在计算机视觉应用中广泛采用深度神经网络引起了对对抗性鲁棒性的重大兴趣。现有的研究表明，专门针对给定模型量身定制的恶意扰动输入（即，对抗性示例）可以成功地转移到另一个受过独立训练的模型中，以引起预测错误。此外，这种对抗性示例的属性归因于数据分布中的预测模式得出的特征。因此，我们有动力调查以下问题：对抗性防御，例如对抗性例子，可以成功地转移到其他受过独立训练的模型中？为此，我们提出了一种基于深度学习的预处理机制，我们将其称为可鲁棒的可转移功能提取器（RTFE）。在研究了理论动机和含义后，我们在实验上表明，我们的方法可以为多个独立训练的分类器提供对抗性的鲁棒性，这些分类器原本是对自适应白盒对手的无效性。此外，我们表明RTFE甚至可以为在不同数据集中独立训练的模型提供单发对手的鲁棒性。

Although recent deep learning-based calibration methods can predict extrinsic and intrinsic camera parameters from a single image, their generalization remains limited by the number and distribution of training data samples. The huge computational and space requirement prevents convolutional neural networks (CNNs) from being implemented in resource-constrained environments. This challenge motivated us to learn a CNN gradually, by training new data while maintaining performance on previously learned data. Our approach builds upon a CNN architecture to automatically estimate camera parameters (focal length, pitch, and roll) using different incremental learning strategies to preserve knowledge when updating the network for new data distributions. Precisely, we adapt four common incremental learning, namely: LwF , iCaRL, LU CIR, and BiC by modifying their loss functions to our regression problem. We evaluate on two datasets containing 299008 indoor and outdoor images. Experiment results were significant and indicated which method was better for the camera calibration estimation.

The detection of state-sponsored trolls acting in information operations is an unsolved and critical challenge for the research community, with repercussions that go beyond the online realm. In this paper, we propose a novel AI-based solution for the detection of state-sponsored troll accounts, which consists of two steps. The first step aims at classifying trajectories of accounts' online activities as belonging to either a state-sponsored troll or to an organic user account. In the second step, we exploit the classified trajectories to compute a metric, namely "troll score", which allows us to quantify the extent to which an account behaves like a state-sponsored troll. As a study case, we consider the troll accounts involved in the Russian interference campaign during the 2016 US Presidential election, identified as Russian trolls by the US Congress. Experimental results show that our approach identifies accounts' trajectories with an AUC close to 99\% and, accordingly, classify Russian trolls and organic users with an AUC of 97\%. Finally, we evaluate whether the proposed solution can be generalized to different contexts (e.g., discussions about Covid-19) and generic misbehaving users, showing promising results that will be further expanded in our future endeavors.

在过去的十年中，基于深度学习的算法在遥感图像分析的不同领域中广泛流行。最近，最初在自然语言处理中引入的基于变形金刚的体系结构遍布计算机视觉领域，在该字段中，自我发挥的机制已被用作替代流行的卷积操作员来捕获长期依赖性。受到计算机视觉的最新进展的启发，遥感社区还见证了对各种任务的视觉变压器的探索。尽管许多调查都集中在计算机视觉中的变压器上，但据我们所知，我们是第一个对基于遥感中变压器的最新进展进行系统评价的人。我们的调查涵盖了60多种基于变形金刚的60多种方法，用于遥感子方面的不同遥感问题：非常高分辨率（VHR），高光谱（HSI）和合成孔径雷达（SAR）图像。我们通过讨论遥感中变压器的不同挑战和开放问题来结束调查。此外，我们打算在遥感论文中频繁更新和维护最新的变压器，及其各自的代码：https：//github.com/virobo-15/transformer-in-in-remote-sensing

使用变压器模型，多语言神经机器的翻译一直显示出巨大的成功。部署这些模型是具有挑战性的，因为它们通常需要各种语言的大词汇（词汇）尺寸。这限制了在上一个词汇投影层中预测输出令牌的速度。为了减轻这些挑战，本文提出了一种通过聚类的快速词汇投影方法，该方法可用于GPU上的多语言变压器。首先，我们脱机将词汇搜索空间分为不同的结合群，鉴于解码器输出的隐藏上下文向量，这导致词汇投影的词汇列要小得多。其次，在推理时，提出的方法预测了词汇投影中隐藏上下文向量的簇和候选候选代币。本文还包括对在多语言环境中构建这些群集的不同方式的分析。我们的结果表明，FLOAT16 GPU推断中的端到端速度增长高达25％，同时保持BLEU得分并略有增加记忆成本。所提出的方法将词汇投影步骤加速自身最多2.6倍。我们还进行了广泛的人类评估，以验证所提出的方法保留了原始模型的翻译质量。

自动显微镜和定量图像分析的进展已促进了高含量筛查（HCS）作为有效的药物发现和研究工具。尽管HCS提供了高吞吐量图像的复杂细胞表型，但该过程可能会受到图像畸变的阻碍，例如异常图像模糊，荧光团饱和度，碎屑，高噪声，高水平的噪声，意外的自动荧光或空的图像。尽管此问题在文献中受到了温和的关注，但忽略这些人工制品会严重阻碍下游图像处理任务，并阻碍对细微表型的发现。因此，在HCS中使用质量控制是主要问题，也是先决条件。在这项工作中，我们评估了不需要大量图像注释的深度学习选项，即可为此问题提供直接且易于使用的半监督学习解决方案。具体而言，我们比较了最近的自我监督和转移学习方法的功效，以提供高吞吐量伪像图像检测器的基础编码器。这项研究的结果表明，对于此任务，应首选转移学习方法，因为它们不仅在这里表现出色，而且具有不需要敏感的超参数设置或大量额外培训的优势。

面部检测和识别是人工智能系统中最困难，经常使用的任务。这项研究的目的是介绍和比较系统中使用的几种面部检测和识别算法的结果。该系统始于人类的训练图像，然后继续进行测试图像，识别面部，将其与受过训练的面部进行比较，最后使用OPENCV分类器对其进行分类。这项研究将讨论系统中使用的最有效，最成功的策略，这些策略是使用Python，OpenCV和Matplotlib实施的。它也可以用于CCTV的位置，例如公共场所，购物中心和ATM摊位。

基于采样的模型预测控制（MPC）优化方法，例如模型预测路径积分（MPPI），最近在各种机器人任务中显示出有希望的结果。但是，当所有采样轨迹的分布集中在高成本甚至不可行的区域中时，它可能会产生不可行的轨迹。在这项研究中，我们提出了一种称为Log-Mppi的新方法，配备了更有效的轨迹采样分布策略，从而显着改善了满足系统约束的轨迹可行性。关键点是从正常的对数正态（NLN）混合物分布中绘制轨迹样品，而不是从高斯分布中。此外，这项工作提出了一种通过将2D占用网格映射纳入基于采样的MPC算法的优化问题，从而在未知的混乱环境中无碰撞导航的方法。我们首先通过在不同类型的混乱环境以及Cartpole摇摆任务中对2D自主导航进行广泛的模拟，从而验证我们提出的控制策略的效率和鲁棒性。我们通过现实世界实验进一步证明了log-mppi在未知的杂物环境中执行基于2D网格的无碰撞导航的适用性，表明其优越性可用于局部成本量，而无需增加优化的额外复杂性问题。一个展示现实世界和仿真结果的视频可在https://youtu.be/_ugwqefjsn0上获得。

协作过滤（CF）是推荐系统的重要方法，广泛应用于我们生命中的大量方面，在线的商业系统。 CF中的一个流行算法是K到最近邻居（KNN）算法，其中使用相似度测量来确定用户的最近邻居，从而量化相对用户/项目对之间的依赖程度。因此，CF方法不仅对相似性度量敏感，但它完全取决于对该措施的选择。虽然Jaccard - 作为CF任务的常用相似度措施之一 - 涉及评级的存在，余弦和皮尔逊等其他数值措施涉及评级的程度。特别说话，Jaccard不是一个主导的措施，但很长时间被证明是改善任何措施的重要因素。因此，在我们不断努力寻找最有效的CF相似性措施，本研究侧重于通过将Jaccard与多种数值措施相结合提出新的相似性度量。综合措施将采取存在和幅度的优点。电影镜头数据集的实验结果表明，综合措施是卓越的表现优于考虑的评估指标的所有单一措施。

人工智能（AI）为简化Covid-19诊断提供了有前景的替代。然而，涉及周围的安全和可信度的担忧阻碍了大规模代表性的医学数据，对临床实践中训练广泛的模型造成了相当大的挑战。为了解决这个问题，我们启动了统一的CT-Covid AI诊断计划（UCADI），其中AI模型可以在没有数据共享的联合学习框架（FL）下在每个主机机构下分发和独立地在没有数据共享的情况下在每个主机机构上执行。在这里，我们认为我们的FL模型通过大的产量（中国测试敏感性/特异性：0.973 / 0.951，英国：0.730 / 0.942），与专业放射科医师的面板实现可比性表现。我们进一步评估了持有的模型（从另外两家医院收集，留出FL）和异构（用造影材料获取）数据，提供了模型所做的决策的视觉解释，并分析了模型之间的权衡联邦培训过程中的性能和沟通成本。我们的研究基于来自位于中国和英国的23家医院的3,336名患者的9,573次胸部计算断层扫描扫描（CTS）。统称，我们的工作提出了利用联邦学习的潜在保留了数字健康的前景。