最近的工作表明，当AI的预测不可靠时，可以学会推迟人类的选择性预测系统的潜在好处，特别是提高医疗保健等高赌注应用中AI系统的可靠性。然而，大多数事先工作假定当他们解决预测任务时，人类行为仍然保持不变，作为人类艾队团队的一部分而不是自己。我们表明，通过执行实验来规定在选择性预测的背景下量化人AI相互作用的实验并非如此。特别是，我们研究将不同类型信息传送给人类的影响，了解AI系统的决定推迟。使用现实世界的保护数据和选择性预测系统，可以在单独工作的人体或AI系统上提高预期准确性，我们表明，这种消息传递对人类判断的准确性产生了重大影响。我们的结果研究了消息传递策略的两个组成部分：1）人类是否被告知AI系统的预测和2）是否被告知选择性预测系统的决定推迟。通过操纵这些消息传递组件，我们表明，通过通知人类推迟的决定，可以显着提高人类的性能，但不透露对AI的预测。因此，我们表明，考虑在设计选择性预测系统时如何传送到人类的决定是至关重要的，并且必须使用循环框架仔细评估人类-AI团队的复合精度。

Superhuman神经网络代理如alphazero是什么？这个问题是科学和实际的兴趣。如果强神经网络的陈述与人类概念没有相似之处，我们理解他们的决定的忠实解释的能力将受到限制，最终限制了我们可以通过神经网络解释来实现的。在这项工作中，我们提供了证据表明，人类知识是由alphapero神经网络获得的，因为它在国际象棋游戏中列车。通过探究广泛的人类象棋概念，我们在alphazero网络中显示了这些概念的时间和地点。我们还提供了一种关注开放游戏的行为分析，包括来自国际象棋Grandmaster Vladimir Kramnik的定性分析。最后，我们开展了初步调查，观察alphazero的表现的低级细节，并在线提供由此产生的行为和代表性分析。

Image segmentation is a largely researched field where neural networks find vast applications in many facets of technology. Some of the most popular approaches to train segmentation networks employ loss functions optimizing pixel-overlap, an objective that is insufficient for many segmentation tasks. In recent years, their limitations fueled a growing interest in topology-aware methods, which aim to recover the correct topology of the segmented structures. However, so far, none of the existing approaches achieve a spatially correct matching between the topological features of ground truth and prediction. In this work, we propose the first topologically and feature-wise accurate metric and loss function for supervised image segmentation, which we term Betti matching. We show how induced matchings guarantee the spatially correct matching between barcodes in a segmentation setting. Furthermore, we propose an efficient algorithm to compute the Betti matching of images. We show that the Betti matching error is an interpretable metric to evaluate the topological correctness of segmentations, which is more sensitive than the well-established Betti number error. Moreover, the differentiability of the Betti matching loss enables its use as a loss function. It improves the topological performance of segmentation networks across six diverse datasets while preserving the volumetric performance. Our code is available in https://github.com/nstucki/Betti-matching.

Many visualization techniques have been created to help explain the behavior of convolutional neural networks (CNNs), but they largely consist of static diagrams that convey limited information. Interactive visualizations can provide more rich insights and allow users to more easily explore a model's behavior; however, they are typically not easily reusable and are specific to a particular model. We introduce Visual Feature Search, a novel interactive visualization that is generalizable to any CNN and can easily be incorporated into a researcher's workflow. Our tool allows a user to highlight an image region and search for images from a given dataset with the most similar CNN features. It supports searching through large image datasets with an efficient cache-based search implementation. We demonstrate how our tool elucidates different aspects of model behavior by performing experiments on supervised, self-supervised, and human-edited CNNs. We also release a portable Python library and several IPython notebooks to enable researchers to easily use our tool in their own experiments. Our code can be found at https://github.com/lookingglasslab/VisualFeatureSearch.

我们提出了DeepFusion，这是一种模块化的多模式结构，可在不同组合中以3D对象检测为融合激光雷达，相机和雷达。专门的功能提取器可以利用每种模式，并且可以轻松交换，从而使该方法变得简单而灵活。提取的特征被转化为鸟眼视图，作为融合的共同表示。在特征空间中融合方式之前，先进行空间和语义对齐。最后，检测头利用丰富的多模式特征，以改善3D检测性能。 LIDAR相机，激光摄像头雷达和摄像头融合的实验结果显示了我们融合方法的灵活性和有效性。在此过程中，我们研究了高达225米的遥远汽车检测的很大程度上未开发的任务，显示了激光摄像机融合的好处。此外，我们研究了3D对象检测的LIDAR点所需的密度，并在对不利天气条件的鲁棒性示例中说明了含义。此外，对我们的摄像头融合的消融研究突出了准确深度估计的重要性。

我们将图形神经网络训练来自小工具N体模拟的光晕目录的神经网络，以执行宇宙学参数的无现场级别可能的推断。目录包含$ \ Lessim $ 5,000 HAROS带质量$ \ gtrsim 10^{10} 〜h^{ - 1} m_ \ odot $，定期卷为$（25〜H^{ - 1} {\ rm mpc}）{\ rm mpc}） ^3 $;目录中的每个光环都具有多种特性，例如位置，质量，速度，浓度和最大圆速度。我们的模型构建为置换，翻译和旋转的不变性，不施加最低限度的规模来提取信息，并能够以平均值来推断$ \ omega _ {\ rm m} $和$ \ sigma_8 $的值$ \ sim6 \％$的相对误差分别使用位置加上速度和位置加上质量。更重要的是，我们发现我们的模型非常强大：他们可以推断出使用数千个N-n-Body模拟的Halo目录进行测试时，使用五个不同的N-进行测试时，在使用Halo目录进行测试时，$ \ omega _ {\ rm m} $和$ \ sigma_8 $身体代码：算盘，Cubep $^3 $ M，Enzo，PKDGrav3和Ramses。令人惊讶的是，经过培训的模型推断$ \ omega _ {\ rm m} $在对数千个最先进的骆驼水力动力模拟进行测试时也可以使用，该模拟使用四个不同的代码和子网格物理实现。使用诸如浓度和最大循环速度之类的光环特性允许我们的模型提取更多信息，而牺牲了模型的鲁棒性。这可能会发生，因为不同的N体代码不会在与这些参数相对应的相关尺度上收敛。

分类数据存在于健康或供应链等关键领域，此数据需要特定的治疗方法。为了将最新的机器学习模型应用于此类数据，需要编码。为了构建可解释的模型，单次编码仍然是一个很好的解决方案，但是这样的编码会创建稀疏的数据。梯度估计器不适合稀疏数据：梯度主要视为零，而它并不总是存在，因此引入了新型的梯度估计器。我们显示了该估计值在理论上最小化的内容，并在具有多个模型体系结构的不同数据集上显示了其效率。在相似的设置下，这种新的估计器的性能优于常见估计器。匿名后，现实世界零售数据集也会发布。总体而言，本文的目的是彻底考虑分类数据，并适应这些关键功能。

人类直觉允许在他们从未经历过的情况下发现异常的驾驶情况。就像人类检测到这些异常情况并采取对策以防止碰撞一样，自动驾驶汽车需要异常检测机制。但是，文献缺乏比较异常检测算法的标准基准。我们填补了空白，并提出了R-U-MAAD基准测试，以用于多代理轨迹中无监督的异常检测。目的是学习从没有标签的训练序列中的正常驾驶的表示，然后检测异常。我们将argvoss运动的预测数据集用于培训，并提出了160个序列的测试数据集，该数据集在城市环境中具有人类通知的异常。为此，我们结合了现实世界中的轨迹和场景依赖性异常驾驶的重播。在我们的实验中，我们比较了11个基线，包括线性模型，深层自动编码器和使用标准异常检测指标的一级分类模型。深度重建和端到端的一级方法显示出令人鼓舞的结果。基准模型将公开可用。

近年来，关于如何在公平限制下学习机器学习模型的越来越多的工作，通常在某些敏感属性方面表达。在这项工作中，我们考虑了对手对目标模型具有黑箱访问的设置，并表明对手可以利用有关该模型公平性的信息，以增强他对训练数据敏感属性的重建。更确切地说，我们提出了一种通用的重建校正方法，该方法将其作为对手进行的初始猜测，并纠正它以符合某些用户定义的约束（例如公平信息），同时最大程度地减少了对手猜测的变化。提出的方法对目标模型的类型，公平感知的学习方法以及对手的辅助知识不可知。为了评估我们的方法的适用性，我们对两种最先进的公平学习方法进行了彻底的实验评估，使用四个具有广泛公差的不同公平指标以及三个不同大小和敏感属性的数据集。实验结果证明了提出的方法改善训练集敏感属性的重建的有效性。

深度神经网络变得越来越强大，大大，并且始终需要培训更多标记的数据。但是，由于注释数据是耗时的，因此现在有必要开发在学习有限数据时显示出良好性能的系统。必须正确选择这些数据以获得仍然有效的模型。为此，系统必须能够确定应注释哪些数据以获得最佳结果。在本文中，我们提出了四个估计器来估计对象检测预测的信心。前两个基于蒙特卡洛辍学，第三个基于描述性统计，最后一个是检测器后验概率。在主动学习框架中，与随机选择图像相比，三个第一估计器在检测文档物理页面和文本线的性能方面有显着改善。我们还表明，基于描述性统计的提议估计器可以替代MC辍学，从而降低了计算成本而不会损害性能。