我们观察到,给定两个(兼容的)函数类别$ \ MATHCAL {f} $和$ \ MATHCAL {h} $,具有较小的容量,按其均匀覆盖的数字测量,组成类$ \ Mathcal {H} \ Circ \ Mathcal {f} $可能会变得非常大,甚至无限。然后,我们证明,在用$ \ Mathcal {h} $构成$ \ Mathcal {f} $的输出中,添加少量高斯噪声可以有效地控制$ \ Mathcal {H} \ Circ \ Mathcal { F} $,提供模块化设计的一般配方。为了证明我们的结果,我们定义了均匀覆盖随机函数数量的新概念,相对于总变异和瓦斯坦斯坦距离。我们将结果实例化,以实现多层Sigmoid神经​​网络。 MNIST数据集的初步经验结果表明,在现有统一界限上改善所需的噪声量在数值上可以忽略不计(即,元素的I.I.D. I.I.D.高斯噪声,具有标准偏差$ 10^{ - 240} $)。源代码可从https://github.com/fathollahpour/composition_noise获得。
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比较概率分布是许多机器学习算法的关键。最大平均差异(MMD)和最佳运输距离(OT)是在过去几年吸引丰富的关注的概率措施之间的两类距离。本文建立了一些条件,可以通过MMD规范控制Wassersein距离。我们的作品受到压缩统计学习(CSL)理论的推动,资源有效的大规模学习的一般框架,其中训练数据总结在单个向量(称为草图)中,该训练数据捕获与所考虑的学习任务相关的信息。在CSL中的现有结果启发,我们介绍了H \“较旧的较低限制的等距属性(H \”较旧的LRIP)并表明这家属性具有有趣的保证对压缩统计学习。基于MMD与Wassersein距离之间的关系,我们通过引入和研究学习任务的Wassersein可读性的概念来提供压缩统计学习的保证,即概率分布之间的某些特定于特定的特定度量,可以由Wassersein界定距离。
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The fundamental learning theory behind neural networks remains largely open. What classes of functions can neural networks actually learn? Why doesn't the trained network overfit when it is overparameterized?In this work, we prove that overparameterized neural networks can learn some notable concept classes, including two and three-layer networks with fewer parameters and smooth activations. Moreover, the learning can be simply done by SGD (stochastic gradient descent) or its variants in polynomial time using polynomially many samples. The sample complexity can also be almost independent of the number of parameters in the network.On the technique side, our analysis goes beyond the so-called NTK (neural tangent kernel) linearization of neural networks in prior works. We establish a new notion of quadratic approximation of the neural network (that can be viewed as a second-order variant of NTK), and connect it to the SGD theory of escaping saddle points.
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这项工作讨论了如何通过链接技术导致监督学习算法的预期概括误差的上限。通过开发一个一般的理论框架,我们根据损失函数的规律性及其链式对应物建立二元性界限,这可以通过将损失从损失从其梯度提升到其梯度来获得。这使我们能够根据Wasserstein距离和其他概率指标重新衍生从文献中绑定的链式相互信息,并获得新颖的链接信息理论理论范围。我们在一些玩具示例中表明,链式的概括结合可能比其标准对应物明显更紧,尤其是当算法选择的假设的分布非常集中时。关键字:概括范围;链信息理论范围;相互信息;瓦斯堡的距离; Pac-Bayes。
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Existing generalization bounds fail to explain crucial factors that drive generalization of modern neural networks. Since such bounds often hold uniformly over all parameters, they suffer from over-parametrization, and fail to account for the strong inductive bias of initialization and stochastic gradient descent. As an alternative, we propose a novel optimal transport interpretation of the generalization problem. This allows us to derive instance-dependent generalization bounds that depend on the local Lipschitz regularity of the earned prediction function in the data space. Therefore, our bounds are agnostic to the parametrization of the model and work well when the number of training samples is much smaller than the number of parameters. With small modifications, our approach yields accelerated rates for data on low-dimensional manifolds, and guarantees under distribution shifts. We empirically analyze our generalization bounds for neural networks, showing that the bound values are meaningful and capture the effect of popular regularization methods during training.
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量化概率分布之间的异化的统计分歧(SDS)是统计推理和机器学习的基本组成部分。用于估计这些分歧的现代方法依赖于通过神经网络(NN)进行参数化经验变化形式并优化参数空间。这种神经估算器在实践中大量使用,但相应的性能保证是部分的,并呼吁进一步探索。特别是,涉及的两个错误源之间存在基本的权衡:近似和经验估计。虽然前者需要NN课程富有富有表现力,但后者依赖于控制复杂性。我们通过非渐近误差界限基于浅NN的基于浅NN的估计的估算权,重点关注四个流行的$ \ mathsf {f} $ - 分离 - kullback-leibler,chi squared,squared hellinger,以及总变异。我们分析依赖于实证过程理论的非渐近功能近似定理和工具。界限揭示了NN尺寸和样品数量之间的张力,并使能够表征其缩放速率,以确保一致性。对于紧凑型支持的分布,我们进一步表明,上述上三次分歧的神经估算器以适当的NN生长速率接近Minimax率 - 最佳,实现了对数因子的参数速率。
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我们研究神经网络表达能力的基本限制。给定两组$ f $,$ g $的实值函数,我们首先证明了$ f $中的功能的一般下限,可以在$ l^p(\ mu)$ norm中通过$ g中的功能近似$,对于任何$ p \ geq 1 $和任何概率度量$ \ mu $。下限取决于$ f $的包装数,$ f $的范围以及$ g $的脂肪震动尺寸。然后,我们实例化了$ g $对应于分段的馈电神经网络的情况,并详细描述了两组$ f $:h {\“ o} lder balls和多变量单调函数。除了匹配(已知或新的)上限与日志因素外,我们的下限还阐明了$ l^p $ Norm或SUP Norm中近似之间的相似性或差异,解决了Devore等人的开放问题(2021年))。我们的证明策略与SUP Norm案例不同,并使用了Mendelson(2002)的关键概率结果。
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我们提出了Pac-Bayes风格的概括结合,该结合可以用各种积分概率指标(IPM)替换KL-Divergence。我们提供了这种结合的实例,IPM是总变异度量和Wasserstein距离。获得的边界的一个显着特征是,它们在最坏的情况下(当前和后距离彼此远距离时)在经典均匀收敛边界之间自然插值,并且在更好的情况下(后验和先验都关闭时)优选界限。这说明了使用算法和数据依赖性组件加强经典概括界限的可能性,从而使它们更适合分析使用大假设空间的算法。
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我们研究了$ \ Mathcal {r} $的结构和统计属性 - 规范最小化由特定目标函数标记的数据集的内侧插值。$ \ MATHCAL {R} $ - 标准是两层神经网络的电感偏差的基础,最近引入了捕获网络权重大小的功能效果,与网络宽度无关。我们发现,即使有适合数据的脊函数,这些插值也是本质上的多元功能,而且$ \ Mathcal {r} $ - 规范归纳偏见不足以实现某些学习问题的统计上最佳概括。总的来说,这些结果为与实际神经网络训练有关的感应偏见提供了新的启示。
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本文介绍了一种新的基于仿真的推理程序,以对访问I.I.D. \ samples的多维概率分布进行建模和样本,从而规避明确建模密度函数或设计Markov Chain Monte Carlo的通常方法。我们提出了一个称为可逆的Gromov-monge(RGM)距离的新概念的距离和同构的动机,并研究了RGM如何用于设计新的转换样本,以执行基于模拟的推断。我们的RGM采样器还可以估计两个异质度量度量空间之间的最佳对齐$(\ cx,\ mu,c _ {\ cx})$和$(\ cy,\ cy,\ nu,c _ {\ cy})$从经验数据集中,估计的地图大约将一个量度$ \ mu $推向另一个$ \ nu $,反之亦然。我们研究了RGM距离的分析特性,并在轻度条件下得出RGM等于经典的Gromov-Wasserstein距离。奇怪的是,与Brenier的两极分解结合了连接,我们表明RGM采样器以$ C _ {\ cx} $和$ C _ {\ cy} $的正确选择诱导了强度同构的偏见。研究了有关诱导采样器的收敛,表示和优化问题的统计率。还展示了展示RGM采样器有效性的合成和现实示例。
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了解现代机器学习设置中的概括一直是统计学习理论的主要挑战之一。在这种情况下,近年来见证了各种泛化范围的发展,表明了不同的复杂性概念,例如数据样本和算法输出之间的相互信息,假设空间的可压缩性以及假设空间的分形维度。尽管这些界限从不同角度照亮了手头的问题,但它们建议的复杂性概念似乎似乎无关,从而限制了它们的高级影响。在这项研究中,我们通过速率理论的镜头证明了新的概括界定,并明确地将相互信息,可压缩性和分形维度的概念联系起来。我们的方法包括(i)通过使用源编码概念来定义可压缩性的广义概念,(ii)表明“压缩错误率”可以与预期和高概率相关。我们表明,在“无损压缩”设置中,我们恢复并改善了现有的基于信息的界限,而“有损压缩”方案使我们能够将概括与速率延伸维度联系起来,这是分形维度的特定概念。我们的结果为概括带来了更统一的观点,并打开了几个未来的研究方向。
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我们在具有Martingale差异噪声的可实现的时间序列框架中学习正方形损失。我们的主要结果是一个快速率的多余风险结合,这表明每当轨迹超收缩条件成立时,依赖数据的最小二乘估计器的风险与燃烧时间后的IID速率订单匹配。相比之下,从依赖数据中学习的许多现有结果都具有有效的样本量,即使在燃烧时间之后,有效的样本量也被基础过程的混合时间降低。此外,我们的结果允许协变量过程表现出远距离相关性,这些相关性大大弱于几何牙齿。我们将这种现象学习称为几乎没有混合的方式,并为其示出了几个示例:$ l^2 $和$ l^{2+\ epsilon} $ norms的有界函数类是等效的,有限的有限态Markov链,各种参数模型,以及一个无限尺寸$ \ ell^2(\ mathbb {n})$椭圆形的广阔家族。通过将我们的主要结果实例化,以使用广义线性模型过渡对非线性动力学的系统识别,我们仅在多项式燃烧时间后获得了几乎最小的最佳超量风险。
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深度分离结果提出了对深度神经网络过较浅的架构的好处的理论解释,建立前者具有卓越的近似能力。然而,没有已知的结果,其中更深的架构利用这种优势成为可提供的优化保证。我们证明,当数据由具有满足某些温和假设的径向对称的分布产生的数据时,梯度下降可以使用具有两层S形激活的深度2神经网络有效地学习球指示器功能,并且隐藏层固定在一起训练。由于众所周知,当使用用单层非线性的深度2网络(Safran和Shamir,2017)使用深度2网络时,球指示器难以近似于一定的重型分配,这建立了我们最好的知识,基于第一优化的分离结果,其中近似架构的近似效益在实践中可怕的。我们的证明技术依赖于随机特征方法,该方法减少了用单个神经元学习的问题,其中新工具需要在数据分布重尾时显示梯度下降的收敛。
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古典统计学习理论表示,拟合太多参数导致过度舒服和性能差。尽管大量参数矛盾,但是现代深度神经网络概括了这一发现,并构成了解释深度学习成功的主要未解决的问题。随机梯度下降(SGD)引起的隐式正规被认为是重要的,但其特定原则仍然是未知的。在这项工作中,我们研究了当地最小值周围的能量景观的局部几何学如何影响SGD的统计特性,具有高斯梯度噪声。我们争辩说,在合理的假设下,局部几何形状力强制SGD保持接近低维子空间,这会引起隐式正则化并导致深神经网络的泛化误差界定更严格的界限。为了获得神经网络的泛化误差界限,我们首先引入局部最小值周围的停滞迹象,并施加人口风险的局部基本凸性财产。在这些条件下,推导出SGD的下界,以保留在这些停滞套件中。如果发生停滞,我们会导出涉及权重矩阵的光谱规范的深神经网络的泛化误差的界限,但不是网络参数的数量。从技术上讲,我们的证据基于控制SGD中的参数值的变化以及基于局部最小值周围的合适邻域的熵迭代的参数值和局部均匀收敛。我们的工作试图通过统一收敛更好地连接非凸优化和泛化分析。
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We consider the constrained sampling problem where the goal is to sample from a distribution $\pi(x)\propto e^{-f(x)}$ and $x$ is constrained on a convex body $\mathcal{C}\subset \mathbb{R}^d$. Motivated by penalty methods from optimization, we propose penalized Langevin Dynamics (PLD) and penalized Hamiltonian Monte Carlo (PHMC) that convert the constrained sampling problem into an unconstrained one by introducing a penalty function for constraint violations. When $f$ is smooth and the gradient is available, we show $\tilde{\mathcal{O}}(d/\varepsilon^{10})$ iteration complexity for PLD to sample the target up to an $\varepsilon$-error where the error is measured in terms of the total variation distance and $\tilde{\mathcal{O}}(\cdot)$ hides some logarithmic factors. For PHMC, we improve this result to $\tilde{\mathcal{O}}(\sqrt{d}/\varepsilon^{7})$ when the Hessian of $f$ is Lipschitz and the boundary of $\mathcal{C}$ is sufficiently smooth. To our knowledge, these are the first convergence rate results for Hamiltonian Monte Carlo methods in the constrained sampling setting that can handle non-convex $f$ and can provide guarantees with the best dimension dependency among existing methods with deterministic gradients. We then consider the setting where unbiased stochastic gradients are available. We propose PSGLD and PSGHMC that can handle stochastic gradients without Metropolis-Hasting correction steps. When $f$ is strongly convex and smooth, we obtain an iteration complexity of $\tilde{\mathcal{O}}(d/\varepsilon^{18})$ and $\tilde{\mathcal{O}}(d\sqrt{d}/\varepsilon^{39})$ respectively in the 2-Wasserstein distance. For the more general case, when $f$ is smooth and non-convex, we also provide finite-time performance bounds and iteration complexity results. Finally, we test our algorithms on Bayesian LASSO regression and Bayesian constrained deep learning problems.
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我们研究神经网络的基于规范的统一收敛范围,旨在密切理解它们如何受到规范约束的架构和类型的影响,对于简单的标量价值一类隐藏的一层网络,并在其中界定了输入。欧几里得规范。我们首先证明,通常,控制隐藏层重量矩阵的光谱规范不足以获得均匀的收敛保证(与网络宽度无关),而更强的Frobenius Norm Control是足够的,扩展并改善了以前的工作。在证明构造中,我们识别和分析了两个重要的设置,在这些设置中(可能令人惊讶)仅光谱规范控制就足够了:首先,当网络的激活函数足够平滑时(结果扩展到更深的网络);其次,对于某些类型的卷积网络。在后一种情况下,我们研究样品复杂性如何受到参数的影响,例如斑块之间的重叠量和斑块的总数。
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This paper presents a margin-based multiclass generalization bound for neural networks that scales with their margin-normalized spectral complexity: their Lipschitz constant, meaning the product of the spectral norms of the weight matrices, times a certain correction factor. This bound is empirically investigated for a standard AlexNet network trained with SGD on the mnist and cifar10 datasets, with both original and random labels; the bound, the Lipschitz constants, and the excess risks are all in direct correlation, suggesting both that SGD selects predictors whose complexity scales with the difficulty of the learning task, and secondly that the presented bound is sensitive to this complexity.
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我们在决策边界是一定规律的假设下,研究从无噪声训练样本的学习分类功能的问题。我们为这一估计问题建立了普遍的下限,对于连续决策边界的一般阶级。对于本地禁区的类别,我们发现最佳估计率基本上独立于底层维度,并且可以通过在适当类的深神经网络上通过经验风险最小化方法实现。这些结果基于$ l ^ 1 $和$ l ^ \ infty $ intty $ inthty $ off的禁区常规职能的新颖估计数。
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消息传递神经网络(MPNN)自从引入卷积神经网络以泛滥到图形结构的数据以来,人们的受欢迎程度急剧上升,现在被认为是解决各种以图形为中心的最先进的工具问题。我们研究图形分类和回归中MPNN的概括误差。我们假设不同类别的图是从不同的随机图模型中采样的。我们表明,当在从这种分布中采样的数据集上训练MPNN时,概括差距会增加MPNN的复杂性,并且不仅相对于训练样本的数量,而且还会减少节点的平均数量在图中。这表明,只要图形很大,具有高复杂性的MPNN如何从图形的小数据集中概括。概括结合是从均匀收敛结果得出的,该结果表明,应用于图的任何MPNN近似于该图离散的几何模型上应用的MPNN。
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由学习的迭代软阈值算法(Lista)的动机,我们介绍了一种适用于稀疏重建的一般性网络,从少数线性测量。通过在层之间允许各种重量共享度,我们为非常不同的神经网络类型提供统一分析,从复发到网络更类似于标准前馈神经网络。基于训练样本,通过经验风险最小化,我们旨在学习最佳网络参数,从而实现从其低维线性测量的最佳网络。我们通过分析由这种深网络组成的假设类的RadeMacher复杂性来衍生泛化界限,这也考虑了阈值参数。我们获得了对样本复杂性的估计,基本上只取决于参数和深度的数量。我们应用主要结果以获得几个实际示例的特定泛化界限,包括(隐式)字典学习和卷积神经网络的不同算法。
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