Data depth, introduced by Tukey (1975), is an important tool in data science, robust statistics, and computational geometry. One chief barrier to its broader practical utility is that many common measures of depth are computationally intensive, requiring on the order of $n^d$ operations to exactly compute the depth of a single point within a data set of $n$ points in $d$-dimensional space. Often however, we are not directly interested in the absolute depths of the points, but rather in their \textit{relative ordering}. For example, we may want to find the most central point in a data set (a generalized median), or to identify and remove all outliers (points on the fringe of the data set with low depth). With this observation, we develop a novel and instance-adaptive algorithm for adaptive data depth computation by reducing the problem of exactly computing $n$ depths to an $n$-armed stochastic multi-armed bandit problem which we can efficiently solve. We focus our exposition on simplicial depth, developed by \citet{liu1990notion}, which has emerged as a promising notion of depth due to its interpretability and asymptotic properties. We provide general instance-dependent theoretical guarantees for our proposed algorithms, which readily extend to many other common measures of data depth including majority depth, Oja depth, and likelihood depth. When specialized to the case where the gaps in the data follow a power law distribution with parameter $\alpha<2$, we show that we can reduce the complexity of identifying the deepest point in the data set (the simplicial median) from $O(n^d)$ to $\tilde{O}(n^{d-(d-1)\alpha/2})$, where $\tilde{O}$ suppresses logarithmic factors. We corroborate our theoretical results with numerical experiments on synthetic data, showing the practical utility of our proposed methods.
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级别设置估计问题旨在查找域$ {\ cal x} $的所有点,其中一个未知函数$ f:{\ cal x} \ lightarrow \ mathbb {r} $超过阈值$ \ alpha $ 。估计基于可以在$ {\ cal x} $中顺序和自适应地选择的位置获取的嘈杂函数评估。阈值$ \ alpha $可以是\弹性{显式},并提供先验,或\ \ ich {隐式},相对于最佳函数值定义,即$ \ alpha =(1- \ epsilon)f(x_ \ AST)$关于给定$ \ epsilon> 0 $ why $ f(x_ \ ist)$是最大函数值,并且未知。在这项工作中,我们通过将其与最近的自适应实验设计方法相关联,为近期自适应实验设计方法提供了一种新的再现内核盗窃空间(RKHS)设置。我们假设可以通过RKHS中的函数近似于未知的拼写,并为此设置中隐含和显式案件提供新的算法,具有很强的理论保证。此外,在线性(内核)设置中,我们表明我们的界限几乎是最佳的,即,我们的上限与阈值线性匪徒的现有下限匹配。据我们所知,这项工作提供了第一个实例依赖性非渐近的上限,就匹配信息理论下限的水平设定估计的样本复杂性。
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我们提出了置信度序列 - 置信区间序列,其均匀地随时间均匀 - 用于基于I.I.D的流的完整,完全有序集中的任何分布的量级。观察。我们提供用于跟踪固定定量的方法并同时跟踪所有定量。具体而言,我们提供具有小常数的明确表达式,其宽度以尽可能快的$ \ SQRT {t} \ log \ log t} $率,以及实证分布函数的非渐近浓度不等式以相同的速率均匀地持续持续。后者加强了Smirnov迭代对数的实证过程法,延长了DVORETZKY-KIEFER-WOLFOITZ不等式以均匀地保持一段时间。我们提供了一种新的算法和样本复杂性,用于在多武装强盗框架中选择具有大约最佳定量的臂。在仿真中,我们的方法需要比现有方法更少五到五十的样品。
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Performance of machine learning algorithms depends critically on identifying a good set of hyperparameters. While recent approaches use Bayesian optimization to adaptively select configurations, we focus on speeding up random search through adaptive resource allocation and early-stopping. We formulate hyperparameter optimization as a pure-exploration nonstochastic infinite-armed bandit problem where a predefined resource like iterations, data samples, or features is allocated to randomly sampled configurations. We introduce a novel algorithm, Hyperband, for this framework and analyze its theoretical properties, providing several desirable guarantees. Furthermore, we compare Hyperband with popular Bayesian optimization methods on a suite of hyperparameter optimization problems. We observe that Hyperband can provide over an order-of-magnitude speedup over our competitor set on a variety of deep-learning and kernel-based learning problems.
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本文提出了新的偏差不等式,其在多武装强盗模型中的自适应采样下均匀地均匀。使用给定的一维指数家庭中的kullback-leibler发散来测量偏差,并且可以一次考虑几个臂。它们是通过基于分层的每个臂鞅构造而构建的,并通过将那些鞅乘以来获得。我们的偏差不平等允许我们根据广义概率比来分析一大类连续识别问题的概要概率比,并且为臂的装置的某些功能构造紧密的置信区间。
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We study the best-arm identification problem in multi-armed bandits with stochastic, potentially private rewards, when the goal is to identify the arm with the highest quantile at a fixed, prescribed level. First, we propose a (non-private) successive elimination algorithm for strictly optimal best-arm identification, we show that our algorithm is $\delta$-PAC and we characterize its sample complexity. Further, we provide a lower bound on the expected number of pulls, showing that the proposed algorithm is essentially optimal up to logarithmic factors. Both upper and lower complexity bounds depend on a special definition of the associated suboptimality gap, designed in particular for the quantile bandit problem, as we show when the gap approaches zero, best-arm identification is impossible. Second, motivated by applications where the rewards are private, we provide a differentially private successive elimination algorithm whose sample complexity is finite even for distributions with infinite support-size, and we characterize its sample complexity. Our algorithms do not require prior knowledge of either the suboptimality gap or other statistical information related to the bandit problem at hand.
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积极的学习方法在减少学习所需的样本数量方面表现出了巨大的希望。随着自动化学习系统被采用到实时的现实世界决策管道中,越来越重要的是,这种算法的设计考虑到了安全性。在这项工作中,我们研究了在互动环境中学习最佳安全决定的复杂性。我们将这个问题减少到约束的线性匪徒问题,我们的目标是找到满足某些(未知)安全限制的最佳手臂。我们提出了一种基于自适应的实验性设计算法,在显示ARM的难度与次优的难度之间,我们表现出了有效的交易。据我们所知,我们的结果是具有安全限制的线性匪徒最佳武器识别。实际上,我们证明了这种方法在合成和现实世界数据集上的表现很好。
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本文介绍了信息性多臂强盗(IMAB)模型,在每个回合中,玩家选择手臂,观察符号,并以符号的自我信息形式获得未观察到的奖励。因此,手臂的预期奖励是产生其符号的源质量函数的香农熵。玩家的目标是最大程度地提高与武器的熵值相关的预期奖励。在假设字母大小是已知的假设下,为IMAB模型提出了两种基于UCB的算法,该算法考虑了插件熵估计器的偏差。第一种算法在熵估计中乐观地纠正了偏置项。第二算法依赖于数据依赖性置信区间,该置信区间适应具有较小熵值的源。性能保证是通过上限为每种算法的预期遗憾提供的。此外,在Bernoulli案例中,将这些算法的渐近行为与伪遗憾的Lai-Robbins的下限进行了比较。此外,在假设\ textit {cract}字母大小的假设下是未知的,而播放器仅知道其上方的宽度上限,提出了一种基于UCB的算法,在其中,玩家的目的是减少由该算法造成的遗憾。未知的字母尺寸在有限的时间方面。数字结果说明了论文中介绍的算法的预期遗憾。
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本文调查$ \纺织品{污染} $随机多臂爆炸中最佳臂识别问题。在此设置中,从任何臂获得的奖励由来自概率$ \ varepsilon $的对抗性模型的样本所取代。考虑了固定的置信度(无限地平线)设置,其中学习者的目标是识别最大的平均值。由于奖励的对抗污染,每个ARM的平均值仅部分可识别。本文提出了两种算法,基于连续消除的基于间隙的算法和一个,以便在亚高斯匪徒中最佳臂识别。这些算法涉及平均估计,从渐近估计的估计值达到真实均值的偏差上实现最佳误差保证。此外,这些算法渐近地实现了最佳的样本复杂性。具体地,对于基于差距的算法,样本复杂性呈渐近最佳到恒定因子,而对于基于连续的基于算法,​​它是最佳的对数因子。最后,提供了数值实验以说明与现有基线相比的算法的增益。
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Maximum Inner Product Search (MIPS) is a popular problem in the machine learning literature due to its applicability in a wide array of applications, such as recommender systems. In high-dimensional settings, however, MIPS queries can become computationally expensive as most existing solutions do not scale well with data dimensionality. In this work, we present a state-of-the-art algorithm for the MIPS problem in high dimensions, dubbed BanditMIPS. BanditMIPS is a randomized algorithm that borrows techniques from multi-armed bandits to reduce the MIPS problem to a best-arm identification problem. BanditMIPS reduces the complexity of state-of-the-art algorithms from $O(\sqrt{d})$ to $O(\text{log}d)$, where $d$ is the dimension of the problem data vectors. On high-dimensional real-world datasets, BanditMIPS runs approximately 12 times faster than existing approaches and returns the same solution. BanditMIPS requires no preprocessing of the data and includes a hyperparameter that practitioners may use to trade off accuracy and runtime. We also propose a variant of our algorithm, named BanditMIPS-$\alpha$, which employs non-uniform sampling across the data dimensions to provide further speedups.
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我们考虑多臂绷带(MAB)中最好的臂识别(Bai)问题的变体,其中有两组臂(源头和目标),目的是确定最佳目标臂,同时仅拉动源臂。在本文中,我们研究了设置的时候,尽管是未知的手段,但源和目标MAB实例之间存在已知的附加关系。我们展示了我们的框架如何涵盖一系列以前研究的纯粹探索问题,并且还捕获了新的问题。我们提出并理论上分析了LUCB风格的算法,以识别具有高概率的$ \ epsilon $ -optimal目标手臂。我们的理论分析强调了在典型的BAI设置中不会出现的这种转移学习问题的方面,但恢复了单个域Bai的Lucb算法作为特殊情况。
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我们研究固定预算设置中线性匪徒中最佳手臂识别的问题。通过利用G-Optimal设计的属性并将其纳入ARM分配规则,我们设计了一种无参数算法,基于最佳设计的基于设计的线性最佳臂识别(OD-Linbai)。我们提供了OD-Linbai的失败概率的理论分析。 OD-Linbai的性能并非所有最优差距,而是取决于顶部$ d $臂的差距,其中$ d $是线性匪徒实例的有效维度。补充,我们为此问题提供了一个Minimax下限。上限和下限表明,OD-Linbai是最佳的最佳选择,直到指数中的恒定乘法因素,这是对现有方法的显着改进(例如,贝耶斯加普,和平,线性化和GSE),并解决了确定确定该问题的问题。在固定预算设置中学习最好的手臂的困难。最后,数值实验表明,对各种真实和合成数据集的现有算法进行了相当大的经验改进。
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我们探索了一个新的强盗实验模型,其中潜在的非组织序列会影响武器的性能。上下文 - 统一算法可能会混淆,而那些执行正确的推理面部信息延迟的算法。我们的主要见解是,我们称之为Deconfounst Thompson采样的算法在适应性和健壮性之间取得了微妙的平衡。它的适应性在易于固定实例中带来了最佳效率,但是在硬性非平稳性方面显示出令人惊讶的弹性,这会导致其他自适应算法失败。
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我们考虑激励探索:一种多臂匪徒的版本,其中武器的选择由自私者控制,而算法只能发布建议。该算法控制信息流,信息不对称可以激励代理探索。先前的工作达到了最佳的遗憾率,直到乘法因素,这些因素根据贝叶斯先验而变得很大,并在武器数量上成倍规模扩展。采样每只手臂的一个更基本的问题一旦遇到了类似的因素。我们专注于激励措施的价格:出于激励兼容的目的,绩效的损失,广泛解释为。我们证明,如果用足够多的数据点初始化,则标准的匪徒汤普森采样是激励兼容的。因此,当收集这些数据点时,由于激励措施的绩效损失仅限于初始回合。这个问题主要降低到样本复杂性的问题:需要多少个回合?我们解决了这个问题,提供了匹配的上限和下限,并在各种推论中实例化。通常,最佳样品复杂性在“信念强度”中的武器数量和指数中是多项式。
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我们研究了清单可解放的平均估计问题,而对手可能会破坏大多数数据集。具体来说,我们在$ \ mathbb {r} ^ $和参数$ 0 <\ alpha <\ frac 1 2 $中给出了一个$ $ n $ points的$ t $ points。$ \ alpha $ -flaction的点$ t $是iid来自乖巧的分发$ \ Mathcal {D} $的样本,剩余的$(1- \ alpha)$ - 分数是任意的。目标是输出小型的vectors列表,其中至少一个接近$ \ mathcal {d} $的均值。我们开发新的算法,用于列出可解码的平均值估计,实现几乎最佳的统计保证,运行时间$ O(n ^ {1 + \ epsilon_0} d)$,适用于任何固定$ \ epsilon_0> 0 $。所有先前的此问题算法都有额外的多项式因素在$ \ frac 1 \ alpha $。我们与额外技术一起利用此结果,以获得用于聚类混合物的第一个近几个线性时间算法,用于分开的良好表现良好的分布,几乎匹配谱方法的统计保证。先前的聚类算法本身依赖于$ k $ -pca的应用程序,从而产生$ \ omega(n d k)$的运行时。这标志着近二十年来这个基本统计问题的第一次运行时间改进。我们的方法的起点是基于单次矩阵乘法权重激发电位减少的$ \ Alpha \至1 $制度中的新颖和更简单的近线性时间较强的估计算法。在Diakonikolas等人的迭代多滤波技术的背景下,我们迫切地利用了这种新的算法框架。 '18,'20,提供一种使用一维投影的同时群集和下群点的方法 - 因此,绕过先前算法所需的$ k $ -pca子程序。
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我们以已知的奖励和未知的约束来研究顺序决策,这是由约束代表昂贵评估人类偏好(例如安全舒适的驾驶行为)的情况所激发的。我们将互动学习这些约束作为新的线性匪徒问题的挑战正式化,我们称之为约束的线性最佳臂识别。为了解决这个问题,我们提出了自适应约束学习(ACOL)算法。我们为约束线性最佳臂识别提供了一个依赖实例的下限,并表明Acol的样品复杂性与最坏情况下的下限匹配。在平均情况下,ACOL的样品复杂性结合仍然比简单方法的边界更紧密。在合成实验中,ACOL与Oracle溶液相同,并且表现优于一系列基准。作为应用程序,我们考虑学习限制,以代表驾驶模拟中的人类偏好。对于此应用,ACOL比替代方案要高得多。此外,我们发现学习偏好作为约束对驾驶场景的变化比直接编码奖励函数中的偏好更强大。
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强化学习理论集中在两个基本问题上:实现低遗憾,并确定$ \ epsilon $ - 最佳政策。虽然简单的减少允许人们应用低温算法来获得$ \ epsilon $ - 最佳政策并达到最坏的最佳速率,但尚不清楚低regret算法是否可以获得实例 - 最佳率的策略识别率。我们表明这是不可能的 - 在遗憾和确定$ \ epsilon $ - 最佳政策之间以最佳的利率确定了基本的权衡。由于我们的负面发现,我们提出了针对PAC表格增强学习实例依赖性样本复杂性的新量度,该方法明确说明了基础MDP中可达到的国家访问分布。然后,我们提出和分析一种基于计划的新型算法,该算法达到了这种样本的复杂性 - 产生的复杂性会随着次要差距和状态的“可达到性”而缩放。我们显示我们的算法几乎是最小的最佳选择,并且在一些示例中,我们实例依赖性样品复杂性比最差案例界限可显着改善。
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出现了前两种算法,作为汤普森采样对多臂匪徒模型中最佳手臂识别的适应(Russo,2016),用于武器的参数家族。他们通过在两个候选臂,一个领导者和一个挑战者中随机化来选择下一个要采样的臂。尽管具有良好的经验表现,但仅当手臂是具有已知差异的高斯时,才能获得固定信心最佳手臂识别的理论保证。在本文中,我们提供了对两种方法的一般分析,该方法确定了领导者,挑战者和武器(可能是非参数)分布的理想特性。结果,我们获得了理论上支持的前两种算法,用于具有有限分布的最佳臂识别。我们的证明方法特别证明了用于选择从汤普森采样继承的领导者的采样步骤可以用其他选择代替,例如选择经验最佳的臂。
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我们考虑使用$ K $臂的随机匪徒问题,每一个都与$ [m,m] $范围内支持的有限分布相关。我们不认为$ [m,m] $是已知的范围,并表明学习此范围有成本。确实,出现了与分销相关和无分配后悔界限之间的新权衡,这阻止了同时实现典型的$ \ ln t $和$ \ sqrt {t} $ bunds。例如,仅当与分布相关的遗憾界限至少属于$ \ sqrt {t} $的顺序时,才能实现$ \ sqrt {t} $}无分布遗憾。我们展示了一项策略,以实现新的权衡表明的遗憾。
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多武装强盗环境中最好的武器识别问题是许多真实世界决策问题的一个优秀模式,但它无法捕捉到现实世界中,在学习时通常必须满足安全限制的事实。在这项工作中,我们研究了安全关键环境中最好的武器识别问题,代理的目标是找到许多人的最佳安全选项,同时以保证某些方式达到满足肯定的方式的探索,最初是未知的安全约束。我们首先在奖励和安全约束采用线性结构的情况下分析此问题,并显示近乎匹配的上限和下限。然后,我们分析了更多的常规版本,我们只假设奖励和安全约束可以通过单调函数建模,并在此设置中提出算法,保证安全地学习。我们的结论与实验结果表明我们在方案中的方法的有效性,如安全地识别许多人以便治疗疾病。
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