神经密度估计值证明在各种研究领域进行高效的仿真贝叶斯推理方面具有显着强大。特别是,Bayesflow框架使用两步方法来实现在仿真程序隐式地定义似然函数的设置中的摊销参数估计。但是当模拟是现实差的差异时,这种推断是多么忠实?在本文中,我们概念化了基于模拟的推论中出现的模型误操作的类型,并系统地研究了这些误操作下的Bayesflow框架的性能。我们提出了一个增强优化目标,它对潜伏数据空间上的概率结构施加了概率结构,并利用了最大平均差异(MMD)来检测推理期间的可能灾难性的误操作,破坏了所获得的结果的有效性。我们验证了许多人工和现实的误操作的检测标准,从玩具共轭模型到复杂的决策和疾病爆发动态的复杂模型应用于实际数据。此外,我们表明后部推理误差随着真实数据生成分布与潜在摘要空间中的典型模拟集之间的常数而增加。因此,我们展示了MMD的双重实用性作为检测模型误操作的方法和作为验证摊销贝叶斯推理的忠实性的代理。
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流行病学中的数学模型是一种不可或缺的工具,可以确定传染病的动态和重要特征。除了他们的科学价值之外,这些模型通常用于在正在进行的爆发期间提供政治决策和干预措施。然而,通过将复杂模型连接到真实数据来可靠地推断正在进行的爆发的动态仍然很难,并且需要费力的手动参数拟合或昂贵的优化方法,这些方法必须从划痕中重复给定模型的每个应用。在这项工作中,我们用专门的神经网络的流行病学建模的新组合来解决这个问题。我们的方法需要两个计算阶段:在初始训练阶段中,描述该流行病的数学模型被用作神经网络的教练,该主管是关于全球可能疾病动态的全球知识。在随后的推理阶段,训练有素的神经网络处理实际爆发的观察到的数据,并且揭示了模型的参数,以便实际地再现观察到的动态并可可靠地预测未来的进展。通过其灵活的框架,我们的仿真方法适用于各种流行病学模型。此外,由于我们的方法是完全贝叶斯的,它旨在纳入所有可用的关于合理参数值的先前知识,并返回这些参数上的完整关节后部分布。我们的方法在德国的早期Covid-19爆发阶段的应用表明,我们能够获得可靠的概率估计对重要疾病特征,例如生成时间,未检测到的感染部分,症状发作前的传播可能性,以及报告延迟非常适中的现实观测。
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Mathematical models of cognition are often memoryless and ignore potential fluctuations of their parameters. However, human cognition is inherently dynamic, regardless of the reference time scale. Thus, we propose to augment mechanistic cognitive models with a temporal dimension and estimate the resulting dynamics from a superstatistics perspective. In its simplest form, such a model entails a hierarchy between a low-level observation model and a high-level transition model. The observation model describes the local behavior of a system, and the transition model specifies how the parameters of the observation model evolve over time. To overcome the estimation challenges resulting from the complexity of superstatistical models, we develop and validate a simulation-based deep learning method for Bayesian inference, which can recover both time-varying and time-invariant parameters. We first benchmark our method against two existing frameworks capable of estimating time-varying parameters. We then apply our method to fit a dynamic version of the diffusion decision model to long time series of human response times data. Our results show that the deep learning approach is very efficient in capturing the temporal dynamics of the model. Furthermore, we show that the erroneous assumption of static or homogeneous parameters will hide important temporal information.
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基于采样的推理技术是现代宇宙学数据分析的核心;然而,这些方法与维度不良,通常需要近似或顽固的可能性。在本文中,我们描述了截短的边际神经比率估计(TMNRE)(即所谓的基于模拟的推断的新方法)自然避免了这些问题,提高了$(i)$效率,$(ii)$可扩展性和$ (iii)推断后的后续后续的可信度。使用宇宙微波背景(CMB)的测量,我们表明TMNRE可以使用比传统马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)方法更少模拟器呼叫的数量级来实现融合的后海后。值得注意的是,所需数量的样本有效地独立于滋扰参数的数量。此外,称为\ MEMPH {本地摊销}的属性允许对基于采样的方法无法访问的严格统计一致性检查的性能。 TMNRE承诺成为宇宙学数据分析的强大工具,特别是在扩展宇宙学的背景下,其中传统的基于采样的推理方法所需的时间级数融合可以大大超过$ \ Lambda $ CDM等简单宇宙学模型的时间。为了执行这些计算,我们使用开源代码\ texttt {swyft}来使用TMNRE的实现。
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无似然方法是对可以模拟的隐式模型执行推断的必不可少的工具,但相应的可能性是棘手的。但是,常见的无可能方法不能很好地扩展到大量模型参数。一种有前途的无可能推理的有前途的方法涉及通过仅根据据信为低维成分提供信息的摘要统计数据来估计低维边缘后期,然后在某种程度上结合了低维近似值。在本文中,我们证明,对于看似直观的汇总统计选择,这种低维近似值在实践中可能是差的。我们描述了一个理想化的低维汇总统计量,原则上适用于边际估计。但是,在实践中很难直接近似理想的选择。因此,我们提出了一种替代的边际估计方法,该方法更容易实施和自动化。考虑到初始选择的低维摘要统计量可能仅对边缘后验位置有用,新方法通过使用所有摘要统计数据来确保全局可识别性来提高性能,从而提高性能使用低维摘要统计量进行精确的低维近似。我们表明,该方法的后部可以分别基于低维和完整的摘要统计数据将其表示为后验分布的对数库。在几个示例中说明了我们方法的良好性能。
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数据和标签的联合分布的KL差异目标允许在随机变异推断的一个保护伞下统一监督的学习和变异自动编码器(VAE)。统一激发了扩展的监督方案,该方案允许计算神经网络模型的合适性P值。通过神经网络摊销的条件归一化流在这种结构中至关重要。我们讨论了它们如何允许在产品空间上共同定义的后代定义的覆盖范围,例如$ \ mathbb {r}^n \ times \ times \ mathcal {s}^m $,它包含在方向上的海报。最后,系统的不确定性自然包含在变化观点中。在经典的可能性方法或其他机器学习模型中,(1)系统,(2)覆盖范围和(3)拟合优度的成分通常并非全部可用,或者至少有一个受到严格限制。相比之下,拟议的扩展监督培训和摊销标准化流量可容纳所有三个,用于在产品空间上定义的任意统计分布的变异推理,例如$ \ mathbb {r}^n \ times \ times \ ldots \ ldots \ times \ times \ mathcal {s}^m {s}^m $,没有基本数据复杂性的基本障碍。因此,它具有当代(Astro-)粒子物理学家的统计工具箱的巨大潜力。
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我们考虑了使用显微镜或X射线散射技术产生的图像数据自组装的模型的贝叶斯校准。为了说明BCP平衡结构中的随机远程疾病,我们引入了辅助变量以表示这种不确定性。然而,这些变量导致了高维图像数据的综合可能性,通常可以评估。我们使用基于测量运输的可能性方法以及图像数据的摘要统计数据来解决这一具有挑战性的贝叶斯推理问题。我们还表明,可以计算出有关模型参数的数据中的预期信息收益(EIG),而无需额外的成本。最后,我们介绍了基于二嵌段共聚物薄膜自组装和自上而下显微镜表征的ohta-kawasaki模型的数值案例研究。为了进行校准,我们介绍了一些基于域的能量和傅立叶的摘要统计数据,并使用EIG量化了它们的信息性。我们证明了拟议方法研究数据损坏和实验设计对校准结果的影响的力量。
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Simulation-based inference (SBI) solves statistical inverse problems by repeatedly running a stochastic simulator and inferring posterior distributions from model-simulations. To improve simulation efficiency, several inference methods take a sequential approach and iteratively adapt the proposal distributions from which model simulations are generated. However, many of these sequential methods are difficult to use in practice, both because the resulting optimisation problems can be challenging and efficient diagnostic tools are lacking. To overcome these issues, we present Truncated Sequential Neural Posterior Estimation (TSNPE). TSNPE performs sequential inference with truncated proposals, sidestepping the optimisation issues of alternative approaches. In addition, TSNPE allows to efficiently perform coverage tests that can scale to complex models with many parameters. We demonstrate that TSNPE performs on par with previous methods on established benchmark tasks. We then apply TSNPE to two challenging problems from neuroscience and show that TSNPE can successfully obtain the posterior distributions, whereas previous methods fail. Overall, our results demonstrate that TSNPE is an efficient, accurate, and robust inference method that can scale to challenging scientific models.
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神经网络最近显示出对无似然推理的希望,从而为经典方法提供了魔力的速度。但是,当从独立重复估计参数时,当前的实现是次优的。在本文中,我们使用决策理论框架来争辩说,如果这些模型的模拟很简单,则理想地放置了置换不变的神经网络,可用于为任意模型构造贝叶斯估计器。我们说明了这些估计量在传统空间模型以及高度参数化的空间发射模型上的潜力,并表明它们在其网络设计中不适当地说明复制的神经估计量相当大。同时,它们比基于传统可能性的估计量具有很高的竞争力和更快的速度。我们将估计量应用于红海中海面温度的空间分析,在训练之后,我们获得参数估计值,并通过引导采样对估计值进行不确定性定量,从一秒钟的数百个空间场中获取。
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The notion of uncertainty is of major importance in machine learning and constitutes a key element of machine learning methodology. In line with the statistical tradition, uncertainty has long been perceived as almost synonymous with standard probability and probabilistic predictions. Yet, due to the steadily increasing relevance of machine learning for practical applications and related issues such as safety requirements, new problems and challenges have recently been identified by machine learning scholars, and these problems may call for new methodological developments. In particular, this includes the importance of distinguishing between (at least) two different types of uncertainty, often referred to as aleatoric and epistemic. In this paper, we provide an introduction to the topic of uncertainty in machine learning as well as an overview of attempts so far at handling uncertainty in general and formalizing this distinction in particular.
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推断基于实验观察的随机模型的参数是科学方法的核心。特别具有挑战性的设置是当模型强烈不确定时,即当不同的参数集产生相同的观察时。这在许多实际情况下出现,例如在推断无线电源的距离和功率时(是源关闭和弱或远远强,且强大且强大?)或估计电生理实验的放大器增益和底层脑活动。在这项工作中,我们通过利用由辅助观察集共享全局参数传达的附加信息来阐明这种不确定性的新方法。我们的方法基于对贝叶斯分层模型的标准化流程扩展了基于仿真的推断(SBI)的最新进展。我们通过模拟和实际EEG数据将其应用于可用于分析解决方案的激励示例,以便将其验证我们的提案,然后将其从计算神经科学逆变众所周知的非线性模型。
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在神经密度估计的进展之后,近年来,已经取得了相当大的进步,该方法是基于模拟的推断(SBI)方法,能够对随机仿真模型进行柔性,黑盒,近似贝叶斯的推断。尽管已经证明神经SBI方法可以提供准确的后近似值,但建立这些结果的仿真研究仅考虑了明确指定的问题 - 即模型和数据生成过程完全重合的地方。但是,在模型错误指定的情况下,这种算法的行为很少受到关注。在这项工作中,我们提供了对神经SBI算法在存在各种模型错误指定的情况下的行为的首次全面研究。我们发现,错误指定会对性能产生深远的影响。探索了一些缓解策略,但是未经测试的方法在所有情况下都可以防止失败。我们得出的结论是,如果要依靠神经SBI算法来得出准确的科学结论,则需要新的方法来解决模型错误指定。
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现代深度学习方法构成了令人难以置信的强大工具,以解决无数的挑战问题。然而,由于深度学习方法作为黑匣子运作,因此与其预测相关的不确定性往往是挑战量化。贝叶斯统计数据提供了一种形式主义来理解和量化与深度神经网络预测相关的不确定性。本教程概述了相关文献和完整的工具集,用于设计,实施,列车,使用和评估贝叶斯神经网络,即使用贝叶斯方法培训的随机人工神经网络。
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变异推理(VI)的核心原理是将计算复杂后概率密度计算的统计推断问题转换为可拖动的优化问题。该属性使VI比几种基于采样的技术更快。但是,传统的VI算法无法扩展到大型数据集,并且无法轻易推断出越野数据点,而无需重新运行优化过程。该领域的最新发展,例如随机,黑框和摊销VI,已帮助解决了这些问题。如今,生成的建模任务广泛利用摊销VI来实现其效率和可扩展性,因为它利用参数化函数来学习近似的后验密度参数。在本文中,我们回顾了各种VI技术的数学基础,以构成理解摊销VI的基础。此外,我们还概述了最近解决摊销VI问题的趋势,例如摊销差距,泛化问题,不一致的表示学习和后验崩溃。最后,我们分析了改善VI优化的替代差异度量。
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Normalizing flows provide a general mechanism for defining expressive probability distributions, only requiring the specification of a (usually simple) base distribution and a series of bijective transformations. There has been much recent work on normalizing flows, ranging from improving their expressive power to expanding their application. We believe the field has now matured and is in need of a unified perspective. In this review, we attempt to provide such a perspective by describing flows through the lens of probabilistic modeling and inference. We place special emphasis on the fundamental principles of flow design, and discuss foundational topics such as expressive power and computational trade-offs. We also broaden the conceptual framing of flows by relating them to more general probability transformations. Lastly, we summarize the use of flows for tasks such as generative modeling, approximate inference, and supervised learning.
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We present the GPry algorithm for fast Bayesian inference of general (non-Gaussian) posteriors with a moderate number of parameters. GPry does not need any pre-training, special hardware such as GPUs, and is intended as a drop-in replacement for traditional Monte Carlo methods for Bayesian inference. Our algorithm is based on generating a Gaussian Process surrogate model of the log-posterior, aided by a Support Vector Machine classifier that excludes extreme or non-finite values. An active learning scheme allows us to reduce the number of required posterior evaluations by two orders of magnitude compared to traditional Monte Carlo inference. Our algorithm allows for parallel evaluations of the posterior at optimal locations, further reducing wall-clock times. We significantly improve performance using properties of the posterior in our active learning scheme and for the definition of the GP prior. In particular we account for the expected dynamical range of the posterior in different dimensionalities. We test our model against a number of synthetic and cosmological examples. GPry outperforms traditional Monte Carlo methods when the evaluation time of the likelihood (or the calculation of theoretical observables) is of the order of seconds; for evaluation times of over a minute it can perform inference in days that would take months using traditional methods. GPry is distributed as an open source Python package (pip install gpry) and can also be found at https://github.com/jonaselgammal/GPry.
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在本章中,我们确定了基本的几何结构,这些几何结构是采样,优化,推理和自适应决策问题的基础。基于此识别,我们得出了利用这些几何结构来有效解决这些问题的算法。我们表明,在这些领域中自然出现了广泛的几何理论,范围从测量过程,信息差异,泊松几何和几何整合。具体而言,我们解释了(i)如何利用汉密尔顿系统的符合性几何形状,使我们能够构建(加速)采样和优化方法,(ii)希尔伯特亚空间和Stein操作员的理论提供了一种通用方法来获得可靠的估计器,(iii)(iii)(iii)保留决策的信息几何形状会产生执行主动推理的自适应剂。在整个过程中,我们强调了这些领域之间的丰富联系。例如,推论借鉴了抽样和优化,并且自适应决策通过推断其反事实后果来评估决策。我们的博览会提供了基本思想的概念概述,而不是技术讨论,可以在本文中的参考文献中找到。
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项目反应理论(IRT)是一个无处不在的模型,可以根据他们对问题的回答理解人类行为和态度。大型现代数据集为捕捉人类行为的更多细微差别提供了机会,从而有可能改善心理测量模型,从而改善科学理解和公共政策。但是,尽管较大的数据集允许采用更灵活的方法,但许多用于拟合IRT模型的当代算法也可能具有禁止现实世界应用的巨大计算需求。为了解决这种瓶颈,我们引入了IRT的变异贝叶斯推理算法,并表明它在不牺牲准确性的情况下快速可扩展。将此方法应用于认知科学和教育的五个大规模项目响应数据集中,比替代推理算法更高的对数可能性和更高的准确性。然后,使用这种新的推论方法,我们将IRT概括为具有表现力的贝叶斯响应模型,利用深度学习的最新进展来捕获具有神经网络的非线性项目特征曲线(ICC)。使用TIMSS的特定级数学测试,我们显示我们的非线性IRT模型可以捕获有趣的不对称ICC。该算法实现是开源的,易于使用。
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这本数字本书包含在物理模拟的背景下与深度学习相关的一切实际和全面的一切。尽可能多,所有主题都带有Jupyter笔记本的形式的动手代码示例,以便快速入门。除了标准的受监督学习的数据中,我们将看看物理丢失约束,更紧密耦合的学习算法,具有可微分的模拟,以及加强学习和不确定性建模。我们生活在令人兴奋的时期:这些方法具有从根本上改变计算机模拟可以实现的巨大潜力。
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近似贝叶斯计算(ABC)使复杂模型中的统计推断能够计算,其可能性难以计算,但易于模拟。 ABC通过接受/拒绝机制构建到后部分布的内核类型近似,该机制比较真实和模拟数据的摘要统计信息。为了避免对汇总统计数据的需求,我们直接将经验分布与通过分类获得的Kullback-Leibler(KL)发散估计值进行比较。特别是,我们将灵活的机器学习分类器混合在ABC中以自动化虚假/真实数据比较。我们考虑传统的接受/拒绝内核以及不需要ABC接受阈值的指数加权方案。我们的理论结果表明,我们的ABC后部分布集中在真实参数周围的速率取决于分类器的估计误差。我们得出了限制后形状的结果,并找到了一个正确缩放的指数内核,渐近常态持有。我们展示了我们对模拟示例以及在股票波动率估计的背景下的真实数据的有用性。
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