由于没有撤退迹象的车辆的不断增加的电气化，部署在汽车应用中的电子系统受到比以往任何时候都更严格的电磁免疫依从性约束，以确保附近电子系统的接近性不会影响其运行。模拟摄像机链接的EMI合规性测试需要监视和评估视频质量以验证这种合规性，到目前为止，这是一项手动任务。由于人类解释的性质，这是不一致的。在这里，我们建议使用分析的深度学习模型和从EMI合规检验得出的评级视频内容的解决方案。这些模型是使用完全由实际测试图像数据构建的数据集训练的，以确保最大化所得模型的准确性。从标准Alexnet开始，我们提出了四个模型来对EMI噪声水平进行分类

由于相机已成为许多安全关键系统和应用中的关键部分，例如自主车辆和监视，因此大量的学术和非学术作品已经表现出对其主要成分的攻击 - 图像传感器。然而，这些攻击仅限于粗粒，并且通常是可疑的注射，因为光被用作攻击载体。此外，由于光学攻击的性质，它们需要对手和目标相机之间的视线。在本文中，我们提出了一种对CCD图像传感器的新型传感器信号注入攻击，因为它们用于专业，科学，甚至军事环境。我们展示了如何使用电磁散发来操纵CCD图像传感器捕获的图像信息，该图像信息具有粒度下降到各个像素的亮度。我们研究了我们攻击的可行性，然后展示其在自动条码扫描场景中的影响。我们的结果表明，注入的失真可以扰乱自动化视觉的智能系统。

自动化驾驶系统（广告）开辟了汽车行业的新领域，为未来的运输提供了更高的效率和舒适体验的新可能性。然而，在恶劣天气条件下的自主驾驶已经存在，使自动车辆（AVS）长时间保持自主车辆（AVS）或更高的自主权。本文评估了天气在分析和统计方式中为广告传感器带来的影响和挑战，并对恶劣天气条件进行了解决方案。彻底报道了关于对每种天气的感知增强的最先进技术。外部辅助解决方案如V2X技术，当前可用的数据集，模拟器和天气腔室的实验设施中的天气条件覆盖范围明显。通过指出各种主要天气问题，自主驾驶场目前正在面临，近年来审查硬件和计算机科学解决方案，这项调查概述了在不利的天气驾驶条件方面的障碍和方向的障碍和方向。

在这项工作中，我们详细描述了深度学习和计算机视觉如何帮助检测AirTender系统的故障事件，AirTender系统是售后摩托车阻尼系统组件。监测飞行员运行的最有效方法之一是在其表面上寻找油污渍。从实时图像开始，首先在摩托车悬架系统中检测到Airtender，然后二进制分类器确定Airtender是否在溢出油。该检测是在YOLO5架构的帮助下进行的，而分类是在适当设计的卷积神经网络油网40的帮助下进行的。为了更清楚地检测油的泄漏，我们用荧光染料稀释了荧光染料，激发波长峰值约为390 nm。然后用合适的紫外线LED照亮飞行员。整个系统是设计低成本检测设置的尝试。船上设备（例如迷你计算机）被放置在悬架系统附近，并连接到全高清摄像头框架架上。板载设备通过我们的神经网络算法，然后能够将AirTender定位并分类为正常功能（非泄漏图像）或异常（泄漏图像）。

对医疗保健监控的远程工具的需求从未如此明显。摄像机测量生命体征利用成像装置通过分析人体的图像来计算生理变化。建立光学，机器学习，计算机视觉和医学的进步这些技术以来的数码相机的发明以来已经显着进展。本文介绍了对生理生命体征的相机测量综合调查，描述了它们可以测量的重要标志和实现所做的计算技术。我涵盖了临床和非临床应用以及这些应用需要克服的挑战，以便从概念上推进。最后，我描述了对研究社区可用的当前资源（数据集和代码），并提供了一个全面的网页（https://cameravitals.github.io/），其中包含这些资源的链接以及其中引用的所有文件的分类列表文章。

信号处理是几乎任何传感器系统的基本组件，具有不同科学学科的广泛应用。时间序列数据，图像和视频序列包括可以增强和分析信息提取和量化的代表性形式的信号。人工智能和机器学习的最近进步正在转向智能，数据驱动，信号处理的研究。该路线图呈现了最先进的方法和应用程序的关键概述，旨在突出未来的挑战和对下一代测量系统的研究机会。它涵盖了广泛的主题，从基础到工业研究，以简明的主题部分组织，反映了每个研究领域的当前和未来发展的趋势和影响。此外，它为研究人员和资助机构提供了识别新前景的指导。

第五代（5G）网络和超越设想巨大的东西互联网（物联网）推出，以支持延长现实（XR），增强/虚拟现实（AR / VR），工业自动化，自主驾驶和智能所有带来的破坏性应用一起占用射频（RF）频谱的大规模和多样化的IOT设备。随着频谱嘎嘎和吞吐量挑战，这种大规模的无线设备暴露了前所未有的威胁表面。 RF指纹识别是预约的作为候选技术，可以与加密和零信任安全措施相结合，以确保无线网络中的数据隐私，机密性和完整性。在未来的通信网络中，在这项工作中，在未来的通信网络中的相关性，我们对RF指纹识别方法进行了全面的调查，从传统观点到最近的基于深度学习（DL）的算法。现有的调查大多专注于无线指纹方法的受限制呈现，然而，许多方面仍然是不可能的。然而，在这项工作中，我们通过解决信号智能（SIGINT），应用程序，相关DL算法，RF指纹技术的系统文献综述来缓解这一点，跨越过去二十年的RF指纹技术的系统文献综述，对数据集和潜在研究途径的讨论 - 必须以百科全书的方式阐明读者的必要条件。

海洋生态系统及其鱼类栖息地越来越重要，因为它们在提供有价值的食物来源和保护效果方面的重要作用。由于它们的偏僻且难以接近自然，因此通常使用水下摄像头对海洋环境和鱼类栖息地进行监测。这些相机产生了大量数字数据，这些数据无法通过当前的手动处理方法有效地分析，这些方法涉及人类观察者。 DL是一种尖端的AI技术，在分析视觉数据时表现出了前所未有的性能。尽管它应用于无数领域，但仍在探索其在水下鱼类栖息地监测中的使用。在本文中，我们提供了一个涵盖DL的关键概念的教程，该教程可帮助读者了解对DL的工作原理的高级理解。该教程还解释了一个逐步的程序，讲述了如何为诸如水下鱼类监测等挑战性应用开发DL算法。此外，我们还提供了针对鱼类栖息地监测的关键深度学习技术的全面调查，包括分类，计数，定位和细分。此外，我们对水下鱼类数据集进行了公开调查，并比较水下鱼类监测域中的各种DL技术。我们还讨论了鱼类栖息地加工深度学习的新兴领域的一些挑战和机遇。本文是为了作为希望掌握对DL的高级了解，通过遵循我们的分步教程而为其应用开发的海洋科学家的教程，并了解如何发展其研究，以促进他们的研究。努力。同时，它适用于希望调查基于DL的最先进方法的计算机科学家，以进行鱼类栖息地监测。

在本文中，我们描述了如何利用明亮的调制光源（例如，廉价，离心激光器）来利用CMOS图像传感器中的电子滚动快门。我们展示了七种不同CMOS相机的攻击，从IoT廉价到半专业监控摄像机，以突出滚动快门攻击的广泛适用性。我们模拟了影响不受控制的设置中滚动快门攻击的基本因素。然后，我们对对象检测任务的攻击作用进行了详尽的评估，研究了攻击参数的效果。我们验证了我们对两个独立相机收集的经验数据的模型，表明通过简单地使用来自相机数据表的信息，对手可以准确地预测注入的失真大小并相应地优化它们的攻击。我们发现，通过选择适当的攻击参数，对手可以通过最先进的探测器隐藏高达75％的物体。我们还调查了与NA \“{i} vers致盲攻击相比攻击的隐秘，表明常见的图像失真度量无法检测到攻击存在。因此，我们向骨干展示了一种新的，准确和轻巧的增强对象检测器的网络识别滚动快门攻击。总体而言，我们的结果表明，滚动快门攻击可以大大降低基于视觉智能系统的性能和可靠性。

Fruit is a key crop in worldwide agriculture feeding millions of people. The standard supply chain of fruit products involves quality checks to guarantee freshness, taste, and, most of all, safety. An important factor that determines fruit quality is its stage of ripening. This is usually manually classified by experts in the field, which makes it a labor-intensive and error-prone process. Thus, there is an arising need for automation in the process of fruit ripeness classification. Many automatic methods have been proposed that employ a variety of feature descriptors for the food item to be graded. Machine learning and deep learning techniques dominate the top-performing methods. Furthermore, deep learning can operate on raw data and thus relieve the users from having to compute complex engineered features, which are often crop-specific. In this survey, we review the latest methods proposed in the literature to automatize fruit ripeness classification, highlighting the most common feature descriptors they operate on.

在离岸部门以及科学界在水下行动方面的迅速发展，水下车辆变得更加复杂。值得注意的是，许多水下任务，包括对海底基础设施的评估，都是在自动水下车辆（AUV）的帮助下进行的。最近在人工智能（AI）方面取得了突破，尤其是深度学习（DL）模型和应用，这些模型和应用在各种领域都广泛使用，包括空中无人驾驶汽车，自动驾驶汽车导航和其他应用。但是，由于难以获得特定应用的水下数据集，它们在水下应用中并不普遍。从这个意义上讲，当前的研究利用DL领域的最新进步来构建从实验室环境中捕获的物品照片产生的定制数据集。通过将收集到的图像与包含水下环境的照片相结合，将生成的对抗网络（GAN）用于将实验室对象数据集转化为水下域。这些发现证明了创建这样的数据集的可行性，因为与现实世界的水下船体船体图像相比，所得图像与真实的水下环境非常相似。因此，水下环境的人工数据集可以克服因对实际水下图像的有限访问而引起的困难，并用于通过水下对象图像分类和检测来增强水下操作。

Conventional cameras capture image irradiance on a sensor and convert it to RGB images using an image signal processor (ISP). The images can then be used for photography or visual computing tasks in a variety of applications, such as public safety surveillance and autonomous driving. One can argue that since RAW images contain all the captured information, the conversion of RAW to RGB using an ISP is not necessary for visual computing. In this paper, we propose a novel $\rho$-Vision framework to perform high-level semantic understanding and low-level compression using RAW images without the ISP subsystem used for decades. Considering the scarcity of available RAW image datasets, we first develop an unpaired CycleR2R network based on unsupervised CycleGAN to train modular unrolled ISP and inverse ISP (invISP) models using unpaired RAW and RGB images. We can then flexibly generate simulated RAW images (simRAW) using any existing RGB image dataset and finetune different models originally trained for the RGB domain to process real-world camera RAW images. We demonstrate object detection and image compression capabilities in RAW-domain using RAW-domain YOLOv3 and RAW image compressor (RIC) on snapshots from various cameras. Quantitative results reveal that RAW-domain task inference provides better detection accuracy and compression compared to RGB-domain processing. Furthermore, the proposed \r{ho}-Vision generalizes across various camera sensors and different task-specific models. Additional advantages of the proposed $\rho$-Vision that eliminates the ISP are the potential reductions in computations and processing times.

鉴于无线频谱的有限性和对无线通信最近的技术突破产生的频谱使用不断增加的需求，干扰问题仍在继续持续存在。尽管最近解决干涉问题的进步，但干扰仍然呈现出有效使用频谱的挑战。这部分是由于Wi-Fi的无许可和管理共享乐队使用的升高，长期演进（LTE）未许可（LTE-U），LTE许可辅助访问（LAA），5G NR等机会主义频谱访问解决方案。因此，需要对干扰稳健的有效频谱使用方案的需求从未如此重要。在过去，通过使用避免技术以及非AI缓解方法（例如，自适应滤波器）来解决问题的大多数解决方案。非AI技术的关键缺陷是需要提取或开发信号特征的域专业知识，例如CycrationArity，带宽和干扰信号的调制。最近，研究人员已成功探索了AI / ML的物理（PHY）层技术，尤其是深度学习，可减少或补偿干扰信号，而不是简单地避免它。 ML基于ML的方法的潜在思想是学习来自数据的干扰或干扰特性，从而使需要对抑制干扰的域专业知识进行侧联。在本文中，我们审查了广泛的技术，这些技术已经深入了解抑制干扰。我们为干扰抑制中许多不同类型的深度学习技术提供比较和指导。此外，我们突出了在干扰抑制中成功采用深度学习的挑战和潜在的未来研究方向。

我们提出了Neuricam，这是一种基于钥匙帧的视频超分辨率和着色系统，可从双模式IoT摄像机获得低功耗视频捕获。我们的想法是设计一个双模式摄像机系统，其中第一个模式是低功率（1.1〜MW），但仅输出灰度，低分辨率和嘈杂的视频，第二种模式会消耗更高的功率（100〜MW），但输出会输出。颜色和更高分辨率的图像。为了减少总能源消耗，我们在高功率模式下高功率模式仅输出图像每秒一次。然后将来自该相机系统的数据无线流传输到附近的插入网关，在那里我们运行实时神经网络解码器，以重建更高的分辨率颜色视频。为了实现这一目标，我们基于每个空间位置的特征映射和输入框架的内容之间的相关性，引入了一种注意力特征滤波器机制，该机制将不同的权重分配给不同的特征。我们使用现成的摄像机设计无线硬件原型，并解决包括数据包丢失和透视不匹配在内的实用问题。我们的评估表明，我们的双摄像机硬件可减少相机的能耗，同时在先前的视频超级分辨率方法中获得平均的灰度PSNR增益为3.7〜db，而在现有的颜色传播方法上，我们的灰度尺度PSNR增益为3.7 〜db。开源代码：https：//github.com/vb000/neuricam。

Visual perception plays an important role in autonomous driving. One of the primary tasks is object detection and identification. Since the vision sensor is rich in color and texture information, it can quickly and accurately identify various road information. The commonly used technique is based on extracting and calculating various features of the image. The recent development of deep learning-based method has better reliability and processing speed and has a greater advantage in recognizing complex elements. For depth estimation, vision sensor is also used for ranging due to their small size and low cost. Monocular camera uses image data from a single viewpoint as input to estimate object depth. In contrast, stereo vision is based on parallax and matching feature points of different views, and the application of deep learning also further improves the accuracy. In addition, Simultaneous Location and Mapping (SLAM) can establish a model of the road environment, thus helping the vehicle perceive the surrounding environment and complete the tasks. In this paper, we introduce and compare various methods of object detection and identification, then explain the development of depth estimation and compare various methods based on monocular, stereo, and RDBG sensors, next review and compare various methods of SLAM, and finally summarize the current problems and present the future development trends of vision technologies.

Computer vision applications in intelligent transportation systems (ITS) and autonomous driving (AD) have gravitated towards deep neural network architectures in recent years. While performance seems to be improving on benchmark datasets, many real-world challenges are yet to be adequately considered in research. This paper conducted an extensive literature review on the applications of computer vision in ITS and AD, and discusses challenges related to data, models, and complex urban environments. The data challenges are associated with the collection and labeling of training data and its relevance to real world conditions, bias inherent in datasets, the high volume of data needed to be processed, and privacy concerns. Deep learning (DL) models are commonly too complex for real-time processing on embedded hardware, lack explainability and generalizability, and are hard to test in real-world settings. Complex urban traffic environments have irregular lighting and occlusions, and surveillance cameras can be mounted at a variety of angles, gather dirt, shake in the wind, while the traffic conditions are highly heterogeneous, with violation of rules and complex interactions in crowded scenarios. Some representative applications that suffer from these problems are traffic flow estimation, congestion detection, autonomous driving perception, vehicle interaction, and edge computing for practical deployment. The possible ways of dealing with the challenges are also explored while prioritizing practical deployment.

机器学习（ML）是指根据大量数据预测有意义的输出或对复杂系统进行分类的计算机算法。 ML应用于各个领域，包括自然科学，工程，太空探索甚至游戏开发。本文的重点是在化学和生物海洋学领域使用机器学习。在预测全球固定氮水平，部分二氧化碳压力和其他化学特性时，ML的应用是一种有前途的工具。机器学习还用于生物海洋学领域，可从各种图像（即显微镜，流车和视频记录器），光谱仪和其他信号处理技术中检测浮游形式。此外，ML使用其声学成功地对哺乳动物进行了分类，在特定的环境中检测到濒临灭绝的哺乳动物和鱼类。最重要的是，使用环境数据，ML被证明是预测缺氧条件和有害藻华事件的有效方法，这是对环境监测的重要测量。此外，机器学习被用来为各种物种构建许多对其他研究人员有用的数据库，而创建新算法将帮助海洋研究界更好地理解海洋的化学和生物学。

图像超分辨率（SR）是重要的图像处理方法之一，可改善计算机视野领域的图像分辨率。在过去的二十年中，在超级分辨率领域取得了重大进展，尤其是通过使用深度学习方法。这项调查是为了在深度学习的角度进行详细的调查，对单像超分辨率的最新进展进行详细的调查，同时还将告知图像超分辨率的初始经典方法。该调查将图像SR方法分类为四个类别，即经典方法，基于学习的方法，无监督学习的方法和特定领域的SR方法。我们还介绍了SR的问题，以提供有关图像质量指标，可用参考数据集和SR挑战的直觉。使用参考数据集评估基于深度学习的方法。一些审查的最先进的图像SR方法包括增强的深SR网络（EDSR），周期循环gan（Cincgan），多尺度残留网络（MSRN），Meta残留密度网络（META-RDN） ，反复反射网络（RBPN），二阶注意网络（SAN），SR反馈网络（SRFBN）和基于小波的残留注意网络（WRAN）。最后，这项调查以研究人员将解决SR的未来方向和趋势和开放问题的未来方向和趋势。

Video, as a key driver in the global explosion of digital information, can create tremendous benefits for human society. Governments and enterprises are deploying innumerable cameras for a variety of applications, e.g., law enforcement, emergency management, traffic control, and security surveillance, all facilitated by video analytics (VA). This trend is spurred by the rapid advancement of deep learning (DL), which enables more precise models for object classification, detection, and tracking. Meanwhile, with the proliferation of Internet-connected devices, massive amounts of data are generated daily, overwhelming the cloud. Edge computing, an emerging paradigm that moves workloads and services from the network core to the network edge, has been widely recognized as a promising solution. The resulting new intersection, edge video analytics (EVA), begins to attract widespread attention. Nevertheless, only a few loosely-related surveys exist on this topic. A dedicated venue for collecting and summarizing the latest advances of EVA is highly desired by the community. Besides, the basic concepts of EVA (e.g., definition, architectures, etc.) are ambiguous and neglected by these surveys due to the rapid development of this domain. A thorough clarification is needed to facilitate a consensus on these concepts. To fill in these gaps, we conduct a comprehensive survey of the recent efforts on EVA. In this paper, we first review the fundamentals of edge computing, followed by an overview of VA. The EVA system and its enabling techniques are discussed next. In addition, we introduce prevalent frameworks and datasets to aid future researchers in the development of EVA systems. Finally, we discuss existing challenges and foresee future research directions. We believe this survey will help readers comprehend the relationship between VA and edge computing, and spark new ideas on EVA.

Objective methods for assessing perceptual image quality have traditionally attempted to quantify the visibility of errors between a distorted image and a reference image using a variety of known properties of the human visual system. Under the assumption that human visual perception is highly adapted for extracting structural information from a scene, we introduce an alternative framework for quality assessment based on the degradation of structural information. As a specific example of this concept, we develop a Structural Similarity Index and demonstrate its promise through a set of intuitive examples, as well as comparison to both subjective ratings and state-of-the-art objective methods on a database of images compressed with JPEG and JPEG2000. 1