使用机器学习技术校准低成本传感器是现在广泛使用的方法。虽然在部署低成本传感器的空气质量监测的低成本传感器中仍有许多挑战,但低成本传感器已被证明与高精度仪器相结合。因此,大多数研究专注于使用机器学习应用不同的校准技术。然而,这些模型的成功应用取决于传感器获得的数据的质量,并且已经从传感器采样和数据预处理到传感器本身的校准,从传感器采集过程中支付了很少的关注。在本文中,我们展示了主要的传感器采样参数,它们对基于机器学习的传感器校准的质量的相应影响及其对能源消耗的影响,因此显示了现有的权衡。最后,实验节点上的结果显示了数据采样策略在对流层臭氧,二氧化氮和一氧化氮低成本传感器的校准中的影响。具体地,我们展示了如何最小化感测子系统的占空比的采样策略可以降低功耗,同时保持数据质量。
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空气污染监测平台在预防和减轻污染影响方面发挥着非常重要的作用。绘图信号处理领域的最新进展使得可以使用图表描述和分析空气污染监测网络。其中一个主要应用是使用传感器的子集重新重建图表中的测量信号。使用来自传感器邻居的信息重建信号可以有助于提高网络数据的质量,示例是用相关的相邻节点的缺失数据填充,或者校正与更准确的相邻传感器的漂移传感器。本文比较了各种类型的图形信号重建方法应用于西班牙空气污染参考站的真实数据集。所考虑的方法是拉普拉斯插值,曲线​​图信号处理低通基的曲线曲线信号重建,以及基于内核的曲线图信号重建,并在测量O3,NO2和PM10的实际空气污染数据集上进行比较。示出了重建污染物信号的方法的能力,以及该重建的计算成本。结果表明了基于基于内核的曲线图信号重建的方法的优越性,以及具有大量低成本传感器的空气污染监测网络中的方法的难度。但是,我们表明可以通过简单的方法克服可扩展性,例如使用聚类算法对网络进行分区。
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这项工作提出了一种用于参与感测的无线传感器网络的提议,其中IOT传感装置特别用于监测和预测空气质量,作为高成本气象站的替代方案。该系统称为PMSening,旨在测量颗粒材料。通过将原型收集的数据与来自车站的数据进行比较来完成验证。比较表明,结果是关闭的,这可以为问题提供低成本解决方案。该系统仍然呈现了使用反复性神经网络的预测分析,在这种情况下,在这种情况下,预测呈现与实际数据相关的高精度。
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随着数据生成越来越多地在没有连接连接的设备上进行,因此与机器学习(ML)相关的流量将在无线网络中无处不在。许多研究表明,传统的无线协议高效或不可持续以支持ML,这创造了对新的无线通信方法的需求。在这项调查中,我们对最先进的无线方法进行了详尽的审查,这些方法是专门设计用于支持分布式数据集的ML服务的。当前,文献中有两个明确的主题,模拟的无线计算和针对ML优化的数字无线电资源管理。这项调查对这些方法进行了全面的介绍,回顾了最重要的作品,突出了开放问题并讨论了应用程序方案。
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Data Centers are huge power consumers, both because of the energy required for computation and the cooling needed to keep servers below thermal redlining. The most common technique to minimize cooling costs is increasing data room temperature. However, to avoid reliability issues, and to enhance energy efficiency, there is a need to predict the temperature attained by servers under variable cooling setups. Due to the complex thermal dynamics of data rooms, accurate runtime data center temperature prediction has remained as an important challenge. By using Gramatical Evolution techniques, this paper presents a methodology for the generation of temperature models for data centers and the runtime prediction of CPU and inlet temperature under variable cooling setups. As opposed to time costly Computational Fluid Dynamics techniques, our models do not need specific knowledge about the problem, can be used in arbitrary data centers, re-trained if conditions change and have negligible overhead during runtime prediction. Our models have been trained and tested by using traces from real Data Center scenarios. Our results show how we can fully predict the temperature of the servers in a data rooms, with prediction errors below 2 C and 0.5 C in CPU and server inlet temperature respectively.
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The paper addresses state estimation for clock synchronization in the presence of factors affecting the quality of synchronization. Examples are temperature variations and delay asymmetry. These working conditions make synchronization a challenging problem in many wireless environments, such as Wireless Sensor Networks or WiFi. Dynamic state estimation is investigated as it is essential to overcome non-stationary noises. The two-way timing message exchange synchronization protocol has been taken as a reference. No a-priori assumptions are made on the stochastic environments and no temperature measurement is executed. The algorithms are unequivocally specified offline, without the need of tuning some parameters in dependence of the working conditions. The presented approach reveals to be robust to a large set of temperature variations, different delay distributions and levels of asymmetry in the transmission path.
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我们考虑一个用于边缘计算应用程序的智能传感器网络,该网络采样了感兴趣的信号,并将更新发送到基站进行远程全局监视。传感器配备了传感和计算,并且可以在传输前在板载上发送原始数据或处理它们。边缘的有限硬件资源产生基本的潜伏期 - 准确性权衡:原始测量值不准确,但及时,而计算延迟后准确的处理更新可用。同样,如果传感器在板载处理需要数据压缩,则无线通信引起的延迟可能会更高。因此,需要决定何时传感器应传输原始测量或依靠本地处理以最大程度地提高整体网络性能。为了解决这个传感设计问题,我们对一个嵌入计算和通信延迟的估计理论优化框架进行建模,并提出一种基于强化学习的方法,以在每个传感器上动态分配计算资源。我们提出的方法的有效性是通过数值模拟的验证,该案例研究是由无人机和自动驾驶车辆驱动的案例研究。
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非侵入性负载监控(NILM)是将总功率消耗分为单个子组件的任务。多年来,已经合并了信号处理和机器学习算法以实现这一目标。关于最先进的方法,进行了许多出版物和广泛的研究工作,以涉及最先进的方法。科学界最初使用机器学习工具的尼尔姆问题制定和描述的最初兴趣已经转变为更实用的尼尔姆。如今,我们正处于成熟的尼尔姆时期,在现实生活中的应用程序方案中尝试使用尼尔姆。因此,算法的复杂性,可转移性,可靠性,实用性和普遍的信任度是主要的关注问题。这篇评论缩小了早期未成熟的尼尔姆时代与成熟的差距。特别是,本文仅对住宅电器的尼尔姆方法提供了全面的文献综述。本文分析,总结并介绍了大量最近发表的学术文章的结果。此外,本文讨论了这些方法的亮点,并介绍了研究人员应考虑的研究困境,以应用尼尔姆方法。最后,我们表明需要将传统分类模型转移到一个实用且值得信赖的框架中。
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Different machine learning (ML) models are trained on SCADA and meteorological data collected at an onshore wind farm and then assessed in terms of fidelity and accuracy for predictions of wind speed, turbulence intensity, and power capture at the turbine and wind farm levels for different wind and atmospheric conditions. ML methods for data quality control and pre-processing are applied to the data set under investigation and found to outperform standard statistical methods. A hybrid model, comprised of a linear interpolation model, Gaussian process, deep neural network (DNN), and support vector machine, paired with a DNN filter, is found to achieve high accuracy for modeling wind turbine power capture. Modifications of the incoming freestream wind speed and turbulence intensity, $TI$, due to the evolution of the wind field over the wind farm and effects associated with operating turbines are also captured using DNN models. Thus, turbine-level modeling is achieved using models for predicting power capture while farm-level modeling is achieved by combining models predicting wind speed and $TI$ at each turbine location from freestream conditions with models predicting power capture. Combining these models provides results consistent with expected power capture performance and holds promise for future endeavors in wind farm modeling and diagnostics. Though training ML models is computationally expensive, using the trained models to simulate the entire wind farm takes only a few seconds on a typical modern laptop computer, and the total computational cost is still lower than other available mid-fidelity simulation approaches.
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随着Terahertz(THZ)信号产生和辐射方法的最新进展,关节通信和传感应用正在塑造无线系统的未来。为此,预计将在用户设备设备上携带THZ光谱,以识别感兴趣的材料和气态组件。 THZ特异性的信号处理技术应补充这种对THZ感应的重新兴趣,以有效利用THZ频带。在本文中,我们介绍了这些技术的概述,重点是信号预处理(标准的正常差异归一化,最小值 - 最大归一化和Savitzky-Golay滤波),功能提取(主成分分析,部分最小二乘,t,T,T部分,t部分,t部分正方形,T - 分布的随机邻居嵌入和非负矩阵分解)和分类技术(支持向量机器,k-nearest邻居,判别分析和天真的贝叶斯)。我们还通过探索他们在THZ频段的有希望的传感能力来解决深度学习技术的有效性。最后,我们研究了在联合通信和传感的背景下,研究方法的性能和复杂性权衡;我们激励相应的用例,并在该领域提供未来的研究方向。
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这项研究提供了一个新颖的框架,以根据开源数据估算全球城市的公共交通巴士的经济,环境和社会价值。电动巴士是替代柴油巴士以获得环境和社会利益的引人注目的候选人。但是,评估总线电气化价值的最先进模型的适用性受到限制,因为它们需要可能难以购买的总线运营数据的细粒和定制数据。我们的估值工具使用通用过境饲料规范,这是全球运输机构使用的标准数据格式,为制定优先级排序策略提供了高级指导,以使总线机队电气化。我们开发了物理知识的机器学习模型,以评估每种运输途径的能耗,碳排放,健康影响以及总拥有成本。我们通过对大波士顿和米兰大都会地区的公交线路进行案例研究来证明我们的工具的可扩展性。
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研究界,工业和社会中地面移动机器人(MRS)和无人机(UAV)的重要性正在迅速发展。如今,这些代理中的许多代理都配备了通信系统,在某些情况下,对于成功完成某些任务至关重要。在这种情况下,我们已经开始见证在机器人技术和通信的交集中开发一个新的跨学科研究领域。该研究领域的意图是将无人机集成到5G和6G通信网络中。这项研究无疑将在不久的将来导致许多重要的应用。然而,该研究领域发展的主要障碍之一是,大多数研究人员通过过度简化机器人技术或通信方面来解决这些问题。这阻碍了达到这个新的跨学科研究领域的全部潜力的能力。在本教程中,我们介绍了一些建模工具,从跨学科的角度来解决涉及机器人技术和通信的问题所需的一些建模工具。作为此类问题的说明性示例,我们将重点放在本教程上,讨论通信感知轨迹计划的问题。
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预测住宅功率使用对于辅助智能电网来管理和保护能量以确保有效使用的必不可少。客户级别的准确能量预测将直接反映电网系统的效率,但由于许多影响因素,例如气象和占用模式,预测建筑能源使用是复杂的任务。在成瘾中,鉴于多传感器环境的出现以及能量消费者和智能电网之间的两种方式通信,在能量互联网(IOE)中,高维时间序列越来越多地出现。因此,能够计算高维时间序列的方法在智能建筑和IOE应用中具有很大的价值。模糊时间序列(FTS)模型作为数据驱动的非参数模型的易于实现和高精度。不幸的是,如果所有功能用于训练模型,现有的FTS模型可能是不可行的。我们通过将原始高维数据投入低维嵌入空间并在该低维表示中使用多变量FTS方法来提出一种用于处理高维时间序列的新方法。组合这些技术使得能够更好地表示多变量时间序列的复杂内容和更准确的预测。
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通过有效的监控和调整电池操作条件,促进了锂离子电池的寿命和安全性。因此,为电池管理系统上的健康状况(SOH)监测提供快速准确的算法至关重要。由于对电池劣化的复杂性和多种因素的复杂性和多种因素的复杂性,特别是因为不同的劣化过程发生在各种时间尺度,并且它们的相互作用发挥着重要作用。数据驱动方法通过用统计或机器学习模型近似复杂进程来绕过这个问题。本文提出了一种数据驱动方法,在电池劣化的背景下,尽管其简单性和易于计算:多变量分数多项式(MFP)回归。模型从一个耗尽的细胞的历史数据训练,并用于预测其他细胞的SOH。数据的特征在于模拟动态操作条件的载荷变化。考虑了两个假设情景:假设最近的容量测量是已知的,则另一个仅基于标称容量。结果表明,在考虑到电池寿命的电池结束时,通过其历史数据的历史数据受到它们的历史数据的影响,电池的降解行为受到其历史数据的影响。此外,我们提供了一种多因素视角,分析了每个不同因素的影响程度。最后,我们与长期内记忆神经网络和其他来自相同数据集的文献的其他作品进行比较。我们得出结论,MFP回归与当代作品有效和竞争,提供了几种额外的优点。在可解释性,恒定性和可实现性方面。
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城市环境的可持续性是一个日益相关的问题。空气污染在环境的退化中发挥着关键作用,以及暴露于它的公民的健康。在本章中,我们提供了对模型空气污染的方法的审查,重点是机器学习方法的应用。事实上,已经证明了机器学习方法,以提高传统空气污染方法的准确性,同时限制了模型的开发成本。机器学习工具开辟了研究空气污染的新方法,例如流动动力学建模或遥感方法。
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减少能源消耗是低功率机型通信(MTC)网络中的一个紧迫问题。在这方面,旨在最大程度地减少机器型设备(MTD)无线电接口所消耗的能量的唤醒信号(WUS)技术是一种有前途的解决方案。但是,最新的WUS机制使用静态操作参数,因此它们无法有效地适应系统动力学。为了克服这一点,我们设计了一个简单但有效的神经网络,以预测MTC流量模式并相应地配置WU。我们提出的预测WUS(FWUS)利用了基于精确的长期记忆(LSTM) - 基于流量预测,该预测允许通过避免在闲置状态下的频繁页面监视场合来延长MTD的睡眠时间。仿真结果显示了我们方法的有效性。流量预测错误显示为4%以下,分别为错误警报和错过检测概率低于8.8%和1.3%。在减少能源消耗方面,FWUS的表现可以胜过高达32%的最佳基准机制。最后,我们证明了FWUS动态适应交通密度变化的能力,促进了低功率MTC可伸缩性
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信号处理是几乎任何传感器系统的基本组件,具有不同科学学科的广泛应用。时间序列数据,图像和视频序列包括可以增强和分析信息提取和量化的代表性形式的信号。人工智能和机器学习的最近进步正在转向智能,数据驱动,信号处理的研究。该路线图呈现了最先进的方法和应用程序的关键概述,旨在突出未来的挑战和对下一代测量系统的研究机会。它涵盖了广泛的主题,从基础到工业研究,以简明的主题部分组织,反映了每个研究领域的当前和未来发展的趋势和影响。此外,它为研究人员和资助机构提供了识别新前景的指导。
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为了寻求低功率,以生物启发的计算均基于回忆性和基于成年的人工神经网络(ANN)一直是对硬件实施神经形态计算的焦点的主题。进一步的一步,要求使用绝热计算的再生电容性神经网络,为降低能源消耗提供了诱人的途径,尤其是与“ Memimpedace”元素结合使用时。在这里,我们提出了一种人工神经元,具有绝热的突触电容器,以产生神经元的膜电位。后者通过动态闩锁比较器实现,并使用电阻随机访问存储器(RRAM)设备增强。我们最初的4位绝热电容性神经元概念验证示例显示了90%的突触能量节省。在4个突触/SOMA时,我们已经看到总体减少35%的能量。此外,工艺和温度对4位绝热突触的影响显示,在整个角落100度摄氏时,最大能量变化为30%,而没有任何功能损失。最后,我们对ANN的绝热方法的功效进行了512和1024突触/神经元的测试,最差和最佳的情况突触载荷条件以及可变的均衡电容的可变量化均等能力量化了均衡电容和最佳功率 - 电信频率范围之间的预期权衡。加载(即活动突触的百分比)。
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In recent years, mobile devices are equipped with increasingly advanced sensing and computing capabilities. Coupled with advancements in Deep Learning (DL), this opens up countless possibilities for meaningful applications, e.g., for medical purposes and in vehicular networks. Traditional cloudbased Machine Learning (ML) approaches require the data to be centralized in a cloud server or data center. However, this results in critical issues related to unacceptable latency and communication inefficiency. To this end, Mobile Edge Computing (MEC) has been proposed to bring intelligence closer to the edge, where data is produced. However, conventional enabling technologies for ML at mobile edge networks still require personal data to be shared with external parties, e.g., edge servers. Recently, in light of increasingly stringent data privacy legislations and growing privacy concerns, the concept of Federated Learning (FL) has been introduced. In FL, end devices use their local data to train an ML model required by the server. The end devices then send the model updates rather than raw data to the server for aggregation. FL can serve as an enabling technology in mobile edge networks since it enables the collaborative training of an ML model and also enables DL for mobile edge network optimization. However, in a large-scale and complex mobile edge network, heterogeneous devices with varying constraints are involved. This raises challenges of communication costs, resource allocation, and privacy and security in the implementation of FL at scale. In this survey, we begin with an introduction to the background and fundamentals of FL. Then, we highlight the aforementioned challenges of FL implementation and review existing solutions. Furthermore, we present the applications of FL for mobile edge network optimization. Finally, we discuss the important challenges and future research directions in FL.
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低成本毫米波(MMWAVE)通信和雷达设备的商业可用性开始提高消费市场中这种技术的渗透,为第五代(5G)的大规模和致密的部署铺平了道路(5G) - 而且以及6G网络。同时,普遍存在MMWAVE访问将使设备定位和无设备的感测,以前所未有的精度,特别是对于Sub-6 GHz商业级设备。本文使用MMWAVE通信和雷达设备在基于设备的定位和无设备感应中进行了现有技术的调查,重点是室内部署。我们首先概述关于MMWAVE信号传播和系统设计的关键概念。然后,我们提供了MMWaves启用的本地化和感应方法和算法的详细说明。我们考虑了在我们的分析中的几个方面,包括每个工作的主要目标,技术和性能,每个研究是否达到了一定程度的实现,并且该硬件平台用于此目的。我们通过讨论消费者级设备的更好算法,密集部署的数据融合方法以及机器学习方法的受过教育应用是有前途,相关和及时的研究方向的结论。
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