Iterative regularization is a classic idea in regularization theory, that has recently become popular in machine learning. On the one hand, it allows to design efficient algorithms controlling at the same time numerical and statistical accuracy. On the other hand it allows to shed light on the learning curves observed while training neural networks. In this paper, we focus on iterative regularization in the context of classification. After contrasting this setting with that of regression and inverse problems, we develop an iterative regularization approach based on the use of the hinge loss function. More precisely we consider a diagonal approach for a family of algorithms for which we prove convergence as well as rates of convergence. Our approach compares favorably with other alternatives, as confirmed also in numerical simulations.
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现代统计应用常常涉及最小化可能是非流动和/或非凸起的目标函数。本文侧重于广泛的Bregman-替代算法框架,包括本地线性近似,镜像下降,迭代阈值,DC编程以及许多其他实例。通过广义BREGMAN功能的重新发出使我们能够构建合适的误差测量并在可能高维度下建立非凸起和非凸起和非球形目标的全球收敛速率。对于稀疏的学习问题,在一些规律性条件下,所获得的估算器作为代理人的固定点,尽管不一定是局部最小化者,但享受可明确的统计保障,并且可以证明迭代顺序在所需的情况下接近统计事实准确地快速。本文还研究了如何通过仔细控制步骤和放松参数来设计基于适应性的动力的加速度而不假设凸性或平滑度。
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我们介绍并分析新的一阶优化算法系列,它概括并统一镜像血统和双平均。在该系列的框架内,我们定义了用于约束优化的新算法,这些算法结合了镜像血统和双平均的优点。我们的初步仿真研究表明,这些新算法在某些情况下显着优于可用方法。
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We study a natural extension of classical empirical risk minimization, where the hypothesis space is a random subspace of a given space. In particular, we consider possibly data dependent subspaces spanned by a random subset of the data, recovering as a special case Nystrom approaches for kernel methods. Considering random subspaces naturally leads to computational savings, but the question is whether the corresponding learning accuracy is degraded. These statistical-computational tradeoffs have been recently explored for the least squares loss and self-concordant loss functions, such as the logistic loss. Here, we work to extend these results to convex Lipschitz loss functions, that might not be smooth, such as the hinge loss used in support vector machines. This unified analysis requires developing new proofs, that use different technical tools, such as sub-gaussian inputs, to achieve fast rates. Our main results show the existence of different settings, depending on how hard the learning problem is, for which computational efficiency can be improved with no loss in performance.
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最近有兴趣的兴趣在教师学生环境中的各种普遍性线性估计问题中的渐近重建性能研究,特别是对于I.I.D标准正常矩阵的案例。在这里,我们超越这些矩阵,并证明了具有具有任意界限频谱的旋转不变数据矩阵的凸遍的线性模型的重建性能的分析公式,严格地确认使用来自统计物理的副本衍生的猜想。该公式包括许多问题,例如压缩感测或稀疏物流分类。通过利用消息通过算法和迭代的统计特性来实现证明,允许表征估计器的渐近实证分布。我们的证据是基于构建Oracle多层向量近似消息传递算法的会聚序列的构建,其中通过检查等效动态系统的稳定性来完成收敛分析。我们说明了我们对主流学习方法的数值示例的要求,例如稀疏的逻辑回归和线性支持矢量分类器,显示中等大小模拟和渐近预测之间的良好一致性。
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在机器学习通常与优化通过训练数据定义实证目标的最小化交易。然而,学习的最终目的是尽量减少对未来的数据错误(测试误差),为此,训练数据只提供部分信息。这种观点认为,是实际可行的优化问题是基于不准确的数量在本质上是随机的。在本文中,我们显示了如何概率的结果,特别是浓度梯度,可以用来自不精确优化结果来导出尖锐测试误差保证组合。通过考虑无约束的目标,我们强调优化隐含正规化性学习。
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我们提出了一个基于预测校正范式的统一框架,用于在原始和双空间中的预测校正范式。在此框架中,以固定的间隔进行了连续变化的优化问题,并且每个问题都通过原始或双重校正步骤近似解决。通过预测步骤的输出,该解决方案方法是温暖启动的,该步骤的输出可以使用过去的信息解决未来问题的近似。在不同的假设集中研究并比较了预测方法。该框架涵盖的算法的示例是梯度方法的时变版本,分裂方法和著名的乘数交替方向方法(ADMM)。
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我们在高维批处理设置中提出了统计上健壮和计算高效的线性学习方法,其中功能$ d $的数量可能超过样本量$ n $。在通用学习环境中,我们采用两种算法,具体取决于所考虑的损失函数是否为梯度lipschitz。然后,我们将我们的框架实例化,包括几种应用程序,包括香草稀疏,群 - 帕克斯和低升级矩阵恢复。对于每种应用,这导致了有效而强大的学习算法,这些算法在重尾分布和异常值的存在下达到了近乎最佳的估计率。对于香草$ S $ -SPARSITY,我们能够以重型尾巴和$ \ eta $ - 腐败的计算成本与非企业类似物相当的计算成本达到$ s \ log(d)/n $速率。我们通过开放源代码$ \ mathtt {python} $库提供了有效的算法实现文献中提出的最新方法。
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Wasserstein的分布在强大的优化方面已成为强大估计的有力框架,享受良好的样本外部性能保证,良好的正则化效果以及计算上可易处理的双重重新纠正。在这样的框架中,通过将最接近经验分布的所有概率分布中最接近的所有概率分布中最小化的最差预期损失来最大程度地减少估计量。在本文中,我们提出了一个在噪声线性测量中估算未知参数的Wasserstein分布稳定的M估计框架,我们专注于分析此类估计器的平方误差性能的重要且具有挑战性的任务。我们的研究是在现代的高维比例状态下进行的,在该状态下,环境维度和样品数量都以相对的速度进行编码,该速率以编码问题的下/过度参数化的比例。在各向同性高斯特征假设下,我们表明可以恢复平方误差作为凸 - 串联优化问题的解,令人惊讶的是,它在最多四个标量变量中都涉及。据我们所知,这是在Wasserstein分布强劲的M估计背景下研究此问题的第一项工作。
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在许多机器学习应用程序中出现了非convex-concave min-max问题,包括最大程度地减少一组非凸函数的最大程度,并对神经网络的强大对抗训练。解决此问题的一种流行方法是梯度下降(GDA)算法,不幸的是,在非凸性的情况下可以表现出振荡。在本文中,我们引入了一种“平滑”方案,该方案可以与GDA结合以稳定振荡并确保收敛到固定溶液。我们证明,稳定的GDA算法可以实现$ O(1/\ epsilon^2)$迭代复杂性,以最大程度地减少有限的非convex函数收集的最大值。此外,平滑的GDA算法达到了$ O(1/\ epsilon^4)$ toseration复杂性,用于一般的nonconvex-concave问题。提出了这种稳定的GDA算法的扩展到多块情况。据我们所知,这是第一个实现$ o(1/\ epsilon^2)$的算法,用于一类NonConvex-Concave问题。我们说明了稳定的GDA算法在健壮训练中的实际效率。
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NonConvex-Concave Minimax优化已经对机器学习产生了浓厚的兴趣,包括对数据分配具有稳健性,以非解释性损失,对抗性学习为单一的学习。然而,大多数现有的作品都集中在梯度散发性(GDA)变体上,这些变体只能在平滑的设置中应用。在本文中,我们考虑了一个最小问题的家族,其目标功能在最小化变量中享有非平滑复合结构,并且在最大化的变量中是凹入的。通过充分利用复合结构,我们提出了平滑的近端线性下降上升(\ textit {平滑} plda)算法,并进一步建立了其$ \ Mathcal {o}(\ epsilon^{ - 4})在平滑设置下,平滑的gda〜 \ cite {zhang2020single}。此外,在一个温和的假设下,目标函数满足单方面的kurdyka- \ l {} ojasiewicz条件,带有指数$ \ theta \ in(0,1)$,我们可以进一步将迭代复杂性提高到$ \ MATHCAL {O }(\ epsilon^{ - 2 \ max \ {2 \ theta,1 \}})$。据我们所知,这是第一种非平滑nonconvex-concave问题的可证明有效的算法,它可以实现最佳迭代复杂性$ \ MATHCAL {o}(\ epsilon^{ - 2})$,如果$ \ theta \ 0,1/2] $。作为副产品,我们讨论了不同的平稳性概念并定量澄清它们的关系,这可能具有独立的兴趣。从经验上,我们说明了拟议的平滑PLDA在变体正规化WassErstein分布在鲁棒优化问题上的有效性。
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We present a new family of subgradient methods that dynamically incorporate knowledge of the geometry of the data observed in earlier iterations to perform more informative gradient-based learning. Metaphorically, the adaptation allows us to find needles in haystacks in the form of very predictive but rarely seen features. Our paradigm stems from recent advances in stochastic optimization and online learning which employ proximal functions to control the gradient steps of the algorithm. We describe and analyze an apparatus for adaptively modifying the proximal function, which significantly simplifies setting a learning rate and results in regret guarantees that are provably as good as the best proximal function that can be chosen in hindsight. We give several efficient algorithms for empirical risk minimization problems with common and important regularization functions and domain constraints. We experimentally study our theoretical analysis and show that adaptive subgradient methods outperform state-of-the-art, yet non-adaptive, subgradient algorithms.
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本文提出了一种针对分布式凸复合优化问题的新型双重不精确拆分算法(DISA),其中本地损耗函数由$ L $ -SMOOTH的项组成,可能是由线性操作员组成的非平滑项。我们证明,当原始和双重尺寸$ \ tau $,$ \ beta $满足$ 0 <\ tau <{2}/{l} $和$ 0 <\ tau \ beta <1 $时,我们证明了DISA是收敛的。与现有的原始双侧近端分裂算法(PD-PSA)相比,DISA克服了收敛步骤范围对线性操作员欧几里得范围的依赖性。这意味着当欧几里得规范大时,DISA允许更大的步骤尺寸,从而确保其快速收敛。此外,我们分别在一般凸度和度量次级性下分别建立了disa的均值和线性收敛速率。此外,还提供了DISA的近似迭代版本,并证明了该近似版本的全局收敛性和sublinear收敛速率。最后,数值实验不仅证实了理论分析,而且还表明,与现有的PD-PSA相比,DISA达到了显着的加速度。
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该工作研究限制了随机函数是凸的,并表示为随机函数的组成。问题是在公平分类,公平回归和排队系统设计的背景下出现的。特别令人感兴趣的是甲骨文提供组成函数的随机梯度的大规模设置,目标是用最小对Oracle的调用来解决问题。由于组成形式,Oracle提供的随机梯度不会产生目标或约束梯度的无偏估计。取而代之的是,我们通过跟踪内部函数评估来构建近似梯度,从而导致准差鞍点算法。我们证明,所提出的算法几乎可以肯定地找到最佳和可行的解决方案。我们进一步确定所提出的算法需要$ \ MATHCAL {O}(1/\ EPSILON^4)$数据样本,以便获得$ \ epsilon $ -Approximate-approximate-apptroximate Pointal点,同时也确保零约束违反。该结果与无约束问题的随机成分梯度下降方法的样品复杂性相匹配,并改善了受约束设置的最著名样品复杂性结果。在公平分类和公平回归问题上测试了所提出的算法的功效。数值结果表明,根据收敛速率,所提出的算法优于最新算法。
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形状约束,例如非负,单调性,凸度或超模型性,在机器学习和统计的各种应用中都起着关键作用。但是,将此方面的信息以艰苦的方式(例如,在间隔的所有点)纳入预测模型,这是一个众所周知的具有挑战性的问题。我们提出了一个统一和模块化的凸优化框架,依赖于二阶锥(SOC)拧紧,以编码属于矢量值重现的载体内核Hilbert Spaces(VRKHSS)的模型对函数衍生物的硬仿射SDP约束。所提出的方法的模块化性质允许同时处理多个形状约束,并将无限数量的约束限制为有限的许多。我们证明了所提出的方案的收敛及其自适应变体的收敛性,利用VRKHSS的几何特性。由于基于覆盖的拧紧构造,该方法特别适合具有小到中等输入维度的任务。该方法的效率在形状优化,机器人技术和计量经济学的背景下进行了说明。
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近期在应用于培训深度神经网络和数据分析中的其他优化问题中的非凸优化的优化算法的兴趣增加,我们概述了最近对非凸优化优化算法的全球性能保证的理论结果。我们从古典参数开始,显示一般非凸面问题无法在合理的时间内有效地解决。然后,我们提供了一个问题列表,可以通过利用问题的结构来有效地找到全球最小化器,因为可能的问题。处理非凸性的另一种方法是放宽目标,从找到全局最小,以找到静止点或局部最小值。对于该设置,我们首先为确定性一阶方法的收敛速率提出了已知结果,然后是最佳随机和随机梯度方案的一般理论分析,以及随机第一阶方法的概述。之后,我们讨论了非常一般的非凸面问题,例如最小化$ \ alpha $ -weakly-are-convex功能和满足Polyak-lojasiewicz条件的功能,这仍然允许获得一阶的理论融合保证方法。然后,我们考虑更高阶和零序/衍生物的方法及其收敛速率,以获得非凸优化问题。
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在本文中,我们提出了一个算法框架,称为乘数的惯性交替方向方法(IADMM),用于求解与线性约束线性约束的一类非convex非conmooth多块复合优化问题。我们的框架采用了一般最小化 - 更大化(MM)原理来更新每个变量块,从而不仅统一了先前在MM步骤中使用特定替代功能的AMDM的收敛分析,还导致新的有效ADMM方案。据我们所知,在非convex非平滑设置中,ADMM与MM原理结合使用,以更新每个变量块,而ADMM与\ emph {Primal变量的惯性术语结合在一起}尚未在文献中研究。在标准假设下,我们证明了生成的迭代序列的后续收敛和全局收敛性。我们说明了IADMM对一类非凸低级别表示问题的有效性。
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Neural networks trained to minimize the logistic (a.k.a. cross-entropy) loss with gradient-based methods are observed to perform well in many supervised classification tasks. Towards understanding this phenomenon, we analyze the training and generalization behavior of infinitely wide two-layer neural networks with homogeneous activations. We show that the limits of the gradient flow on exponentially tailed losses can be fully characterized as a max-margin classifier in a certain non-Hilbertian space of functions. In presence of hidden low-dimensional structures, the resulting margin is independent of the ambiant dimension, which leads to strong generalization bounds. In contrast, training only the output layer implicitly solves a kernel support vector machine, which a priori does not enjoy such an adaptivity. Our analysis of training is non-quantitative in terms of running time but we prove computational guarantees in simplified settings by showing equivalences with online mirror descent. Finally, numerical experiments suggest that our analysis describes well the practical behavior of two-layer neural networks with ReLU activations and confirm the statistical benefits of this implicit bias.
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我们研究了具有有限和结构的平滑非凸化优化问题的随机重新洗脱(RR)方法。虽然该方法在诸如神经网络的训练之类的实践中广泛利用,但其会聚行为仅在几个有限的环境中被理解。在本文中,在众所周知的Kurdyka-LojasiewiCz(KL)不等式下,我们建立了具有适当递减步长尺寸的RR的强极限点收敛结果,即,RR产生的整个迭代序列是会聚并会聚到单个静止点几乎肯定的感觉。 In addition, we derive the corresponding rate of convergence, depending on the KL exponent and the suitably selected diminishing step sizes.当KL指数在$ [0,\ FRAC12] $以$ [0,\ FRAC12] $时,收敛率以$ \ mathcal {o}(t ^ { - 1})$的速率计算,以$ t $ counting迭代号。当KL指数属于$(\ FRAC12,1)$时,我们的派生收敛速率是FORM $ \ MATHCAL {O}(T ^ { - Q})$,$ Q \ IN(0,1)$取决于在KL指数上。基于标准的KL不等式的收敛分析框架仅适用于具有某种阶段性的算法。我们对基于KL不等式的步长尺寸减少的非下降RR方法进行了新的收敛性分析,这概括了标准KL框架。我们总结了我们在非正式分析框架中的主要步骤和核心思想,这些框架是独立的兴趣。作为本框架的直接应用,我们还建立了类似的强极限点收敛结果,为重组的近端点法。
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最近,随机梯度下降(SGD)及其变体已成为机器学习(ML)问题大规模优化的主要方法。已经提出了各种策略来调整步骤尺寸,从自适应步骤大小到启发式方法,以更改每次迭代中的步骤大小。此外,动力已被广泛用于ML任务以加速训练过程。然而,我们对它们的理论理解存在差距。在这项工作中,我们开始通过为一些启发式优化方法提供正式保证并提出改进的算法来缩小这一差距。首先,我们分析了凸面和非凸口设置的Adagrad(延迟Adagrad)步骤大小的广义版本,这表明这些步骤尺寸允许算法自动适应随机梯度的噪声水平。我们首次显示延迟Adagrad的足够条件,以确保梯度几乎融合到零。此外,我们对延迟的Adagrad及其在非凸面设置中的动量变体进行了高概率分析。其次,我们用指数级和余弦的步骤分析了SGD,在经验上取得了成功,但缺乏理论支持。我们在平滑和非凸的设置中为它们提供了最初的收敛保证,有或没有polyak-{\ l} ojasiewicz(pl)条件。我们还显示了它们在PL条件下适应噪声的良好特性。第三,我们研究动量方法的最后迭代。我们证明了SGD的最后一个迭代的凸设置中的第一个下限,并以恒定的动量。此外,我们研究了一类跟随基于领先的领导者的动量算法,并随着动量和收缩的更新而增加。我们表明,他们的最后一个迭代具有最佳的收敛性,用于无约束的凸随机优化问题。
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