深度神经网络(DNNS)的快速和广泛采用呼吁测试其行为的方法,许多测试方法成功地揭示了DNN的不当行为。但是,相对尚不清楚启示录后可以采取什么措施来纠正这种行为,因为重新研究涉及昂贵的数据收集,并且不能保证解决基本问题。本文介绍了Arachne,这是一种针对DNNS的新型程序修复技术,该技术使用其输入输出对直接维修DNN作为规范。 Arachne局部性的神经权重可以生成有效的斑块并使用差分进化来优化局部权重并纠正不当行为。使用不同基准的实证研究表明,Arachne可以固定DNN的特定错误分类,而无需显着降低一般准确性。平均而言,Arachne产生的补丁概括至未见不良行为的61.3%,而通过最先进的DNN修复技术的斑块仅概括为10.2%,有时甚至是没有,而无数次数则超过了Arachne。我们还表明,Arachne可以通过对性别分类模型来解决公平问题。最后,我们成功地将Arachne应用于文本情感模型,以表明它的普遍性超出了卷积神经网络。
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深度神经网络(DNN)已广泛用于许多领域,包括图像处理,医疗诊断和自主驾驶。然而,DNN可以表现出可能导致严重错误的错误行为,特别是在安全关键系统中使用时。灵感来自传统软件系统的测试技术,研究人员提出了神经元覆盖标准,作为比喻源代码覆盖率,以指导DNN模型的测试。尽管对DNN覆盖范围非常积极的研究,但最近的几项研究质疑此类标准在指导DNN测试中的有用性。此外,从实际的角度来看,这些标准是白盒,因为它们需要访问DNN模型的内部或培训数据,这在许多情况下不可行或方便。在本文中,我们将黑盒输入分集度量调查为白盒覆盖标准的替代品。为此,我们首先以受控方式选择和适应三个分集指标和学习它们在输入集中测量实际分集的能力。然后,我们使用两个数据集和三个DNN模型分析其与故障检测的统计关联。我们进一步比较了与最先进的白盒覆盖标准的多样性。我们的实验表明,依赖于测试输入集中嵌入的图像特征的多样性是比覆盖标准更可靠的指示,以有效地指导DNN的测试。事实上,我们发现我们选定的黑盒子分集度量的一个远远超出了现有的覆盖范围,以便在发生故障泄露能力和计算时间方面。结果还确认了疑似,最先进的覆盖度量指标不足以指导测试输入集的构建,以检测尽可能多的自然输入的故障。
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量化是在嵌入式系统或手机上部署训练有素的DNN模型时,是最应用的深神经网络(DNN)压缩策略之一。这是由于其对广泛的应用和情况的简单性和适应性,而不是特定的人工智能(AI)加速器和编译器,这些加速器和编译器通常仅用于某些特定的硬件(例如Google Coral Edge TPU)。随着对量化的需求不断增长,确保该策略的可靠性成为一个关键挑战。传统的测试方法收集越来越多的真实数据以进行更好的评估,通常是不切实际的,因为输入空间的尺寸很大,并且原始DNN及其量化的对应物之间的相似性很高。结果,高级评估策略已变得至关重要。在本文中,我们提出了Diverget,这是一个基于搜索的测试框架,用于量化评估。 Diverget定义了变质关系的空间,该空间模拟了输入上的自然扭曲。然后,它最佳地探索了这些关系,以揭示不同算术精度的DNN之间的分歧。我们评估了应用于高光谱遥感图像的最先进的DNN上的Diverget的性能。我们选择了遥感DNN,因为它们越来越多地部署在诸如气候变化研究和天文学之类的关键领域中的边缘(例如,高级无人机)。我们的结果表明,Diverget成功地挑战了已建立的量化技术的鲁棒性,以防止自然变化的数据,并胜过其最新的并发,Diffchaser,其成功率(平均)是四倍。
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在过去的几年里,深度神经网络(DNN)取得了巨大的成功,并且在许多应用领域中不断应用。然而,在工业任务的实际部署期间,由于超容易的原因,发现DNN被发现是错误的,缺乏在实际使用过程中对现实世界腐败的鲁棒性。为了解决这些挑战,通过通过在神经级别的再试,微调或直接重量固定来通过更新权重(即,网络参数)来修复实际操作环境下的近期尝试。在这项工作中,作为第一次尝试,我们通过共同优化架构和重量,以更高(即,块)级别来修复DNN。我们首先履行实证研究,以调查整个网络级和层次修复的限制,这激励我们探索块水平的DNN修复的新修复方向。为此,我们首先提出对弱势群体定位的对抗侵犯块定位的频谱分析,其在前向和后向过程中考虑块中的神经元“状态和权重”梯度,这使得即使在几个示例下也能够修复更准确的候选块定位。然后,我们进一步提出了面向架构的基于搜索的修复,该修复将目标块放宽到更高的深度特征级别的连续修复搜索空间。通过联合优化该空间中的架构和权重,我们可以识别更好的块架构。我们实施我们提出的修复技术作为一个名为ArchRepair的工具,并进行广泛的实验以验证提出的方法。结果表明,我们的方法不仅可以修复,还可以提高准确性和稳健性,优于最先进的DNN修复技术。
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Deep learning (DL) systems are increasingly deployed in safety-and security-critical domains including self-driving cars and malware detection, where the correctness and predictability of a system's behavior for corner case inputs are of great importance. Existing DL testing depends heavily on manually labeled data and therefore often fails to expose erroneous behaviors for rare inputs.We design, implement, and evaluate DeepXplore, the first whitebox framework for systematically testing real-world DL systems. First, we introduce neuron coverage for systematically measuring the parts of a DL system exercised by test inputs. Next, we leverage multiple DL systems with similar functionality as cross-referencing oracles to avoid manual checking. Finally, we demonstrate how finding inputs for DL systems that both trigger many differential behaviors and achieve high neuron coverage can be represented as a joint optimization problem and solved efficiently using gradientbased search techniques.DeepXplore efficiently finds thousands of incorrect corner case behaviors (e.g., self-driving cars crashing into guard rails and malware masquerading as benign software) in stateof-the-art DL models with thousands of neurons trained on five popular datasets including ImageNet and Udacity selfdriving challenge data. For all tested DL models, on average, DeepXplore generated one test input demonstrating incorrect behavior within one second while running only on a commodity laptop. We further show that the test inputs generated by DeepXplore can also be used to retrain the corresponding DL model to improve the model's accuracy by up to 3%.
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当在安全 - 关键系统中使用深层神经网络(DNN)时,工程师应确定在测试过程中观察到的与故障(即错误输出)相关的安全风险。对于DNN处理图像,工程师在视觉上检查所有引起故障的图像以确定它们之间的共同特征。这种特征对应于危害触发事件(例如,低照明),这是安全分析的重要输入。尽管内容丰富,但这种活动却昂贵且容易出错。为了支持此类安全分析实践,我们提出了SEDE,该技术可为失败,现实世界图像中的共同点生成可读的描述,并通过有效的再培训改善DNN。 SEDE利用了通常用于网络物理系统的模拟器的可用性。它依靠遗传算法来驱动模拟器来生成与测试集中诱导失败的现实世界图像相似的图像。然后,它采用规则学习算法来得出以模拟器参数值捕获共同点的表达式。然后,派生表达式用于生成其他图像以重新训练和改进DNN。随着DNN执行车载传感任务,SEDE成功地表征了导致DNN精度下降的危险触发事件。此外,SEDE启用了重新培训,从而导致DNN准确性的显着提高,最高18个百分点。
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软件通常会产生偏置输出。特别地,已知基于机器学习(ML)软件在处理鉴别的输入时产生错误的预测。这种不公平的计划行为可能是由社会偏见引起的。在过去的几年里,亚马逊,微软和谷歌已经提供了产生不公平产出的软件服务,主要是由于社会偏见(例如性别或比赛)。在此类事件中,开发人员被绑定了进行公平测试的任务。公平性测试是挑战性的;开发人员任务是产生揭示和解释偏见的歧视性投入。我们提出了一种基于语法的公平测试方法(称为Astraea),它利用无与伦比的语法来产生歧视性投入,以揭示软件系统中的公平违规行为。 Astraea使用概率语法,Astraea还通过隔离观察到的软件偏差原因提供故障诊断。 Astraea的诊断有助于改善ML公平性。 Astraea是在18个软件系统上进行评估,提供三种主要的自然语言处理(NLP)服务。在我们的评估中,Astraea产生了公平违规,率达到约18%。 Astraea产生了超过573K的歧视性测试案例,并违反了102k的公平性。此外,Astraea通过模型再培训将软件公平提高〜76%。
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神经网络在广泛的应用中具有明显的成就。广泛的采用也引起了人们对它们的可靠性和可靠性的关注。与传统的决策计划类似,神经网络可以具有需要修复的缺陷。这些缺陷可能会导致不安全的行为,提高安全问题或不公正的社会影响。在这项工作中,我们解决了修复神经网络的问题,以了解公平和缺乏后门等理想特性。目的是构建一个神经网络,该神经网络通过(微小)调整给定神经网络的参数(即权重)来满足该属性。具体来说,我们建议护理(\ textbf {ca}基于用途的\ textbf {re}对),一种基于因果关系的神经网络维修技术,1)执行基于因果关系的故障本地化,以识别“有罪”神经元和2)优化确定的神经元的参数减少了不当行为。我们已经对各种任务进行了经验评估,例如后门去除,神经网络维修的公平性和安全性能。我们的实验结果表明,护理能够有效地修复所有神经网络。对于公平维修任务,Care成功地将公平性提高了61.91美元\%$。对于后门删除任务,CARE将攻击成功率从$ 98 \%$降低到小于$ 1 \%$。对于安全物业维修任务,CARE将财产违规率降低到$ 1 \%$。结果还表明,由于基于因果关系的故障定位,CARE的维修重点关注不当行为并保留神经网络的准确性。
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Deep neural networks (DNNs) have demonstrated superior performance over classical machine learning to support many features in safety-critical systems. Although DNNs are now widely used in such systems (e.g., self driving cars), there is limited progress regarding automated support for functional safety analysis in DNN-based systems. For example, the identification of root causes of errors, to enable both risk analysis and DNN retraining, remains an open problem. In this paper, we propose SAFE, a black-box approach to automatically characterize the root causes of DNN errors. SAFE relies on a transfer learning model pre-trained on ImageNet to extract the features from error-inducing images. It then applies a density-based clustering algorithm to detect arbitrary shaped clusters of images modeling plausible causes of error. Last, clusters are used to effectively retrain and improve the DNN. The black-box nature of SAFE is motivated by our objective not to require changes or even access to the DNN internals to facilitate adoption.Experimental results show the superior ability of SAFE in identifying different root causes of DNN errors based on case studies in the automotive domain. It also yields significant improvements in DNN accuracy after retraining, while saving significant execution time and memory when compared to alternatives. CCS Concepts: • Software and its engineering → Software defect analysis; • Computing methodologies → Machine learning.
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深度神经网络(DNN)应用越来越多地成为我们日常生活的一部分,从医疗应用到自动车辆。 DNN的传统验证依赖于准确度措施,然而,对抗示例的存在突出了这些准确度措施的局限性,特别是当DNN集成到安全关键系统中时提出担忧。在本文中,我们呈现HOMRS,一种通过自动构建从一组初始变质关系构建小型优化的高阶变质关系来提振变质测试的方法。 Homrs的骨干是一个多目标搜索;它利用传统系统测试中绘制的想法,例如代码覆盖,测试用例,路径分集以及输入验证。我们将HOMRS应用于MNIST / LENET和SVHN / VGG,我们报告了它的证据表明它建立了一个小而有效的高阶变换,概括到输入数据分布很好。此外,与诸如DeepXplore的类似的生成技术相比,我们表明我们的分发的方法更有效,从不确定量化的观点产生有效的变换,同时通过利用方法的泛化能力来实现更少的计算时间。
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背景信息:在过去几年中,机器学习(ML)一直是许多创新的核心。然而,包括在所谓的“安全关键”系统中,例如汽车或航空的系统已经被证明是非常具有挑战性的,因为ML的范式转变为ML带来完全改变传统认证方法。目的:本文旨在阐明与ML为基础的安全关键系统认证有关的挑战,以及文献中提出的解决方案,以解决它们,回答问题的问题如何证明基于机器学习的安全关键系统?'方法:我们开展2015年至2020年至2020年之间发布的研究论文的系统文献综述(SLR),涵盖了与ML系统认证有关的主题。总共确定了217篇论文涵盖了主题,被认为是ML认证的主要支柱:鲁棒性,不确定性,解释性,验证,安全强化学习和直接认证。我们分析了每个子场的主要趋势和问题,并提取了提取的论文的总结。结果:单反结果突出了社区对该主题的热情,以及在数据集和模型类型方面缺乏多样性。它还强调需要进一步发展学术界和行业之间的联系,以加深域名研究。最后,它还说明了必须在上面提到的主要支柱之间建立连接的必要性,这些主要柱主要主要研究。结论:我们强调了目前部署的努力,以实现ML基于ML的软件系统,并讨论了一些未来的研究方向。
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Although deep neural networks (DNNs) have achieved great success in many tasks, they can often be fooled by adversarial examples that are generated by adding small but purposeful distortions to natural examples. Previous studies to defend against adversarial examples mostly focused on refining the DNN models, but have either shown limited success or required expensive computation. We propose a new strategy, feature squeezing, that can be used to harden DNN models by detecting adversarial examples. Feature squeezing reduces the search space available to an adversary by coalescing samples that correspond to many different feature vectors in the original space into a single sample. By comparing a DNN model's prediction on the original input with that on squeezed inputs, feature squeezing detects adversarial examples with high accuracy and few false positives.This paper explores two feature squeezing methods: reducing the color bit depth of each pixel and spatial smoothing. These simple strategies are inexpensive and complementary to other defenses, and can be combined in a joint detection framework to achieve high detection rates against state-of-the-art attacks.
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作为深度图像分类应用,例如,人脸识别,在我们日常生活中越来越普遍,他们的公平问题提高了越来越多的关注。因此,在部署之前全面地测试这些应用的公平性是至关重要的。现有的公平测试方法遭受以下限制:1)适用性,即它们仅适用于结构化数据或文本,而无需处理图像分类应用的语义水平中的高维和抽象域采样; 2)功能,即,它们在不提供测试标准的情况下产生不公平的样本,以表征模型的公平性充足。为了填补差距,我们提出了Deepfait,是专门为深图图像分类应用而设计的系统公平测试框架。 Deepfait由几种重要组成部分组成,实现了对深度图像分类应用的有效公平测试的重要组成部分:1)神经元选择策略,用于识别与公平相关神经元的神经元; 2)一组多粒度充足度指标,以评估模型的公平性; 3)测试选择算法有效地修复公平问题。我们对广泛采用的大型面部识别应用,即VGGFace和Fairface进行了实验。实验结果证实,我们的方法可以有效地识别公平相关的神经元,表征模型的公平性,并选择最有价值的测试用例来减轻模型的公平问题。
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由于其在多个工业应用领域的竞争性能,深度学习在我们的日常生活中起着越来越重要的作用。作为基于DL的系统的核心,深度神经网络会自动从精心收集和有组织的培训数据中学习知识,以获得预测看不见数据的标签的能力。与需要全面测试的传统软件系统类似,还需要仔细评估DNN,以确保受过训练的模型的质量满足需求。实际上,评估行业中DNN质量的事实上的标准是检查其在收集的标记测试数据集中的性能(准确性)。但是,准备这样的标记数据通常不容易部分,部分原因是标签工作巨大,即数据标记是劳动密集型的,尤其是每天有大量新的新传入的未标记数据。最近的研究表明,DNN的测试选择是一个有希望的方向,可以通过选择最小的代表性数据来标记并使用这些数据来评估模型来解决此问题。但是,它仍然需要人类的努力,不能自动。在本文中,我们提出了一种名为Aries的新技术,可以使用原始测试数据获得的信息估算新未标记数据的DNN的性能。我们技术背后的关键见解是,该模型在与决策边界具有相似距离的数据上应具有相似的预测准确性。我们对13种数据转换方法的技术进行了大规模评估。结果表明,我们技术的有用性是,白羊座的估计准确性仅为0.03%-2.60%(平均0.61%),从真实的准确性中差。此外,在大多数(128个)情况下,白羊座还优于最先进的选择标记方法。
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尽管在许多应用中取得了巨大的成功,但深度神经网络在实践中并不总是强大的。例如,用于分类任务的卷积神经元网络(CNN)模型通常在对某些特定类别的对象分类时表现不佳。在这项工作中,我们关注的是修补CNN模型的弱部分,而不是通过整个模型的昂贵重新培训来改进它。受到软件工程中模块化和组成的基本概念的启发,我们提出了一种压缩模块化方法CNNSplitter,该方法将$ N $ class分类的强CNN模型分解为$ n $ n $ n $ n $ smill CNN模块。每个模块都是一个子模型,其中包含强模型的卷积内核的一部分。为了修补对目标类(TC)进行不满意的弱CNN模型,我们将弱的CNN模型与从强CNN模型获得的相应模块组成。因此,弱CNN模型识别TC的能力可以通过修补来提高。此外,识别非TCS的能力也得到了提高,因为将样品错误分类为TC可以正确分类为非TCS。在三个广泛使用的数据集上使用两个代表性CNN的实验结果表明,在精度和召回方面,TC的平均改进分别为12.54%和2.14%。此外,修补程序将非TCS的准确性提高了1.18%。结果表明,CNNSplitter可以通过模块化和组成来修补弱的CNN模型,从而为开发可靠的CNN模型提供了新的解决方案。
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机器学习算法和深度神经网络在几种感知和控制任务中的卓越性能正在推动该行业在安全关键应用中采用这种技术,作为自治机器人和自动驾驶车辆。然而,目前,需要解决几个问题,以使深入学习方法更可靠,可预测,安全,防止对抗性攻击。虽然已经提出了几种方法来提高深度神经网络的可信度,但大多数都是针对特定类的对抗示例量身定制的,因此未能检测到其他角落案件或不安全的输入,这些输入大量偏离训练样本。本文介绍了基于覆盖范式的轻量级监控架构,以增强针对不同不安全输入的模型鲁棒性。特别是,在用于评估多种检测逻辑的架构中提出并测试了四种覆盖分析方法。实验结果表明,该方法有效地检测强大的对抗性示例和分销外输入,引入有限的执行时间和内存要求。
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Despite being responsible for state-of-the-art results in several computer vision and natural language processing tasks, neural networks have faced harsh criticism due to some of their current shortcomings. One of them is that neural networks are correlation machines prone to model biases within the data instead of focusing on actual useful causal relationships. This problem is particularly serious in application domains affected by aspects such as race, gender, and age. To prevent models from incurring on unfair decision-making, the AI community has concentrated efforts in correcting algorithmic biases, giving rise to the research area now widely known as fairness in AI. In this survey paper, we provide an in-depth overview of the main debiasing methods for fairness-aware neural networks in the context of vision and language research. We propose a novel taxonomy to better organize the literature on debiasing methods for fairness, and we discuss the current challenges, trends, and important future work directions for the interested researcher and practitioner.
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The International Workshop on Reading Music Systems (WoRMS) is a workshop that tries to connect researchers who develop systems for reading music, such as in the field of Optical Music Recognition, with other researchers and practitioners that could benefit from such systems, like librarians or musicologists. The relevant topics of interest for the workshop include, but are not limited to: Music reading systems; Optical music recognition; Datasets and performance evaluation; Image processing on music scores; Writer identification; Authoring, editing, storing and presentation systems for music scores; Multi-modal systems; Novel input-methods for music to produce written music; Web-based Music Information Retrieval services; Applications and projects; Use-cases related to written music. These are the proceedings of the 3rd International Workshop on Reading Music Systems, held in Alicante on the 23rd of July 2021.
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Automated Program Repair (APR) is defined as the process of fixing a bug/defect in the source code, by an automated tool. APR tools have recently experienced promising results by leveraging state-of-the-art Neural Language Processing (NLP) techniques. APR tools such as TFix and CodeXGLUE combine text-to-text transformers with software-specific techniques are outperforming alternatives, these days. However, in most APR studies the train and test sets are chosen from the same set of projects. In reality, however, APR models are meant to be generalizable to new and different projects. Therefore, there is a potential threat that reported APR models with high effectiveness perform poorly when the characteristics of the new project or its bugs are different than the training set's(Domain Shift). In this study, we first define and measure the domain shift problem in automated program repair. Then, we then propose a domain adaptation framework that can adapt an APR model for a given target project. We conduct an empirical study with three domain adaptation methods FullFineTuning, TuningWithLightWeightAdapterLayers, and CurriculumLearning using two state-of-the-art domain adaptation tools (TFix and CodeXGLUE) and two APR models on 611 bugs from 19 projects. The results show that our proposed framework can improve the effectiveness of TFix by 13.05% and CodeXGLUE by 23.4%. Another contribution of this study is the proposal of a data synthesis method to address the lack of labelled data in APR. We leverage transformers to create a bug generator model. We use the generated synthetic data to domain adapt TFix and CodeXGLUE on the projects with no data (Zero-shot learning), which results in an average improvement of 5.76% and 24.42% for TFix and CodeXGLUE, respectively.
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深度神经网络(DNN)已成为实现各种复杂任务的首选技术。但是,正如许多最近的研究所强调的那样,即使是对正确分类的输入的不可察觉的扰动也可能导致DNN错误分类。这使DNNS容易受到攻击者的战略输入操作,并且对环境噪声过敏。为了减轻这种现象,从业人员通过DNNS的“合奏”进行联合分类。通过汇总不同单个DNN的分类输出对相同的输入,基于合奏的分类可以减少因任何单个DNN的随机训练过程的特定实现而导致错误分类的风险。但是,DNN集合的有效性高度依赖于其成员 *在许多不同的输入上没有同时错误 *。在本案例研究中,我们利用DNN验证的最新进展,设计一种方法来识别一种合奏组成,即使输入对对抗性进行了扰动,也不太容易出现同时误差 - 从而导致基于更坚固的集合分类。我们提出的框架使用DNN验证器作为后端,并包括启发式方法,有助于降低直接验证合奏的高复杂性。从更广泛的角度来看,我们的工作提出了一个新颖的普遍目标,以实现正式验证,该目标可能可以改善各种应用领域的现实世界中基于深度学习的系统的鲁棒性。
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