在多机器人合作(MRC)系统中部署移动边缘计算(MEC)部署是在能耗和实现延迟方面完成任务的有效方法。然而,需要共同考虑计算和通信资源以充分利用MEC技术所带来的优势。在本文中,研究了多个机器人协作完成时间关键任务的情况,其中智能主机器人(MR)充当边缘服务器,以向多个从机器人(SRS)提供服务,并且SRS负责环境传感和数据收集。为了节省能源并延长系统的函数时间,提出了两种方案,分别优化计算和通信资源。在第一种方案中,SRS的能量消耗最小化和平衡,同时保证在时间约束下完成任务。在第二种方案中,不仅可以消耗能耗,而且认为SRS的剩余能量被认为是增强系统的鲁棒性。通过分析和数值模拟,我们证明即使第一策略可以保证对总SRS能耗的最小化,MRC系统的函数时间比第一个策略更长。
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