Ongoing risks from climate change have impacted the livelihood of global nomadic communities, and are likely to lead to increased migratory movements in coming years. As a result, mobility considerations are becoming increasingly important in energy systems planning, particularly to achieve energy access in developing countries. Advanced Plug and Play control strategies have been recently developed with such a decentralized framework in mind, more easily allowing for the interconnection of nomadic communities, both to each other and to the main grid. In light of the above, the design and planning strategy of a mobile multi-energy supply system for a nomadic community is investigated in this work. Motivated by the scale and dimensionality of the associated uncertainties, impacting all major design and decision variables over the 30-year planning horizon, Deep Reinforcement Learning (DRL) is implemented for the design and planning problem tackled. DRL based solutions are benchmarked against several rigid baseline design options to compare expected performance under uncertainty. The results on a case study for ger communities in Mongolia suggest that mobile nomadic energy systems can be both technically and economically feasible, particularly when considering flexibility, although the degree of spatial dispersion among households is an important limiting factor. Key economic, sustainability and resilience indicators such as Cost, Equivalent Emissions and Total Unmet Load are measured, suggesting potential improvements compared to available baselines of up to 25%, 67% and 76%, respectively. Finally, the decomposition of values of flexibility and plug and play operation is presented using a variation of real options theory, with important implications for both nomadic communities and policymakers focused on enabling their energy access.
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随着大数据时代的出现,数据质量问题变得越来越重要。在许多因素中,缺少价值的数据是一个主要问题,因此开发有效的插补模型是研究界的关键主题。最近,一个主要的研究方向是采用神经网络模型,例如自组织映射或自动编码器来填充缺失值。但是,这些经典方法几乎无法在数据属性之间同时发现相关特征和共同特征。特别是,对于经典的自动编码器来说,这是一个非常典型的问题,他们经常学习无效的恒定映射,从而极大地伤害了填充性能。为了解决上述问题,我们建议并开发基于功能融合增强自动编码器的缺失值填充模型。我们首先设计并集成到自动编码器中,一个隐藏的层,该层由脱落神经元和径向基函数神经元组成,该神经元可以增强学习相关特征和共同特征的能力。此外,我们基于动态聚类(MVDC)制定了缺失的值填充策略,该策略已纳入迭代优化过程。该设计可以增强多维功能融合能力,从而提高动态协作缺失填充性能。通过实验比较与许多缺失值填充方法的实验比较来验证我们的模型的有效性,这些方法在七个数据集上进行了测试,而缺失率不同。
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天气预报是一项有吸引力的挑战性任务,因为它对人类生活和大气运动的复杂性的影响。在大量历史观察到的时间序列数据的支持下,该任务适用于数据驱动的方法,尤其是深层神经网络。最近,基于图神经网络(GNN)方法在时空预测方面取得了出色的性能。但是,基于规范的GNNS方法仅分别对每个站的气象变量的局部图或整个车站的全局图进行建模,从而缺乏不同站点的气象变量之间的信息相互作用。在本文中,我们提出了一种新型的层次时空图形神经网络(Histgnn),以模拟多个站点气象变量之间的跨区域时空相关性。自适应图学习层和空间图卷积用于构建自学习图,并研究可变级别和站点级别图的节点之间的隐藏依赖性。为了捕获时间模式,扩张的成立为GATE时间卷积的主干旨在对长而各种气象趋势进行建模。此外,提出了动态的交互学习来构建在层次图中传递的双向信息。三个现实世界中的气象数据集的实验结果表明,史基元超过7个基准的卓越性能,并且将误差降低了4.2%至11.6%,尤其是与最先进的天气预测方法相比。
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到目前为止,命名实体识别(ner)已经参与了三种主要类型,包括平面,重叠(嵌套)和不连续的ner,主要是单独研究。最近,为统一的人员建立了一个日益增长的兴趣,并与一个单一模型同时解决上述三个工作。当前最佳性能的方法主要包括基于跨度和序列到序列的模型,不幸的是,前者仅关注边界识别,后者可能遭受暴露偏差。在这项工作中,我们通过将统一的ner建模为Word-Word关系分类来提出一种小说替代方案,即W ^ 2ner。通过有效地建模具有下面邻近字(NNW)和尾页字 - *(THW- *)关系的实体单词之间的邻近关系来解决统一网内的内核瓶颈。基于W ^ 2ner方案,我们开发了一个神经框架,其中统一的网格被建模为单词对的2D网格。然后,我们提出了多粒度的2D卷积,以便更好地精炼网格表示。最后,共同预测器用于足够原因的单词关系。我们对14个广泛使用的基准数据集进行了广泛的实验,用于平板,重叠和不连续的NER(8英语和6个中文数据集),我们的型号击败了所有当前的顶级表演基线,推动了最先进的表演统一的网。
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随着深度学习模型的速度较大,需要进行大型型号培训的系统级解决方案。我们展示了Amazon Sagemaker模型并行性,这是一个与Pytorch集成的软件库,并且可以使用模型并行性和其他内存节省功能轻松培训大型模型。与现有解决方案相比,Sagemaker库的实现更通用,灵活,因为它可以自动分区和运行具有最小代码的任意模型架构上的管道并行性,并且还为张量并行度提供一般和可扩展的框架,它支持更广泛的用例,并且可以轻松应用于新培训脚本的模块化。该库还将本机Pytorch用户体验保留到更大的程度,支持模块重复使用和动态图形,同时让用户完全控制训练步骤的细节。我们评估GPT-3,Roberta,BERT和神经协作过滤的性能,并表现出对现有解决方案的竞争性能。
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统一的意见角色标签(ORL)旨在给予一篇文章检测一次拍摄中“意见持有人 - 目标”的所有可能的意见结构。不幸的是,现有的基于转换的统一方法受到更长的意见术语,并且无法解决术语重叠问题。通过采用基于跨度的图形模型实现了当前的最佳性能,然而仍然存在高模型复杂性并且在意见和角色之间的互动不足。在这项工作中,我们通过重新检测转换架构并使用指针网络(PINETNET)来调查新的解决方案。该框架在线性时间复杂度解析了所有意见结构,同时通过限制与PointNet的任何术语的限制。为了实现明确的观点 - 角色互动,我们进一步提出了一个统一的依赖性意见图(UDOG),共同建立了句法依赖结构和部分意见角色结构。然后,我们设计了居中性的图形聚合器(RCGA)以编码多关键udog,其中产生的高阶表示用于促进香草过渡系统中的预测。我们的模型在MPQA基准测试中实现了新的最先进结果。分析进一步证明了我们对疗效和效率的方法的优越性。
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使机器人能够靠近人类工作,需要一个控制框架,该框架不仅包括用于自主和协调的交互的多感官信息,而且还具有感知的任务计划,以确保适应性和灵活的协作行为。在这项研究中,提出了一种直观的任务堆叠(ISOT)制剂,通过考虑人臂姿势和任务进展来定义机器人的动作。该框架以visuo-tactive信息增强,以有效地了解协作环境,直观地在计划的子任务之间切换。来自深度摄像机的视觉反馈监视并估计物体的姿势和人臂姿势,而触觉数据提供勘探技能以检测和维持所需的触点以避免物体滑动。为了评估由人类和人机合作伙伴执行的所提出的框架,装配和拆卸任务的性能,有效性和可用性,使用不同的评估指标进行考虑和分析,方法适应,掌握校正,任务协调延迟,累积姿势偏差,以及任务重复性。
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手套通过利用来自Word Co-Feationence矩阵的统计信息来学习Word Embeddings。然而,矩阵中的字对对从预定义的本地上下文窗口中提取,这可能导致有限的字对对和潜在的语义无关词对。在本文中,我们提出了Semglove,其中从伯爵蒸馏到静态手套单词嵌入。特别是,我们提出了两种模型来提取基于屏蔽语言模型或伯特的多针注意重量的共发生统计。我们的方法可以在不受本地窗口假设的情况下提取字对对,并且可以通过直接考虑词对之间的语义距离来定义共发生权重。几个单词相似性数据集和四个外部任务的实验表明semglove可以优于手套。
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在工业应用中,电动机的故障近一半是由于滚动元件轴承(REB)的退化引起的。因此,准确估算REB的剩余使用寿命(RUL)对于确保机械系统的可靠性和安全至关重要。为了应对这一挑战,基于模型的方法通常受到数学建模的复杂性的限制。另一方面,传统的数据驱动方法需要巨大的努力来提取降解功能并构建健康指数。在本文中,提出了一个新颖的在线数据驱动框架,以利用深度卷积神经网络(CNN)的采用来预测轴承的统治。更具体地说,训练轴承的原始振动首先是使用Hilbert-huang变换(HHT)处理的,并将新型的非线性降解指标构建为学习标签。然后使用CNN来识别提取的降解指示器和训练轴承振动之间的隐藏模式,这使得可以自动估计测试轴承的降解。最后,通过使用$ \ epsilon $ -Support向量回归模型来预测测试轴承的规定。与最先进的方法相比,提出的规则估计框架的出色性能通过实验结果证明。提出的CNN模型的一般性也通过转移到经历不同操作条件的轴承来验证。
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Weakly-supervised object localization aims to indicate the category as well as the scope of an object in an image given only the image-level labels. Most of the existing works are based on Class Activation Mapping (CAM) and endeavor to enlarge the discriminative area inside the activation map to perceive the whole object, yet ignore the co-occurrence confounder of the object and context (e.g., fish and water), which makes the model inspection hard to distinguish object boundaries. Besides, the use of CAM also brings a dilemma problem that the classification and localization always suffer from a performance gap and can not reach their highest accuracy simultaneously. In this paper, we propose a casual knowledge distillation method, dubbed KD-CI-CAM, to address these two under-explored issues in one go. More specifically, we tackle the co-occurrence context confounder problem via causal intervention (CI), which explores the causalities among image features, contexts, and categories to eliminate the biased object-context entanglement in the class activation maps. Based on the de-biased object feature, we additionally propose a multi-teacher causal distillation framework to balance the absorption of classification knowledge and localization knowledge during model training. Extensive experiments on several benchmarks demonstrate the effectiveness of KD-CI-CAM in learning clear object boundaries from confounding contexts and addressing the dilemma problem between classification and localization performance.
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