基础设施检查是一个非常昂贵的任务,需要技术人员访问远程或难以到达的地方。这是电力传动塔的情况,这些塔稀疏地定位,需要培训的工人爬上它们以寻找损坏。最近,在行业中使用无人机或直升机进行遥控录音,使技术人员进行这种危险的任务。然而,这留下了分析大量图像的问题,这具有很大的自动化潜力。由于几个原因,这是一个具有挑战性的任务。首先,缺乏可自由的培训数据和难以收集它的问题。另外,构成损坏的界限是模糊的,在数据​​标记中引入了一定程度的主观性。图像中的不平衡类分布也在增加任务的难度方面发挥作用。本文解决了传输塔中结构损伤检测的问题,解决了这些问题。我们的主要贡献是在远程获取的无人机图像上开发损坏检测,应用技术来克服数据稀缺和歧义的问题,以及评估这种方法解决这个特殊问题的方法的可行性。
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X-ray imaging technology has been used for decades in clinical tasks to reveal the internal condition of different organs, and in recent years, it has become more common in other areas such as industry, security, and geography. The recent development of computer vision and machine learning techniques has also made it easier to automatically process X-ray images and several machine learning-based object (anomaly) detection, classification, and segmentation methods have been recently employed in X-ray image analysis. Due to the high potential of deep learning in related image processing applications, it has been used in most of the studies. This survey reviews the recent research on using computer vision and machine learning for X-ray analysis in industrial production and security applications and covers the applications, techniques, evaluation metrics, datasets, and performance comparison of those techniques on publicly available datasets. We also highlight some drawbacks in the published research and give recommendations for future research in computer vision-based X-ray analysis.
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The 1$^{\text{st}}$ Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023 focused on maritime computer vision for Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and Unmanned Surface Vehicle (USV), and organized several subchallenges in this domain: (i) UAV-based Maritime Object Detection, (ii) UAV-based Maritime Object Tracking, (iii) USV-based Maritime Obstacle Segmentation and (iv) USV-based Maritime Obstacle Detection. The subchallenges were based on the SeaDronesSee and MODS benchmarks. This report summarizes the main findings of the individual subchallenges and introduces a new benchmark, called SeaDronesSee Object Detection v2, which extends the previous benchmark by including more classes and footage. We provide statistical and qualitative analyses, and assess trends in the best-performing methodologies of over 130 submissions. The methods are summarized in the appendix. The datasets, evaluation code and the leaderboard are publicly available at https://seadronessee.cs.uni-tuebingen.de/macvi.
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布局分析(LA)阶段对光学音乐识别(OMR)系统的正确性能至关重要。它标识了感兴趣的区域,例如Staves或歌词,然后必须处理,以便转录它们的内容。尽管存在基于深度学习的现代方法,但在不同模型的精度,它们对不同领域的概括或更重要的是,它们尚未开展对OMR的详尽研究,或者更重要的是,它们对后续阶段的影响管道。这项工作侧重于通过对不同神经结构,音乐文档类型和评估方案的实验研究填补文献中的这种差距。培训数据的需求也导致了一种新的半合成数据生成技术的提议,这使得LA方法在真实情况下能够有效适用性。我们的结果表明:(i)该模型的选择及其性能对于整个转录过程至关重要; (ii)(ii)常用于评估LA阶段的指标并不总是与OMR系统的最终性能相关,并且(iii)所提出的数据生成技术使最先进的结果能够以有限的限制实现标记数据集。
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空中无人机镜头的视觉检查是当今土地搜索和救援(SAR)运营的一个组成部分。由于此检查是对人类的缓慢而繁琐,令人疑惑的工作,我们提出了一种新颖的深入学习算法来自动化该航空人员检测(APD)任务。我们试验模型架构选择,在线数据增强,转移学习,图像平铺和其他几种技术,以提高我们方法的测试性能。我们将新型航空检验视网膜(空气)算法呈现为这些贡献的结合。空中探测器在精度(〜21个百分点增加)和速度方面,在常用的SAR测试数据上表现出最先进的性能。此外,我们为SAR任务中的APD问题提供了新的正式定义。也就是说,我们提出了一种新的评估方案,在现实世界SAR本地化要求方面排名探测器。最后,我们提出了一种用于稳健的新型后处理方法,近似对象定位:重叠边界框(MOB)算法的合并。在空中检测器中使用的最终处理阶段在真实的空中SAR任务面前显着提高了其性能和可用性。
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The International Workshop on Reading Music Systems (WoRMS) is a workshop that tries to connect researchers who develop systems for reading music, such as in the field of Optical Music Recognition, with other researchers and practitioners that could benefit from such systems, like librarians or musicologists. The relevant topics of interest for the workshop include, but are not limited to: Music reading systems; Optical music recognition; Datasets and performance evaluation; Image processing on music scores; Writer identification; Authoring, editing, storing and presentation systems for music scores; Multi-modal systems; Novel input-methods for music to produce written music; Web-based Music Information Retrieval services; Applications and projects; Use-cases related to written music. These are the proceedings of the 3rd International Workshop on Reading Music Systems, held in Alicante on the 23rd of July 2021.
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检查裂缝是正确监视和维护建筑物的重要过程。但是,手动裂缝检查是耗时,不一致且危险的(例如,在高建筑物中)。由于开源AI技术的开发,可用的无人机(UAV)的增加以及智能手机摄像机的可用性,已经有可能自动化建筑物裂纹检查过程。这项研究介绍了使用最先进的分段算法来开发一种易于使用,免费和开源的自动化建筑物外部裂纹检查软件(ABECIS),用于建筑和设施经理定量和定性报告。使用在现实世界中的无人机和智能手机摄像机和受控实验室环境中收集的图像对Abecis进行了测试。从算法的原始输出来看,用于测试实验的工会上的中值相交​​是(1)0.686,用于使用商业无人机在受控的实验室环境中使用商业无人机在室内裂纹检测实验,(2)0.186,用于使用室内裂纹检测在施工现场检测的室内裂纹。智能手机和(3)0.958使用商业无人机在大学校园进行户外裂纹检测。当人类操作员选择性地消除误报时,这些IOU结果可以显着提高到0.8以上。通常,Abecis最适合室外无人机图像,将算法预测与人类验证/干预相结合提供非常准确的裂纹检测结果。该软件可公开可用,可以下载以供开箱即用:https://github.com/smart-nyuad/abecis
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水果和蔬菜的检测,分割和跟踪是精确农业的三个基本任务,实现了机器人的收获和产量估计。但是,现代算法是饥饿的数据,并非总是有可能收集足够的数据来运用最佳性能的监督方法。由于数据收集是一项昂贵且繁琐的任务,因此在农业中使用计算机视觉的能力通常是小企业无法实现的。在此背景下的先前工作之后,我们提出了一种初始弱监督的解决方案,以减少在精确农业应用程序中获得最新检测和细分所需的数据,在这里,我们在这里改进该系统并探索跟踪果实的问题果园。我们介绍了拉齐奥南部(意大利)葡萄的葡萄园案例,因为葡萄由于遮挡,颜色和一般照明条件而难以分割。当有一些可以用作源数据的初始标记数据(例如,葡萄酒葡萄数据)时,我们会考虑这种情况,但与目标数据有很大不同(例如表格葡萄数据)。为了改善目标数据的检测和分割,我们建议使用弱边界框标签训练分割算法,而对于跟踪,我们从运动算法中利用3D结构来生成来自已标记样品的新标签。最后,将两个系统组合成完整的半监督方法。与SOTA监督解决方案的比较表明,我们的方法如何能够训练以很少的标记图像和非常简单的标签来实现高性能的新型号。
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缺陷增加了建筑项目的成本和持续时间。自动缺陷检测将减少文档工作,这是降低延迟建筑项目的缺陷风险所必需的。由于混凝土是一种广泛使用的建筑材料,因此这项工作着重于检测蜂窝,这是混凝土结构的实质缺陷,甚至可能影响结构完整性。首先,比较图像是从网络上刮下来或从实际实践中获得的。结果表明,Web图像仅代表蜂窝的选择,并且不会捕获完整的差异。其次,对MASK R-CNN和EFIDENENET-B0进行了培训,用于评估实例分割和基于斑块的分类,分别达到47.7%的精度和34.2%的召回率以及68.5%的精度和55.7%的召回率。尽管这些模型的性能不足以完全自动化缺陷检测,但这些模型可用于积极学习中,集成到缺陷文档系统中。总之,CNN可以帮助检测混凝土中的蜂窝。
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车辆分类是一台热电电脑视觉主题,研究从地面查看到顶视图。在遥感中,顶视图的使用允许了解城市模式,车辆集中,交通管理等。但是,在瞄准像素方面的分类时存在一些困难:(a)大多数车辆分类研究使用对象检测方法,并且最公开的数据集设计用于此任务,(b)创建实例分段数据集是费力的,并且(C )传统的实例分段方法由于对象很小,因此在此任务上执行此任务。因此,本研究目标是:(1)提出使用GIS软件的新型半监督迭代学习方法,(2)提出一种自由盒实例分割方法,(3)提供城市规模的车辆数据集。考虑的迭代学习程序:(1)标记少数车辆,(2)在这些样本上列车,(3)使用模型对整个图像进行分类,(4)将图像预测转换为多边形shapefile,(5 )纠正有错误的一些区域,并将其包含在培训数据中,(6)重复,直到结果令人满意。为了单独的情况,我们考虑了车辆内部和车辆边界,DL模型是U-Net,具有高效网络B7骨架。当移除边框时,车辆内部变为隔离,允许唯一的对象识别。要恢复已删除的1像素边框,我们提出了一种扩展每个预测的简单方法。结果显示与掩模-RCNN(IOU中67%的82%)相比的更好的像素 - 明智的指标。关于每个对象分析,整体准确性,精度和召回大于90%。该管道适用于任何遥感目标,对分段和生成数据集非常有效。
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现有的计算机视觉系统可以与人类竞争,以理解物体的可见部分,但在描绘部分被遮挡物体的无形部分时,仍然远远远远没有达到人类。图像Amodal的完成旨在使计算机具有类似人类的Amodal完成功能,以了解完整的对象,尽管该对象被部分遮住。这项调查的主要目的是对图像Amodal完成领域的研究热点,关键技术和未来趋势提供直观的理解。首先,我们对这个新兴领域的最新文献进行了全面的评论,探讨了图像Amodal完成中的三个关键任务,包括Amodal形状完成,Amodal外观完成和订单感知。然后,我们检查了与图像Amodal完成有关的流行数据集及其共同的数据收集方法和评估指标。最后,我们讨论了现实世界中的应用程序和未来的研究方向,以实现图像的完成,从而促进了读者对现有技术和即将到来的研究趋势的挑战的理解。
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遵循机器视觉系统在线自动化质量控制和检查过程的成功之后,这项工作中为两个不同的特定应用提供了一种对象识别解决方案,即,在医院准备在医院进行消毒的手术工具箱中检测质量控制项目,以及检测血管船体中的缺陷,以防止潜在的结构故障。该解决方案有两个阶段。首先,基于单镜头多伯克斯检测器(SSD)的特征金字塔体系结构用于改善检测性能,并采用基于地面真实的统计分析来选择一系列默认框的参数。其次,利用轻量级神经网络使用回归方法来实现定向检测结果。该方法的第一阶段能够检测两种情况下考虑的小目标。在第二阶段,尽管很简单,但在保持较高的运行效率的同时,检测细长目标是有效的。
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工业X射线分析在需要保证某些零件的结构完整性的航空航天,汽车或核行业中很常见。但是,射线照相图像的解释有时很困难,可能导致两名专家在缺陷分类上不同意。本文介绍的自动缺陷识别(ADR)系统将减少分析时间,还将有助于减少对缺陷的主观解释,同时提高人类检查员的可靠性。我们的卷积神经网络(CNN)模型达到94.2 \%准确性(MAP@iou = 50 \%),当应用于汽车铝铸件数据集(GDXRAR)时,它被认为与预期的人类性能相似,超过了当前状态该数据集的艺术。在工业环境上,其推理时间少于每个DICOM图像,因此可以安装在生产设施上,不会影响交付时间。此外,还进行了对主要高参数的消融研究,以优化从75 \%映射的初始基线结果最高94.2 \%map的模型准确性。
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随着全球的太阳能能力继续增长,越来越意识到先进的检验系统正度重视安排智能干预措施并最大限度地减少停机时间。在这项工作中,我们提出了一种新的自动多级模型,以通过使用YOLOV3网络和计算机视觉技术来检测由无人机捕获的空中图像上的面板缺陷。该模型结合了面板和缺陷的检测来改进其精度。主要的Noveltize由其多功能性来处理热量或可见图像,并检测各种缺陷及其对屋顶和地面安装的光伏系统和不同面板类型的缺陷。拟议的模型已在意大利南部的两个大型光伏工厂验证,优秀的AP至0.5超过98%,对于面板检测,卓越的AP@0.4(AP@0.5)大约为88.3%(66.95%)的热点红外热成像和MAP@0.5在可见光谱中近70%,用于检测通过污染和鸟粪诱导,分层,水坑的存在和覆盖屋顶板诱导的面板遮蔽的异常谱。还预测了对污染覆盖的估计。最后讨论了对不同yolov3的输出尺度对检测的影响的分析。
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小型太阳能光伏(PV)阵列中电网的有效集成计划需要访问高质量的数据:单个太阳能PV阵列的位置和功率容量。不幸的是,不存在小型太阳能光伏的国家数据库。那些确实有限的空间分辨率,通常汇总到州或国家一级。尽管已经发布了几种有希望的太阳能光伏检测方法,但根据研究,研究这些模型的性能通常是高度异质的。这些方法对能源评估的实际应用的比较变得具有挑战性,可能意味着报告的绩效评估过于乐观。异质性有多种形式,我们在这项工作中探讨了每种形式:空间聚集的水平,地面真理的验证,培训和验证数据集的不一致以及培训的位置和传感器的多样性程度和验证数据始发。对于每个人,我们都会讨论文献中的新兴实践,以解决它们或暗示未来研究的方向。作为调查的一部分,我们评估了两个大区域的太阳PV识别性能。我们的发现表明,由于验证过程中的共同局限性,从卫星图像对太阳PV自动识别的传统绩效评估可能是乐观的。这项工作的收获旨在为能源研究人员和专业人员提供自动太阳能光伏评估技术的大规模实用应用。
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Single-frame InfraRed Small Target (SIRST) detection has been a challenging task due to a lack of inherent characteristics, imprecise bounding box regression, a scarcity of real-world datasets, and sensitive localization evaluation. In this paper, we propose a comprehensive solution to these challenges. First, we find that the existing anchor-free label assignment method is prone to mislabeling small targets as background, leading to their omission by detectors. To overcome this issue, we propose an all-scale pseudo-box-based label assignment scheme that relaxes the constraints on scale and decouples the spatial assignment from the size of the ground-truth target. Second, motivated by the structured prior of feature pyramids, we introduce the one-stage cascade refinement network (OSCAR), which uses the high-level head as soft proposals for the low-level refinement head. This allows OSCAR to process the same target in a cascade coarse-to-fine manner. Finally, we present a new research benchmark for infrared small target detection, consisting of the SIRST-V2 dataset of real-world, high-resolution single-frame targets, the normalized contrast evaluation metric, and the DeepInfrared toolkit for detection. We conduct extensive ablation studies to evaluate the components of OSCAR and compare its performance to state-of-the-art model-driven and data-driven methods on the SIRST-V2 benchmark. Our results demonstrate that a top-down cascade refinement framework can improve the accuracy of infrared small target detection without sacrificing efficiency. The DeepInfrared toolkit, dataset, and trained models are available at https://github.com/YimianDai/open-deepinfrared to advance further research in this field.
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海洋生态系统及其鱼类栖息地越来越重要,因为它们在提供有价值的食物来源和保护效果方面的重要作用。由于它们的偏僻且难以接近自然,因此通常使用水下摄像头对海洋环境和鱼类栖息地进行监测。这些相机产生了大量数字数据,这些数据无法通过当前的手动处理方法有效地分析,这些方法涉及人类观察者。 DL是一种尖端的AI技术,在分析视觉数据时表现出了前所未有的性能。尽管它应用于无数领域,但仍在探索其在水下鱼类栖息地监测中的使用。在本文中,我们提供了一个涵盖DL的关键概念的教程,该教程可帮助读者了解对DL的工作原理的高级理解。该教程还解释了一个逐步的程序,讲述了如何为诸如水下鱼类监测等挑战性应用开发DL算法。此外,我们还提供了针对鱼类栖息地监测的关键深度学习技术的全面调查,包括分类,计数,定位和细分。此外,我们对水下鱼类数据集进行了公开调查,并比较水下鱼类监测域中的各种DL技术。我们还讨论了鱼类栖息地加工深度学习的新兴领域的一些挑战和机遇。本文是为了作为希望掌握对DL的高级了解,通过遵循我们的分步教程而为其应用开发的海洋科学家的教程,并了解如何发展其研究,以促进他们的研究。努力。同时,它适用于希望调查基于DL的最先进方法的计算机科学家,以进行鱼类栖息地监测。
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Panoptic semonation组合实例和语义预测,允许同时检测“事物”和“东西”。在许多具有挑战性的问题中有效地接近远程感测的数据中的Panoptic分段可能是吉祥的,因为它允许连续映射和特定的目标计数。有几个困难阻止了遥感中这项任务的增长:(a)大多数算法都设计用于传统图像,(b)图像标签必须包含“事物”和“填写”类,并且(c)注释格式复杂。因此,旨在解决和提高遥感中Panoptic分割的可操作性,这项研究有五个目标:(1)创建一个新的Panoptic分段数据准备管道,(2)提出注释转换软件以产生Panoptic注释; (3)在城市地区提出一个小说数据集,(4)修改任务的Detectron2,(5)评估城市环境中这项任务的困难。我们使用的空中图像,考虑14级,使用0,24米的空间分辨率。我们的管道考虑了三个图像输入,所提出的软件使用点Shapefile来创建Coco格式的样本。我们的研究生成了3,400个样本,具有512x512像素尺寸。我们使用了带有两个骨干板(Reset-50和Reset-101)的Panoptic-FPN,以及模型评估被视为语义实例和Panoptic指标。我们获得了93.9,47.7和64.9的平均iou,box ap和pq。我们的研究提出了一个用于Panoptic Seation的第一个有效管道,以及用于其他研究人员的广泛数据库使用和处理需要彻底了解的其他数据或相关问题。
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视频分析的图像分割在不同的研究领域起着重要作用,例如智能城市,医疗保健,计算机视觉和地球科学以及遥感应用。在这方面,最近致力于发展新的细分策略;最新的杰出成就之一是Panoptic细分。后者是由语义和实例分割的融合引起的。明确地,目前正在研究Panoptic细分,以帮助获得更多对视频监控,人群计数,自主驾驶,医学图像分析的图像场景的更细致的知识,以及一般对场景更深入的了解。为此,我们介绍了本文的首次全面审查现有的Panoptic分段方法,以获得作者的知识。因此,基于所采用的算法,应用场景和主要目标的性质,执行现有的Panoptic技术的明确定义分类。此外,讨论了使用伪标签注释新数据集的Panoptic分割。继续前进,进行消融研究,以了解不同观点的Panoptic方法。此外,讨论了适合于Panoptic分割的评估度量,并提供了现有解决方案性能的比较,以告知最先进的并识别其局限性和优势。最后,目前对主题技术面临的挑战和吸引不久的将来吸引相当兴趣的未来趋势,可以成为即将到来的研究研究的起点。提供代码的文件可用于:https://github.com/elharroussomar/awesome-panoptic-egation
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尽管自动图像分析的重要性不断增加,但最近的元研究揭示了有关算法验证的主要缺陷。性能指标对于使用的自动算法的有意义,客观和透明的性能评估和验证尤其是关键,但是在使用特定的指标进行给定的图像分析任务时,对实际陷阱的关注相对较少。这些通常与(1)无视固有的度量属性,例如在存在类不平衡或小目标结构的情况下的行为,(2)无视固有的数据集属性,例如测试的非独立性案例和(3)无视指标应反映的实际生物医学领域的兴趣。该动态文档的目的是说明图像分析领域通常应用的性能指标的重要局限性。在这种情况下,它重点介绍了可以用作图像级分类,语义分割,实例分割或对象检测任务的生物医学图像分析问题。当前版本是基于由全球60多家机构的国际图像分析专家进行的关于指标的Delphi流程。
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