使用增强现实(AR)用于导航目的,这表明在手术手术过程中协助医生有益。这些应用通常需要知道外科手术工具和患者的姿势,以提供外科医生在任务执行过程中可以使用的视觉信息。现有的医学级跟踪系统使用放置在手术室内的红外摄像头(OR)来识别感兴趣的对象附加并计算其姿势的复古反射标记。一些市售的AR头式显示器(HMD)使用类似的摄像头进行自定位,手动跟踪和估算对象的深度。这项工作提出了一个使用AR HMD的内置摄像机来准确跟踪复古反射标记的框架,例如在手术过程中使用的标记,而无需集成任何其他组件。该框架还能够同时跟踪多个工具。我们的结果表明,横向翻译的准确度为0.09 +-0.06毫米,可以实现标记的跟踪和检测,纵向翻译的0.42 +-0.32 mm,绕垂直轴旋转的0.80 +-0.39 ver。此外,为了展示所提出的框架的相关性,我们在手术程序的背景下评估了系统的性能。该用例旨在在骨科过程中复制K-Wire插入的场景。为了进行评估,为两名外科医生和一名生物医学研究人员提供了视觉导航,每次都进行了21次注射。该用例的结果提供了与基于AR的导航程序报告的相当精度。
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