强大的机器学习模型的开发中的一个重要障碍是协变量的转变,当训练和测试集的输入分布时发生的分配换档形式在条件标签分布保持不变时发生。尽管现实世界应用的协变量转变普遍存在,但在现代机器学习背景下的理论理解仍然缺乏。在这项工作中,我们检查协变量的随机特征回归的精确高尺度渐近性,并在该设置中提出了限制测试误差,偏差和方差的精确表征。我们的结果激发了一种自然部分秩序,通过协变速转移,提供足够的条件来确定何时何时损害(甚至有助于)测试性能。我们发现,过度分辨率模型表现出增强的协会转变的鲁棒性,为这种有趣现象提供了第一个理论解释之一。此外,我们的分析揭示了分销和分发外概率性能之间的精确线性关系,为这一令人惊讶的近期实证观察提供了解释。
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In many modern applications of deep learning the neural network has many more parameters than the data points used for its training. Motivated by those practices, a large body of recent theoretical research has been devoted to studying overparameterized models. One of the central phenomena in this regime is the ability of the model to interpolate noisy data, but still have test error lower than the amount of noise in that data. arXiv:1906.11300 characterized for which covariance structure of the data such a phenomenon can happen in linear regression if one considers the interpolating solution with minimum $\ell_2$-norm and the data has independent components: they gave a sharp bound on the variance term and showed that it can be small if and only if the data covariance has high effective rank in a subspace of small co-dimension. We strengthen and complete their results by eliminating the independence assumption and providing sharp bounds for the bias term. Thus, our results apply in a much more general setting than those of arXiv:1906.11300, e.g., kernel regression, and not only characterize how the noise is damped but also which part of the true signal is learned. Moreover, we extend the result to the setting of ridge regression, which allows us to explain another interesting phenomenon: we give general sufficient conditions under which the optimal regularization is negative.
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现代神经网络通常以强烈的过度构造状态运行:它们包含许多参数,即使实际标签被纯粹随机的标签代替,它们也可以插入训练集。尽管如此,他们在看不见的数据上达到了良好的预测错误:插值训练集并不会导致巨大的概括错误。此外,过度散色化似乎是有益的,因为它简化了优化景观。在这里,我们在神经切线(NT)制度中的两层神经网络的背景下研究这些现象。我们考虑了一个简单的数据模型,以及各向同性协变量的矢量,$ d $尺寸和$ n $隐藏的神经元。我们假设样本量$ n $和尺寸$ d $都很大,并且它们在多项式上相关。我们的第一个主要结果是对过份术的经验NT内核的特征结构的特征。这种表征意味着必然的表明,经验NT内核的最低特征值在$ ND \ gg n $后立即从零界限,因此网络可以在同一制度中精确插值任意标签。我们的第二个主要结果是对NT Ridge回归的概括误差的表征,包括特殊情况,最小值-ULL_2 $ NORD插值。我们证明,一旦$ nd \ gg n $,测试误差就会被内核岭回归之一相对于无限宽度内核而近似。多项式脊回归的误差依次近似后者,从而通过与激活函数的高度组件相关的“自我诱导的”项增加了正则化参数。多项式程度取决于样本量和尺寸(尤其是$ \ log n/\ log d $)。
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成功的深度学习模型往往涉及培训具有比训练样本数量更多的参数的神经网络架构。近年来已经广泛研究了这种超分子化的模型,并且通过双下降现象和通过优化景观的结构特性,从统计的角度和计算视角都建立了过分统计化的优点。尽管在过上分层的制度中深入学习架构的显着成功,但也众所周知,这些模型对其投入中的小对抗扰动感到高度脆弱。即使在普遍培训的情况下,它们在扰动输入(鲁棒泛化)上的性能也会比良性输入(标准概括)的最佳可达到的性能更糟糕。因此,必须了解如何从根本上影响稳健性的情况下如何影响鲁棒性。在本文中,我们将通过专注于随机特征回归模型(具有随机第一层权重的两层神经网络)来提供超分度化对鲁棒性的作用的精确表征。我们考虑一个制度,其中样本量,输入维度和参数的数量彼此成比例地生长,并且当模型发生前列地训练时,可以为鲁棒泛化误差导出渐近精确的公式。我们的发达理论揭示了过分统计化对鲁棒性的非竞争效果,表明对于普遍训练的随机特征模型,高度公正化可能会损害鲁棒泛化。
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教师 - 学生模型提供了一个框架,其中可以以封闭形式描述高维监督学习的典型情况。高斯I.I.D的假设然而,可以认为典型教师 - 学生模型的输入数据可以被认为过于限制,以捕获现实数据集的行为。在本文中,我们介绍了教师和学生可以在不同的空格上行动的模型的高斯协变态概括,以固定的,而是通用的特征映射。虽然仍处于封闭形式的仍然可解决,但这种概括能够捕获广泛的现实数据集的学习曲线,从而兑现师生框架的潜力。我们的贡献是两倍:首先,我们证明了渐近培训损失和泛化误差的严格公式。其次,我们呈现了许多情况,其中模型的学习曲线捕获了使用内​​核回归和分类学习的现实数据集之一,其中盒出开箱特征映射,例如随机投影或散射变换,或者与散射变换预先学习的 - 例如通过培训多层神经网络学到的特征。我们讨论了框架的权力和局限性。
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最近的作品证明了过度参数化学习中的双重下降现象:随着模型参数的数量的增加,多余的风险具有$ \ mathsf {u} $ - 在开始时形状,然后在模型高度过度参数化时再次减少。尽管最近在不同的环境(例如线性模型,随机特征模型和内核方法)下进行了研究,但在理论上尚未完全理解这种现象。在本文中,我们考虑了由两种随机特征组成的双随机特征模型(DRFM),并研究DRFM在脊回归中实现的多余风险。我们计算高维框架下的多余风险的确切限制,在这种框架上,训练样本量,数据尺寸和随机特征的维度往往会成比例地无限。根据计算,我们证明DRFM的风险曲线可以表现出三重下降。然后,我们提供三重下降现象的解释,并讨论随机特征维度,正则化参数和信噪比比率如何控制DRFMS风险曲线的形状。最后,我们将研究扩展到多个随机功能模型(MRFM),并表明具有$ K $类型的随机功能的MRFM可能会显示出$(K+1)$ - 折叠。我们的分析指出,具有特定数量下降的风险曲线通常在基于特征的回归中存在。另一个有趣的发现是,当学习神经网络在“神经切线内核”制度中时,我们的结果可以恢复文献中报告的风险峰值位置。
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现代深度学习系统的区别特征之一是,它们通常采用利用巨大数量的参数,通常在数百万中使用的神经网络架构。虽然这个范例对大型网络的性质启发了重要研究,但是致力于这些网络通常用于建模大型复杂数据集的事实,而且它们本身可能包含数百万甚至数十亿的约束的事实。在这项工作中,我们专注于这种高维制度,其中数据集大小和特征数量往往是无限的。我们分析随机重量矩阵$ W $和随机偏置向量$ B $的随机特征回归的性能$ f = f(wx + b)$ b $,获取用于渐近培训的确切公式,并对数据产生的数据进行测试错误一个线性教师模型。偏差的作用可以理解为参数化在激活功能上的分布,并且我们的分析直接推广到这种分布,即使是传统的附加偏差不表达的那些分布。有趣的是,我们发现非线性的混合物可以通过最好的单一非线性来改善训练和测试误差,这表明非线性的混合物可能对近似内核方法或神经网络架构设计有用。
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套索是一种高维回归的方法,当时,当协变量$ p $的订单数量或大于观测值$ n $时,通常使用它。由于两个基本原因,经典的渐近态性理论不适用于该模型:$(1)$正规风险是非平滑的; $(2)$估算器$ \ wideHat {\ boldsymbol {\ theta}} $与true参数vector $ \ boldsymbol {\ theta}^*$无法忽略。结果,标准的扰动论点是渐近正态性的传统基础。另一方面,套索估计器可以精确地以$ n $和$ p $大,$ n/p $的订单为一。这种表征首先是在使用I.I.D的高斯设计的情况下获得的。协变量:在这里,我们将其推广到具有非偏差协方差结构的高斯相关设计。这是根据更简单的``固定设计''模型表示的。我们在两个模型中各种数量的分布之间的距离上建立了非反应界限,它们在合适的稀疏类别中均匀地固定在信号上$ \ boldsymbol {\ theta}^*$。作为应用程序,我们研究了借助拉索的分布,并表明需要校正程度对于计算有效的置信区间是必要的。
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对于由缺陷线性回归中的标签噪声引起的预期平均平方概率,我们证明了无渐近分布的下限。我们的下部结合概括了过度公共数据(内插)制度的类似已知结果。与最先前的作品相比,我们的分析适用于广泛的输入分布,几乎肯定的全排列功能矩阵,允许我们涵盖各种类型的确定性或随机特征映射。我们的下限是渐近的锐利,暗示在存在标签噪声时,缺陷的线性回归不会在任何这些特征映射中围绕内插阈值进行良好的。我们详细分析了强加的假设,并为分析(随机)特征映射提供了理论。使用此理论,我们可以表明我们的假设对于具有(Lebesgue)密度的输入分布以及随机深神经网络给出的特征映射,具有Sigmoid,Tanh,SoftPlus或Gelu等分析激活功能。作为进一步的例子,我们示出了来自随机傅里叶特征和多项式内核的特征映射也满足我们的假设。通过进一步的实验和分析结果,我们补充了我们的理论。
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Classical asymptotic theory for statistical inference usually involves calibrating a statistic by fixing the dimension $d$ while letting the sample size $n$ increase to infinity. Recently, much effort has been dedicated towards understanding how these methods behave in high-dimensional settings, where $d$ and $n$ both increase to infinity together. This often leads to different inference procedures, depending on the assumptions about the dimensionality, leaving the practitioner in a bind: given a dataset with 100 samples in 20 dimensions, should they calibrate by assuming $n \gg d$, or $d/n \approx 0.2$? This paper considers the goal of dimension-agnostic inference; developing methods whose validity does not depend on any assumption on $d$ versus $n$. We introduce an approach that uses variational representations of existing test statistics along with sample splitting and self-normalization to produce a new test statistic with a Gaussian limiting distribution, regardless of how $d$ scales with $n$. The resulting statistic can be viewed as a careful modification of degenerate U-statistics, dropping diagonal blocks and retaining off-diagonal blocks. We exemplify our technique for some classical problems including one-sample mean and covariance testing, and show that our tests have minimax rate-optimal power against appropriate local alternatives. In most settings, our cross U-statistic matches the high-dimensional power of the corresponding (degenerate) U-statistic up to a $\sqrt{2}$ factor.
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了解特征学习如何影响概括是现代深度学习理论的最重要目标之一。在这里,我们研究了学习表示的能力如何影响一类简单模型的概括性能:深贝叶斯线性神经网络接受了非结构化高斯数据的训练。通过将深层随机特征模型与所有训练所有层的深网进行比较,我们将提供详细的表征宽度,深度,数据密度和先验不匹配之间的相互作用。我们表明,在存在标签噪声的情况下,这两种模型都显示出样本的双重变化行为。如果有狭窄的瓶颈层,那么随机特征模型还可以显示模型的双重变化,而深网不显示这些分歧。随机特征模型可以具有特定的宽度,这些宽度对于在给定的数据密度下是最佳的概括,同时使神经网络尽可能宽或狭窄始终是最佳的。此外,我们表明,对内核限制学习曲线的前阶校正无法区分所有培训所有层的随机特征模型和深层网络。综上所述,我们的发现开始阐明建筑细节如何影响这种简单的深层回归模型类别的概括性能。
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元学习或学习学习,寻求设计算法,可以利用以前的经验快速学习新技能或适应新环境。表示学习 - 用于执行元学习的关键工具 - 了解可以在多个任务中传输知识的数据表示,这在数据稀缺的状态方面是必不可少的。尽管最近在Meta-Leature的实践中感兴趣的兴趣,但缺乏元学习算法的理论基础,特别是在学习可转让陈述的背景下。在本文中,我们专注于多任务线性回归的问题 - 其中多个线性回归模型共享常见的低维线性表示。在这里,我们提供了可提供的快速,采样高效的算法,解决了(1)的双重挑战,从多个相关任务和(2)将此知识转移到新的,看不见的任务中的常见功能。两者都是元学习的一般问题的核心。最后,我们通过在学习这些线性特征的样本复杂性上提供信息定理下限来补充这些结果。
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我们研究了称为“乐观速率”(Panchenko 2002; Srebro等,2010)的统一收敛概念,用于与高斯数据的线性回归。我们的精致分析避免了现有结果中的隐藏常量和对数因子,这已知在高维设置中至关重要,特别是用于了解插值学习。作为一个特殊情况,我们的分析恢复了Koehler等人的保证。(2021年),在良性过度的过度条件下,严格地表征了低规范内插器的人口风险。但是,我们的乐观速度绑定还分析了具有任意训练错误的预测因子。这使我们能够在随机设计下恢复脊和套索回归的一些经典统计保障,并有助于我们在过度参数化制度中获得精确了解近端器的过度风险。
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我们证明了由例如He等人提出的广泛使用的方法。(2015年)并使用梯度下降对最小二乘损失进行训练并不普遍。具体而言,我们描述了一大批一维数据生成分布,较高的概率下降只会发现优化景观的局部最小值不好,因为它无法将其偏离偏差远离其初始化,以零移动。。事实证明,在这些情况下,即使目标函数是非线性的,发现的网络也基本执行线性回归。我们进一步提供了数值证据,表明在实际情况下,对于某些多维分布而发生这种情况,并且随机梯度下降表现出相似的行为。我们还提供了有关初始化和优化器的选择如何影响这种行为的经验结果。
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随机梯度下降(SGD)是现代机器学习的支柱,是各种问题的首选优化算法。尽管SGD的经验成功通常归因于其计算效率和有利的概括行为,但两者都没有充分理解和解散它们仍然是一个开放的问题。即使在简单的凸二次问题的设置中,最坏情况分析也给SGD的渐近收敛率提供了不比全批梯度下降(GD)更好的,而SGD的所谓隐式正则作用缺乏精确的解释。在这项工作中,我们研究了高维凸四边形上多通sgd的动力学,并建立了与随机微分方程的渐近等效性,我们称之为同质化的随机梯度下降(HSGD),我们的解决方案我们以我们的解决方案的方式明确表征Volterra积分方程。这些结果为学习和风险轨迹提供精确的公式,该公式揭示了隐性条件的机制,该机制解释了SGD相对于GD的效率。我们还证明,来自SGD的噪声会对泛化性能产生负面影响,排除在这种情况下任何类型的隐式正则化的可能性。最后,我们展示了如何适应HSGD形式主义以包括流媒体SGD,这使我们能够针对相对于流SGD(Bootstrap风险)的多通SGD的多余风险产生确切的预测。
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我们考虑与高斯数据的高维线性回归中的插值学习,并在类高斯宽度方面证明了任意假设类别中的内插器的泛化误差。将通用绑定到欧几里德常规球恢复了Bartlett等人的一致性结果。(2020)对于最小规范内插器,并确认周等人的预测。(2020)在高斯数据的特殊情况下,对于近乎最小常态的内插器。我们通过将其应用于单位来证明所界限的一般性,从而获得最小L1-NORM Interpoolator(基础追踪)的新型一致性结果。我们的结果表明,基于规范的泛化界限如何解释并用于分析良性过度装备,至少在某些设置中。
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我们考虑估计与I.I.D的排名$ 1 $矩阵因素的问题。高斯,排名$ 1 $的测量值,这些测量值非线性转化和损坏。考虑到非线性的两种典型选择,我们研究了从随机初始化开始的此非convex优化问题的天然交流更新规则的收敛性能。我们通过得出确定性递归,即使在高维问题中也是准确的,我们显示出算法的样本分割版本的敏锐收敛保证。值得注意的是,虽然无限样本的种群更新是非信息性的,并提示单个步骤中的精确恢复,但算法 - 我们的确定性预测 - 从随机初始化中迅速地收敛。我们尖锐的非反应分析也暴露了此问题的其他几种细粒度,包括非线性和噪声水平如何影响收敛行为。从技术层面上讲,我们的结果可以通过证明我们的确定性递归可以通过我们的确定性顺序来预测我们的确定性序列,而当每次迭代都以$ n $观测来运行时,我们的确定性顺序可以通过$ n^{ - 1/2} $的波动。我们的技术利用了源自有关高维$ m $估计文献的遗留工具,并为通过随机数据的其他高维优化问题的随机初始化而彻底地分析了高阶迭代算法的途径。
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本文研究了基于Laplacian Eigenmaps(Le)的基于Laplacian EIGENMAPS(PCR-LE)的主要成分回归的统计性质,这是基于Laplacian Eigenmaps(Le)的非参数回归的方法。 PCR-LE通过投影观察到的响应的向量$ {\ bf y} =(y_1,\ ldots,y_n)$ to to changbood图表拉普拉斯的某些特征向量跨越的子空间。我们表明PCR-Le通过SoboLev空格实现了随机设计回归的最小收敛速率。在设计密度$ P $的足够平滑条件下,PCR-le达到估计的最佳速率(其中已知平方$ l ^ 2 $ norm的最佳速率为$ n ^ { - 2s /(2s + d) )} $)和健美的测试($ n ^ { - 4s /(4s + d)$)。我们还表明PCR-LE是\ EMPH {歧管Adaptive}:即,我们考虑在小型内在维度$ M $的歧管上支持设计的情况,并为PCR-LE提供更快的界限Minimax估计($ n ^ { - 2s /(2s + m)$)和测试($ n ^ { - 4s /(4s + m)$)收敛率。有趣的是,这些利率几乎总是比图形拉普拉斯特征向量的已知收敛率更快;换句话说,对于这个问题的回归估计的特征似乎更容易,统计上讲,而不是估计特征本身。我们通过经验证据支持这些理论结果。
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We provide results that exactly quantify how data augmentation affects the convergence rate and variance of estimates. They lead to some unexpected findings: Contrary to common intuition, data augmentation may increase rather than decrease the uncertainty of estimates, such as the empirical prediction risk. Our main theoretical tool is a limit theorem for functions of randomly transformed, high-dimensional random vectors. The proof draws on work in probability on noise stability of functions of many variables. The pathological behavior we identify is not a consequence of complex models, but can occur even in the simplest settings -- one of our examples is a ridge regressor with two parameters. On the other hand, our results also show that data augmentation can have real, quantifiable benefits.
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许多最近的作品表明,过度分辨率隐含地降低了MIN-NORM Interpolator和Max-Maxifiers的方差。这些调查结果表明,RIDGE正则化在高维度下具有消失的益处。我们通过表明,即使在没有噪声的情况下,避免通过脊正则化的插值可以显着提高泛化。我们证明了这种现象,用于线性回归和分类的强大风险,因此提供了强大的过度装备的第一个理论结果。
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