空中接入网络已被识别为各种事物互联网（物联网）服务和应用程序的重要驾驶员。特别是，以无人机互联网为中心的空中计算网络基础设施已经掀起了自动图像识别的新革命。这种新兴技术依赖于共享地面真理标记的无人机（UAV）群之间的数据，以培训高质量的自动图像识别模型。但是，这种方法将带来数据隐私和数据可用性挑战。为了解决这些问题，我们首先向一个半监督的联邦学习（SSFL）框架提供隐私保留的UAV图像识别。具体而言，我们提出了模型参数混合策略，以改善两个现实场景下的FL和半监督学习方法的天真组合（标签 - 客户端和标签 - 服务器），其被称为联合混合（FEDMIX）。此外，在不同环境中使用不同的相机模块，在不同环境中使用不同的相机模块，在不同的相机模块，即统计异质性，存在显着差异。为了减轻统计异质性问题，我们提出了基于客户参与训练的频率的聚合规则，即FedFReq聚合规则，可以根据其频率调整相应的本地模型的权重。数值结果表明，我们提出的方法的性能明显优于当前基线的性能，并且对不同的非IID等级的客户数据具有强大。

联邦学习对分布式数据利用率和隐私保护表达了极大的潜力。大多数现有的联合学习方法侧重于监督设置，这意味着存储在每个客户端中的所有数据都有标签。但是，在现实世界应用中，客户数据无法完全标记。因此，如何利用未标记的数据应该是联邦学习的新挑战。虽然一些研究正在试图克服这一挑战，但它们可能会遭受信息泄漏或误导性信息使用问题。为了解决这些问题，在本文中，我们提出了一种名为Fedtrinet的新型联合半监督学习方法，该方法由两个学习阶段组成。在第一阶段，我们使用带有FADVG的标记数据预先列教Fedtrinet。在第二阶段，我们的目标是使大部分未标记的数据来帮助模型学习。特别是，我们建议使用三个网络和动态质量控制机制来为未标记数据产生高质量的伪标签，该数据被添加到训练集中。最后，Fedtrinet使用新的训练设置来重新培训模型。在三个公共数据集上的实验结果表明，提出的Fedtrinet在IID和非IID设置下优于最先进的基线。

自从联合学习（FL）被引入具有隐私保护的分散学习技术以来，分布式数据的统计异质性是实现FL应用中实现稳健性能和稳定收敛性的主要障碍。已经研究了模型个性化方法来克服这个问题。但是，现有的方法主要是在完全标记的数据的先决条件下，这在实践中是不现实的，由于需要专业知识。由部分标记的条件引起的主要问题是，标记数据不足的客户可能会遭受不公平的性能增益，因为他们缺乏足够的本地分销见解来自定义全球模型。为了解决这个问题，1）我们提出了一个新型的个性化的半监督学习范式，该范式允许部分标记或未标记的客户寻求与数据相关的客户（助手代理）的标签辅助，从而增强他们对本地数据的认识； 2）基于此范式，我们设计了一个基于不确定性的数据关系度量，以确保选定的帮助者可以提供值得信赖的伪标签，而不是误导当地培训； 3）为了减轻助手搜索引入的网络过载，我们进一步开发了助手选择协议，以实现有效的绩效牺牲的有效沟通。实验表明，与其他具有部分标记数据的相关作品相比，我们提出的方法可以获得卓越的性能和更稳定的收敛性，尤其是在高度异质的环境中。

Federated Learning（FL）是一种流行的分散和保护隐私的机器学习（FL）框架，近年来一直受到广泛的研究关注。现有的大多数作品都集中在监督学习（SL）问题上，在这些问题上假定客户在服务器没有数据时携带标签的数据集。但是，在现实的情况下，由于缺乏专业知识和动力，客户通常无法在服务器托管少量标记数据的情况下标记其数据。因此，如何合理地利用服务器标记的数据和客户端的未标记数据至关重要。在本文中，我们提出了一种新的FL算法，称为FEDSEAL，以解决该半监督联邦学习（SSFL）问题。我们的算法利用自我安装的学习和互补的负面学习来提高客户对未标记数据无监督学习的准确性和效率，并在服务器方和客户方面进行了模型培训。我们对SSFL设置中的时尚摄影和CIFAR10数据集的实验结果验证了我们方法的有效性，该方法的效率超过了最先进的SSFL方法。

With the development and progress of science and technology, the Internet of Things(IoT) has gradually entered people's lives, bringing great convenience to our lives and improving people's work efficiency. Specifically, the IoT can replace humans in jobs that they cannot perform. As a new type of IoT vehicle, the current status and trend of research on Unmanned Aerial Vehicle(UAV) is gratifying, and the development prospect is very promising. However, privacy and communication are still very serious issues in drone applications. This is because most drones still use centralized cloud-based data processing, which may lead to leakage of data collected by drones. At the same time, the large amount of data collected by drones may incur greater communication overhead when transferred to the cloud. Federated learning as a means of privacy protection can effectively solve the above two problems. However, federated learning when applied to UAV networks also needs to consider the heterogeneity of data, which is caused by regional differences in UAV regulation. In response, this paper proposes a new algorithm FedBA to optimize the global model and solves the data heterogeneity problem. In addition, we apply the algorithm to some real datasets, and the experimental results show that the algorithm outperforms other algorithms and improves the accuracy of the local model for UAVs.

Federated学习（FL）最近已成为流行的隐私合作学习范式。但是，它遭受了客户之间非独立和相同分布的（非IID）数据的困扰。在本文中，我们提出了一个新颖的框架，称为合成数据辅助联合学习（SDA-FL），以通过共享合成数据来解决这一非IID挑战。具体而言，每个客户端都预测了本地生成对抗网络（GAN）以生成差异化私有合成数据，这些数据被上传到参数服务器（PS）以构建全局共享的合成数据集。为了为合成数据集生成自信的伪标签，我们还提出了PS执行的迭代伪标记机制。本地私人数据集和合成数据集与自信的伪标签的结合可导致客户之间的数据分布几乎相同，从而提高了本地模型之间的一致性并使全球聚合受益。广泛的实验证明，在监督和半监督的设置下，所提出的框架在几个基准数据集中的大幅度优于基线方法。

Federated learning achieves joint training of deep models by connecting decentralized data sources, which can significantly mitigate the risk of privacy leakage. However, in a more general case, the distributions of labels among clients are different, called ``label distribution skew''. Directly applying conventional federated learning without consideration of label distribution skew issue significantly hurts the performance of the global model. To this end, we propose a novel federated learning method, named FedMGD, to alleviate the performance degradation caused by the label distribution skew issue. It introduces a global Generative Adversarial Network to model the global data distribution without access to local datasets, so the global model can be trained using the global information of data distribution without privacy leakage. The experimental results demonstrate that our proposed method significantly outperforms the state-of-the-art on several public benchmarks. Code is available at \url{https://github.com/Sheng-T/FedMGD}.

联合学习（FL）根据多个本地客户端协同聚合共享全球模型，同时保持培训数据分散以保护数据隐私。但是，标准的FL方法忽略了嘈杂的客户问题，这可能会损害聚合模型的整体性能。在本文中，我们首先分析了嘈杂的客户声明，然后用不同的噪声分布模型噪声客户端（例如，Bernoulli和截断的高斯分布）。要使用嘈杂的客户，我们提出了一个简单但有效的FL框架，名为联邦嘈杂的客户学习（FED-NCL），它是一个即插即用算法，并包含两个主要组件：动态的数据质量测量（DQM）量化每个参与客户端的数据质量，以及噪声鲁棒聚合（NRA），通过共同考虑本地训练数据和每个客户端的数据质量来自适应地聚合每个客户端的本地模型。我们的FED-NCL可以轻松应用于任何标准的流行流以处理嘈杂的客户端问题。各种数据集的实验结果表明，我们的算法提高了具有嘈杂客户端的不同现实系统的性能。

联邦学习（FL）旨在以隐私的方式从大规模的分散设备中学习联合知识。但是，由于高质量标记的数据需要昂贵的人类智能和努力，因此带有错误标签的数据（称为嘈杂标签）无处不在，实际上不可避免地会导致性能退化。尽管提出了许多直接处理嘈杂标签的方法，但这些方法要么需要过多的计算开销，要么违反FL的隐私保护原则。为此，我们将重点放在FL上，目的是减轻嘈杂标签所产生的性能退化，同时保证数据隐私。具体而言，我们提出了一种局部自我调节方法，该方法通过隐式阻碍模型记忆噪声标签并明确地缩小了使用自我蒸馏之间的原始实例和增强实例之间的模型输出差异，从而有效地规范了局部训练过程。实验结果表明，我们提出的方法可以在三个基准数据集上的各种噪声水平中获得明显的抵抗力。此外，我们将方法与现有的最新方法集成在一起，并在实际数据集服装1M上实现卓越的性能。该代码可在https://github.com/sprinter1999/fedlsr上找到。

我们研究了在联合环境中从积极和未标记的（PU）数据中学习的问题，由于资源和时间的限制，每个客户仅标记其数据集的一小部分。与传统的PU学习中的设置不同，负面类是由单个类组成的，而由客户在联合设置中无法识别的否定样本可能来自客户未知的多个类。因此，在这种情况下，几乎无法应用现有的PU学习方法。为了解决这个问题，我们提出了一个新颖的框架，即使用正面和未标记的数据（FEDPU）联合学习，以通过利用其他客户的标记数据来最大程度地降低多个负面类别的预期风险。我们理论上分析了拟议的FedPU的概括结合。经验实验表明，FedPU比常规监督和半监督联盟的学习方法取得更好的性能。

跨不同边缘设备（客户）局部数据的分布不均匀，导致模型训练缓慢，并降低了联合学习的准确性。幼稚的联合学习（FL）策略和大多数替代解决方案试图通过加权跨客户的深度学习模型来实现更多公平。这项工作介绍了在现实世界数据集中遇到的一种新颖的非IID类型，即集群键，其中客户组具有具有相似分布的本地数据，从而导致全局模型收敛到过度拟合的解决方案。为了处理非IID数据，尤其是群集串数据的数据，我们提出了FedDrl，这是一种新型的FL模型，它采用了深厚的强化学习来适应每个客户的影响因素（将用作聚合过程中的权重）。在一组联合数据集上进行了广泛的实验证实，拟议的FEDDR可以根据CIFAR-100数据集的平均平均为FedAvg和FedProx方法提高了有利的改进，例如，高达4.05％和2.17％。

Federated learning (FL) is a method to train model with distributed data from numerous participants such as IoT devices. It inherently assumes a uniform capacity among participants. However, participants have diverse computational resources in practice due to different conditions such as different energy budgets or executing parallel unrelated tasks. It is necessary to reduce the computation overhead for participants with inefficient computational resources, otherwise they would be unable to finish the full training process. To address the computation heterogeneity, in this paper we propose a strategy for estimating local models without computationally intensive iterations. Based on it, we propose Computationally Customized Federated Learning (CCFL), which allows each participant to determine whether to perform conventional local training or model estimation in each round based on its current computational resources. Both theoretical analysis and exhaustive experiments indicate that CCFL has the same convergence rate as FedAvg without resource constraints. Furthermore, CCFL can be viewed of a computation-efficient extension of FedAvg that retains model performance while considerably reducing computation overhead.

联合学习（FL）是一种新兴技术，用于协作训练全球机器学习模型，同时将数据局限于用户设备。FL实施实施的主要障碍是用户之间的非独立且相同的（非IID）数据分布，这会减慢收敛性和降低性能。为了解决这个基本问题，我们提出了一种方法（comfed），以增强客户端和服务器侧的整个培训过程。舒适的关键思想是同时利用客户端变量减少技术来促进服务器聚合和全局自适应更新技术以加速学习。我们在CIFAR-10分类任务上的实验表明，Comfed可以改善专用于非IID数据的最新算法。

作为一种有希望的隐私机器学习方法，联合学习（FL）可以使客户跨客户培训，而不会损害其机密的本地数据。但是，现有的FL方法遇到了不均分布数据的推理性能低的问题，因为它们中的大多数依赖于联合平均（FIDAVG）基于联合的聚合。通过以粗略的方式平均模型参数，FedAvg将局部模型的个体特征黯然失色，这极大地限制了FL的推理能力。更糟糕的是，在每一轮FL培训中，FedAvg向客户端向客户派遣了相同的初始本地模型，这很容易导致对最佳全局模型的局限性搜索。为了解决上述问题，本文提出了一种新颖有效的FL范式，名为FEDMR（联合模型重组）。与传统的基于FedAvg的方法不同，FEDMR的云服务器将收集到的本地型号的每一层层混合，并重组它们以实现新的模型，以供客户端培训。由于在每场FL比赛中进行了细粒度的模型重组和本地培训，FEDMR可以迅速为所有客户找出一个全球最佳模型。全面的实验结果表明，与最先进的FL方法相比，FEDMR可以显着提高推理准确性而不会引起额外的通信开销。

将知识蒸馏应用于个性化的跨筒仓联合学习，可以很好地减轻用户异质性的问题。然而，这种方法需要一个代理数据集，这很难在现实世界中获得。此外，基于参数平均的全球模型将导致用户隐私的泄漏。我们介绍了一个分布式的三位玩家GaN来实现客户之间的DataFree共蒸馏。该技术减轻了用户异质性问题，更好地保护用户隐私。我们证实，GaN产生的方法可以使联合蒸馏更有效和稳健，并且在获得全球知识的基础上，共蒸馏可以为各个客户达到良好的性能。我们对基准数据集的广泛实验证明了与最先进的方法的卓越的泛化性能。

近年来，个性化联邦学习（PFL）引起了越来越关注其在客户之间处理统计异质性的潜力。然而，最先进的PFL方法依赖于服务器端的模型参数聚合，这需要所有模型具有相同的结构和大小，因此限制了应用程序以实现更多异构场景。要处理此类模型限制，我们利用异构模型设置的潜力，并提出了一种新颖的培训框架，为不同客户使用个性化模型。具体而言，我们将原始PFL中的聚合过程分为个性化组知识转移训练算法，即KT-PFL，这使得每个客户端能够在服务器端维护个性化软预测以指导其他人的本地培训。 KT-PFL通过使用知识系数矩阵的所有本地软预测的线性组合更新每个客户端的个性化软预测，这可以自适应地加强拥有类似数据分布的客户端之间的协作。此外，为了量化每个客户对他人的个性化培训的贡献，知识系数矩阵是参数化的，以便可以与模型同时培训。知识系数矩阵和模型参数在每轮梯度下降方式之后的每一轮中可替代地更新。在不同的设置（异构模型和数据分布）下进行各种数据集（EMNIST，Fashion \ _Mnist，CIFAR-10）的广泛实验。据证明，所提出的框架是第一个通过参数化群体知识转移实现个性化模型培训的联邦学习范例，同时实现与最先进的算法比较的显着性能增益。

由于参与客户的异构特征，联邦学习往往受到不稳定和缓慢的收敛。当客户参与比率低时，这种趋势加剧了，因为从每个轮的客户收集的信息容易更加不一致。为了解决挑战，我们提出了一种新的联合学习框架，这提高了服务器端聚合步骤的稳定性，这是通过将客户端发送与全局梯度估计的加速模型来引导本地梯度更新来实现的。我们的算法自然地聚合并将全局更新信息与没有额外的通信成本的参与者传达，并且不需要将过去的模型存储在客户端中。我们还规范了本地更新，以进一步降低偏差并提高本地更新的稳定性。我们根据各种设置执行了关于实际数据的全面实证研究，与最先进的方法相比，在准确性和通信效率方面表现出了拟议方法的显着性能，特别是具有低客户参与率。我们的代码可在https://github.com/ninigapa0 / fedagm获得

联合学习（FL）可以对机器学习模型进行分布式培训，同时将个人数据保存在用户设备上。尽管我们目睹了FL在移动传感领域的越来越多的应用，例如人类活动识别（HAR），但在多设备环境（MDE）的背景下，尚未对FL进行研究，其中每个用户都拥有多个数据生产设备。随着移动设备和可穿戴设备的扩散，MDE在Ubicomp设置中越来越受欢迎，因此需要对其中的FL进行研究。 MDE中的FL的特征是在客户和设备异质性的存在中并不复杂，并不是独立的，并且在客户端之间并非独立分布（非IID）。此外，确保在MDE中有效利用佛罗里达州客户的系统资源仍然是一个重要的挑战。在本文中，我们提出了以用户为中心的FL培训方法来应对MDE中的统计和系统异质性，并在设备之间引起推理性能的一致性。火焰功能（i）以用户为中心的FL培训，利用同一用户的设备之间的时间对齐； （ii）准确性和效率感知设备的选择； （iii）对设备的个性化模型。我们还提出了具有现实的能量流量和网络带宽配置文件的FL评估测试，以及一种基于类的新型数据分配方案，以将现有HAR数据集扩展到联合设置。我们在三个多设备HAR数据集上的实验结果表明，火焰的表现优于各种基准，F1得分高4.3-25.8％，能源效率提高1.02-2.86倍，并高达2.06倍的收敛速度，以通过FL的公平分布来获得目标准确性工作量。

一方（服务器）培训的检测模型可能会在分发给其他用户（客户）时面临严重的性能降解。例如，在自主驾驶场景中，不同的驾驶环境可能会带来明显的域移动，从而导致模型预测的偏见。近年来出现的联合学习可以使多方合作培训无需泄漏客户数据。在本文中，我们专注于特殊的跨域场景，其中服务器包含大规模数据，并且多个客户端仅包含少量数据。同时，客户之间的数据分布存在差异。在这种情况下，传统的联合学习技术不能考虑到所有参与者的全球知识和特定客户的个性化知识的学习。为了弥补这一限制，我们提出了一个跨域联合对象检测框架，名为FedOD。为了同时学习不同领域的全球知识和个性化知识，拟议的框架首先执行联合培训，以通过多教老师蒸馏获得公共全球汇总模型，并将汇总模型发送给每个客户端以供应其个性化的个性化模型本地模型。经过几轮沟通后，在每个客户端，我们可以对公共全球模型和个性化本地模型进行加权合奏推理。通过合奏，客户端模型的概括性能可以胜过具有相同参数量表的单个模型。我们建立了一个联合对象检测数据集，该数据集具有基于多个公共自主驾驶数据集的显着背景差异和实例差异，然后在数据集上进行大量实验。实验结果验证了所提出的方法的有效性。

鲁棒性正成为联合学习的另一个重要挑战，因为每个客户的数据收集过程自然都伴有嘈杂的标签。但是，由于客户的数据异质性和噪音的不同程度，这加剧了客户到客户的性能差异，因此它更加复杂且具有挑战性。在这项工作中，我们提出了一种名为FedRn的强大联合学习方法，该方法利用具有高数据专业知识或相似性的K邻居邻居。我们的方法仅通过一组选定的干净示例训练，通过其结合混合模型确定，有助于减轻低绩效客户端之间的差距。我们通过对三个现实世界或合成基准数据集进行广泛评估来证明FedRN的优势。与现有的强大训练方法相比，结果表明，在嘈杂标签的存在下，联邦烷可显着提高测试准确性。