视频框架插值（VFI）是一项基本视觉任务，旨在综合两个连续的原始视频图像之间的几个帧。大多数算法旨在通过仅使用密钥帧来完成VFI，这是一个错误的问题，因为密钥帧通常不会对场景中对象的轨迹产生任何准确的精度。另一方面，基于事件的摄像机在视频的关键帧之间提供了更精确的信息。一些最新的基于事件的最新方法通过利用事件数据来更好地解决此问题，以更好地进行光流估计来通过翘曲插值视频框架。尽管如此，这些方法严重遭受了重影效果。另一方面，仅使用框架作为输入的一些基于内核的VFI方法表明，在用变压器备份时，可变形的卷积可能是处理长期依赖关系的可靠方法。我们提出了基于事件的视频框架插值，并作为一种基于轻质核的方法（E-VFIA）。 E-VFIA通过可变形的卷积将事件信息与标准视频帧融合在一起，以生成高质量的插值框架。所提出的方法表示具有高时间分辨率的事件，并使用多头发项机制来更好地编码基于事件的信息，同时不太容易受到模糊和鬼影的影响；因此，产生更脆的框架。仿真结果表明，该提出的技术优于当前最新方法（基于框架和事件），其模型大小明显较小。
translated by 谷歌翻译
用于深度卷积神经网络的视频插值的现有方法，因此遭受其内在限制，例如内部局限性核心权重和受限制的接收领域。为了解决这些问题，我们提出了一种基于变换器的视频插值框架，允许内容感知聚合权重，并考虑具有自我关注操作的远程依赖性。为避免全球自我关注的高计算成本，我们将当地注意的概念引入视频插值并将其扩展到空间域。此外，我们提出了一个节省时间的分离策略，以节省内存使用，这也提高了性能。此外，我们开发了一种多尺度帧合成方案，以充分实现变压器的潜力。广泛的实验证明了所提出的模型对最先进的方法来说，定量和定性地在各种基准数据集上进行定量和定性。
translated by 谷歌翻译
现代车辆配备各种驾驶员辅助系统，包括自动车道保持，这防止了无意的车道偏离。传统车道检测方法采用了手工制作或基于深度的学习功能，然后使用基于帧的RGB摄像机进行通道提取的后处理技术。用于车道检测任务的帧的RGB摄像机的利用易于照明变化，太阳眩光和运动模糊，这限制了车道检测方法的性能。在自主驾驶中的感知堆栈中结合了一个事件摄像机，用于自动驾驶的感知堆栈是用于减轻基于帧的RGB摄像机遇到的挑战的最有希望的解决方案之一。这项工作的主要贡献是设计车道标记检测模型，它采用动态视觉传感器。本文探讨了使用事件摄像机通过设计卷积编码器后跟注意引导的解码器的新颖性应用了车道标记检测。编码特征的空间分辨率由致密的区域空间金字塔池（ASPP）块保持。解码器中的添加剂注意机制可提高促进车道本地化的高维输入编码特征的性能，并缓解后处理计算。使用DVS数据集进行通道提取（DET）的DVS数据集进行评估所提出的工作的功效。实验结果表明，多人和二进制车道标记检测任务中的5.54 \％$ 5.54 \％$ 5.54 \％$ 5.03 \％$ 5.03 \％$ 5.03。此外，在建议方法的联盟（$ iou $）分数上的交叉点将超越最佳最先进的方法，分别以6.50 \％$ 6.50 \％$ 6.5.37 \％$ 9.37 \％$ 。
translated by 谷歌翻译
由于长时间曝光时间，传统的基于帧的相机不可避免地遭受运动模糊。作为一种生物启发相机，事件摄像机以具有高时间分辨率的异步方式记录强度变化，在曝光时间内提供有效的图像劣化信息。在本文中，我们重新思考基于事件的图像去掩盖问题并将其展开成为端到端的两级图像恢复网络。为了有效地利用事件信息，我们设计（i）专门用于图像去纹理的新型对称累积事件表示，以及（ii）在我们网络的多个级别应用的仿射事件图像融合模块。我们还提出了网络的两个阶段之间的事件掩码所连接的连接，以避免信息丢失。在数据集级别，为了促进基于事件的运动解训，并促进挑战真实世界图像的评估，我们介绍了在照明控制的光学实验室中使用活动摄像机捕获的高质量模糊（HQBLUR）数据集。我们的多尺度事件融合网络（MEFNET）设置了用于运动解训的新技术，超越了先前最佳的基于图像的方法和GoPro上的公共实现的所有基于事件的方法（高达2.38dB即使在极端模糊条件下，也是HQBLUR Datasets。源代码和数据集将公开可用。
translated by 谷歌翻译
低光视频增强（LLVE）是许多应用程序，例如拍摄和自动驾驶，是一项重要但艰巨的任务。与单图像低光增强不同，大多数LLVE方法都利用相邻帧的时间信息来恢复颜色并删除目标框架的噪声。但是，这些算法基于多帧对齐和增强的框架，在遇到极端低光或快速运动时可能会产生多帧融合工件。在本文中，受到低潜伏期和高动态事件范围的启发，我们使用来自多个帧的合成事件来指导低光视频的增强和恢复。我们的方法包含三个阶段：1）事件合成和增强，2）事件和图像融合，以及3）低光增强。在此框架中，我们分别为第二阶段和第三阶段设计了两个新型模块（事件图像融合变换和事件引导的双分支）。广泛的实验表明，我们的方法在合成数据集和真实LLVE数据集上都优于现有的低光视频或单个图像增强方法。
translated by 谷歌翻译
由于模糊图像本身缺乏时间和纹理信息，因此非均匀的图像脱毛是一项具有挑战性的任务。来自辅助传感器的互补信息正在探索这些事件传感器以解决这些限制。后者可以异步记录对数强度的变化，称为事件，具有高时间分辨率和高动态范围。当前的基于事件的脱蓝晶方法将模糊图像与事件结合在一起，以共同估计每个像素运动和DeBlur操作员。在本文中，我们认为一种分裂和争议的方法更适合此任务。为此，我们建议使用调制可变形的卷积，其内核偏移和调制掩模是从事件中动态估算的，以编码场景中的运动，而从模糊图像和相应事件的组合中学习了deblur操作员。此外，我们采用了一种粗到十的多尺度重建方法来应对低对比度区域中事件的固有稀疏性。重要的是，我们介绍了第一个数据集，其中包含对曝光时间内的真实RGB模糊图像和相关事件的对。我们的结果在使用事件时显示出更好的总体鲁棒性，在合成数据上，PSNR的改进最多可提高1.57db，而对真实事件数据的改进则提高了1.08 dB。
translated by 谷歌翻译
视频框架插值（VFI）旨在通过从双向历史参考文献中扭曲可学习的动作来产生预测帧。大多数现有的作品都利用时空语义信息提取器来实现运动估计和插值建模，考虑到产生的中间运动的实际机械合理性，没有足够的考虑。在本文中，我们将VFI重新制定为多变量的非线性（MNL）回归问题，并提出了联合非线性运动回归（JNMR）策略来模拟框架间的复杂运动。为了建立MNL回归，采用ConvlSTM来构建时间维度的完整运动的分布。目标框架和多个参考帧之间的运动相关性可以通过建模的分布进行回归。此外，功能学习网络旨在为MNL回归建模进行优化。进一步进行了一个粗到精细的合成增强模块，以通过重复回归和插值来学习不同分辨率的视觉动力学。框架插值上的高度竞争性实验结果表明，与最先进的性能相比，有效性和显着提高，以及复杂运动估计的鲁棒性通过MNL运动回归提高。
translated by 谷歌翻译
视频去抑制是一种高度均不存在的问题，因为模糊劣化过程中的运动信息丢失。由于事件相机可以通过高时分辨率捕获表观运动，因此多次尝试探索了引导视频去纹的事件的潜力。这些方法通常认为曝光时间与视频帧速率的倒数相同。然而，在实际情况下，这不是真的，并且曝光时间可能是未知的并且根据视频拍摄环境（例如，照明条件）动态地变化。在本文中，假设基于帧的相机的动态可变未知的曝光时间来解决事件引导视频去纹。为此，我们首先通过考虑视频帧采集过程中的曝光和读出时间来推导出事件引导视频去掩模的新配方。然后，我们提出了一种用于事件引导视频去纹的新的结束终端学习框架。特别地，我们设计了一种新的基于曝光时间的事件选择（ETES）模块，以通过估计来自模糊帧和事件的特征之间的跨模型相关来选择性地使用事件特征。此外，我们提出了一种特征融合模块，以有效地熔断来自事件和模糊帧的所选功能。我们对各种数据集进行广泛的实验，并证明我们的方法实现了最先进的性能。我们的项目代码和预付费型号将可用。
translated by 谷歌翻译
视频通常将流和连续的视觉数据记录为离散的连续帧。由于存储成本对于高保真度的视频来说是昂贵的，因此大多数存储以相对较低的分辨率和帧速率存储。最新的时空视频超分辨率（STVSR）的工作是开发出来的，以将时间插值和空间超分辨率纳入统一框架。但是，其中大多数仅支持固定的上采样量表，这限制了其灵活性和应用。在这项工作中，我们没有遵循离散表示，我们提出了视频隐式神经表示（videoinr），并显示了其对STVSR的应用。学到的隐式神经表示可以解码为任意空间分辨率和帧速率的视频。我们表明，Videoinr在常见的上采样量表上使用最先进的STVSR方法实现了竞争性能，并且在连续和训练的分布量表上显着优于先前的作品。我们的项目页面位于http://zeyuan-chen.com/videoinr/。
translated by 谷歌翻译
时空视频超分辨率（STVSR）的目标是增加低分辨率（LR）和低帧速率（LFR）视频的空间分辨率。基于深度学习的最新方法已取得了重大改进，但是其中大多数仅使用两个相邻帧，即短期功能，可以合成缺失的框架嵌入，这无法完全探索连续输入LR帧的信息流。此外，现有的STVSR模型几乎无法明确利用时间上下文以帮助高分辨率（HR）框架重建。为了解决这些问题，在本文中，我们提出了一个称为STDAN的可变形注意网络。首先，我们设计了一个长短的术语特征插值（LSTFI）模块，该模块能够通过双向RNN结构从更相邻的输入帧中挖掘大量的内容，以进行插值。其次，我们提出了一个空间 - 周期性变形特征聚合（STDFA）模块，其中动态视频框架中的空间和时间上下文被自适应地捕获并汇总以增强SR重建。几个数据集的实验结果表明，我们的方法的表现优于最先进的STVSR方法。该代码可在https://github.com/littlewhitesea/stdan上找到。
translated by 谷歌翻译
时空视频超分辨率（STVSR）旨在从相应的低帧速率，低分辨率视频序列构建高空时间分辨率视频序列。灵感来自最近的成功，考虑空间时间超级分辨率的空间信息，我们在这项工作中的主要目标是在快速动态事件的视频序列中充分考虑空间和时间相关性。为此，我们提出了一种新颖的单级内存增强图注意网络（Megan），用于时空视频超分辨率。具体地，我们构建新颖的远程存储图聚合（LMGA）模块，以沿着特征映射的信道尺寸动态捕获相关性，并自适应地聚合信道特征以增强特征表示。我们介绍了一个非本地剩余块，其使每个通道明智的功能能够参加全局空间分层特征。此外，我们采用渐进式融合模块通过广泛利用来自多个帧的空间 - 时间相关性来进一步提高表示能力。实验结果表明，我们的方法与定量和视觉上的最先进的方法相比，实现了更好的结果。
translated by 谷歌翻译
在时空邻域中利用类似和更清晰的场景补丁对于视频去纹理至关重要。然而，基于CNN的方法显示了捕获远程依赖性和建模非本地自相相似性的限制。在本文中，我们提出了一种新颖的框架，流引导稀疏变压器（FGST），用于视频去掩模。在FGST中，我们定制自我关注模块，流动引导的基于稀疏窗口的多头自我关注（FGSW-MSA）。对于模糊参考帧上的每个$查询$元素，FGSW-MSA享有估计的光流向全局样本的指导，其空间稀疏但与相邻帧中相同的场景补丁对应的高度相关$键$元素。此外，我们介绍了一种反复嵌入（RE）机制，以从过去的框架转移信息并加强远程时间依赖性。综合实验表明，我们提出的FGST优于DVD和GoPro数据集的最先进的（SOTA）方法，甚至在真实视频去纹理中产生更多视觉上令人愉悦的结果。代码和型号将发布给公众。
translated by 谷歌翻译
视频框架插值（VFI）旨在合成两个连续帧之间的中间框架。最先进的方法通常采用两步解决方案，其中包括1）通过基于流动的运动估计来生成本地光线的像素，2）将扭曲的像素混合以通过深神经合成网络形成全帧。但是，由于两个连续的帧不一致，新帧的扭曲功能通常不会对齐，这会导致扭曲和模糊的帧，尤其是在发生大型和复杂的运动时。为了解决这个问题，在本文中，我们提出了一种新颖的视频框架插值变压器（TTVFI）。特别是，我们以不一致的动作为查询令牌制定了扭曲的特征，并将运动轨迹中的相关区域从两个原始的连续帧中提出到键和值。在沿轨迹的相关令牌上学习了自我注意力，以通过端到端训练将原始特征融合到中间框架中。实验结果表明，我们的方法在四个广泛使用的VFI基准中优于其他最先进的方法。代码和预培训模型都将很快发布。
translated by 谷歌翻译
我们提出了Neuricam，这是一种基于钥匙帧的视频超分辨率和着色系统，可从双模式IoT摄像机获得低功耗视频捕获。我们的想法是设计一个双模式摄像机系统，其中第一个模式是低功率（1.1〜MW），但仅输出灰度，低分辨率和嘈杂的视频，第二种模式会消耗更高的功率（100〜MW），但输出会输出。颜色和更高分辨率的图像。为了减少总能源消耗，我们在高功率模式下高功率模式仅输出图像每秒一次。然后将来自该相机系统的数据无线流传输到附近的插入网关，在那里我们运行实时神经网络解码器，以重建更高的分辨率颜色视频。为了实现这一目标，我们基于每个空间位置的特征映射和输入框架的内容之间的相关性，引入了一种注意力特征滤波器机制，该机制将不同的权重分配给不同的特征。我们使用现成的摄像机设计无线硬件原型，并解决包括数据包丢失和透视不匹配在内的实用问题。我们的评估表明，我们的双摄像机硬件可减少相机的能耗，同时在先前的视频超级分辨率方法中获得平均的灰度PSNR增益为3.7〜db，而在现有的颜色传播方法上，我们的灰度尺度PSNR增益为3.7 〜db。开源代码：https：//github.com/vb000/neuricam。
translated by 谷歌翻译
由于大气湍流的扭曲而恢复图像是一个长期存在的问题，这是由于变形的空间变化，图像形成过程的非线性以及训练和测试数据的稀缺性。现有方法通常在失真模型上具有强大的统计假设，在许多情况下，由于没有概括，因此在现实世界中的性能有限。为了克服挑战，本文提出了一种端到端物理驱动的方法，该方法有效，可以推广到现实世界的湍流。在数据合成方面，我们通过通过宽sense式的平稳性近似随机场来显着增加SOTA湍流模拟器可以处理的图像分辨率。新的数据合成过程使大规模的多级湍流和训练的地面真相对产生。在网络设计方面，我们提出了湍流缓解变压器（TMT），这是一个两级U-NET形状的多帧恢复网络，该网络具有Noval有效的自发机制，称为暂时通道关节关注（TCJA）。我们还引入了一种新的培训方案，该方案由新的模拟器启用，并设计新的变压器单元以减少内存消耗。在静态场景和动态场景上的实验结果是有希望的，包括各种真实的湍流场景。
translated by 谷歌翻译
大多数现有的基于深度学习的单图像动态场景盲目脱毛（SIDSBD）方法通常设计深网络，以直接从一个输入的运动模糊图像中直接删除空间变化的运动模糊，而无需模糊的内核估计。在本文中，受投射运动路径模糊（PMPB）模型和可变形卷积的启发，我们提出了一个新颖的约束可变形的卷积网络（CDCN），以进行有效的单图像动态场景，同时实现了准确的空间变化，以及仅观察到的运动模糊图像的高质量图像恢复。在我们提出的CDCN中，我们首先构建了一种新型的多尺度多级多输入多输出（MSML-MIMO）编码器架构，以提高功能提取能力。其次，与使用多个连续帧的DLVBD方法不同，提出了一种新颖的约束可变形卷积重塑（CDCR）策略，其中首先将可变形的卷积应用于输入的单运动模糊图像的模糊特征，用于学习学习的抽样点，以学习学习的采样点每个像素的运动模糊内核类似于PMPB模型中摄像机震动的运动密度函数的估计，然后提出了一种基于PMPB的新型重塑损耗函数来限制学习的采样点收敛，这可以使得可以使得可以使其产生。学习的采样点与每个像素的相对运动轨迹匹配，并促进空间变化的运动模糊内核估计的准确性。
translated by 谷歌翻译
高动态范围（HDR）成像在现代数字摄影管道中具有根本重要性，并且尽管在图像上变化照明，但仍用于生产具有良好暴露区域的高质量照片。这通常通过在不同曝光时拍摄多个低动态范围（LDR）图像来实现。然而，由于补偿不良的运动导致人工制品如重影，过度暴露的地区和未对准误差。在本文中，我们提出了一种新的HDR成像技术，可以专门模拟对准和曝光不确定性以产生高质量的HDR结果。我们介绍了一种使用HDR感知的HDR感知的不确定性驱动的注意力映射来联合对齐和评估对齐和曝光可靠性的策略，该注意力映像鲁棒地将帧合并为单个高质量的HDR图像。此外，我们介绍了一种渐进式多级图像融合方法，可以以置换不变的方式灵活地合并任何数量的LDR图像。实验结果表明，我们的方法可以为最先进的高达0.8dB的PSNR改进，以及更好的细节，颜色和更少人工制品的主观改进。
translated by 谷歌翻译
视频帧插值（VFI）目前是一个非常活跃的研究主题，具有跨越计算机视觉，后期生产和视频编码的应用程序。 VFI可能非常具有挑战性，特别是在含有大型运动，闭塞或动态纹理的序列中，现有方法未能提供感知鲁棒的插值性能。在这种情况下，我们基于时空多流量架构介绍了一种基于深度学习的VFI方法ST-MFNET。 ST-MFNET采用新的多尺度多流量预测器来估计多对一的中间流动，它们与传统的一对一光流组合以捕获大型和复杂的运动。为了增强各种纹理的插值性能，还用于在扩展时间窗口上模拟内容动态的3D CNN。此外，ST-MFNET已经在ST-GaN框架内培训，该框架最初是为纹理合成而开发的，目的是进一步提高感知插值质量。我们的方法已被全面评估 - 与十四个最先进的VFI算法相比 - 清楚地展示了ST-MFNET在各种和代表性测试数据集上始终如一地优于这些基准，在PSNR中具有显着的收益，用于案件在PSNR中高达1.09dB包括大型运动和动态纹理。项目页面：https://danielism97.github.io/st-mfnet。
translated by 谷歌翻译
旨在恢复降级视频清晰框架的视频修复一直在吸引越来越多的关注。需要进行视频修复来建立来自多个未对准帧的时间对应关系。为了实现这一目标，现有的深层方法通常采用复杂的网络体系结构，例如集成光流，可变形卷积，跨框或跨像素自我发项层，从而导致昂贵的计算成本。我们认为，通过适当的设计，视频修复中的时间信息利用可能会更加有效。在这项研究中，我们提出了一个简单，快速但有效的视频修复框架。我们框架的关键是分组的时空转移，它简单且轻巧，但可以隐式建立框架间的对应关系并实现多框架聚合。加上用于框架编码和解码的基本2D U-NET，这种有效的时空移位模块可以有效地应对视频修复中的挑战。广泛的实验表明，我们的框架超过了先前的最先进方法，其计算成本的43％在视频DeBlurring和Video Denoisising上。
translated by 谷歌翻译
变压器在自然语言处理中的成功最近引起了计算机视觉领域的关注。由于能够学习长期依赖性，变压器已被用作广泛使用的卷积运算符的替代品。事实证明，这种替代者在许多任务中都取得了成功，其中几种最先进的方法依靠变压器来更好地学习。在计算机视觉中，3D字段还见证了使用变压器来增加3D卷积神经网络和多层感知器网络的增加。尽管许多调查都集中在视力中的变压器上，但由于与2D视觉相比，由于数据表示和处理的差异，3D视觉需要特别注意。在这项工作中，我们介绍了针对不同3D视觉任务的100多种变压器方法的系统和彻底审查，包括分类，细分，检测，完成，姿势估计等。我们在3D Vision中讨论了变形金刚的设计，该设计使其可以使用各种3D表示形式处理数据。对于每个应用程序，我们强调了基于变压器的方法的关键属性和贡献。为了评估这些方法的竞争力，我们将它们的性能与12个3D基准测试的常见非转化方法进行了比较。我们通过讨论3D视觉中变压器的不同开放方向和挑战来结束调查。除了提出的论文外，我们的目标是频繁更新最新的相关论文及其相应的实现：https：//github.com/lahoud/3d-vision-transformers。
translated by 谷歌翻译