在许多机器学习应用中,对于模型而言,提供置信分数以准确捕获其预测不确定性非常重要。尽管现代学习方法在预测准确性方面取得了巨大的成功,但产生校准的置信度得分仍然是一个重大挑战。基于采用凸面的培训示例组合的一种流行而简单的数据增强技术,已被经验发现可显着改善各种应用程序之间的置信度校准。但是,混音何时以及如何帮助校准仍然是一个谜。在本文中,我们从理论上证明,混合通过研究自然统计模型来改善\ textit {高维}设置中的校准。有趣的是,随着模型容量的增加,混合的校准益处会增加。我们通过对共同体系结构和数据集的实验来支持我们的理论。此外,我们研究混合如何改善半监督学习的校准。在合并未标记的数据的同时,有时可以使模型降低校准,从而增加混合训练可以减轻此问题并证明可以改善校准。我们的分析提供了新的见解和一个框架,以了解混合和校准。
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我们理论上和经验地证明,对抗性鲁棒性可以显着受益于半体验学习。从理论上讲,我们重新审视了Schmidt等人的简单高斯模型。这显示了标准和稳健分类之间的示例复杂性差距。我们证明了未标记的数据桥接这种差距:简单的半体验学习程序(自我训练)使用相同数量的达到高标准精度所需的标签实现高的强大精度。经验上,我们增强了CiFar-10,使用50万微小的图像,使用了8000万微小的图像,并使用强大的自我训练来优于最先进的鲁棒精度(i)$ \ ell_ infty $鲁棒性通过对抗培训和(ii)认证$ \ ell_2 $和$ \ ell_ \ infty $鲁棒性通过随机平滑的几个强大的攻击。在SVHN上,添加DataSet自己的额外训练集,删除的标签提供了4到10个点的增益,在使用额外标签的1点之内。
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深入学习在现代分类任务中取得了许多突破。已经提出了众多架构用于不同的数据结构,但是当涉及丢失功能时,跨熵损失是主要的选择。最近,若干替代损失已经看到了深度分类器的恢复利益。特别是,经验证据似乎促进了方形损失,但仍然缺乏理论效果。在这项工作中,我们通过系统地研究了在神经切线内核(NTK)制度中的过度分化的神经网络的表现方式来促进对分类方面损失的理论理解。揭示了关于泛化误差,鲁棒性和校准错误的有趣特性。根据课程是否可分离,我们考虑两种情况。在一般的不可分类案例中,为错误分类率和校准误差建立快速收敛速率。当类是可分离的时,错误分类率改善了速度快。此外,经过证明得到的余量被证明是低于零的较低,提供了鲁棒性的理论保证。我们希望我们的调查结果超出NTK制度并转化为实际设置。为此,我们对实际神经网络进行广泛的实证研究,展示了合成低维数据和真实图像数据中方损的有效性。与跨熵相比,方形损耗具有可比的概括误差,但具有明显的鲁棒性和模型校准的优点。
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混合是一种数据增强方法,通过混合一对输入数据来生成新数据点。虽然混合通常会改善预测性能,但它有时会降低性能。在本文中,我们首先通过理论上和经验分析混合算法来确定这种现象的主要原因。要解决此问题,我们提出了一种简单但有效的重定标记算法,专为混合而提出了Genlabel。特别是,GenLabel通过使用生成模型学习类条件数据分布,帮助混合算法正确标记混合样本。通过广泛的理论和实证分析,我们表明混合,当与Genlabel一起使用时,可以有效地解决上述现象,从而提高泛化性能和对抗鲁棒性。
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预测器将人口中的单个实例映射到间隔$ [0,1] $。对于群体的集合$ \ Mathcal C $ \ Mathcal C $ \ Mathcal C $的预测器是多校准的,如果它在$ \ Mathcal C $的每个设置上同时校准它。我们启动了对脚手架套装的建设的研究,一个小型收藏品$ \ Mathcal S $与多校准相对于$ \ Mathcal S $的财产,确保正确性,而不仅仅是校准。我们的方法是由民间智慧的启发,即神经网络的中间层学习高度结构化和有用的数据表示。
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近年来,已取得了巨大进展,以通过半监督学习(SSL)来纳入未标记的数据来克服效率低下的监督问题。大多数最先进的模型是基于对未标记的数据追求一致的模型预测的想法,该模型被称为输入噪声,这称为一致性正则化。尽管如此,对其成功的原因缺乏理论上的见解。为了弥合理论和实际结果之间的差距,我们在本文中提出了SSL的最坏情况一致性正则化技术。具体而言,我们首先提出了针对SSL的概括,该概括由分别在标记和未标记的训练数据上观察到的经验损失项组成。在这种界限的激励下,我们得出了一个SSL目标,该目标可最大程度地减少原始未标记的样本与其多重增强变体之间最大的不一致性。然后,我们提供了一种简单但有效的算法来解决提出的最小问题,从理论上证明它会收敛到固定点。五个流行基准数据集的实验验证了我们提出的方法的有效性。
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数据增强在大型神经网络的培训中很受欢迎;但是,目前,关于如何使用增强数据的不同算法选择之间没有明确的理论比较。在本文中,我们朝这个方向迈出了一步 - 我们首先提出了对线性回归的简单新颖的分析,该分析具有标签不变性增强,这表明数据增强一致性(DAC)本质上比对增强数据的经验风险最小化更为有效(DA- erm)。然后将分析扩展到误指定的增强(即更改标签的增强),这再次证明了DAC比DA-MERM的优点。此外,我们将分析扩展到非线性模型(例如神经网络)并呈现泛化范围。最后,我们使用CIFAR-100和WIDERESNET进行DAC和DA-MER之间的DAC和DA-MER之间进行干净和苹果对比较的实验;这些共同证明了DAC的效果。
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使用信息理论原理,我们考虑迭代半监督学习(SSL)算法的概括误差(Gen-Error),这些算法迭代地生成了大量未标记数据的伪标记,以逐步完善模型参数。与{\ em绑定} Gen-Error的大多数以前的作品相反,我们为Gen-Error提供了{\ em Exact}的表达,并将其专门为二进制高斯混合模型。我们的理论结果表明,当阶级条件差异不大时,Gen-Error随着迭代次数的数量而减少,但很快就会饱和。另一方面,如果类的条件差异(因此,类别之间的重叠量)很大,则Gen-Error随迭代次数的增加而增加。为了减轻这种不良效果,我们表明正则化可以减少Gen-Error。通过对MNIST和CIFAR数据集进行的广泛实验来证实理论结果,我们注意到,对于易于分类的类别,经过几次伪标记的迭代,Gen-Error会改善,但此后饱和,并且更难难以实现。区分类别,正则化改善了概括性能。
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我们介绍了嘈杂的特征混音(NFM),这是一个廉价但有效的数据增强方法,这些方法结合了基于插值的训练和噪声注入方案。不是用凸面的示例和它们的标签的凸面组合训练,而不是在输入和特征空间中使用对数据点对的噪声扰动凸组合。该方法包括混合和歧管混合作为特殊情况,但它具有额外的优点,包括更好地平滑决策边界并实现改进的模型鲁棒性。我们提供理论要理解这一点以及NFM的隐式正则化效果。与混合和歧管混合相比,我们的理论得到了经验结果的支持,展示了NFM的优势。我们表明,在一系列计算机视觉基准数据集中,使用NFM培训的剩余网络和视觉变压器在清洁数据的预测准确性和鲁棒性之间具有有利的权衡。
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对比学习在各种自我监督的学习任务中取得了最先进的表现,甚至优于其监督的对应物。尽管其经验成功,但对为什么对比学习作品的理论认识仍然有限。在本文中,(i)我们证明,对比学习胜过AutoEncoder,一种经典无监督的学习方法,适用于特征恢复和下游任务;(ii)我们还说明标记数据在监督对比度学习中的作用。这为最近的发现提供了理论支持,即对标签对比学习的结果提高了域名下游任务中学识表的表现,但它可能会损害转移学习的性能。我们通过数值实验验证了我们的理论。
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几个数据增强方法部署了未标记的分配(UID)数据,以弥合神经网络的培训和推理之间的差距。然而,这些方法在UID数据的可用性方面具有明确的限制和伪标签上的算法的依赖性。在此,我们提出了一种数据增强方法,通过使用缺乏上述问题的分发(OOD)数据来改善对抗和标准学习的泛化。我们展示了如何在理论上使用每个学习场景中的数据来改进泛化,并通过Cifar-10,CiFar-100和ImageNet的子集进行化学理论分析。结果表明,即使在似乎与人类角度几乎没有相关的图像数据中也是不希望的特征。我们还通过与其他数据增强方法进行比较,介绍了所提出的方法的优点,这些方法可以在没有UID数据的情况下使用。此外,我们证明该方法可以进一步改善现有的最先进的对抗培训。
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自我监督学习中的最新作品通过依靠对比度学习范式来推动最先进的工作,该范式通过推动正面对或从同一班级中的类似示例来学习表示形式,同时将负面对截然不同。尽管取得了经验的成功,但理论基础是有限的 - 先前的分析假设鉴于同一类标签的正对有条件独立性,但是最近的经验应用使用了密切相关的正对(即同一图像的数据增强)。我们的工作分析了对比度学习,而无需在数据上使用增强图的新概念假设正对的有条件独立性。此图中的边缘连接相同数据的增强,而地面实际类别自然形成了连接的子图。我们提出了在人口增强图上执行光谱分解的损失,并且可以简洁地作为对神经净表示的对比学习目标。最小化此目标会导致在线性探针评估下具有可证明准确性的功能。通过标准的概括范围,在最大程度地减少训练对比度损失时,这些准确性也可以保证。从经验上讲,我们目标所学的功能可以匹配或胜过基准视觉数据集上的几个强基线。总的来说,这项工作为对比度学习提供了首次可证明的分析,在该学习中,线性探针评估的保证可以适用于现实的经验环境。
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尽管使用对抗性训练捍卫深度学习模型免受对抗性扰动的经验成功,但到目前为止,仍然不清楚对抗性扰动的存在背后的原则是什么,而对抗性培训对神经网络进行了什么来消除它们。在本文中,我们提出了一个称为特征纯化的原则,在其中,我们表明存在对抗性示例的原因之一是在神经网络的训练过程中,在隐藏的重量中积累了某些小型密集混合物;更重要的是,对抗训练的目标之一是去除此类混合物以净化隐藏的重量。我们介绍了CIFAR-10数据集上的两个实验,以说明这一原理,并且一个理论上的结果证明,对于某些自然分类任务,使用随机初始初始化的梯度下降训练具有RELU激活的两层神经网络确实满足了这一原理。从技术上讲,我们给出了我们最大程度的了解,第一个结果证明,以下两个可以同时保持使用RELU激活的神经网络。 (1)对原始数据的训练确实对某些半径的小对抗扰动确实不舒适。 (2)即使使用经验性扰动算法(例如FGM),实际上也可以证明对对抗相同半径的任何扰动也可以证明具有强大的良好性。最后,我们还证明了复杂性的下限,表明该网络的低复杂性模型,例如线性分类器,低度多项式或什至是神经切线核,无论使用哪种算法,都无法防御相同半径的扰动训练他们。
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Classically, data interpolation with a parametrized model class is possible as long as the number of parameters is larger than the number of equations to be satisfied. A puzzling phenomenon in deep learning is that models are trained with many more parameters than what this classical theory would suggest. We propose a partial theoretical explanation for this phenomenon. We prove that for a broad class of data distributions and model classes, overparametrization is necessary if one wants to interpolate the data smoothly. Namely we show that smooth interpolation requires $d$ times more parameters than mere interpolation, where $d$ is the ambient data dimension. We prove this universal law of robustness for any smoothly parametrized function class with polynomial size weights, and any covariate distribution verifying isoperimetry. In the case of two-layers neural networks and Gaussian covariates, this law was conjectured in prior work by Bubeck, Li and Nagaraj. We also give an interpretation of our result as an improved generalization bound for model classes consisting of smooth functions.
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我们证明了由例如He等人提出的广泛使用的方法。(2015年)并使用梯度下降对最小二乘损失进行训练并不普遍。具体而言,我们描述了一大批一维数据生成分布,较高的概率下降只会发现优化景观的局部最小值不好,因为它无法将其偏离偏差远离其初始化,以零移动。。事实证明,在这些情况下,即使目标函数是非线性的,发现的网络也基本执行线性回归。我们进一步提供了数值证据,表明在实际情况下,对于某些多维分布而发生这种情况,并且随机梯度下降表现出相似的行为。我们还提供了有关初始化和优化器的选择如何影响这种行为的经验结果。
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Machine learning models are often susceptible to adversarial perturbations of their inputs. Even small perturbations can cause state-of-the-art classifiers with high "standard" accuracy to produce an incorrect prediction with high confidence. To better understand this phenomenon, we study adversarially robust learning from the viewpoint of generalization. We show that already in a simple natural data model, the sample complexity of robust learning can be significantly larger than that of "standard" learning. This gap is information theoretic and holds irrespective of the training algorithm or the model family. We complement our theoretical results with experiments on popular image classification datasets and show that a similar gap exists here as well. We postulate that the difficulty of training robust classifiers stems, at least partially, from this inherently larger sample complexity.
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虽然神经网络在平均病例的性能方面对分类任务的成功显着,但它们通常无法在某些数据组上表现良好。这样的组信息可能是昂贵的;因此,即使在培训数据不可用的组标签不可用,较稳健性和公平的最新作品也提出了改善最差组性能的方法。然而,这些方法通常在培训时间使用集团信息的表现不佳。在这项工作中,我们假设没有组标签的较大数据集一起访问少量组标签。我们提出了一个简单的两步框架,利用这个部分组信息来提高最差组性能:训练模型以预测训练数据的丢失组标签,然后在强大的优化目标中使用这些预测的组标签。从理论上讲,我们在最差的组性能方面为我们的方法提供泛化界限,展示了泛化误差如何相对于培训点总数和具有组标签的培训点的数量。凭经验,我们的方法优于不使用群组信息的基线表达,即使只有1-33%的积分都有组标签。我们提供消融研究,以支持我们框架的稳健性和可扩展性。
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The fundamental learning theory behind neural networks remains largely open. What classes of functions can neural networks actually learn? Why doesn't the trained network overfit when it is overparameterized?In this work, we prove that overparameterized neural networks can learn some notable concept classes, including two and three-layer networks with fewer parameters and smooth activations. Moreover, the learning can be simply done by SGD (stochastic gradient descent) or its variants in polynomial time using polynomially many samples. The sample complexity can also be almost independent of the number of parameters in the network.On the technique side, our analysis goes beyond the so-called NTK (neural tangent kernel) linearization of neural networks in prior works. We establish a new notion of quadratic approximation of the neural network (that can be viewed as a second-order variant of NTK), and connect it to the SGD theory of escaping saddle points.
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State-of-the-art results on image recognition tasks are achieved using over-parameterized learning algorithms that (nearly) perfectly fit the training set and are known to fit well even random labels. This tendency to memorize the labels of the training data is not explained by existing theoretical analyses. Memorization of the training data also presents significant privacy risks when the training data contains sensitive personal information and thus it is important to understand whether such memorization is necessary for accurate learning.We provide the first conceptual explanation and a theoretical model for this phenomenon. Specifically, we demonstrate that for natural data distributions memorization of labels is necessary for achieving closeto-optimal generalization error. Crucially, even labels of outliers and noisy labels need to be memorized. The model is motivated and supported by the results of several recent empirical works. In our model, data is sampled from a mixture of subpopulations and our results show that memorization is necessary whenever the distribution of subpopulation frequencies is long-tailed. Image and text data is known to be long-tailed and therefore our results establish a formal link between these empirical phenomena. Our results allow to quantify the cost of limiting memorization in learning and explain the disparate effects that privacy and model compression have on different subgroups.
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Model calibration, which is concerned with how frequently the model predicts correctly, not only plays a vital part in statistical model design, but also has substantial practical applications, such as optimal decision-making in the real world. However, it has been discovered that modern deep neural networks are generally poorly calibrated due to the overestimation (or underestimation) of predictive confidence, which is closely related to overfitting. In this paper, we propose Annealing Double-Head, a simple-to-implement but highly effective architecture for calibrating the DNN during training. To be precise, we construct an additional calibration head-a shallow neural network that typically has one latent layer-on top of the last latent layer in the normal model to map the logits to the aligned confidence. Furthermore, a simple Annealing technique that dynamically scales the logits by calibration head in training procedure is developed to improve its performance. Under both the in-distribution and distributional shift circumstances, we exhaustively evaluate our Annealing Double-Head architecture on multiple pairs of contemporary DNN architectures and vision and speech datasets. We demonstrate that our method achieves state-of-the-art model calibration performance without post-processing while simultaneously providing comparable predictive accuracy in comparison to other recently proposed calibration methods on a range of learning tasks.
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