在本文中，我们提出了一个多目标相机ISP框架，该框架利用深入增强学习（DRL）和由基于网络和常规ISP工具组成的相机ISP工具箱。提出的基于DRL的相机ISP框架迭代从工具箱中选择一个合适的工具，并将其应用于图像以最大化给定的特定于任务特定的奖励功能。为此，我们总共实施了51个ISP工具，包括曝光校正，颜色和色调校正，白平衡，锐化，脱氧和其他工具。我们还提出了一个有效的DRL网络体系结构，该体系结构可以提取图像的各个方面，并在图像和大量操作之间建立刚性映射的关系。我们提出的基于DRL的ISP框架可有效地根据每个视觉任务（例如原始to-RGB图像恢复，2D对象检测和单眼深度估计）提高图像质量。

在现实世界中，具有挑战性的照明条件（低光，不渗透和过度暴露）不仅具有令人不愉快的视觉外观，而且还要污染计算机视觉任务。现有的光自适应方法通常分别处理每种条件。而且，其中大多数经常在原始图像上运行或过度简化相机图像信号处理（ISP）管道。通过将光转换管道分解为局部和全局ISP组件，我们提出了一个轻巧的快速照明自适应变压器（IAT），其中包括两个变压器式分支：本地估计分支和全球ISP分支。尽管本地分支估算与照明有关的像素的本地组件，但全局分支定义了可学习的Quires，可以参加整个图像以解码参数。我们的IAT还可以在各种光条件下同时进行对象检测和语义分割。我们已经在2个低级任务和3个高级任务上对多个现实世界数据集进行了广泛评估。我们的IAT只有90K参数和0.004S处理速度（不包括高级模块），其IAT始终达到了卓越的性能。代码可从https://github.com/cuiziteng/illumination-aptive-transformer获得

基于深度学习的低光图像增强方法通常需要巨大的配对训练数据，这对于在现实世界的场景中捕获是不切实际的。最近，已经探索了无监督的方法来消除对成对训练数据的依赖。然而，由于没有前衣，它们在不同的现实情景中表现得不稳定。为了解决这个问题，我们提出了一种基于先前（HEP）的有效预期直方图均衡的无监督的低光图像增强方法。我们的作品受到了有趣的观察，即直方图均衡增强图像的特征图和地面真理是相似的。具体而言，我们制定了HEP，提供了丰富的纹理和亮度信息。嵌入一​​个亮度模块（LUM），它有助于将低光图像分解为照明和反射率图，并且反射率图可以被视为恢复的图像。然而，基于Retinex理论的推导揭示了反射率图被噪声污染。我们介绍了一个噪声解剖学模块（NDM），以解除反射率图中的噪声和内容，具有不配对清洁图像的可靠帮助。通过直方图均衡的先前和噪声解剖，我们的方法可以恢复更精细的细节，更有能力抑制现实世界低光场景中的噪声。广泛的实验表明，我们的方法对最先进的无监督的低光增强算法有利地表现出甚至与最先进的监督算法匹配。

当前相机图像和信号处理管道（ISP）（ISP），包括深度训练的版本，倾向于应用一个均匀地应用于整个图像的单个过滤器。尽管大多数获取的相机图像具有空间异构的伪影。这种空间异质性在图像空间中表现为各种莫尔振铃，运动模糊，颜色漂白或透镜的投影失真。此外，这些图像伪像的组合可以存在于所获取的图像中的小或大像素邻域中。这里，我们介绍了一种在学习的潜在子空间中工作的深度加强学习模型，通过基于补丁的空间自适应伪影滤波和图像增强来递归地改善相机图像质量。我们的RSE-RL模型视图识别和纠正作为递归自学习和自我改善练习，并由两个主要子模块组成：（i）通过等级变分自动获得的潜在特征子空间聚类/分组-Encoder能够快速识别嘈杂和清洁图像补丁之间的对应和差异。 （ii）由信任区域软演员 - 批评代理控制的自适应学习转换，逐步过滤并使用其最接近的清洁补丁的特征距离邻居增强嘈杂的补丁。可以在基于贴剂的ISP中引入的人工伪影，也通过基于奖励的去阻断恢复和图像增强来消除。我们通过在图像上进行递归训练和测试来展示我们模型的自我改善特征，其中每个时代产生的增强图像为RSE-RL训练过滤管道提供自然数据增强和鲁棒性。

最近，从热图像的深度和自我运动的自我监督学习在具有挑战性的情景下，热量图像的深度和自我运动的学习表现出强大的鲁棒性和可靠性。然而，诸如弱对比度，模糊边缘和噪声阻碍的固有的热图像属性，以产生从热图像产生有效的自我监督。因此，大多数研究依赖于额外的自我监督源，例如LOT-LIT RGB图像，生成模型和LIDAR信息。在本文中，我们对热图像特性进行了深入的分析，从而从热图像退化自我监督。基于分析，我们提出了一种有效的热图像映射方法，其显着增加了图像信息，例如整体结构，对比度和细节，同时保持时间一致性。所提出的方法显示出比以前的最先进的网络的表现优于优势和姿势，而不利用额外的RGB引导。

在本文中，我们使第一个基准测试精力阐述在低光增强中使用原始图像的优越性，并开发一种以更灵活和实用的方式利用原始图像的新颖替代路线。通过对典型图像处理管道进行充分考虑的启发，我们受到启发，开发了一种新的评估框架，分解增强模型（FEM），它将原始图像的属性分解成可测量的因素，并提供了探索原始图像属性的工具凭经验影响增强性能。经验基金基准结果表明，在元数据中记录的数据和曝光时间的线性起作用最关键的作用，这在将SRGB图像作为输入中的方法采取各种措施中提出了不同的性能增益。通过从基准测试结果中获得的洞察力，开发了一种原始曝光增强网络（REENET），这在实际应用中的实际应用中的优缺点与仅在原始图像中的原始应用中的优点和可接近之间的权衡培训阶段。 Reenet将SRGB图像投影到线性原域中，以应用相应的原始图像的约束，以减少建模培训的难度。之后，在测试阶段，我们的reenet不依赖于原始图像。实验结果不仅展示了Reenet到最先进的SRGB的方法以及原始指导和所有组件的有效性。

低光图像增强（LLIE）旨在提高在环境中捕获的图像的感知或解释性，较差的照明。该领域的最新进展由基于深度学习的解决方案为主，其中许多学习策略，网络结构，丢失功能，培训数据等已被采用。在本文中，我们提供了全面的调查，以涵盖从算法分类到开放问题的各个方面。为了检查现有方法的概括，我们提出了一个低光图像和视频数据集，其中图像和视频是在不同的照明条件下的不同移动电话的相机拍摄的。除此之外，我们首次提供统一的在线平台，涵盖许多流行的LLIE方法，其中结果可以通过用户友好的Web界面生产。除了在公开和我们拟议的数据集上对现有方法的定性和定量评估外，我们还验证了他们在黑暗中的脸部检测中的表现。这项调查与拟议的数据集和在线平台一起作为未来研究的参考来源和促进该研究领域的发展。拟议的平台和数据集以及收集的方法，数据集和评估指标是公开可用的，并将经常更新。

Image super-resolution (SR) is a technique to recover lost high-frequency information in low-resolution (LR) images. Spatial-domain information has been widely exploited to implement image SR, so a new trend is to involve frequency-domain information in SR tasks. Besides, image SR is typically application-oriented and various computer vision tasks call for image arbitrary magnification. Therefore, in this paper, we study image features in the frequency domain to design a novel scale-arbitrary image SR network. First, we statistically analyze LR-HR image pairs of several datasets under different scale factors and find that the high-frequency spectra of different images under different scale factors suffer from different degrees of degradation, but the valid low-frequency spectra tend to be retained within a certain distribution range. Then, based on this finding, we devise an adaptive scale-aware feature division mechanism using deep reinforcement learning, which can accurately and adaptively divide the frequency spectrum into the low-frequency part to be retained and the high-frequency one to be recovered. Finally, we design a scale-aware feature recovery module to capture and fuse multi-level features for reconstructing the high-frequency spectrum at arbitrary scale factors. Extensive experiments on public datasets show the superiority of our method compared with state-of-the-art methods.

深度强化学习在基于激光的碰撞避免有效的情况下取得了巨大的成功，因为激光器可以感觉到准确的深度信息而无需太多冗余数据，这可以在算法从模拟环境迁移到现实世界时保持算法的稳健性。但是，高成本激光设备不仅很难为大型机器人部署，而且还表现出对复杂障碍的鲁棒性，包括不规则的障碍，例如桌子，桌子，椅子和架子，以及复杂的地面和特殊材料。在本文中，我们提出了一个新型的基于单眼相机的复杂障碍避免框架。特别是，我们创新地将捕获的RGB图像转换为伪激光测量，以进行有效的深度强化学习。与在一定高度捕获的传统激光测量相比，仅包含距离附近障碍的一维距离信息，我们提议的伪激光测量融合了捕获的RGB图像的深度和语义信息，这使我们的方法有效地有效障碍。我们还设计了一个功能提取引导模块，以加重输入伪激光测量，并且代理对当前状态具有更合理的关注，这有利于提高障碍避免政策的准确性和效率。

建立新型观点综合的最近进展后，我们提出了改善单眼深度估计的应用。特别是，我们提出了一种在三个主要步骤中分开的新颖训练方法。首先，单眼深度网络的预测结果被扭转到额外的视点。其次，我们应用一个额外的图像综合网络，其纠正并提高了翘曲的RGB图像的质量。通过最小化像素-WISE RGB重建误差，该网络的输出需要尽可能类似地查看地面真实性视图。第三，我们将相同的单眼深度估计重新应用于合成的第二视图点，并确保深度预测与相关的地面真理深度一致。实验结果证明，我们的方法在Kitti和Nyu-Deaft-V2数据集上实现了最先进的或可比性，具有轻量级和简单的香草U-Net架构。

热摄像机可以在恶劣的光线条件下（例如夜面场景，隧道和灾难场景）强烈捕获热辐射图像。但是，尽管有这一优势，但迄今为止，尚未对热摄像机的深度和自我运动估计研究进行积极探索。在本文中，我们提出了一种从热图像中进行深度和自我运动估计的自制学习方法。所提出的方法利用了由温度和光度一致性损失组成的多光谱一致性。温度一致性损失通过重建剪辑和有色人种的热图像来提供基本的自我预见信号。此外，我们设计了一个可区分的前向翘曲模块，该模块可以将估计深度图的坐标系和从热摄像机转换为可见摄像头的坐标系。基于提出的模块，光度一致性损失可以为网络提供互补的自学。经过提议的方法训练的网络可鲁棒地估计在弱光甚至零灯条件下单眼热视频的深度和姿势。据我们所知，这是第一项以自我监督的方式同时估算单眼热视频的深度和自我感动的作品。

移动设备上的低光成像通常是由于不足的孔径穿过相对较小的孔径而挑战，导致信噪比较低。以前的大多数关于低光图像处理的作品仅关注单个任务，例如照明调整，颜色增强或删除噪声；或在密切依赖于从特定的摄像机模型中收集的长时间曝光图像对的关节照明调整和降解任务上，因此，这些方法在需要摄像机特定的关节增强和恢复的现实环境中不太实用且可推广。为了解决这个问题，在本文中，我们提出了一个低光图像处理框架，该框架可以执行关节照明调整，增强色彩和降解性。考虑到模型特异性数据收集的难度和捕获图像的超高定义，我们设计了两个分支：系数估计分支以及关节增强和denoising分支。系数估计分支在低分辨率空间中起作用，并预测通过双边学习增强的系数，而关节增强和去核分支在全分辨率空间中工作，并逐步执行关节增强和脱氧。与现有方法相反，我们的框架在适应另一个摄像机模型时不需要回忆大量数据，这大大减少了微调我们用于实际使用方法所需的努力。通过广泛的实验，与当前的最新方法相比，我们在现实世界中的低光成像应用中证明了它的巨大潜力。

在弱照明条件下捕获的图像可能会严重降低图像质量。求解一系列低光图像的降解可以有效地提高图像的视觉质量和高级视觉任务的性能。在本研究中，提出了一种新的基于RETINEX的实际网络（R2RNET），用于低光图像增强，其包括三个子网：DECOM-NET，DENOISE-NET和RELIGHT-NET。这三个子网分别用于分解，去噪，对比增强和细节保存。我们的R2RNET不仅使用图像的空间信息来提高对比度，还使用频率信息来保留细节。因此，我们的模型对所有退化的图像进行了更强大的结果。与在合成图像上培训的最先前的方法不同，我们收集了第一个大型现实世界配对的低/普通灯图像数据集（LSRW数据集），以满足培训要求，使我们的模型具有更好的现实世界中的泛化性能场景。对公共数据集的广泛实验表明，我们的方法在定量和视觉上以现有的最先进方法优于现有的现有方法。此外，我们的结果表明，通过使用我们在低光条件下的方法获得的增强的结果，可以有效地改善高级视觉任务（即面部检测）的性能。我们的代码和LSRW数据集可用于：https：//github.com/abcdef2000/r2rnet。

One of the main challenges in deep learning-based underwater image enhancement is the limited availability of high-quality training data. Underwater images are difficult to capture and are often of poor quality due to the distortion and loss of colour and contrast in water. This makes it difficult to train supervised deep learning models on large and diverse datasets, which can limit the model's performance. In this paper, we explore an alternative approach to supervised underwater image enhancement. Specifically, we propose a novel unsupervised underwater image enhancement framework that employs a conditional variational autoencoder (cVAE) to train a deep learning model with probabilistic adaptive instance normalization (PAdaIN) and statistically guided multi-colour space stretch that produces realistic underwater images. The resulting framework is composed of a U-Net as a feature extractor and a PAdaIN to encode the uncertainty, which we call UDnet. To improve the visual quality of the images generated by UDnet, we use a statistically guided multi-colour space stretch module that ensures visual consistency with the input image and provides an alternative to training using a ground truth image. The proposed model does not need manual human annotation and can learn with a limited amount of data and achieves state-of-the-art results on underwater images. We evaluated our proposed framework on eight publicly-available datasets. The results show that our proposed framework yields competitive performance compared to other state-of-the-art approaches in quantitative as well as qualitative metrics. Code available at https://github.com/alzayats/UDnet .

高动态范围（HDR）成像是一种允许广泛的动态曝光范围的技术，这在图像处理，计算机图形和计算机视觉中很重要。近年来，使用深度学习（DL），HDR成像有重大进展。本研究对深层HDR成像方法的最新发展进行了综合和富有洞察力的调查和分析。在分层和结构上，将现有的深层HDR成像方法基于（1）输入曝光的数量/域，（2）学习任务数，（3）新传感器数据，（4）新的学习策略，（5）应用程序。重要的是，我们对关于其潜在和挑战的每个类别提供建设性的讨论。此外，我们审查了深度HDR成像的一些关键方面，例如数据集和评估指标。最后，我们突出了一些打开的问题，并指出了未来的研究方向。

Conventional cameras capture image irradiance on a sensor and convert it to RGB images using an image signal processor (ISP). The images can then be used for photography or visual computing tasks in a variety of applications, such as public safety surveillance and autonomous driving. One can argue that since RAW images contain all the captured information, the conversion of RAW to RGB using an ISP is not necessary for visual computing. In this paper, we propose a novel $\rho$-Vision framework to perform high-level semantic understanding and low-level compression using RAW images without the ISP subsystem used for decades. Considering the scarcity of available RAW image datasets, we first develop an unpaired CycleR2R network based on unsupervised CycleGAN to train modular unrolled ISP and inverse ISP (invISP) models using unpaired RAW and RGB images. We can then flexibly generate simulated RAW images (simRAW) using any existing RGB image dataset and finetune different models originally trained for the RGB domain to process real-world camera RAW images. We demonstrate object detection and image compression capabilities in RAW-domain using RAW-domain YOLOv3 and RAW image compressor (RIC) on snapshots from various cameras. Quantitative results reveal that RAW-domain task inference provides better detection accuracy and compression compared to RGB-domain processing. Furthermore, the proposed \r{ho}-Vision generalizes across various camera sensors and different task-specific models. Additional advantages of the proposed $\rho$-Vision that eliminates the ISP are the potential reductions in computations and processing times.

在极低光线条件下捕获图像会对标准相机管道带来重大挑战。图像变得太黑了，太吵了，这使得传统的增强技术几乎不可能申请。最近，基于学习的方法已经为此任务显示了非常有希望的结果，因为它们具有更大的表现力能力来允许提高质量。这些研究中的激励，在本文中，我们的目标是利用爆破摄影来提高性能，并从极端暗的原始图像获得更加锐利和更准确的RGB图像。我们提出的框架的骨干是一种新颖的粗良好网络架构，逐步产生高质量的输出。粗略网络预测了低分辨率，去噪的原始图像，然后将其馈送到精细网络以恢复微尺的细节和逼真的纹理。为了进一步降低噪声水平并提高颜色精度，我们将该网络扩展到置换不变结构，使得它作为输入突发为低光图像，并在特征级别地合并来自多个图像的信息。我们的实验表明，我们的方法通过生产更详细和相当更高的质量的图像来引起比最先进的方法更令人愉悦的结果。

为了跟踪视频中的目标，当前的视觉跟踪器通常采用贪婪搜索每个帧中目标对象定位，也就是说，将选择最大响应分数的候选区域作为每个帧的跟踪结果。但是，我们发现这可能不是一个最佳选择，尤其是在遇到挑战性的跟踪方案（例如重闭塞和快速运动）时。为了解决这个问题，我们建议维护多个跟踪轨迹并将光束搜索策略应用于视觉跟踪，以便可以识别出更少的累积错误的轨迹。因此，本文介绍了一种新型的基于梁搜索策略的新型多代理增强学习策略，称为横梁。它主要是受图像字幕任务的启发，该任务将图像作为输入，并使用Beam搜索算法生成多种描述。因此，我们通过多个并行决策过程来将跟踪提出作为样本选择问题，每个过程旨在将一个样本作为每个帧的跟踪结果选择。每个维护的轨迹都与代理商相关联，以执行决策并确定应采取哪些操作来更新相关信息。处理所有帧时，我们将最大累积分数作为跟踪结果选择轨迹。在七个流行的跟踪基准数据集上进行了广泛的实验证实了所提出的算法的有效性。

With the development of convolutional neural networks, hundreds of deep learning based dehazing methods have been proposed. In this paper, we provide a comprehensive survey on supervised, semi-supervised, and unsupervised single image dehazing. We first discuss the physical model, datasets, network modules, loss functions, and evaluation metrics that are commonly used. Then, the main contributions of various dehazing algorithms are categorized and summarized. Further, quantitative and qualitative experiments of various baseline methods are carried out. Finally, the unsolved issues and challenges that can inspire the future research are pointed out. A collection of useful dehazing materials is available at \url{https://github.com/Xiaofeng-life/AwesomeDehazing}.

图像增强旨在通过修饰颜色和音调来提高照片的美学视觉质量，并且是专业数字摄影的必不可少的技术。近年来，基于学习的图像增强算法已达到有希望的表现，并吸引了日益普及。但是，典型的努力试图为所有像素的颜色转换构建一个均匀的增强子。它忽略了对照片重要的不同内容（例如，天空，海洋等）之间的像素差异，从而导致结果不令人满意。在本文中，我们提出了一个新颖的可学习背景知觉的4维查找表（4D LUT），该表通过适应性地学习照片上下文来实现每个图像中不同内容的增强。特别是，我们首先引入一个轻量级上下文编码器和一个参数编码器，以分别学习像素级类别的上下文图和一组图像自适应系数。然后，通过通过系数集成多个基础4D LUT来生成上下文感知的4D LUT。最后，可以通过将源图像和上下文图馈入融合的上下文感知的4D〜LUT来获得增强的图像。与传统的3D LUT（即RGB映射到RGB）相比，通常用于摄像机成像管道系统或工具，4D LUT，即RGBC（RGB+上下文）映射到RGB，可实现具有不同像素的颜色转换的最佳控制每个图像中的内容，即使它们具有相同的RGB值。实验结果表明，我们的方法在广泛使用的基准中优于其他最先进的方法。