组织病理学图像的出现取决于组织类型,染色和数字化过程。这些因素因来源而异,是域转移问题的潜在原因。由于这个问题,尽管深度学习模型在计算病理学中取得了巨大的成功,但在特定领域训练的模型当我们将其应用于另一个领域时,仍可能会表现出色。为了克服这一点,我们提出了一种称为PatchShuffling的新扩展,并为预训练的深度学习模型而被称为Impash的新型自我监视的对比学习框架。使用这些,我们获得了一个RESNET50编码器,该编码器可以提取对域移位抗性的图像表示。我们通过使用其他域普通化技术来比较了我们的派生表示形式,它们通过将它们用于结直肠组织图像的跨域分类。我们表明,所提出的方法优于其他传统的组织学领域适应和最先进的自我监督学习方法。代码可在以下网址获得:https://github.com/trinhvg/impash。
translated by 谷歌翻译
预测学生的学习成绩是教育数据挖掘(EDM)的关键任务之一。传统上,这种模型的高预测质量被认为至关重要。最近,公平和歧视W.R.T.受保护的属性(例如性别或种族)引起了人们的关注。尽管EDM中有几种公平感知的学习方法,但对这些措施的比较评估仍然缺失。在本文中,我们评估了各种教育数据集和公平感知学习模型上学生绩效预测问题的不同群体公平措施。我们的研究表明,公平度量的选择很重要,对于选择等级阈值的选择同样。
translated by 谷歌翻译
视力范围有限的自动驾驶机器人在避免多边形障碍的2D环境中找到了目标的途径。在发现环境图的过程中,机器人必须返回以前标记的某些位置,机器人遍历要返回的区域被定义为线段束的束序列。本文提出了一种新型算法,用于根据多次拍摄的方法找到沿线段束序列的大约最短路径。提出了该方法的三个因素,包括捆绑分区,共线条件和射击点的更新。然后,我们证明,如果共线条件成立,则确定问题的最短路径,否则,通过将方法的更新收敛到最短路径,获得的路径序列。该算法在Python中实现,一些数值示例表明,使用我们的方法的自主机器人的路径计划的运行时间比使用Li和Klette在Euclidean最短路径中使用Li和Klette的橡皮筋技术更快,Springer,53-89(2011年)(2011年) )。
translated by 谷歌翻译
能够创建一个可以与人类就他们所观看的东西进行有意义的对话的系统,这将是一项技术壮举。针对该目标的设置作为视频对话任务表示,要求系统在正在进行的对话框中对问题产生自然话语。该任务带来了伟大的视觉,语言和推理挑战,如果没有适当的表示方案,可以轻松克服支持高级推理的视频和对话。为了应对这些挑战,我们提出了一个新的以对象为中心的视频对话框架,该框架支持神经推理称为成本 - 代表时空中有关对象的对话。在这里,视频中的动态时空视觉内容首先解析为对象轨迹。鉴于此视频抽象,成本维护并跟踪与对象相关的对话框状态,这些对话框在收到新问题后会更新。对象相互作用是动态和条件地推断出每个问题的,并且它们是它们之间关系推理的基础。成本还保留了以前答案的历史记录,这允许检索相关的以对象为中心的信息以丰富答案形成过程。然后,语言生产以逐步进行,进入当前话语,现有对话和当前问题的背景。我们评估了DSTC7和DSTC8基准的成本,证明了其对最先进的竞争力。
translated by 谷歌翻译
本文认为具有非线性耦合约束的多块非斜率非凸优化问题。通过开发使用信息区和提出的自适应制度的想法[J.Bolte,S。Sabach和M. Teboulle,NonConvex Lagrangian优化:监视方案和全球收敛性,运营研究数学,43:1210--1232,2018],我们提出了一种多键交替方向来解决此问题的多块交替方向方法。我们通过在每个块更新中采用大量最小化过程来指定原始变量的更新。进行了独立的收敛分析,以证明生成的序列与增强Lagrangian的临界点的随后和全局收敛。我们还建立了迭代复杂性,并为所提出的算法提供初步的数值结果。
translated by 谷歌翻译
域适应(DA)从严格的理论作品中获益,研究其富有识别特征和各个方面,例如学习领域 - 不变的表示及其权衡。然而,由于多个源域的参与和训练期间目标域的潜在不可用的域,因此似乎不是这种源DA和域泛化(DG)设置的情况非常复杂和复杂。在本文中,我们为目标一般损失开发了新的上限,吸引我们来定义两种域名不变的表示。我们进一步研究了利弊以及执行学习每个领域不变的表示的权衡。最后,我们进行实验检查这些陈述的权衡,以便在实践中提供有关如何使用它们的实践提示,并探索我们发达理论的其他有趣性质。
translated by 谷歌翻译
在本文中,我们提出了一个算法框架,称为乘数的惯性交替方向方法(IADMM),用于求解与线性约束线性约束的一类非convex非conmooth多块复合优化问题。我们的框架采用了一般最小化 - 更大化(MM)原理来更新每个变量块,从而不仅统一了先前在MM步骤中使用特定替代功能的AMDM的收敛分析,还导致新的有效ADMM方案。据我们所知,在非convex非平滑设置中,ADMM与MM原理结合使用,以更新每个变量块,而ADMM与\ emph {Primal变量的惯性术语结合在一起}尚未在文献中研究。在标准假设下,我们证明了生成的迭代序列的后续收敛和全局收敛性。我们说明了IADMM对一类非凸低级别表示问题的有效性。
translated by 谷歌翻译
在本文中,我们介绍了泰坦(Titan),这是一种新型的惯性块最小化框架,用于非平滑非凸优化问题。据我们所知,泰坦是块坐标更新方法的第一个框架,该方法依赖于大型最小化框架,同时将惯性力嵌入到块更新的每个步骤中。惯性力是通过外推算子获得的,该操作员累积了重力和Nesterov型加速度,以作为特殊情况作为块近端梯度方法。通过选择各种替代功能,例如近端,Lipschitz梯度,布雷格曼,二次和复合替代功能,并通过改变外推操作员来生成一组丰富的惯性块坐标坐标更新方法。我们研究了泰坦生成序列的子顺序收敛以及全局收敛。我们说明了泰坦对两个重要的机器学习问题的有效性,即稀疏的非负矩阵分解和矩阵完成。
translated by 谷歌翻译
Deep autoencoder has been extensively used for anomaly detection. Training on the normal data, the autoencoder is expected to produce higher reconstruction error for the abnormal inputs than the normal ones, which is adopted as a criterion for identifying anomalies. However, this assumption does not always hold in practice. It has been observed that sometimes the autoencoder "generalizes" so well that it can also reconstruct anomalies well, leading to the miss detection of anomalies. To mitigate this drawback for autoencoder based anomaly detector, we propose to augment the autoencoder with a memory module and develop an improved autoencoder called memory-augmented autoencoder, i.e. MemAE. Given an input, MemAE firstly obtains the encoding from the encoder and then uses it as a query to retrieve the most relevant memory items for reconstruction. At the training stage, the memory contents are updated and are encouraged to represent the prototypical elements of the normal data. At the test stage, the learned memory will be fixed, and the reconstruction is obtained from a few selected memory records of the normal data. The reconstruction will thus tend to be close to a normal sample. Thus the reconstructed errors on anomalies will be strengthened for anomaly detection. MemAE is free of assumptions on the data type and thus general to be applied to different tasks. Experiments on various datasets prove the excellent generalization and high effectiveness of the proposed MemAE.
translated by 谷歌翻译
This study proposes an approach for establishing an optimal multihop ad-hoc network using multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) to provide emergency communication in disaster areas. The approach includes two stages, one uses particle swarm optimization (PSO) to find optimal positions to deploy UAVs, and the other uses a behavior-based controller to navigate the UAVs to their assigned positions without colliding with obstacles in an unknown environment. Several constraints related to the UAVs' sensing and communication ranges have been imposed to ensure the applicability of the proposed approach in real-world scenarios. A number of simulation experiments with data loaded from real environments have been conducted. The results show that our proposed approach is not only successful in establishing multihop ad-hoc routes but also meets the requirements for real-time deployment of UAVs.
translated by 谷歌翻译