贝叶斯优化(BO)是用于全局优化昂贵的黑盒功能的流行范式,但是在许多域中,该函数并不完全是黑色框。数据可能具有一些已知的结构(例如对称性)和/或数据生成过程可能是一个复合过程,除优化目标的值外,还可以产生有用的中间或辅助信息。但是,传统上使用的代孕模型,例如高斯工艺(GPS),随数据集大小的规模较差,并且不容易适应已知的结构。取而代之的是,我们使用贝叶斯神经网络,这是具有感应偏见的一类可扩展和灵活的替代模型,将BO扩展到具有高维度的复杂,结构化问题。我们证明了BO在物理和化学方面的许多现实问题,包括使用卷积神经网络对光子晶体材料进行拓扑优化,以及使用图神经网络对分子进行化学性质优化。在这些复杂的任务上,我们表明,就抽样效率和计算成本而言,神经网络通常优于GP作为BO的替代模型。
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由于其数据效率,贝叶斯优化已经出现在昂贵的黑盒优化的最前沿。近年来,关于新贝叶斯优化算法及其应用的发展的研究激增。因此,本文试图对贝叶斯优化的最新进展进行全面和更新的调查,并确定有趣的开放问题。我们将贝叶斯优化的现有工作分为九个主要群体,并根据所提出的算法的动机和重点。对于每个类别,我们介绍了替代模型的构建和采集功能的适应的主要进步。最后,我们讨论了开放的问题,并提出了有希望的未来研究方向,尤其是在分布式和联合优化系统中的异质性,隐私保护和公平性方面。
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Deep learning models that leverage large datasets are often the state of the art for modelling molecular properties. When the datasets are smaller (< 2000 molecules), it is not clear that deep learning approaches are the right modelling tool. In this work we perform an extensive study of the calibration and generalizability of probabilistic machine learning models on small chemical datasets. Using different molecular representations and models, we analyse the quality of their predictions and uncertainties in a variety of tasks (binary, regression) and datasets. We also introduce two simulated experiments that evaluate their performance: (1) Bayesian optimization guided molecular design, (2) inference on out-of-distribution data via ablated cluster splits. We offer practical insights into model and feature choice for modelling small chemical datasets, a common scenario in new chemical experiments. We have packaged our analysis into the DIONYSUS repository, which is open sourced to aid in reproducibility and extension to new datasets.
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大多数机器学习算法由一个或多个超参数配置,必须仔细选择并且通常会影响性能。为避免耗时和不可递销的手动试验和错误过程来查找性能良好的超参数配置,可以采用各种自动超参数优化(HPO)方法,例如,基于监督机器学习的重新采样误差估计。本文介绍了HPO后,本文审查了重要的HPO方法,如网格或随机搜索,进化算法,贝叶斯优化,超带和赛车。它给出了关于进行HPO的重要选择的实用建议,包括HPO算法本身,性能评估,如何将HPO与ML管道,运行时改进和并行化结合起来。这项工作伴随着附录,其中包含关于R和Python的特定软件包的信息,以及用于特定学习算法的信息和推荐的超参数搜索空间。我们还提供笔记本电脑,这些笔记本展示了这项工作的概念作为补充文件。
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Bayesian Optimization is a useful tool for experiment design. Unfortunately, the classical, sequential setting of Bayesian Optimization does not translate well into laboratory experiments, for instance battery design, where measurements may come from different sources and their evaluations may require significant waiting times. Multi-fidelity Bayesian Optimization addresses the setting with measurements from different sources. Asynchronous batch Bayesian Optimization provides a framework to select new experiments before the results of the prior experiments are revealed. This paper proposes an algorithm combining multi-fidelity and asynchronous batch methods. We empirically study the algorithm behavior, and show it can outperform single-fidelity batch methods and multi-fidelity sequential methods. As an application, we consider designing electrode materials for optimal performance in pouch cells using experiments with coin cells to approximate battery performance.
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我们研究了回归中神经网络(NNS)的模型不确定性的方法。为了隔离模型不确定性的效果,我们专注于稀缺训练数据的无噪声环境。我们介绍了关于任何方法都应满足的模型不确定性的五个重要的逃亡者。但是,我们发现,建立的基准通常无法可靠地捕获其中一些逃避者,即使是贝叶斯理论要求的基准。为了解决这个问题,我们介绍了一种新方法来捕获NNS的模型不确定性,我们称之为基于神经优化的模型不确定性(NOMU)。 NOMU的主要思想是设计一个由两个连接的子NN组成的网络体系结构,一个用于模型预测,一个用于模型不确定性,并使用精心设计的损耗函数进行训练。重要的是,我们的设计执行NOMU满足我们的五个Desiderata。由于其模块化体系结构,NOMU可以为任何给定(先前训练)NN提供模型不确定性,如果访问其培训数据。我们在各种回归任务和无嘈杂的贝叶斯优化(BO)中评估NOMU,并具有昂贵的评估。在回归中,NOMU至少和最先进的方法。在BO中,Nomu甚至胜过所有考虑的基准。
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我们考虑使用昂贵的黑盒功能评估优化组合空间(例如,序列,树木和图形)的问题。例如,使用物理实验室实验优化用于药物设计的分子。贝叶斯优化(BO)是一种有效的框架,可以通过智能地选择由学习的代理模型引导的高实用程序的输入来解决这些问题。最近用于组合空间的BO方法是通过使用深生成模型(DGMS)学习结构的潜在表示来减少到连续空间。从连续空间的所选输入被解码为用于执行功能评估的离散结构。然而,潜在空间上的代理模型仅使用DGM学习的信息,这可能不具有所需的感应偏压来近似于目标黑盒功能。为了克服这篇缺点,本文提出了一种原则方法,称为梯子。关键的想法是定义一种新颖的结构耦合内核,该内核明确地将结构信息与解码结构与学习的潜空间表示进行了解,以获得更好的代理建模。我们对现实世界基准测试的实验表明,梯子显着改善了纬度的潜伏空间方法,并表现出更好或更好地与最先进的方法。
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我们介绍了一种组合变分AutiCencoders(VAE)和深度度量学习的方法,以通过高维和结构化输入空间执行贝叶斯优化(BO)。通过从深度度量学习中调整思路,我们使用BlackBox功能的标签指导来构建VAE潜在空间,促进高斯工艺拟合并产生改善的BO性能。重要的是,对于BO问题设置,我们的方法在半监督的制度中运行,其中只有少数标记的数据点。我们在三个现实世界任务中运行实验,在惩罚的LOGP分子生成基准上实现最先进的结果,只使用先前方法所需的标记数据的3%。作为一种理论贡献,我们提出了vae bo遗憾的证据。
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Bayesian Optimization(Bo)是全球优化昂贵的客观功能的框架。古典BO方法假设客观函数是一个黑匣子。但是,有关客观函数计算的内部信息通常可用。例如,在使用模拟优化制造行的吞吐量时,除了整体吞吐量之外,我们还会观察每个工作站等待等待的部件数。最近的BO方法利用此类内部信息显着提高性能。我们称之为这些“灰盒”BO方法,因为它们将客观计算视为部分可观察且甚至可修改,将黑盒方法与所谓的“白盒”的第一原理进行客观函数计算的知识。本教程描述了这些方法,专注于复合物镜功能的博,其中可以观察和选择性地评估饲喂整体目标的单个成分;和多保真博,其中一个人可以通过改变评估oracle的参数来评估目标函数的更便宜的近似。
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物理信息的神经网络(PINN)是神经网络(NNS),它们作为神经网络本身的组成部分编码模型方程,例如部分微分方程(PDE)。如今,PINN是用于求解PDE,分数方程,积分分化方程和随机PDE的。这种新颖的方法已成为一个多任务学习框架,在该框架中,NN必须在减少PDE残差的同时拟合观察到的数据。本文对PINNS的文献进行了全面的综述:虽然该研究的主要目标是表征这些网络及其相关的优势和缺点。该综述还试图将出版物纳入更广泛的基于搭配的物理知识的神经网络,这些神经网络构成了香草·皮恩(Vanilla Pinn)以及许多其他变体,例如物理受限的神经网络(PCNN),各种HP-VPINN,变量HP-VPINN,VPINN,VPINN,变体。和保守的Pinn(CPINN)。该研究表明,大多数研究都集中在通过不同的激活功能,梯度优化技术,神经网络结构和损耗功能结构来定制PINN。尽管使用PINN的应用范围广泛,但通过证明其在某些情况下比有限元方法(FEM)等经典数值技术更可行的能力,但仍有可能的进步,最著名的是尚未解决的理论问题。
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Bayesian Optimization(BO)是全球优化的黑匣子客观功能的方法,这是昂贵的评估。 Bo Powered实验设计在材料科学,化学,实验物理,药物开发等方面发现了广泛的应用。这项工作旨在提请注意应用BO在设计实验中的益处,并提供博手册,涵盖方法和软件,为了方便任何想要申请或学习博的人。特别是,我们简要解释了BO技术,审查BO中的所有应用程序在添加剂制造中,比较和举例说明不同开放BO库的功能,解锁BO的新潜在应用,以外的数据(例如,优先输出)。本文针对读者,了解贝叶斯方法的一些理解,但不一定符合添加剂制造的知识;软件性能概述和实施说明是任何实验设计从业者的乐器。此外,我们在添加剂制造领域的审查突出了博的目前的知识和技术趋势。本文在线拥有补充材料。
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采集函数是贝叶斯优化(BO)中的关键组成部分,通常可以写为在替代模型下对效用函数的期望。但是,为了确保采集功能是可以优化的,必须对替代模型和实用程序功能进行限制。为了将BO扩展到更广泛的模型和实用程序,我们提出了不含可能性的BO(LFBO),这是一种基于无似然推理的方法。 LFBO直接对采集函数进行建模,而无需单独使用概率替代模型进行推断。我们表明,可以将计算LFBO中的采集函数缩小为优化加权分类问题,而权重对应于所选择的实用程序。通过为预期改进选择实用程序功能,LFBO在几个现实世界优化问题上都优于各种最新的黑盒优化方法。 LFBO还可以有效利用目标函数的复合结构,从而进一步改善了其遗憾。
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社会和自然中的极端事件,例如大流行尖峰,流氓波浪或结构性失败,可能会带来灾难性的后果。极端的表征很困难,因为它们很少出现,这似乎是由良性的条件引起的,并且属于复杂且通常是未知的无限维系统。这种挑战使他们将其描述为“毫无意义”。我们通过将贝叶斯实验设计(BED)中的新型训练方案与深神经操作员(DNOS)合奏结合在一起来解决这些困难。这个模型不足的框架配对了一个床方案,该床方案积极选择数据以用近似于无限二二维非线性运算符的DNO集合来量化极端事件。我们发现,这个框架不仅清楚地击败了高斯流程(GPS),而且只有两个成员的浅色合奏表现最好; 2)无论初始数据的状态如何(即有或没有极端),都会发现极端; 3)我们的方法消除了“双研究”现象; 4)与逐步全球Optima相比,使用次优的采集点的使用不会阻碍床的性能; 5)蒙特卡洛的获取优于高量级的标准优化器。这些结论共同构成了AI辅助实验基础设施的基础,该基础设施可以有效地推断并查明从物理到社会系统的许多领域的关键情况。
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Bayesian optimization provides sample-efficient global optimization for a broad range of applications, including automatic machine learning, engineering, physics, and experimental design. We introduce BOTORCH, a modern programming framework for Bayesian optimization that combines Monte-Carlo (MC) acquisition functions, a novel sample average approximation optimization approach, autodifferentiation, and variance reduction techniques. BOTORCH's modular design facilitates flexible specification and optimization of probabilistic models written in PyTorch, simplifying implementation of new acquisition functions. Our approach is backed by novel theoretical convergence results and made practical by a distinctive algorithmic foundation that leverages fast predictive distributions, hardware acceleration, and deterministic optimization. We also propose a novel "one-shot" formulation of the Knowledge Gradient, enabled by a combination of our theoretical and software contributions. In experiments, we demonstrate the improved sample efficiency of BOTORCH relative to other popular libraries.34th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2020),
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贝叶斯优化(BO)已成为许多昂贵现实世界功能的全球优化的流行策略。与普遍认为BO适合优化黑框功能的信念相反,它实际上需要有关这些功能特征的域知识才能成功部署BO。这样的领域知识通常表现在高斯流程先验中,这些先验指定了有关功能的初始信念。但是,即使有专家知识,选择先验也不是一件容易的事。对于复杂的机器学习模型上的超参数调谐问题尤其如此,在这种模型中,调整目标的景观通常很难理解。我们寻求一种设定这些功能性先验的替代实践。特别是,我们考虑了从类似功能的数据中,使我们可以先验地进行更紧密的分布。从理论上讲,我们与预先训练的先验表示对BO的遗憾。为了验证我们在现实的模型培训设置中的方法,我们通过训练在流行图像和文本数据集上的数以万计的近状态模型配置来收集了大型多任务超参数调谐数据集,以及蛋白质序列数据集。我们的结果表明,平均而言,我们的方法能够比最佳竞争方法更有效地定位良好的超参数。
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机器学习方法的最新进展以及扫描探针显微镜(SPMS)的可编程接口的新兴可用性使自动化和自动显微镜在科学界的关注方面推向了最前沿。但是,启用自动显微镜需要开发特定于任务的机器学习方法,了解物理发现与机器学习之间的相互作用以及完全定义的发现工作流程。反过来,这需要平衡领域科学家的身体直觉和先验知识与定义实验目标和机器学习算法的奖励,这些算法可以将它们转化为特定的实验协议。在这里,我们讨论了贝叶斯活跃学习的基本原理,并说明了其对SPM的应用。我们从高斯过程作为一种简单的数据驱动方法和对物理模型的贝叶斯推断作为基于物理功能的扩展的贝叶斯推断,再到更复杂的深内核学习方法,结构化的高斯过程和假设学习。这些框架允许使用先验数据,在光谱数据中编码的特定功能以及在实验过程中表现出的物理定律的探索。讨论的框架可以普遍应用于结合成像和光谱,SPM方法,纳米识别,电子显微镜和光谱法以及化学成像方法的所有技术,并且对破坏性或不可逆测量的影响特别影响。
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Bayesian optimization (BO) is one of the most effective methods for closed-loop experimental design and black-box optimization. However, a key limitation of BO is that it is an inherently sequential algorithm (one experiment is proposed per round) and thus cannot directly exploit high-throughput (parallel) experiments. Diverse modifications to the BO framework have been proposed in the literature to enable exploitation of parallel experiments but such approaches are limited in the degree of parallelization that they can achieve and can lead to redundant experiments (thus wasting resources and potentially compromising performance). In this work, we present new parallel BO paradigms that exploit the structure of the system to partition the design space. Specifically, we propose an approach that partitions the design space by following the level sets of the performance function and an approach that exploits partially-separable structures of the performance function found. We conduct extensive numerical experiments using a reactor case study to benchmark the effectiveness of these approaches against a variety of state-of-the-art parallel algorithms reported in the literature. Our computational results show that our approaches significantly reduce the required search time and increase the probability of finding a global (rather than local) solution.
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贝叶斯优化(Bayesopt)是查询有效连续优化的黄金标准。然而,决策变量的离散,高维质阻碍了其对药物设计的采用。我们开发了一种新方法(LAMBO),该方法通过判别性多任务高斯流程主管共同训练Denoising AutoCododer,从而使基于梯度的多目标采集功能优化了自动装编码器的潜在空间。这些采集功能使Lambo能够在多个设计回合上平衡探索探索折衷方案,并通过在Pareto边境上的许多不同地点优化序列来平衡客观权衡。我们在两个小分子设计任务上评估了兰博,并引入了优化\ emph {在硅}和\ emph {Inter {In Betro}特性的新任务。在我们的实验中,兰博的表现优于遗传优化者,并且不需要大量的预处理,表明贝叶诺斯对生物序列设计是实用且有效的。
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现代深度学习方法构成了令人难以置信的强大工具,以解决无数的挑战问题。然而,由于深度学习方法作为黑匣子运作,因此与其预测相关的不确定性往往是挑战量化。贝叶斯统计数据提供了一种形式主义来理解和量化与深度神经网络预测相关的不确定性。本教程概述了相关文献和完整的工具集,用于设计,实施,列车,使用和评估贝叶斯神经网络,即使用贝叶斯方法培训的随机人工神经网络。
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We present the GPry algorithm for fast Bayesian inference of general (non-Gaussian) posteriors with a moderate number of parameters. GPry does not need any pre-training, special hardware such as GPUs, and is intended as a drop-in replacement for traditional Monte Carlo methods for Bayesian inference. Our algorithm is based on generating a Gaussian Process surrogate model of the log-posterior, aided by a Support Vector Machine classifier that excludes extreme or non-finite values. An active learning scheme allows us to reduce the number of required posterior evaluations by two orders of magnitude compared to traditional Monte Carlo inference. Our algorithm allows for parallel evaluations of the posterior at optimal locations, further reducing wall-clock times. We significantly improve performance using properties of the posterior in our active learning scheme and for the definition of the GP prior. In particular we account for the expected dynamical range of the posterior in different dimensionalities. We test our model against a number of synthetic and cosmological examples. GPry outperforms traditional Monte Carlo methods when the evaluation time of the likelihood (or the calculation of theoretical observables) is of the order of seconds; for evaluation times of over a minute it can perform inference in days that would take months using traditional methods. GPry is distributed as an open source Python package (pip install gpry) and can also be found at https://github.com/jonaselgammal/GPry.
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