深度神经网络已广泛用于学习数据集的潜在结构，跨图像，形状和音频信号等模态。然而，现有模型通常是依赖的方式，需要自定义架构和目标来处理不同类别的信号。我们利用神经字段以典型的方式捕获图像，形状，音频和跨模型视听域中的底层结构。我们将任务作为学习歧管之一，我们的目标是推断我们的数据所在的低维，本地线性子空间。通过实施歧管，局部线性和局部等距的覆盖范围，我们的模型 - 被称为宝石 - 学会捕获跨模式的数据集的基础结构。然后，我们可以沿着我们歧管的线性区域旅行，以获得样品之间的感知一致的插值，并且可以进一步使用GEM在我们的歧管上恢复点，而不是不同的输入图像的完成，而是音频或图像信号的跨模式幻觉。最后，我们表明，通过走过宝石的底层歧管，我们可能会在信号域中生成新的样本。代码和其他结果可在https://yilundu.github.io/gem/获得。

It is common practice in deep learning to represent a measurement of the world on a discrete grid, e.g. a 2D grid of pixels. However, the underlying signal represented by these measurements is often continuous, e.g. the scene depicted in an image. A powerful continuous alternative is then to represent these measurements using an implicit neural representation, a neural function trained to output the appropriate measurement value for any input spatial location. In this paper, we take this idea to its next level: what would it take to perform deep learning on these functions instead, treating them as data? In this context we refer to the data as functa, and propose a framework for deep learning on functa. This view presents a number of challenges around efficient conversion from data to functa, compact representation of functa, and effectively solving downstream tasks on functa. We outline a recipe to overcome these challenges and apply it to a wide range of data modalities including images, 3D shapes, neural radiance fields (NeRF) and data on manifolds. We demonstrate that this approach has various compelling properties across data modalities, in particular on the canonical tasks of generative modeling, data imputation, novel view synthesis and classification. Code: https://github.com/deepmind/functa

随着信息中的各种方式存在于现实世界中的各种方式，多式联信息之间的有效互动和融合在计算机视觉和深度学习研究中的多模式数据的创造和感知中起着关键作用。通过卓越的功率，在多式联运信息中建模互动，多式联运图像合成和编辑近年来已成为一个热门研究主题。与传统的视觉指导不同，提供明确的线索，多式联路指南在图像合成和编辑方面提供直观和灵活的手段。另一方面，该领域也面临着具有固有的模态差距的特征的几个挑战，高分辨率图像的合成，忠实的评估度量等。在本调查中，我们全面地阐述了最近多式联运图像综合的进展根据数据模型和模型架构编辑和制定分类。我们从图像合成和编辑中的不同类型的引导方式开始介绍。然后，我们描述了多模式图像综合和编辑方法，其具有详细的框架，包括生成的对抗网络（GAN），GaN反转，变压器和其他方法，例如NERF和扩散模型。其次是在多模式图像合成和编辑中广泛采用的基准数据集和相应的评估度量的综合描述，以及分析各个优点和限制的不同合成方法的详细比较。最后，我们为目前的研究挑战和未来的研究方向提供了深入了解。与本调查相关的项目可在HTTPS://github.com/fnzhan/mise上获得

通过将图像形成过程分解成逐个申请的去噪自身额，扩散模型（DMS）实现了最先进的合成导致图像数据和超越。另外，它们的配方允许引导机构来控制图像生成过程而不会再刷新。然而，由于这些模型通常在像素空间中直接操作，因此强大的DMS的优化通常消耗数百个GPU天，并且由于顺序评估，推理是昂贵的。为了在保留其质量和灵活性的同时启用有限计算资源的DM培训，我们将它们应用于强大的佩带自动化器的潜在空间。与以前的工作相比，这种代表上的培训扩散模型允许第一次达到复杂性降低和细节保存之间的近乎最佳点，极大地提高了视觉保真度。通过将跨关注层引入模型架构中，我们将扩散模型转化为强大而柔性的发电机，以进行诸如文本或边界盒和高分辨率合成的通用调节输入，以卷积方式变得可以实现。我们的潜在扩散模型（LDMS）实现了一种新的技术状态，可在各种任务中进行图像修复和高竞争性能，包括无条件图像生成，语义场景合成和超级分辨率，同时与基于像素的DMS相比显着降低计算要求。代码可在https://github.com/compvis/lattent-diffusion获得。

神经场通过将坐标输入映射到采样值来模型信号。从视觉，图形到生物学和天文学的许多领域，它们正成为越来越重要的主链体系结构。在本文中，我们探讨了这些网络中常见的调理机制之间的差异，这是将神经场从信号的记忆转移到概括的基本要素，其中共同建模了位于歧管上的一组信号。特别是，我们对这些机制的缩放行为感兴趣，以对日益高维的调理变量感兴趣。正如我们在实验中显示的那样，高维条件是建模复杂数据分布的关键，因此，确定哪种体系结构在处理此类问题时最能实现哪种选择。为此，我们运行了使用串联，超网络和基于注意力的调理策略对2D，3D和4D信号进行建模的实验，这是文献中尚未进行的必要但费力的努力。我们发现，基于注意力的条件在各种环境中的其他方法都优于其他方法。

在感官替代领域的长期目标是通过可视化音频内容来实现对聋人的声音感知。与语音和文本或文本和图像之间的现有模型不同，我们针对即时和低级音频到视频翻译，适用于通用环境声音以及人类语音。由于这种替代是人为的，没有监督学习的标签，我们的核心贡献是通过高级约束来建立从音频到视频的映射。对于言语，我们通过将它们映射到共同的解除不诚格的潜在空间来释放型号（性别和方言）的内容（电话）。包括用户学习的定性和定量结果表明，我们的未配对翻译方法在生成的视频中保持了重要的音频功能，并且面孔和数字的视频非常适合可视化可以通过人类解析的高维音频特征和区分声音，单词和扬声器。

随着脑成像技术和机器学习工具的出现，很多努力都致力于构建计算模型来捕获人脑中的视觉信息的编码。最具挑战性的大脑解码任务之一是通过功能磁共振成像（FMRI）测量的脑活动的感知自然图像的精确重建。在这项工作中，我们调查了来自FMRI的自然图像重建的最新学习方法。我们在架构设计，基准数据集和评估指标方面检查这些方法，并在标准化评估指标上呈现公平的性能评估。最后，我们讨论了现有研究的优势和局限，并提出了潜在的未来方向。

扩散概率模型已被证明在几个竞争性图像综合基准上产生最先进的结果，但缺乏低维，可解释的潜在空间，并且在一代中慢慢。另一方面，变形AutoEncoders（VAES）通常可以访问低维潜空间，但表现出差的样品质量。尽管最近的进步，VAE通常需要潜在代码的高维层次结构来产生高质量样本。我们呈现DiffUsevae，一种新的生成框架，它在扩散模型框架内集成了VAE，并利用这一点以设计用于扩散模型的新型条件参数化。我们表明所得模型可以在采样效率方面提高无条件扩散模型，同时还配备了具有低维VAE的扩散模型推断潜码。此外，我们表明所提出的模型可以产生高分辨率样本，并展示与标准基准上的最先进模型相当的合成质量。最后，我们表明所提出的方法可用于可控制的图像合成，并且还展示了图像超分辨率和去噪等下游任务的开箱即用功能。为了重现性，我们的源代码将公开可用于\ url {https://github.com/kpandey008/diffusevae}。

We explore the use of Vector Quantized Variational AutoEncoder (VQ-VAE) models for large scale image generation. To this end, we scale and enhance the autoregressive priors used in VQ-VAE to generate synthetic samples of much higher coherence and fidelity than possible before. We use simple feed-forward encoder and decoder networks, making our model an attractive candidate for applications where the encoding and/or decoding speed is critical. Additionally, VQ-VAE requires sampling an autoregressive model only in the compressed latent space, which is an order of magnitude faster than sampling in the pixel space, especially for large images. We demonstrate that a multi-scale hierarchical organization of VQ-VAE, augmented with powerful priors over the latent codes, is able to generate samples with quality that rivals that of state of the art Generative Adversarial Networks on multifaceted datasets such as ImageNet, while not suffering from GAN's known shortcomings such as mode collapse and lack of diversity.

Many image-to-image translation problems are ambiguous, as a single input image may correspond to multiple possible outputs. In this work, we aim to model a distribution of possible outputs in a conditional generative modeling setting. The ambiguity of the mapping is distilled in a low-dimensional latent vector, which can be randomly sampled at test time. A generator learns to map the given input, combined with this latent code, to the output. We explicitly encourage the connection between output and the latent code to be invertible. This helps prevent a many-to-one mapping from the latent code to the output during training, also known as the problem of mode collapse, and produces more diverse results. We explore several variants of this approach by employing different training objectives, network architectures, and methods of injecting the latent code. Our proposed method encourages bijective consistency between the latent encoding and output modes. We present a systematic comparison of our method and other variants on both perceptual realism and diversity.

机器学习的最近进步已经创造了利用一类基于坐标的神经网络来解决视觉计算问题的兴趣，该基于坐标的神经网络在空间和时间跨空间和时间的场景或对象的物理属性。我们称之为神经领域的这些方法已经看到在3D形状和图像的合成中成功应用，人体的动画，3D重建和姿势估计。然而，由于在短时间内的快速进展，许多论文存在，但尚未出现全面的审查和制定问题。在本报告中，我们通过提供上下文，数学接地和对神经领域的文学进行广泛综述来解决这一限制。本报告涉及两种维度的研究。在第一部分中，我们通过识别神经字段方法的公共组件，包括不同的表示，架构，前向映射和泛化方法来专注于神经字段的技术。在第二部分中，我们专注于神经领域的应用在视觉计算中的不同问题，超越（例如，机器人，音频）。我们的评论显示了历史上和当前化身的视觉计算中已覆盖的主题的广度，展示了神经字段方法所带来的提高的质量，灵活性和能力。最后，我们展示了一个伴随着贡献本综述的生活版本，可以由社区不断更新。

We present a principled approach to incorporating labels in VAEs that captures the rich characteristic information associated with those labels. While prior work has typically conflated these by learning latent variables that directly correspond to label values, we argue this is contrary to the intended effect of supervision in VAEs-capturing rich label characteristics with the latents. For example, we may want to capture the characteristics of a face that make it look young, rather than just the age of the person. To this end, we develop the CCVAE, a novel VAE model and concomitant variational objective which captures label characteristics explicitly in the latent space, eschewing direct correspondences between label values and latents. Through judicious structuring of mappings between such characteristic latents and labels, we show that the CCVAE can effectively learn meaningful representations of the characteristics of interest across a variety of supervision schemes. In particular, we show that the CCVAE allows for more effective and more general interventions to be performed, such as smooth traversals within the characteristics for a given label, diverse conditional generation, and transferring characteristics across datapoints.

创建和编辑3D对象的形状和颜色需要巨大的人类努力和专业知识。与3D接口中的直​​接操作相比，诸如草图和涂鸦之类的2D交互对用户通常更自然和直观。在本文中，我们提出了一个通用的多模式生成模型，该模型通过共享的潜在空间耦合2D模式和隐式3D表示。通过提出的模型，通过简单地通过潜在空间从特定的2D控制模式传播编辑，可以实现多功能3D生成和操纵。例如，通过绘制草图来编辑3D形状，通过绘画颜色在2D渲染上重新色彩，或者在一个或几个参考图像中生成特定类别的3D形状。与先前的作品不同，我们的模型不需要每个编辑任务进行重新训练或微调，并且在概念上也很简单，易于实现，对输入域移动的强大，并且可以在部分2D输入中进行多样化的重建。我们在灰度线草图和渲染颜色图像的两种代表性2D模态上评估了我们的框架，并证明我们的方法可以通过以下2D模态实现各种形状的操纵和生成任务。

扩散概率模型（DPMS）在竞争对手GANS的图像生成中取得了显着的质量。但与GAN不同，DPMS使用一组缺乏语义含义的一组潜在变量，并且不能作为其他任务的有用表示。本文探讨了使用DPMS进行表示学习的可能性，并寻求通过自动编码提取输入图像的有意义和可解码的表示。我们的主要思想是使用可学习的编码器来发现高级语义，以及DPM作为用于建模剩余随机变化的解码器。我们的方法可以将任何图像编码为两部分潜在的代码，其中第一部分是语义有意义和线性的，第二部分捕获随机细节，允许接近精确的重建。这种功能使当前箔基于GaN的方法的挑战性应用，例如实际图像上的属性操作。我们还表明，这两级编码可提高去噪效率，自然地涉及各种下游任务，包括几次射击条件采样。

Generative models, as an important family of statistical modeling, target learning the observed data distribution via generating new instances. Along with the rise of neural networks, deep generative models, such as variational autoencoders (VAEs) and generative adversarial network (GANs), have made tremendous progress in 2D image synthesis. Recently, researchers switch their attentions from the 2D space to the 3D space considering that 3D data better aligns with our physical world and hence enjoys great potential in practice. However, unlike a 2D image, which owns an efficient representation (i.e., pixel grid) by nature, representing 3D data could face far more challenges. Concretely, we would expect an ideal 3D representation to be capable enough to model shapes and appearances in details, and to be highly efficient so as to model high-resolution data with fast speed and low memory cost. However, existing 3D representations, such as point clouds, meshes, and recent neural fields, usually fail to meet the above requirements simultaneously. In this survey, we make a thorough review of the development of 3D generation, including 3D shape generation and 3D-aware image synthesis, from the perspectives of both algorithms and more importantly representations. We hope that our discussion could help the community track the evolution of this field and further spark some innovative ideas to advance this challenging task.

我们提出了一种具有多个鉴别器的生成的对抗性网络，其中每个鉴别者都专门用于区分真实数据集的子集。这种方法有助于学习与底层数据分布重合的发电机，从而减轻慢性模式崩溃问题。从多项选择学习的灵感来看，我们引导每个判别者在整个数据的子集中具有专业知识，并允许发电机在没有监督训练示例和鉴别者的数量的情况下自动找到潜伏和真实数据空间之间的合理对应关系。尽管使用多种鉴别器，但骨干网络在鉴别器中共享，并且培训成本的增加最小化。我们使用多个评估指标展示了我们算法在标准数据集中的有效性。

用于下游重建和生成的分类潜空间信息的利用是一种有趣和相对未开发的区域。一般而言，歧视性表现在类特定的特征中，但重建太稀疏，而在AutoEncoders中，表示致密，但具有有限的无法区分的类特征，使它们不太适合分类。在这项工作中，我们提出了一种歧视的建模框架，该框架采用被操纵的监督潜在表示来重建和生成属于给定班级的新样本。与旨在模拟数据歧管分布的GAN和VAE的生成建模方法不同，基于代理（Regene）（Regene）直接表示分类空间中的给定数据歧管。在某些限制下，这种监督表示允许使用适当的解码器进行重建和受控几代，而无需执行任何先前分布。理论上，给定类，我们表明使用凸组合巧妙地操纵这些表示保留相同的类标签。此外，他们还导致了新颖的直接现实图像。关于不同分辨率的数据集的广泛实验表明，Regene在FID方面具有比现有的条件生成模型更高的分类精度。

广义零射击学习（GZSL）旨在培训一个模型，以在某些输出类别在监督学习过程中未知的情况下对数据样本进行分类。为了解决这一具有挑战性的任务，GZSL利用可见的（源）和看不见的（目标）类的语义信息来弥合所见类和看不见的类之间的差距。自引入以来，已经制定了许多GZSL模型。在这篇评论论文中，我们介绍了有关GZSL的全面评论。首先，我们提供了GZSL的概述，包括问题和挑战。然后，我们为GZSL方法介绍了分层分类，并讨论了每个类别中的代表性方法。此外，我们讨论了GZSL的可用基准数据集和应用程序，以及有关研究差距和未来研究方向的讨论。

Designed to learn long-range interactions on sequential data, transformers continue to show state-of-the-art results on a wide variety of tasks. In contrast to CNNs, they contain no inductive bias that prioritizes local interactions. This makes them expressive, but also computationally infeasible for long sequences, such as high-resolution images. We demonstrate how combining the effectiveness of the inductive bias of CNNs with the expressivity of transformers enables them to model and thereby synthesize high-resolution images. We show how to (i) use CNNs to learn a contextrich vocabulary of image constituents, and in turn (ii) utilize transformers to efficiently model their composition within high-resolution images. Our approach is readily applied to conditional synthesis tasks, where both non-spatial information, such as object classes, and spatial information, such as segmentations, can control the generated image. In particular, we present the first results on semanticallyguided synthesis of megapixel images with transformers and obtain the state of the art among autoregressive models on class-conditional ImageNet. Code and pretrained models can be found at https://git.io/JnyvK.

扩散模型（DMS）显示出高质量图像合成的巨大潜力。但是，当涉及到具有复杂场景的图像时，如何正确描述图像全局结构和对象细节仍然是一项具有挑战性的任务。在本文中，我们提出了弗里多（Frido），这是一种特征金字塔扩散模型，该模型执行了图像合成的多尺度粗到1个降解过程。我们的模型将输入图像分解为依赖比例的矢量量化特征，然后是用于产生图像输出的粗到细门。在上述多尺度表示阶段，可以进一步利用文本，场景图或图像布局等其他输入条件。因此，还可以将弗里多应用于条件或跨模式图像合成。我们对各种无条件和有条件的图像生成任务进行了广泛的实验，从文本到图像综合，布局到图像，场景环形图像到标签形象。更具体地说，我们在五个基准测试中获得了最先进的FID分数，即可可和开阔图像的布局到图像，可可和视觉基因组的场景环形图像以及可可的标签对图像图像。 。代码可在https://github.com/davidhalladay/frido上找到。