果协变量显示与目标函数相同的低维结构,则这种维度的这种诅咒变得更温和,并且我们精确地表征了这个权衡。在这些结果上建立,我们提出了可以在早期工作中观察到的统一框架中捕获的尖刺协变量模型。我们假设这种潜伏的低维结构存在于图像分类中。我们通过表明训练分配的特定扰动降低了比NN更大的更显高度显着的训练方法的特定扰动来测试这些假设。
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在因果推理和强盗文献中,基于观察数据的线性功能估算线性功能的问题是规范的。我们分析了首先估计治疗效果函数的广泛的两阶段程序,然后使用该数量来估计线性功能。我们证明了此类过程的均方误差上的非反应性上限:这些边界表明,为了获得非反应性最佳程序,应在特定加权$ l^2 $中最大程度地估算治疗效果的误差。 -规范。我们根据该加权规范的约束回归分析了两阶段的程序,并通过匹配非轴突局部局部最小值下限,在有限样品中建立了实例依赖性最优性。这些结果表明,除了取决于渐近效率方差之外,最佳的非质子风险除了取决于样本量支持的最富有函数类别的真实结果函数与其近似类别之间的加权规范距离。
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生成的对抗网络(GAN)在无监督学习方面取得了巨大的成功。尽管具有显着的经验表现,但关于gan的统计特性的理论研究有限。本文提供了gan的近似值和统计保证,以估算具有H \“ {o} lder空间密度的数据分布。我们的主要结果表明,如果正确选择了生成器和鉴别器网络架构,则gan是一致的估计器在较强的差异指标下的数据分布(例如Wasserstein-1距离。 ,这不受环境维度的诅咒。我们对低维数据的分析基于具有Lipschitz连续性保证的神经网络的通用近似理论,这可能具有独立的兴趣。
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本文开发了简单的前馈神经网络,实现了所有连续功能的通用近似性,具有固定的有限数量的神经元。这些神经网络很简单,因为它们的设计具有简单且可增加的连续激活功能$ \ Sigma $利用三角波函数和软片功能。我们证明了$ \ Sigma $ -Activated网络,宽度为36d $ 36d(2d + 1)$和11 $ 11 $可以在任意小错误中估计$ d $ -dimensioanl超级函数上的任何连续功能。因此,对于监督学习及其相关的回归问题,这些网络产生的假设空间,尺寸不小于36d(2d + 1)\ times 11 $的持续功能的空间。此外,由图像和信号分类引起的分类函数在$ \ sigma $ -activated网络生成的假设空间中,宽度为36d(2d + 1)$和12 $ 12 $,当存在$ \的成对不相交的界限子集时mathbb {r} ^ d $,使得同一类的样本位于同一子集中。
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本文为信号去噪提供了一般交叉验证框架。然后将一般框架应用于非参数回归方法,例如趋势过滤和二元推车。然后显示所得到的交叉验证版本以获得最佳调谐的类似物所熟知的几乎相同的收敛速度。没有任何先前的趋势过滤或二元推车的理论分析。为了说明框架的一般性,我们还提出并研究了两个基本估算器的交叉验证版本;套索用于高维线性回归和矩阵估计的奇异值阈值阈值。我们的一般框架是由Chatterjee和Jafarov(2015)的想法的启发,并且可能适用于使用调整参数的广泛估算方法。
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We consider neural networks with a single hidden layer and non-decreasing positively homogeneous activation functions like the rectified linear units. By letting the number of hidden units grow unbounded and using classical non-Euclidean regularization tools on the output weights, they lead to a convex optimization problem and we provide a detailed theoretical analysis of their generalization performance, with a study of both the approximation and the estimation errors. We show in particular that they are adaptive to unknown underlying linear structures, such as the dependence on the projection of the input variables onto a low-dimensional subspace. Moreover, when using sparsity-inducing norms on the input weights, we show that high-dimensional non-linear variable selection may be achieved, without any strong assumption regarding the data and with a total number of variables potentially exponential in the number of observations. However, solving this convex optimization problem in infinite dimensions is only possible if the non-convex subproblem of addition of a new unit can be solved efficiently. We provide a simple geometric interpretation for our choice of activation functions and describe simple conditions for convex relaxations of the finite-dimensional non-convex subproblem to achieve the same generalization error bounds, even when constant-factor approximations cannot be found. We were not able to find strong enough convex relaxations to obtain provably polynomial-time algorithms and leave open the existence or non-existence of such tractable algorithms with non-exponential sample complexities.
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