采用基于AI的安全/关键任务应用程序的伟大寻求促使人们对评估应用W.R.T.鲁棒性的方法的兴趣。不仅其训练/调整,而且还由于故障,尤其是软错误而导致的错误,从而影响了基础硬件。存在两种策略:体系结构级故障注入和应用级功能误差模拟。我们提出了一个通过错误模拟引擎对卷积神经网络(CNN)的可靠性分析的框架,该引擎利用了从详细的故障注入活动中提取的一组验证的错误模型。这些错误模型是根据由故障引起的CNN操作员输出的损坏模式定义的,并弥合了故障注入和误差模拟之间的差距,从而利用了两种方法的优势。我们将我们的方法与SASSIFI进行了比较,以进行功能误差模拟W.R.T.的准确性。故障注射,并针对tensorfi进行误差模拟策略的速度。实验结果表明,我们的方法可达到断层效应的99 \%精度W.R.T. SASSIFI,速度从44倍到63x W.R.T. Tensorfi,仅实现有限的误差模型。
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这项工作侧重于特定于域的加速器的有效敏捷设计方法。我们采用垂直开发堆栈的功能逐个功能增强,并将其应用于TVM / VTA推理加速器。我们已经增强了VTA设计空间,并启用了用于额外工作负载的端到端支持。这是通过增强VTA微架构和指令集架构(ISA)来实现的,以及通过增强TVM编译堆栈来支持各种VTA配置。 VTA TSIM实现(基于凿子)已通过ALU / GEMM执行单元的完全流水线版本增强。在TSIM中,内存宽度现在可以在8-64字节之间。对于支持较大的刮板,已经使场宽度更加灵活。已添加新的说明:元素 - WISE 8位乘法,支持深度卷积,并使用焊盘值的选择加载以支持最大池。还添加了对更多层和更好的双缓冲。完全管制的ALU / GEMM有助于显着帮助:4.9倍的循环较少,最小区域更改为在默认配置下运行RESET-18。可以实例化特征在于11.5倍的循环计数的配置,以12倍的循环计数更大的区域。显示了区域性能帕累托曲线上的许多点,展示了执行单元尺寸,内存接口宽度和刻痕尺寸的余额。最后,VTA现在能够运行MobileNet 1.0和所有层进行Resnet,包括先前禁用的池和完全连接的图层。 TVM / VTA架构始终在几分钟内以RTL呈现端到端工作量评估。通过我们的修改,它现在提供了更大的可行配置,具有广泛的成本与性能。所有提到的所有功能都可以在OpenSource叉中提供,而这些功能的子集已经上游。
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在过去十年中,已经开发出新的深度学习(DL)算法,工作负载和硬件来解决各种问题。尽管工作量和硬件生态系统的进步,DL系统的编程方法是停滞不前的。 DL工作负载从DL库中的高度优化,特定于平台和不灵活的内核,或者在新颖的操作员的情况下,通过具有强大性能的DL框架基元建立参考实现。这项工作介绍了Tensor加工基元(TPP),一个编程抽象,用于高效的DL工作负载的高效,便携式实现。 TPPS定义了一组紧凑而多才多艺的2D张镜操作员(或虚拟张量ISA),随后可以用作构建块,以在高维张量上构建复杂的运算符。 TPP规范是平台 - 不可行的,因此通过TPPS表示的代码是便携式的,而TPP实现是高度优化的,并且特定于平台。我们展示了我们使用独立内核和端到端DL&HPC工作负载完全通过TPPS表达的方法的效力和生存性,这在多个平台上优于最先进的实现。
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There is an increasing need to bring machine learning to a wide diversity of hardware devices. Current frameworks rely on vendor-specific operator libraries and optimize for a narrow range of server-class GPUs. Deploying workloads to new platforms -such as mobile phones, embedded devices, and accelerators (e.g., FPGAs, ASICs) -requires significant manual effort. We propose TVM, a compiler that exposes graph-level and operator-level optimizations to provide performance portability to deep learning workloads across diverse hardware back-ends. TVM solves optimization challenges specific to deep learning, such as high-level operator fusion, mapping to arbitrary hardware primitives, and memory latency hiding. It also automates optimization of low-level programs to hardware characteristics by employing a novel, learning-based cost modeling method for rapid exploration of code optimizations. Experimental results show that TVM delivers performance across hardware back-ends that are competitive with state-ofthe-art, hand-tuned libraries for low-power CPU, mobile GPU, and server-class GPUs. We also demonstrate TVM's ability to target new accelerator back-ends, such as the FPGA-based generic deep learning accelerator.The system is open sourced and in production use inside several major companies.
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一般矩阵乘法或GEMM内核在高性能计算和机器学习中占据中心位置。最近的NVIDIA GPU包括Gemm加速器,如Nvidia的张量核心。他们的剥削受到双语言问题的阻碍:它需要低级编程,这意味着低程序员的工作效率或使用只提供有限组件集的库。由于建立的组件方面的REPRASING算法经常引入开销,因此图书馆缺乏灵活性限制了探索新算法的自由。因此,使用GEMMS的研究人员无法立即享受编程生产力,高性能和研究灵活性。在本文中,我们解决了这个问题。我们在科学朱莉娅编程语言中展示了三组抽象和接口来编程宝石。界面和抽象共同设计用于研究人员的需求和朱莉娅的特征,以实现足够的担忧和灵活性的充分分离,以便在不支付性能价格的情况下轻松地扩展基本宝石。将我们的Gemms与最先进的图书馆Cublas和Cutlass进行比较,我们证明我们的性能在图书馆的相同球场中,并且在某些情况下甚至超过它,而无需在CUDA C ++中编写单行代码或者组装,而不面临灵活限制。
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虽然离散事件模拟器是建筑研究,设计和开发的必备工具,但它们的实用性受到在调查下的现实应用的极长时间的影响。这项工作描述了一项协调一致的努力,其中机器学习(ML)用于加速离散事件仿真。首先,构建了用于静态指令属性和动态处理器状态的基于ML的指令延迟预测框架。然后,基于所提出的指令延迟预测器来实现GPU加速的并行模拟器,并且验证了其模拟精度和吞吐量并针对最先进的模拟器评估。利用现代GPU,基于ML的模拟器显着优于传统的模拟器。
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The International Workshop on Reading Music Systems (WoRMS) is a workshop that tries to connect researchers who develop systems for reading music, such as in the field of Optical Music Recognition, with other researchers and practitioners that could benefit from such systems, like librarians or musicologists. The relevant topics of interest for the workshop include, but are not limited to: Music reading systems; Optical music recognition; Datasets and performance evaluation; Image processing on music scores; Writer identification; Authoring, editing, storing and presentation systems for music scores; Multi-modal systems; Novel input-methods for music to produce written music; Web-based Music Information Retrieval services; Applications and projects; Use-cases related to written music. These are the proceedings of the 3rd International Workshop on Reading Music Systems, held in Alicante on the 23rd of July 2021.
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TensorFlow is a machine learning system that operates at large scale and in heterogeneous environments. Tensor-Flow uses dataflow graphs to represent computation, shared state, and the operations that mutate that state. It maps the nodes of a dataflow graph across many machines in a cluster, and within a machine across multiple computational devices, including multicore CPUs, generalpurpose GPUs, and custom-designed ASICs known as Tensor Processing Units (TPUs). This architecture gives flexibility to the application developer: whereas in previous "parameter server" designs the management of shared state is built into the system, TensorFlow enables developers to experiment with novel optimizations and training algorithms. TensorFlow supports a variety of applications, with a focus on training and inference on deep neural networks. Several Google services use TensorFlow in production, we have released it as an open-source project, and it has become widely used for machine learning research. In this paper, we describe the TensorFlow dataflow model and demonstrate the compelling performance that Tensor-Flow achieves for several real-world applications.
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Deep neural networks (DNNs) are currently widely used for many artificial intelligence (AI) applications including computer vision, speech recognition, and robotics. While DNNs deliver state-of-the-art accuracy on many AI tasks, it comes at the cost of high computational complexity. Accordingly, techniques that enable efficient processing of DNNs to improve energy efficiency and throughput without sacrificing application accuracy or increasing hardware cost are critical to the wide deployment of DNNs in AI systems.This article aims to provide a comprehensive tutorial and survey about the recent advances towards the goal of enabling efficient processing of DNNs. Specifically, it will provide an overview of DNNs, discuss various hardware platforms and architectures that support DNNs, and highlight key trends in reducing the computation cost of DNNs either solely via hardware design changes or via joint hardware design and DNN algorithm changes. It will also summarize various development resources that enable researchers and practitioners to quickly get started in this field, and highlight important benchmarking metrics and design considerations that should be used for evaluating the rapidly growing number of DNN hardware designs, optionally including algorithmic co-designs, being proposed in academia and industry.The reader will take away the following concepts from this article: understand the key design considerations for DNNs; be able to evaluate different DNN hardware implementations with benchmarks and comparison metrics; understand the trade-offs between various hardware architectures and platforms; be able to evaluate the utility of various DNN design techniques for efficient processing; and understand recent implementation trends and opportunities.
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在各个域中应用机器学习(ML)的快速升级导致更多关注ML组件的质量。然后,旨在提高ML组件质量并安全地将其集成到基于ML的系统中的技术和工具的增长。尽管这些工具中的大多数都使用Bugs的生命周期,但没有标准的错误来评估其性能,比较它们并讨论其优势和弱点。在这项研究中,我们首先研究了基于ML的系统中错误的可重复性和可验证性,并显示了每个错误的最重要因素。然后,我们探索在基于ML的软件系统中生成错误基准的挑战,并提供一个错误基准缺陷4ML,该缺陷4ML满足标准基准的所有标准,即相关性,可重复性,公平性,可验证性和可用性。该故障负载基准测试包含ML开发人员在GitHub和堆栈溢出上报告的113个错误,使用两个最受欢迎的ML框架:TensorFlow和Keras。缺陷4ML还解决了基于ML的软件系统软件可靠性工程的重要挑战,例如:1)框架的快速变化,通过为不同版本的框架提供各种错误,2)代码便携性,通过在不同的ML框架中提供相似的错误,3 )错误可重复性,通过提供有关所需依赖关系和数据的完整信息,以及4)通过介绍指向错误的起源的链接来提供有关所需依赖性和数据的完整信息。基于ML的系统从业人员和研究人员可以评估其测试工具和技术的缺陷4ML。
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对将AI功能从云上的数据中心转移到边缘或最终设备的需求越来越大,这是由在智能手机,AR/VR设备,自动驾驶汽车和各种汽车上运行的快速实时AI的应用程序举例说明的。物联网设备。然而,由于DNN计算需求与边缘或最终设备上的计算能力之间的较大增长差距,这种转变受到了严重的阻碍。本文介绍了XGEN的设计,这是DNN的优化框架,旨在弥合差距。 XGEN将横切共同设计作为其一阶考虑。它的全栈AI面向AI的优化包括在DNN软件堆栈的各个层的许多创新优化,所有这些优化都以合作的方式设计。独特的技术使XGEN能够优化各种DNN,包括具有极高深度的DNN(例如Bert,GPT,其他变形金刚),并生成代码比现有DNN框架中的代码快几倍,同时提供相同的准确性水平。
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在小型电池约束的物流设备上部署现代TinyML任务需要高计算能效。使用非易失性存储器(NVM)的模拟内存计算(IMC)承诺在深神经网络(DNN)推理中的主要效率提高,并用作DNN权重的片上存储器存储器。然而,在系统级别尚未完全理解IMC的功能灵活性限制及其对性能,能量和面积效率的影响。为了目标实际的端到端的IOT应用程序,IMC阵列必须括在异构可编程系统中,引入我们旨在解决这项工作的新系统级挑战。我们介绍了一个非均相紧密的聚类架构,整合了8个RISC-V核心,内存计算加速器(IMA)和数字加速器。我们在高度异构的工作负载上基准测试,例如来自MobileNetv2的瓶颈层,显示出11.5倍的性能和9.5倍的能效改进,而在核心上高度优化并行执行相比。此外,我们通过将我们的异构架构缩放到多阵列加速器,探讨了在IMC阵列资源方面对全移动级DNN(MobileNetv2)的端到端推断的要求。我们的结果表明,我们的解决方案在MobileNetv2的端到端推断上,在执行延迟方面比现有的可编程架构更好,比最先进的异构解决方案更好的数量级集成内存计算模拟核心。
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Video, as a key driver in the global explosion of digital information, can create tremendous benefits for human society. Governments and enterprises are deploying innumerable cameras for a variety of applications, e.g., law enforcement, emergency management, traffic control, and security surveillance, all facilitated by video analytics (VA). This trend is spurred by the rapid advancement of deep learning (DL), which enables more precise models for object classification, detection, and tracking. Meanwhile, with the proliferation of Internet-connected devices, massive amounts of data are generated daily, overwhelming the cloud. Edge computing, an emerging paradigm that moves workloads and services from the network core to the network edge, has been widely recognized as a promising solution. The resulting new intersection, edge video analytics (EVA), begins to attract widespread attention. Nevertheless, only a few loosely-related surveys exist on this topic. A dedicated venue for collecting and summarizing the latest advances of EVA is highly desired by the community. Besides, the basic concepts of EVA (e.g., definition, architectures, etc.) are ambiguous and neglected by these surveys due to the rapid development of this domain. A thorough clarification is needed to facilitate a consensus on these concepts. To fill in these gaps, we conduct a comprehensive survey of the recent efforts on EVA. In this paper, we first review the fundamentals of edge computing, followed by an overview of VA. The EVA system and its enabling techniques are discussed next. In addition, we introduce prevalent frameworks and datasets to aid future researchers in the development of EVA systems. Finally, we discuss existing challenges and foresee future research directions. We believe this survey will help readers comprehend the relationship between VA and edge computing, and spark new ideas on EVA.
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深度神经网络(DNNS)的边缘训练是持续学习的理想目标。但是,这受到训练所需的巨大计算能力的阻碍。硬件近似乘数表明,它们在获得DNN推理加速器中获得资源效率的有效性;但是,使用近似乘数的培训在很大程度上尚未开发。为了通过支持DNN培训的近似乘数来构建有效的资源加速器,需要对不同DNN体系结构和不同近似乘数进行彻底评估。本文介绍了近似值,这是一个开源框架,允许使用模拟近似乘数快速评估DNN训练和推理。近似值与TensorFlow(TF)一样用户友好,仅需要对DNN体系结构的高级描述以及近似乘数的C/C ++功能模型。我们通过使用GPU(AMSIM)上的基于基于LUT的近似浮点(FP)乘数模拟器来提高乘数在乘数级别的模拟速度。近似值利用CUDA并有效地将AMSIM集成到张量库中,以克服商业GPU中的本机硬件近似乘数的缺乏。我们使用近似值来评估使用LENET和RESNETS体系结构的小型和大型数据集(包括Imagenet)的近似乘数的DNN训练的收敛性和准确性。与FP32和BFLOAT16乘数相比,评估表明测试准确性相似的收敛行为和可忽略不计的变化。与训练和推理中基于CPU的近似乘数模拟相比,GPU加速近似值快2500倍以上。基于具有本地硬件乘数的高度优化的闭合源Cudnn/Cublas库,原始张量量仅比近似值快8倍。
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今天,神经网络是几乎每个技术领域都有突破的基础。他们在加速器的应用最近导致这些系统的性能更好和效率。同时,需要解决由于最新(收缩)半导体技术导致的硬件故障增加。由于加速器系统通常用于背对自动驾驶汽车或医学诊断应用的时间关键应用,因此必须消除这些硬件故障。我们的研究从系统的角度评估了这些失败。根据我们的结果,我们为系统可靠性增强找到了关键结果,我们进一步提出了一种有效的方法,以避免使用最小硬件开销的这些故障。
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我们提出了一种新的四管齐下的方法,在文献中首次建立消防员的情境意识。我们构建了一系列深度学习框架,彼此之叠,以提高消防员在紧急首次响应设置中进行的救援任务的安全性,效率和成功完成。首先,我们使用深度卷积神经网络(CNN)系统,以实时地分类和识别来自热图像的感兴趣对象。接下来,我们将此CNN框架扩展了对象检测,跟踪,分割与掩码RCNN框架,以及具有多模级自然语言处理(NLP)框架的场景描述。第三,我们建立了一个深入的Q学习的代理,免受压力引起的迷失方向和焦虑,能够根据现场消防环境中观察和存储的事实来制定明确的导航决策。最后,我们使用了一种低计算无监督的学习技术,称为张量分解,在实时对异常检测进行有意义的特征提取。通过这些临时深度学习结构,我们建立了人工智能系统的骨干,用于消防员的情境意识。要将设计的系统带入消防员的使用,我们设计了一种物理结构,其中处理后的结果被用作创建增强现实的投入,这是一个能够建议他们所在地的消防员和周围的关键特征,这对救援操作至关重要在手头,以及路径规划功能,充当虚拟指南,以帮助迷彩的第一个响应者恢复安全。当组合时,这四种方法呈现了一种新颖的信息理解,转移和综合方法,这可能会大大提高消防员响应和功效,并降低寿命损失。
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基于惯性数据的人类活动识别(HAR)是从智能手机到超低功率传感器的嵌入式设备上越来越扩散的任务。由于深度学习模型的计算复杂性很高,因此大多数嵌入式HAR系统基于简单且不那么精确的经典机器学习算法。这项工作弥合了在设备上的HAR和深度学习之间的差距,提出了一组有效的一维卷积神经网络(CNN),可在通用微控制器(MCUS)上部署。我们的CNN获得了将超参数优化与子字节和混合精确量化的结合,以在分类结果和记忆职业之间找到良好的权衡。此外,我们还利用自适应推断作为正交优化,以根据处理后的输入来调整运行时的推理复杂性,从而产生更灵活的HAR系统。通过在四个数据集上进行实验,并针对超低功率RISC-V MCU,我们表明(i)我们能够为HAR获得一组丰富的帕累托(Pareto)最佳CNN,以范围超过1个数量级记忆,潜伏期和能耗; (ii)由于自适应推断,我们可以从单个CNN开始得出> 20个运行时操作模式,分类分数的不同程度高达10%,并且推理复杂性超过3倍,并且内存开销有限; (iii)在四个基准中的三个基准中,我们的表现都超过了所有以前的深度学习方法,将记忆占用率降低了100倍以上。获得更好性能(浅层和深度)的少数方法与MCU部署不兼容。 (iv)我们所有的CNN都与推理延迟<16ms的实时式evice Har兼容。他们的记忆职业在0.05-23.17 kb中有所不同,其能源消耗为0.005和61.59 UJ,可在较小的电池供应中进行多年的连续操作。
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本文介绍了有关如何架构,设计和优化深神经网络(DNN)的最新概述,以提高性能并保留准确性。该论文涵盖了一组跨越整个机器学习处理管道的优化。我们介绍两种类型的优化。第一个改变了DNN模型,需要重新训练,而第二个则不训练。我们专注于GPU优化,但我们认为提供的技术可以与其他AI推理平台一起使用。为了展示DNN模型优化,我们在流行的Edge AI推理平台(Nvidia Jetson Agx Xavier)上改善了光流的最先进的深层网络体系结构之一,RAFT ARXIV:2003.12039。
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信号处理是几乎任何传感器系统的基本组件,具有不同科学学科的广泛应用。时间序列数据,图像和视频序列包括可以增强和分析信息提取和量化的代表性形式的信号。人工智能和机器学习的最近进步正在转向智能,数据驱动,信号处理的研究。该路线图呈现了最先进的方法和应用程序的关键概述,旨在突出未来的挑战和对下一代测量系统的研究机会。它涵盖了广泛的主题,从基础到工业研究,以简明的主题部分组织,反映了每个研究领域的当前和未来发展的趋势和影响。此外,它为研究人员和资助机构提供了识别新前景的指导。
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深神经网络(DNNS)的研究重点是提高现实部署的性能和准确性,导致新模型,例如尖峰神经网络(SNNS)以及优化技术,例如压缩网络的量化和修剪。但是,这些创新模型和优化技术的部署引入了可能的可靠性问题,这是DNNS在安全至关重要应用中广泛使用的支柱,例如自主驾驶。此外,缩放技术节点具有同时发生多个故障的相关风险,在最新的弹性分析中未解决。为了对DNN的更好可靠性分析,我们提出了Enpheeph,这是用于尖峰和压缩DNN的断层注入框架。 Enpheeph框架可以在专用硬件设备(例如GPU)上进行优化的执行,同时提供完整的自定义性来研究不同的故障模型,从而模拟各种可靠性约束和用例。因此,这些故障可以在SNN上执行,以及对基础代码进行最小化修改的压缩网络,这一壮举是其他最先进的工具无法实现的。为了评估我们的Enpheeph框架,我们通过不同的压缩技术分析了不同DNN和SNN模型的弹性。通过注射随机和增加的故障,我们表明DNN可以显示出每个参数的断层率低至7 x 10 ^(-7)故障的准确性降低,精度下降高于40%。当执行ENPHEEPH时,运行时间开销不到基线执行时间的20%,同时执行100 000个故障,至少比最新的框架低10倍,从而使Enpheeph Future-Proffure-Future-Profforn用于复杂的故障注入方案。我们在https://github.com/alexei95/enpheeph上发布Enpheeph。
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