Chatbots are expected to be knowledgeable across multiple domains, e.g. for daily chit-chat, exchange of information, and grounding in emotional situations. To effectively measure the quality of such conversational agents, a model-based automatic dialogue evaluation metric (ADEM) is expected to perform well across multiple domains. Despite significant progress, an ADEM that works well in one domain does not necessarily generalize to another. This calls for a dedicated network architecture for domain generalization. To tackle the multi-domain dialogue evaluation task, we propose a Panel of Experts (PoE), a multitask network that consists of a shared transformer encoder and a collection of lightweight adapters. The shared encoder captures the general knowledge of dialogues across domains, while each adapter specializes in one specific domain and serves as a domain expert. To validate the idea, we construct a high-quality multi-domain dialogue dataset leveraging data augmentation and pseudo-labeling. The PoE network is comprehensively assessed on 16 dialogue evaluation datasets spanning a wide range of dialogue domains. It achieves state-of-the-art performance in terms of mean Spearman correlation over all the evaluation datasets. It exhibits better zero-shot generalization than existing state-of-the-art ADEMs and the ability to easily adapt to new domains with few-shot transfer learning.

聊天旨在跨越不同域的人类对话，例如普通的Chit-Chat，知识交流和角色接地对话。为了衡量此类会话代理人的质量，预计对话评估员也会在域中进行评估。但是，大多数最先进的自动对话评估指标（ADMS）不是用于多域评估的。我们有动力设计一般和强大的框架MDD-eval，解决问题。具体而言，我们首先将教师评估员与人类注释的数据一起培训，获取评级技能，以便在特定领域的坏人中讲述良好的对话响应，然后采取自我培训策略，以培训具有教师注释的新评估员的新评估人员域数据，有助于新评估程序遍历多个域。 MDD-EVAL在六个对话评估基准上进行了广泛评估。经验结果表明，在所有评估基准的平均矛盾的普通相关评分方面，MDD-ex律师框架在最先进的adms方面取得了强大的表现，绝对改善了7％。

近年来，对话系统引起了学术界和工业的重要兴趣。特别是开放式对话系统的纪律，又名聊天，已经获得了很大的势头。然而，困扰研究人员的长期挑战是缺乏有效的自动评估指标，这导致目前研究中的障碍。评估开放式对话模型表现的常见做法涉及对最终部署模型的广泛人类评估，这是时间和成本密集的。此外，最近建立开放式聊天聊天的趋势涉及具有大量社交媒体对话数据的预训练对话模型。但是，社交媒体对话中包含的信息可能是令人反感的和不合适的。不分青红皂白种的使用可能导致不敏感和有毒的生成模型。本文介绍了对话系统技术挑战10（DSTC10）的轨道5获得的数据，基线和结果。

最近，在自动开放域对话框评估中应用预先接受训练的语言模型（PR-LM），有兴趣的兴趣。PR-LMS提供了满足多域评估挑战的有希望的方向。然而，不同PR-LMS对自动度量的性能的影响是不太理解的。本文审查了8种不同的PRM，并研究了三种不同对话评估基准的三种典型自动对话对话指标的影响。具体而言，我们分析PR-LMS的选择如何影响自动度量的性能。执行对每个度量的广泛相关分析以评估不同PR-LMS沿各种轴的影响，包括预训练目标，对话对话标准，模型规模和跨数据集鲁棒性。本研究有助于第一次全面评估不同PR-LMS对自动对话评估的影响。

For conceptual design, engineers rely on conventional iterative (often manual) techniques. Emerging parametric models facilitate design space exploration based on quantifiable performance metrics, yet remain time-consuming and computationally expensive. Pure optimisation methods, however, ignore qualitative aspects (e.g. aesthetics or construction methods). This paper provides a performance-driven design exploration framework to augment the human designer through a Conditional Variational Autoencoder (CVAE), which serves as forward performance predictor for given design features as well as an inverse design feature predictor conditioned on a set of performance requests. The CVAE is trained on 18'000 synthetically generated instances of a pedestrian bridge in Switzerland. Sensitivity analysis is employed for explainability and informing designers about (i) relations of the model between features and/or performances and (ii) structural improvements under user-defined objectives. A case study proved our framework's potential to serve as a future co-pilot for conceptual design studies of pedestrian bridges and beyond.

语言模型既展示了定量的改进，又展示了新的定性功能，随着规模的增加。尽管它们具有潜在的变革性影响，但这些新能力的特征却很差。为了为未来的研究提供信息，为破坏性的新模型能力做准备，并改善社会有害的效果，至关重要的是，我们必须了解目前和近乎未来的能力和语言模型的局限性。为了应对这一挑战，我们介绍了超越模仿游戏基准（Big Bench）。 Big Bench目前由204个任务组成，由132家机构的442位作者贡献。任务主题是多样的，从语言学，儿童发展，数学，常识性推理，生物学，物理学，社会偏见，软件开发等等。 Big-Bench专注于被认为超出当前语言模型的功能的任务。我们评估了OpenAI的GPT型号，Google内部密集变压器体系结构和大型基础上的开关稀疏变压器的行为，跨越了数百万到数十亿个参数。此外，一个人类专家评估者团队执行了所有任务，以提供强大的基准。研究结果包括：模型性能和校准都随规模改善，但绝对的术语（以及与评估者的性能相比）；在模型类中的性能非常相似，尽管带有稀疏性。逐渐和预测的任务通常涉及大量知识或记忆成分，而在临界规模上表现出“突破性”行为的任务通常涉及多个步骤或组成部分或脆性指标；社交偏见通常会随着含糊不清的环境而随着规模而增加，但这可以通过提示来改善。

Scene graph generation from images is a task of great interest to applications such as robotics, because graphs are the main way to represent knowledge about the world and regulate human-robot interactions in tasks such as Visual Question Answering (VQA). Unfortunately, its corresponding area of machine learning is still relatively in its infancy, and the solutions currently offered do not specialize well in concrete usage scenarios. Specifically, they do not take existing "expert" knowledge about the domain world into account; and that might indeed be necessary in order to provide the level of reliability demanded by the use case scenarios. In this paper, we propose an initial approximation to a framework called Ontology-Guided Scene Graph Generation (OG-SGG), that can improve the performance of an existing machine learning based scene graph generator using prior knowledge supplied in the form of an ontology (specifically, using the axioms defined within); and we present results evaluated on a specific scenario founded in telepresence robotics. These results show quantitative and qualitative improvements in the generated scene graphs.

制定了具有机器学习模拟（骆驼）项目的宇宙学和天体物理学，通过数千名宇宙的流体动力模拟和机器学习将宇宙学与天体物理学结合起来。骆驼包含4,233个宇宙学仿真，2,049个n-body和2,184个最先进的流体动力模拟，在参数空间中采样巨大的体积。在本文中，我们介绍了骆驼公共数据发布，描述了骆驼模拟的特性和由它们产生的各种数据产品，包括光环，次麦，银河系和空隙目录，功率谱，Bispectra，Lyman - $ \ Alpha $光谱，概率分布函数，光环径向轮廓和X射线光子列表。我们还释放了超过骆驼 - 山姆的数十亿个星系的目录：与Santa Cruz半分析模型相结合的大量N身体模拟。我们释放包含350多个Terabytes的所有数据，并包含143,922个快照，数百万光环，星系和摘要统计数据。我们提供有关如何访问，下载，读取和处理数据AT \ URL {https://camels.readthedocs.io}的进一步技术详细信息。

近年来，空中机器人背景下的高速导航和环境互动已成为几个学术和工业研究研究的兴趣领域。特别是，由于其若干环境中的潜在可用性，因此搜索和拦截（SAI）应用程序造成引人注目的研究区域。尽管如此，SAI任务涉及有关感官权重，板载计算资源，致动设计和感知和控制算法的具有挑战性的发展。在这项工作中，已经提出了一种用于高速对象抓握的全自动空中机器人。作为一个额外的子任务，我们的系统能够自主地刺穿位于靠近表面的杆中的气球。我们的第一款贡献是在致动和感觉水平的致动和感觉水平的空中机器人的设计，包括具有额外传感器的新型夹具设计，使机器人能够高速抓住物体。第二种贡献是一种完整的软件框架，包括感知，状态估计，运动计划，运动控制和任务控制，以便快速且强大地执行自主掌握任务。我们的方法已在一个具有挑战性的国际竞争中验证，并显示出突出的结果，能够在室外环境中以6米/分来自动搜索，遵循和掌握移动物体

基因表达数据集通常具有高维度，因此需要有效且有效的方法来识别其属性的相对重要性。由于可能的解决方案的搜索空间的大小，属性子集评估特征选择方法往往不适用，因此在这些方案中使用特征对方法。文献中描述的大多数特征排名方法是单变量的方法，因此它们不会检测因子之间的相互作用。在本文中，我们提出了基于成对相关性和成对一致性的两种新的多变量特征排名方法，我们应用于三种基因表达分类问题。我们在统计上证明所提出的方法优于现有技术的状态，特征对方法进行分类方法聚类变化，CHI平方，相关性，信息增益，相关性和意义，以及基于与多目标的相关性和一致性的属性子集评估的特征选择方法进化搜索策略。