这项工作解决了自主EV充电机器人的电动车辆（EV）充电入口检测的任务。最近，自动化EV充电系统得到了普遍的关注，以提高用户的经验，并有效地利用充电基础设施和停车场。但是，大多数相关工程都专注于系统设计，机器人控制，规划和操作。朝向强大的EV充电入口检测，我们提出了一个新的数据集（EVCI数据集）和一种新颖的数据增强方法，该方法基于图像到图像转换，其中典型的图像到图像转换方法在给定的不同域中合成新图像一个图像。据我们所知，EVCI数据集是第一个EV充电入口数据集。对于数据增强方法，我们专注于能够以直观的方式控制合成的图像“捕获的环境（例如，时间，照明）。为实现这一目标，我们首先提出了人类可以直观地解释的环境指导载体。然后，我们提出了一种新颖的图像到图像翻译网络，其将给定图像转换为矢量的环境。因此，它旨在将具有与给定图像具有相同内容的新图像，同时通过环境指南向量观察在所提供的环境中捕获。最后，我们使用增强数据集训练检测方法。通过对EVCI数据集的实验，我们证明所提出的方法优于最先进的方法。我们还表明，所提出的方法能够使用图像和环境指南向量来控制合成的图像。

尽管具有生成对抗网络（GAN）的图像到图像（I2I）翻译的显着进步，但使用单对生成器和歧视器将图像有效地转换为多个目标域中的一组不同图像仍然具有挑战性。现有的I2i翻译方法采用多个针对不同域的特定于域的内容编码，其中每个特定于域的内容编码器仅经过来自同一域的图像的训练。然而，我们认为应从所有域之间的图像中学到内容（域变相）特征。因此，现有方案的每个特定于域的内容编码器都无法有效提取域不变特征。为了解决这个问题，我们提出了一个灵活而通用的Sologan模型，用于在多个域之间具有未配对数据的多模式I2I翻译。与现有方法相反，Solgan算法使用具有附加辅助分类器的单个投影鉴别器，并为所有域共享编码器和生成器。因此，可以使用来自所有域的图像有效地训练Solgan，从而可以有效提取域 - 不变性内容表示。在多个数据集中，针对多个同行和sologan的变体的定性和定量结果证明了该方法的优点，尤其是对于挑战i2i翻译数据集的挑战，即涉及极端形状变化的数据集或在翻译后保持复杂的背景，需要保持复杂的背景。此外，我们通过消融研究证明了Sogan中每个成分的贡献。

恶劣的天气图像翻译属于无监督的图像到图像（I2i）翻译任务，旨在将不利条件领域（例如，雨夜）转移到标准领域（例如，日期）。这是一个具有挑战性的任务，因为来自不利域的图像具有一些伪影和信息不足。最近，许多采用生成的对抗性网络（GANS）的研究在I2I翻译中取得了显着的成功，但仍然有限制将它们应用于恶劣天气增强。基于双向循环 - 一致性损耗的对称架构被采用作为无监督域传输方法的标准框架。但是，如果两个域具有不平衡信息，它可能会导致较差的转换结果。为了解决这个问题，我们提出了一种新的GaN模型，即Au-GaN，它具有不对称的域翻译的非对称架构。我们仅在普通域生成器（即雨夜 - >日）中插入建议的功能传输网络（$ {T} $ - 网），以增强不利域图像的编码特征。此外，我们介绍了对编码特征的解剖学的非对称特征匹配。最后，我们提出了不确定感知的周期 - 一致性损失，以解决循环重建图像的区域不确定性。我们通过与最先进的模型进行定性和定量比较来证明我们的方法的有效性。代码在https://github.com/jgkwak95/au-g中提供。

在低灯条件下捕获的图像遭受低可视性和各种成像伪影，例如真实噪音。现有的监督启示算法需要大量的像素对齐的训练图像对，这很难在实践中准备。虽然弱监督或无人监督的方法可以缓解这些挑战，但不使用配对的训练图像，由于缺乏相应的监督，一些现实世界的文物不可避免地被错误地放大。在本文中，而不是使用完美的对齐图像进行培训，我们创造性地使用未对准的现实世界图像作为指导，这很容易收集。具体地，我们提出了一个交叉图像解剖线程（CIDN），以分别提取来自低/常光图像的交叉图像亮度和图像特定内容特征。基于此，CIDN可以同时校正特征域中的亮度和抑制图像伪像，其在很大程度上将鲁棒性增加到像素偏移。此外，我们收集了一个新的低光图像增强数据集，包括具有现实世界腐败的未对准培训图像。实验结果表明，我们的模型在新建议的数据集和其他流行的低光数据集中实现了最先进的表演。

通过对抗训练的雾霾图像转换的关键程序在于仅涉及雾度合成的特征，即表示不变语义内容的特征，即内容特征。以前的方法通过利用它在培训过程中对Haze图像进行分类来分开单独的内容。然而，在本文中，我们认识到在这种技术常规中的内容式解剖学的不完整性。缺陷的样式功能与内容信息纠缠不可避免地引导阴霾图像的呈现。要解决，我们通过随机线性插值提出自我监督的风格回归，以减少风格特征中的内容信息。烧蚀实验表明了静态感知雾度图像合成中的解开的完整性及其优越性。此外，所产生的雾度数据应用于车辆检测器的测试概括。雾度和检测性能之间的进一步研究表明，雾度对车辆探测器的概括具有明显的影响，并且这种性能降低水平与雾度水平线性相关，反过来验证了该方法的有效性。

Automatic font generation without human experts is a practical and significant problem, especially for some languages that consist of a large number of characters. Existing methods for font generation are often in supervised learning. They require a large number of paired data, which are labor-intensive and expensive to collect. In contrast, common unsupervised image-to-image translation methods are not applicable to font generation, as they often define style as the set of textures and colors. In this work, we propose a robust deformable generative network for unsupervised font generation (abbreviated as DGFont++). We introduce a feature deformation skip connection (FDSC) to learn local patterns and geometric transformations between fonts. The FDSC predicts pairs of displacement maps and employs the predicted maps to apply deformable convolution to the low-level content feature maps. The outputs of FDSC are fed into a mixer to generate final results. Moreover, we introduce contrastive self-supervised learning to learn a robust style representation for fonts by understanding the similarity and dissimilarities of fonts. To distinguish different styles, we train our model with a multi-task discriminator, which ensures that each style can be discriminated independently. In addition to adversarial loss, another two reconstruction losses are adopted to constrain the domain-invariant characteristics between generated images and content images. Taking advantage of FDSC and the adopted loss functions, our model is able to maintain spatial information and generates high-quality character images in an unsupervised manner. Experiments demonstrate that our model is able to generate character images of higher quality than state-of-the-art methods.

生成的对抗网络（GANS）已经促进了解决图像到图像转换问题的新方向。不同的GANS在目标函数中使用具有不同损耗的发电机和鉴别器网络。仍然存在差距来填补所生成的图像的质量并靠近地面真理图像。在这项工作中，我们介绍了一个名为循环辨别生成的对抗网络（CDGAN）的新的图像到图像转换网络，填补了上述空白。除了加速本的原始架构之外，所提出的CDGAN通过结合循环图像的附加鉴别器网络来产生高质量和更现实的图像。所提出的CDGAN在三个图像到图像转换数据集上进行测试。分析了定量和定性结果，并与最先进的方法进行了比较。在三个基线图像到图像转换数据集中，所提出的CDGAN方法优于最先进的方法。该代码可在https://github.com/kishankancharagunta/cdgan获得。

我们提出了一种用于自动驾驶应用的图像增强的组成方法。它是一个端到端的神经网络，被训练，以便无缝地构成作为从物体图像的裁剪补片所代表的物体（例如，车辆或行人）进入背景场景图像。由于我们的方法强调了组合图像的语义和结构一致性，而不是它们的像素级RGB精度，我们通过结构感知功能来定制我们网络的输入和输出，相应地设计了我们的网络损耗。具体而言，我们的网络从输入场景图像中获取语义布局特征，从输入对象补丁中的边缘和剪影编码的功能，以及潜像作为输入的潜在代码，并生成定义平移和缩放的2D空间仿射变换对象补丁。学习的参数进一步进入可分扩展的空间变压器网络，以将对象补丁转换为目标图像，其中我们的模型通过仿射变换鉴别器和布局鉴别器对其进行对面的培训。我们评估我们的网络，为结构感知组成，在质量，可组合性和复合图像的概念方面，在突出的自动驾驶数据集上。对最先进的替代品进行比较，确认我们的方法的优越性。

本文的目标是对面部素描合成（FSS）问题进行全面的研究。然而，由于获得了手绘草图数据集的高成本，因此缺乏完整的基准，用于评估过去十年的FSS算法的开发。因此，我们首先向FSS引入高质量的数据集，名为FS2K，其中包括2,104个图像素描对，跨越三种类型的草图样式，图像背景，照明条件，肤色和面部属性。 FS2K与以前的FSS数据集不同于难度，多样性和可扩展性，因此应促进FSS研究的进展。其次，我们通过调查139种古典方法，包括34个手工特征的面部素描合成方法，37个一般的神经式传输方法，43个深映像到图像翻译方法，以及35个图像 - 素描方法。此外，我们详细说明了现有的19个尖端模型的综合实验。第三，我们为FSS提供了一个简单的基准，名为FSGAN。只有两个直截了当的组件，即面部感知屏蔽和风格矢量扩展，FSGAN将超越所提出的FS2K数据集的所有先前最先进模型的性能，通过大边距。最后，我们在过去几年中汲取的经验教训，并指出了几个未解决的挑战。我们的开源代码可在https://github.com/dengpingfan/fsgan中获得。

在本文中，我们考虑了同时找到和从单个2D图像中恢复多手的具有挑战性的任务。先前的研究要么关注单手重建，要么以多阶段的方式解决此问题。此外，常规的两阶段管道首先检测到手部区域，然后估计每个裁剪贴片的3D手姿势。为了减少预处理和特征提取中的计算冗余，我们提出了一条简洁但有效的单阶段管道。具体而言，我们为多手重建设计了多头自动编码器结构，每个HEAD网络分别共享相同的功能图并分别输出手动中心，姿势和纹理。此外，我们采用了一个弱监督的计划来减轻昂贵的3D现实世界数据注释的负担。为此，我们提出了一系列通过舞台训练方案优化的损失，其中根据公开可用的单手数据集生成具有2D注释的多手数据集。为了进一步提高弱监督模型的准确性，我们在单手和多个手设置中采用了几个功能一致性约束。具体而言，从本地功能估算的每只手的关键点应与全局功能预测的重新投影点一致。在包括Freihand，HO3D，Interhand 2.6M和RHD在内的公共基准测试的广泛实验表明，我们的方法在弱监督和完全监督的举止中优于基于最先进的模型方法。代码和模型可在{\ url {https://github.com/zijinxuxu/smhr}}上获得。

在离岸部门以及科学界在水下行动方面的迅速发展，水下车辆变得更加复杂。值得注意的是，许多水下任务，包括对海底基础设施的评估，都是在自动水下车辆（AUV）的帮助下进行的。最近在人工智能（AI）方面取得了突破，尤其是深度学习（DL）模型和应用，这些模型和应用在各种领域都广泛使用，包括空中无人驾驶汽车，自动驾驶汽车导航和其他应用。但是，由于难以获得特定应用的水下数据集，它们在水下应用中并不普遍。从这个意义上讲，当前的研究利用DL领域的最新进步来构建从实验室环境中捕获的物品照片产生的定制数据集。通过将收集到的图像与包含水下环境的照片相结合，将生成的对抗网络（GAN）用于将实验室对象数据集转化为水下域。这些发现证明了创建这样的数据集的可行性，因为与现实世界的水下船体船体图像相比，所得图像与真实的水下环境非常相似。因此，水下环境的人工数据集可以克服因对实际水下图像的有限访问而引起的困难，并用于通过水下对象图像分类和检测来增强水下操作。

Recently deep neural networks, which require a large amount of annotated samples, have been widely applied in nuclei instance segmentation of H\&E stained pathology images. However, it is inefficient and unnecessary to label all pixels for a dataset of nuclei images which usually contain similar and redundant patterns. Although unsupervised and semi-supervised learning methods have been studied for nuclei segmentation, very few works have delved into the selective labeling of samples to reduce the workload of annotation. Thus, in this paper, we propose a novel full nuclei segmentation framework that chooses only a few image patches to be annotated, augments the training set from the selected samples, and achieves nuclei segmentation in a semi-supervised manner. In the proposed framework, we first develop a novel consistency-based patch selection method to determine which image patches are the most beneficial to the training. Then we introduce a conditional single-image GAN with a component-wise discriminator, to synthesize more training samples. Lastly, our proposed framework trains an existing segmentation model with the above augmented samples. The experimental results show that our proposed method could obtain the same-level performance as a fully-supervised baseline by annotating less than 5% pixels on some benchmarks.

With the development of convolutional neural networks, hundreds of deep learning based dehazing methods have been proposed. In this paper, we provide a comprehensive survey on supervised, semi-supervised, and unsupervised single image dehazing. We first discuss the physical model, datasets, network modules, loss functions, and evaluation metrics that are commonly used. Then, the main contributions of various dehazing algorithms are categorized and summarized. Further, quantitative and qualitative experiments of various baseline methods are carried out. Finally, the unsolved issues and challenges that can inspire the future research are pointed out. A collection of useful dehazing materials is available at \url{https://github.com/Xiaofeng-life/AwesomeDehazing}.

提供和渲染室内场景一直是室内设计的一项长期任务，艺术家为空间创建概念设计，建立3D模型的空间，装饰，然后执行渲染。尽管任务很重要，但它很乏味，需要巨大的努力。在本文中，我们引入了一个特定领域的室内场景图像合成的新问题，即神经场景装饰。鉴于一张空的室内空间的照片以及用户确定的布局列表，我们旨在合成具有所需的家具和装饰的相同空间的新图像。神经场景装饰可用于以简单而有效的方式创建概念室内设计。我们解决这个研究问题的尝试是一种新颖的场景生成体系结构，它将空的场景和对象布局转化为现实的场景照片。我们通过将其与有条件图像合成基线进行比较，以定性和定量的方式将其进行比较，证明了我们提出的方法的性能。我们进行广泛的实验，以进一步验证我们生成的场景的合理性和美学。我们的实现可在\ url {https://github.com/hkust-vgd/neural_scene_decoration}获得。

在良好的弹药条件下，车辆检测准确性相当准确，但在弱光条件下容易受到检测准确性不佳。弱光和眩光的组合效果或尾灯的眩光导致最新的对象检测模型更有可能错过车辆检测。但是，热红外图像对照明的变化是可靠的，并且基于热辐射。最近，生成对抗网络（GAN）已在图像域传输任务中广泛使用。最先进的GAN型号试图通过将红外图像转换为白天的RGB图像来提高夜间车辆检测准确性。但是，与白天条件相比，在夜间条件下，这些模型在夜间条件下表现不佳。因此，这项研究试图通过提出三种不同的方法来缓解这一缺点，该方法基于两个不同级别的GAN模型的组合，试图减少白天和夜间红外图像之间的特征分布差距。通过使用最新的对象检测模型测试模型，可以完成定量分析以比较提出模型的性能与最新模型的性能。定量和定性分析都表明，所提出的模型在夜间条件下的最新车辆检测模型优于最先进的GAN模型，显示了所提出的模型的功效。

场景文本图像综合技术旨在自然构成背景场景上的文本实例，非常吸引训练深神经网络，因为它们可以提供准确而全面的注释信息。先前的研究探索了基于实际观察结果的规则，在二维和三维表面上生成了合成文本图像。其中一些研究提出了从学习中生成场景文本图像。但是，由于缺乏合适的培训数据集，已经探索了无监督的框架，以从现有的现实世界数据中学习，这可能不会导致强大的性能。为了缓解这一难题并促进基于学习的场景文本综合研究，我们建议使用公共基准准备的真实世界数据集，并具有三种注释：四边形级别的bbox，streoke-level文本掩码和文本屏蔽词图片。使用Depompst数据集，我们提出了一个图像合成引擎，其中包括文本位置建议网络（TLPNET）和文本外观适应网络（TAANET）。 TLPNET首先预测适合文本嵌入的区域。然后，taanet根据背景的上下文自适应地改变文本实例的几何形状和颜色。我们的全面实验验证了提出的方法为场景文本检测器生成预浏览数据的有效性。

鉴于输入面部照片，漫画生成的目标是生产风格化，夸张的漫画，与照片共享与相同的身份。它需要同时传输和形状夸张，具有丰富的多样性，同时保留输入的身份。为了解决这一具有挑战性的问题，我们提出了一种名为Multi-Warping GaN（MW-GAN）的新型框架，包括风格网络和几何网络，旨在分别进行样式传输和几何夸张。我们通过双向设计弥合图像的风格和地标之间的差距，并通过双向设计来生成具有任意样式和几何夸张的漫画，可以通过潜在代码或给定的随机采样来指定漫画样本。此外，我们对图像空间和地标空间施加身份保持损失，导致产生漫画的质量的巨大改善。实验表明，由MW-GaN产生的漫画具有比现有方法更好的质量。

我们建议使用单个图像进行面部表达到表达翻译的简单而强大的地标引导的生成对抗网络（Landmarkgan），这在计算机视觉中是一项重要且具有挑战性的任务，因为表达到表达的翻译是非 - 线性和非对准问题。此外，由于图像中的对象可以具有任意的姿势，大小，位置，背景和自我观念，因此需要在输入图像和输出图像之间有一个高级的语义理解。为了解决这个问题，我们建议明确利用面部地标信息。由于这是一个具有挑战性的问题，我们将其分为两个子任务，（i）类别引导的地标生成，以及（ii）具有里程碑意义的指导表达式对表达的翻译。两项子任务以端到端的方式进行了培训，旨在享受产生的地标和表情的相互改善的好处。与当前的按键指导的方法相比，提议的Landmarkgan只需要单个面部图像即可产生各种表达式。四个公共数据集的广泛实验结果表明，与仅使用单个图像的最先进方法相比，所提出的Landmarkgan获得了更好的结果。该代码可从https://github.com/ha0tang/landmarkgan获得。

估计漫画图像的深度是具有挑战性的，因为此类图像a）是单眼的。b）缺乏地面深度注释；c）不同艺术风格的不同；d）稀疏而嘈杂。因此，我们使用现成的无监督图像来图像翻译方法将漫画图像转换为自然图像，然后使用注意引导的单眼深度估计器来预测其深度。这使我们能够利用现有自然图像的深度注释来训练深度估计器。此外，我们的模型学会了区分漫画面板中的文本和图像，以减少深度估计中基于文本的人工制品。我们的方法始终优于DCM和EBDTheque图像上所有指标的现有最新方法。最后，我们介绍了一个数据集来评估漫画的深度预测。可以通过https://github.com/ivrl/comicsdepth访问我们的项目网站。