我们推导了非负神经网络的固定点的存在条件,这是一个重要的研究目标,了解了涉及自动化器和循环展开技术的现代应用中神经网络的行为。特别是,我们表明,具有非负输入和非负参数的神经网络可以在非线性珀罗尼乌斯理论的框架内被识别为单调和(弱)可扩展的功能。这一事实使我们能够推导出存在非空白神经网络的非空的固定点集的条件,并且这些条件比最近使用凸分析中的参数获得的条件较弱,这通常是基于激活函数的非扩张性的假设。此外,我们证明了单调和弱可伸缩的神经网络的固定点集的形状通常是一个间隔,其为可伸缩网络的情况的点退化。本文的首席结果在数值模拟中验证,我们考虑了一种自动型型网络,首先将角度功率谱压缩在大规模的MIMO系统中,并且第二,从压缩信号重建输入光谱。
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我们得出了存在圆锥映射的固定点的条件,而无需假设函数的可伸缩性。在搜索固定点的干涉映射点的背景下,文献中通常是不可分割的。在应用中,这种映射通过非阴性神经网络近似。但是,事实证明,训练非负网络的过程需要对模型的权重施加人为的限制。但是,在特定的非负数据的情况下,不能说如果映射是非负的,则仅具有非负权重。因此,我们考虑了一般神经网络存在固定点的问题,假设相对于特定锥体有相似条件的条件。这不会放松物理假设,因为即使假设输入和输出是非负的,权重也可以(小)小于零值。这种特性(通常在有关神经网络权重的解释性的论文中发现)导致对与神经网络相关的映射的单调性或可扩展性的假设的削弱。据我们所知,本文是第一个研究这种现象的文章。
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我们为特殊神经网络架构,称为运营商复发性神经网络的理论分析,用于近似非线性函数,其输入是线性运算符。这些功能通常在解决方案算法中出现用于逆边值问题的问题。传统的神经网络将输入数据视为向量,因此它们没有有效地捕获与对应于这种逆问题中的数据的线性运算符相关联的乘法结构。因此,我们介绍一个类似标准的神经网络架构的新系列,但是输入数据在向量上乘法作用。由较小的算子出现在边界控制中的紧凑型操作员和波动方程的反边值问题分析,我们在网络中的选择权重矩阵中促进结构和稀疏性。在描述此架构后,我们研究其表示属性以及其近似属性。我们还表明,可以引入明确的正则化,其可以从所述逆问题的数学分析导出,并导致概括属性上的某些保证。我们观察到重量矩阵的稀疏性改善了概括估计。最后,我们讨论如何将运营商复发网络视为深度学习模拟,以确定诸如用于从边界测量的声波方程中重建所未知的WAVESTED的边界控制的算法算法。
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本文通过引入几何深度学习(GDL)框架来构建通用馈电型型模型与可区分的流形几何形状兼容的通用馈电型模型,从而解决了对非欧国人数据进行处理的需求。我们表明,我们的GDL模型可以在受控最大直径的紧凑型组上均匀地近似任何连续目标函数。我们在近似GDL模型的深度上获得了最大直径和上限的曲率依赖性下限。相反,我们发现任何两个非分类紧凑型歧管之间始终都有连续的函数,任何“局部定义”的GDL模型都不能均匀地近似。我们的最后一个主要结果确定了数据依赖性条件,确保实施我们近似的GDL模型破坏了“维度的诅咒”。我们发现,任何“现实世界”(即有限)数据集始终满足我们的状况,相反,如果目标函数平滑,则任何数据集都满足我们的要求。作为应用,我们确认了以下GDL模型的通用近似功能:Ganea等。 (2018)的双波利馈电网络,实施Krishnan等人的体系结构。 (2015年)的深卡尔曼 - 滤波器和深度玛克斯分类器。我们构建了:Meyer等人的SPD-Matrix回归剂的通用扩展/变体。 (2011)和Fletcher(2003)的Procrustean回归剂。在欧几里得的环境中,我们的结果暗示了Kidger和Lyons(2020)的近似定理和Yarotsky和Zhevnerchuk(2019)无估计近似率的数据依赖性版本的定量版本。
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在本文中,我们提出了一个新型的非线性观察者,称为神经观察者,以通过将神经网络(NN)引入观察者的设计,以实现线性时间传播(LTI)系统的观察任务和不确定的非线性系统。通过探索NN代表向NN映射矢量的方法,我们从LTI和不确定的非线性系统中得出了稳定性分析(例如,指数收敛速率),这些系统仅使用线性矩阵不平等(LMIS)为解决观察问题铺平了道路。值得注意的是,为不确定系统设计的神经观察者基于主动扰动拒绝控制(ADRC)的意识形态,该思想可以实时测量不确定性。 LMI结果也很重要,因为我们揭示了LMI溶液存在系统矩阵的可观察性和可控性。最后,我们在三个模拟案例上验证神经观察者的可用性,包括X-29A飞机模型,非线性摆和四轮转向车辆。
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我们研究了神经网络中平方损耗训练问题的优化景观和稳定性,但通用非线性圆锥近似方案。据证明,如果认为非线性圆锥近似方案是(以适当定义的意义)比经典线性近似方法更具表现力,并且如果存在不完美的标签向量,则在方位损耗的训练问题必须在其中不稳定感知其解决方案集在训练数据中的标签向量上不连续地取决于标签向量。我们进一步证明对这些不稳定属性负责的效果也是马鞍点出现的原因和杂散的局部最小值,这可能是从全球解决方案的任意遥远的,并且既不训练问题也不是训练问题的不稳定性通常,杂散局部最小值的存在可以通过向目标函数添加正则化术语来克服衡量近似方案中参数大小的目标函数。无论可实现的可实现性是否满足,后一种结果都被证明是正确的。我们表明,我们的分析特别适用于具有可变宽度的自由结插值方案和深层和浅层神经网络的培训问题,其涉及各种激活功能的任意混合(例如,二进制,六骨,Tanh,arctan,软标志, ISRU,Soft-Clip,SQNL,Relu,Lifley Relu,Soft-Plus,Bent Identity,Silu,Isrlu和ELU)。总之,本文的发现说明了神经网络和一般非线性圆锥近似仪器的改进近似特性以直接和可量化的方式与必须解决的优化问题的不期望的性质链接,以便训练它们。
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我们因与Relu神经网络的参数双曲标量保护定律的近似值所产生的误差得出了严格的界限。我们表明,通过克服维度诅咒的relu神经网络,可以使近似误差尽可能小。此外,我们在训练误差,训练样本数量和神经网络大小方面提供了明确的上限。理论结果通过数值实验说明。
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本文介绍了梯度下降到全球最低最低限度的新标准。该标准用于表明,当训练任何具有光滑且严格增加激活功能的前馈神经网络时,具有适当初始化的梯度下降将收敛到全局最小值,前提是输入维度大于或等于数据点的数量。先前工作的主要区别在于,网络的宽度可以是固定的数字,而不是作为数据点数量的某些倍数或功率而不现实地生长。
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对于由缺陷线性回归中的标签噪声引起的预期平均平方概率,我们证明了无渐近分布的下限。我们的下部结合概括了过度公共数据(内插)制度的类似已知结果。与最先前的作品相比,我们的分析适用于广泛的输入分布,几乎肯定的全排列功能矩阵,允许我们涵盖各种类型的确定性或随机特征映射。我们的下限是渐近的锐利,暗示在存在标签噪声时,缺陷的线性回归不会在任何这些特征映射中围绕内插阈值进行良好的。我们详细分析了强加的假设,并为分析(随机)特征映射提供了理论。使用此理论,我们可以表明我们的假设对于具有(Lebesgue)密度的输入分布以及随机深神经网络给出的特征映射,具有Sigmoid,Tanh,SoftPlus或Gelu等分析激活功能。作为进一步的例子,我们示出了来自随机傅里叶特征和多项式内核的特征映射也满足我们的假设。通过进一步的实验和分析结果,我们补充了我们的理论。
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这项调查的目的是介绍对深神经网络的近似特性的解释性回顾。具体而言,我们旨在了解深神经网络如何以及为什么要优于其他经典线性和非线性近似方法。这项调查包括三章。在第1章中,我们回顾了深层网络及其组成非线性结构的关键思想和概念。我们通过在解决回归和分类问题时将其作为优化问题来形式化神经网络问题。我们简要讨论用于解决优化问题的随机梯度下降算法以及用于解决优化问题的后传播公式,并解决了与神经网络性能相关的一些问题,包括选择激活功能,成本功能,过度适应问题和正则化。在第2章中,我们将重点转移到神经网络的近似理论上。我们首先介绍多项式近似中的密度概念,尤其是研究实现连续函数的Stone-WeierStrass定理。然后,在线性近似的框架内,我们回顾了馈电网络的密度和收敛速率的一些经典结果,然后在近似Sobolev函数中进行有关深网络复杂性的最新发展。在第3章中,利用非线性近似理论,我们进一步详细介绍了深度和近似网络与其他经典非线性近似方法相比的近似优势。
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Neural networks trained to minimize the logistic (a.k.a. cross-entropy) loss with gradient-based methods are observed to perform well in many supervised classification tasks. Towards understanding this phenomenon, we analyze the training and generalization behavior of infinitely wide two-layer neural networks with homogeneous activations. We show that the limits of the gradient flow on exponentially tailed losses can be fully characterized as a max-margin classifier in a certain non-Hilbertian space of functions. In presence of hidden low-dimensional structures, the resulting margin is independent of the ambiant dimension, which leads to strong generalization bounds. In contrast, training only the output layer implicitly solves a kernel support vector machine, which a priori does not enjoy such an adaptivity. Our analysis of training is non-quantitative in terms of running time but we prove computational guarantees in simplified settings by showing equivalences with online mirror descent. Finally, numerical experiments suggest that our analysis describes well the practical behavior of two-layer neural networks with ReLU activations and confirm the statistical benefits of this implicit bias.
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最近的作品证明了过度参数化学习中的双重下降现象:随着模型参数的数量的增加,多余的风险具有$ \ mathsf {u} $ - 在开始时形状,然后在模型高度过度参数化时再次减少。尽管最近在不同的环境(例如线性模型,随机特征模型和内核方法)下进行了研究,但在理论上尚未完全理解这种现象。在本文中,我们考虑了由两种随机特征组成的双随机特征模型(DRFM),并研究DRFM在脊回归中实现的多余风险。我们计算高维框架下的多余风险的确切限制,在这种框架上,训练样本量,数据尺寸和随机特征的维度往往会成比例地无限。根据计算,我们证明DRFM的风险曲线可以表现出三重下降。然后,我们提供三重下降现象的解释,并讨论随机特征维度,正则化参数和信噪比比率如何控制DRFMS风险曲线的形状。最后,我们将研究扩展到多个随机功能模型(MRFM),并表明具有$ K $类型的随机功能的MRFM可能会显示出$(K+1)$ - 折叠。我们的分析指出,具有特定数量下降的风险曲线通常在基于特征的回归中存在。另一个有趣的发现是,当学习神经网络在“神经切线内核”制度中时,我们的结果可以恢复文献中报告的风险峰值位置。
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我们研究了两层神经网络,其领域和范围是具有可分离性的Banach空间。另外,我们假设图像空间配备了部分顺序,即它是Riesz空间。作为非线性,我们选择了取积极部分的晶格操作;如果$ \ Mathbb r^d $可值的神经网络,这对应于Relu激活函数。我们证明了特定类别功能的蒙特卡洛速率的逆近似定理和直接近似定理,从而扩展了有限维情况的现有结果。在本文的第二部分中,我们从正规化理论的角度研究,通过有限数量的嘈杂观测值在潜在空间上进行签名的措施来找到此类功能的最佳表示的问题。我们讨论称为源条件的规律性条件,并在噪声水平均为零并且样本数量以适当的速度为零时,在Bregman距离中获得代表度量的收敛速率。
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我们有助于更好地理解由具有Relu激活和给定架构的神经网络表示的功能。使用来自混合整数优化,多面体理论和热带几何的技术,我们为普遍近似定理提供了数学逆向,这表明单个隐藏层足以用于学习任务。特别是,我们调查完全可增值功能是否完全可以通过添加更多层(没有限制大小)来严格增加。由于它为神经假设类别代表的函数类提供给算法和统计方面,这个问题对算法和统计方面具有潜在的影响。然而,据我们所知,这个问题尚未在神经网络文学中调查。我们还在这些神经假设类别中代表功能所需的神经网络的大小上存在上限。
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套索是一种高维回归的方法,当时,当协变量$ p $的订单数量或大于观测值$ n $时,通常使用它。由于两个基本原因,经典的渐近态性理论不适用于该模型:$(1)$正规风险是非平滑的; $(2)$估算器$ \ wideHat {\ boldsymbol {\ theta}} $与true参数vector $ \ boldsymbol {\ theta}^*$无法忽略。结果,标准的扰动论点是渐近正态性的传统基础。另一方面,套索估计器可以精确地以$ n $和$ p $大,$ n/p $的订单为一。这种表征首先是在使用I.I.D的高斯设计的情况下获得的。协变量:在这里,我们将其推广到具有非偏差协方差结构的高斯相关设计。这是根据更简单的``固定设计''模型表示的。我们在两个模型中各种数量的分布之间的距离上建立了非反应界限,它们在合适的稀疏类别中均匀地固定在信号上$ \ boldsymbol {\ theta}^*$。作为应用程序,我们研究了借助拉索的分布,并表明需要校正程度对于计算有效的置信区间是必要的。
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统计决策问题是统计机器学习的基础。最简单的问题是二进制和多类分类以及类概率估计。其定义的核心是损失函数的选择,这是评估解决方案质量的手段。在本文中,我们从一个新的角度从基本的成分是具有特定结构的凸集,从而系统地开发了此类问题的损失函数理论。损耗函数定义为凸集的支持函数的子级别。因此,它是自动适当的(校准以估计概率)。这种观点提供了三个新颖的机会。它可以发展损失与(反)纳入之间的基本关系,而这似乎以前没有注意到。其次,它可以开发由凸集的计算诱导的损失的演算,从而允许不同损失之间的插值,因此是将损失定制到特定问题的潜在有用的设计工具。在此过程中,我们基于凸组集合的M-sums的现有结果,并大大扩展了现有的结果。第三,透视图导致了一种自然理论的“极性”(或“反向”)损失函数,这些函数源自凸集的极性二元,定义了损失,并形成了VOVK聚合算法的自然通用替代函数。
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在本文中,我们通过任意大量的隐藏层研究了全连接的前馈深度Relu Ann,我们证明了在假设不正常化的概率密度函数下,在训练中具有随机初始化的GD优化方法的风险的融合在考虑的监督学习问题的输入数据的概率分布是分段多项式,假设目标函数(描述输入数据与输出数据之间的关系)是分段多项式,并且在假设风险函数下被认为的监督学习问题至少承认至少一个常规全球最低限度。此外,在浅句的特殊情况下只有一个隐藏的层和一维输入,我们还通过证明对每个LipsChitz连续目标功能的培训来验证这种假设,风险景观中存在全球最小值。最后,在具有Relu激活的深度广域的训练中,我们还研究梯度流(GF)差分方程的解决方案,并且我们证明每个非发散的GF轨迹会聚在临界点的多项式收敛速率(在限制意义上FR \'ECHET子提让性)。我们的数学融合分析造成了来自真实代数几何的工具,例如半代数函数和广义Kurdyka-Lojasiewicz不等式,从功能分析(如Arzel \)Ascoli定理等工具,在来自非本地结构的工具中作为限制FR \'echet子分子的概念,以及具有固定架构的浅印刷ANN的实现功能的事实形成由Petersen等人显示的连续功能集的封闭子集。
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了解通过随机梯度下降(SGD)训练的神经网络的特性是深度学习理论的核心。在这项工作中,我们采取了平均场景,并考虑通过SGD培训的双层Relu网络,以实现一个非变量正则化回归问题。我们的主要结果是SGD偏向于简单的解决方案:在收敛时,Relu网络实现输入的分段线性图,以及“结”点的数量 - 即,Relu网络估计器的切线变化的点数 - 在两个连续的训练输入之间最多三个。特别地,随着网络的神经元的数量,通过梯度流的解决方案捕获SGD动力学,并且在收敛时,重量的分布方法接近相关的自由能量的独特最小化器,其具有GIBBS形式。我们的主要技术贡献在于分析了这一最小化器产生的估计器:我们表明其第二阶段在各地消失,除了代表“结”要点的一些特定地点。我们还提供了经验证据,即我们的理论预测的不同可能发生与数据点不同的位置的结。
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古典统计学习理论表示,拟合太多参数导致过度舒服和性能差。尽管大量参数矛盾,但是现代深度神经网络概括了这一发现,并构成了解释深度学习成功的主要未解决的问题。随机梯度下降(SGD)引起的隐式正规被认为是重要的,但其特定原则仍然是未知的。在这项工作中,我们研究了当地最小值周围的能量景观的局部几何学如何影响SGD的统计特性,具有高斯梯度噪声。我们争辩说,在合理的假设下,局部几何形状力强制SGD保持接近低维子空间,这会引起隐式正则化并导致深神经网络的泛化误差界定更严格的界限。为了获得神经网络的泛化误差界限,我们首先引入局部最小值周围的停滞迹象,并施加人口风险的局部基本凸性财产。在这些条件下,推导出SGD的下界,以保留在这些停滞套件中。如果发生停滞,我们会导出涉及权重矩阵的光谱规范的深神经网络的泛化误差的界限,但不是网络参数的数量。从技术上讲,我们的证据基于控制SGD中的参数值的变化以及基于局部最小值周围的合适邻域的熵迭代的参数值和局部均匀收敛。我们的工作试图通过统一收敛更好地连接非凸优化和泛化分析。
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我们研究了与深神经网络分析有关的随机矩阵产物的奇异值的分布。然而,矩阵类似于样品协方差矩阵的乘积,一个重要的区别是,假定的种群协方差矩阵是非随机或随机的,但独立于统计和随机矩阵理论中的随机数据矩阵,现在是随机数据的某些功能矩阵(深神经网络术语中的突触重量矩阵)。该问题在最近的工作[25,13]中已通过使用自由概率理论的技术。但是,自由概率理论涉及独立于数据矩阵的人口协方差矩阵,因此必须证明其适用性。使用随机矩阵理论的技术版本,对于具有独立条目的高斯数据矩阵,具有独立条目的高斯数据矩阵(一种自由概率的标准分析模型)的理由。在本文中,我们使用另一种更简化的随机矩阵理论技术的版本将[22]的结果推广到突触重量矩阵的条目仅是独立分布的随机变量,均值和有限第四,片刻。特别是,这扩展了所谓的宏观普遍性在被考虑的随机矩阵上的特性。
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