Source-free domain adaptation aims to adapt a source model trained on fully-labeled source domain data to a target domain with unlabeled target domain data. Source data is assumed inaccessible due to proprietary or privacy reasons. Existing works use the source model to pseudolabel target data, but the pseudolabels are unreliable due to data distribution shift between source and target domain. In this work, we propose to leverage an ImageNet pre-trained feature extractor in a new co-learning framework to improve target pseudolabel quality for finetuning the source model. Benefits of the ImageNet feature extractor include that it is not source-biased and it provides an alternate view of features and classification decisions different from the source model. Such pre-trained feature extractors are also publicly available, which allows us to readily leverage modern network architectures that have strong representation learning ability. After co-learning, we sharpen predictions of non-pseudolabeled samples by entropy minimization. Evaluation on 3 benchmark datasets show that our proposed method can outperform existing source-free domain adaptation methods, as well as unsupervised domain adaptation methods which assume joint access to source and target data.

当源（训练）数据和目标（测试）数据之间存在域移动时，深网很容易降级。最近的测试时间适应方法更新了通过流数据部署在新目标环境中的预训练源模型的批归归式层，以减轻这种性能降低。尽管此类方法可以在不首先收集大型目标域数据集的情况下进行调整，但它们的性能取决于流媒体条件，例如迷你批量的大小和类别分布，在实践中可能无法预测。在这项工作中，我们提出了一个框架，以适应几个域的适应性，以应对数据有效适应的实际挑战。具体而言，我们提出了在预训练的源模型中对特征归一化统计量的约束优化，该模型由目标域的小支持集监督。我们的方法易于实现，并改善每类用于分类任务的示例较小的源模型性能。对5个跨域分类和4个语义分割数据集进行了广泛的实验表明，我们的方法比测试时间适应更准确，更可靠，同时不受流媒体条件的约束。

无监督域适应（UDA）旨在将知识从相关但不同的良好标记的源域转移到新的未标记的目标域。大多数现有的UDA方法需要访问源数据，因此当数据保密而不相配在隐私问题时，不适用。本文旨在仅使用培训的分类模型来解决现实设置，而不是访问源数据。为了有效地利用适应源模型，我们提出了一种新颖的方法，称为源假设转移（拍摄），其通过将目标数据特征拟合到冻结源分类模块（表示分类假设）来学习目标域的特征提取模块。具体而言，拍摄挖掘出于特征提取模块的信息最大化和自我监督学习，以确保目标特征通过同一假设与看不见的源数据的特征隐式对齐。此外，我们提出了一种新的标签转移策略，它基于预测的置信度（标签信息），然后采用半监督学习来将目标数据分成两个分裂，然后提高目标域中的较为自信预测的准确性。如果通过拍摄获得预测，我们表示标记转移为拍摄++。关于两位数分类和对象识别任务的广泛实验表明，拍摄和射击++实现了与最先进的结果超越或相当的结果，展示了我们对各种视域适应问题的方法的有效性。代码可用于\ url {https：//github.com/tim-learn/shot-plus}。

Contemporary domain adaptation methods are very effective at aligning feature distributions of source and target domains without any target supervision. However, we show that these techniques perform poorly when even a few labeled examples are available in the target domain. To address this semi-supervised domain adaptation (SSDA) setting, we propose a novel Minimax Entropy (MME) approach that adversarially optimizes an adaptive few-shot model. Our base model consists of a feature encoding network, followed by a classification layer that computes the features' similarity to estimated prototypes (representatives of each class). Adaptation is achieved by alternately maximizing the conditional entropy of unlabeled target data with respect to the classifier and minimizing it with respect to the feature encoder. We empirically demonstrate the superiority of our method over many baselines, including conventional feature alignment and few-shot methods, setting a new state of the art for SSDA. Our code is available at http://cs-people. bu.edu/keisaito/research/MME.html.

无监督的域适应性（DA）中的主要挑战是减轻源域和目标域之间的域移动。先前的DA工作表明，可以使用借口任务来通过学习域不变表示来减轻此域的转移。但是，实际上，我们发现大多数现有的借口任务对其他已建立的技术无效。因此，我们从理论上分析了如何以及何时可以利用子公司借口任务来协助给定DA问题的目标任务并制定客观的子公司任务适用性标准。基于此标准，我们设计了一个新颖的贴纸干预过程和铸造贴纸分类的过程，作为监督的子公司DA问题，该问题与目标任务无监督的DA同时发生。我们的方法不仅改善了目标任务适应性能，而且还促进了面向隐私的无源DA，即没有并发源目标访问。标准Office-31，Office-Home，Domainnet和Visda基准的实验证明了我们对单源和多源无源DA的优势。我们的方法还补充了现有的无源作品，从而实现了领先的绩效。

半监督域适应（SSDA）是将学习者调整到新域，只有一小组标记的数据集在源域上给出时，只有一小组标记的样本。在本文中，我们提出了一种基于对的SSDA方法，使用用样品对的自蒸馏来适应靶域的模型。每个样本对由来自标记数据集（即源或标记为目标）的教师样本以及来自未标记数据集的学生样本（即，未标记的目标）组成。我们的方法通过在教师和学生之间传输中间样式来生成助手功能，然后通过最小化学生和助手之间的输出差异来培训模型。在培训期间，助手逐渐弥合了两个域之间的差异，从而让学生容易地从老师那里学习。标准基准测试的实验评估表明，我们的方法有效地减少了域间和域内的差异，从而实现了对最近的方法的显着改进。

深层模型必须学习强大而可转移的表示形式，以便在新领域上表现良好。尽管已经提出了域转移方法（例如，域的适应性，域的概括）来学习跨域的可转移表示，但通常将它们应用于在Imagenet上预先训练的重置骨架。因此，现有作品很少关注预训练对域转移任务的影响。在本文中，我们对领域适应和泛化的预训练进行了广泛的研究和深入分析，即：网络体系结构，大小，训练损失和数据集。我们观察到，仅使用最先进的主链优于现有的最先进的域适应基线，并将新的基本线设置为Office-Home和Domainnet在10.7 \％和5.5 \％上提高。我们希望这项工作可以为未来的领域转移研究提供更多见解。

无监督域适应（UDA）旨在将知识从标记的源域传输到未标记的目标域。传统上，基于子空间的方法为此问题形成了一类重要的解决方案。尽管他们的数学优雅和易腐烂性，但这些方法通常被发现在产生具有复杂的现实世界数据集的领域不变的功能时无效。由于近期具有深度网络的代表学习的最新进展，本文重新访问了UDA的子空间对齐，提出了一种新的适应算法，始终如一地导致改进的泛化。与现有的基于对抗培训的DA方法相比，我们的方法隔离了特征学习和分配对准步骤，并利用主要辅助优化策略来有效地平衡域不契约的目标和模型保真度。在提供目标数据和计算要求的显着降低的同时，基于子空间的DA竞争性，有时甚至优于几种标准UDA基准测试的最先进的方法。此外，子空间对准导致本质上定期的模型，即使在具有挑战性的部分DA设置中，也表现出强大的泛化。最后，我们的UDA框架的设计本身支持对测试时间的新目标域的逐步适应，而无需从头开始重新检测模型。总之，由强大的特征学习者和有效的优化策略提供支持，我们将基于子空间的DA建立为可视识别的高效方法。

通过从完全标记的源域中利用数据，无监督域适应（UDA）通过显式差异最小化数据分布或对抗学习来提高未标记的目标域上的分类性能。作为增强，通过利用模型预测来加强目标特征识别期间涉及类别对齐。但是，在目标域上的错误类别预测中产生的伪标签不准确以及由源域的过度录制引起的分发偏差存在未探明的问题。在本文中，我们提出了一种模型 - 不可知的两阶段学习框架，这大大减少了使用软伪标签策略的缺陷模型预测，并避免了课程学习策略的源域上的过度拟合。从理论上讲，它成功降低了目标域上预期误差的上限的综合风险。在第一阶段，我们用分布对齐的UDA方法训练一个模型，以获得具有相当高的置位目标域上的软语义标签。为了避免在源域上的过度拟合，在第二阶段，我们提出了一种课程学习策略，以自适应地控制来自两个域的损失之间的加权，以便训练阶段的焦点从源分布逐渐移位到目标分布，以预测信心提升了目标分布在目标领域。对两个知名基准数据集的广泛实验验证了我们提出框架促进促进顶级UDA算法的性能的普遍效果，并展示其一致的卓越性能。

We propose a novel unsupervised domain adaptation framework based on domain-specific batch normalization in deep neural networks. We aim to adapt to both domains by specializing batch normalization layers in convolutional neural networks while allowing them to share all other model parameters, which is realized by a twostage algorithm. In the first stage, we estimate pseudolabels for the examples in the target domain using an external unsupervised domain adaptation algorithm-for example, MSTN [27] or CPUA [14]-integrating the proposed domain-specific batch normalization. The second stage learns the final models using a multi-task classification loss for the source and target domains. Note that the two domains have separate batch normalization layers in both stages. Our framework can be easily incorporated into the domain adaptation techniques based on deep neural networks with batch normalization layers. We also present that our approach can be extended to the problem with multiple source domains. The proposed algorithm is evaluated on multiple benchmark datasets and achieves the state-of-theart accuracy in the standard setting and the multi-source domain adaption scenario.

大多数现代无人监督域适应（UDA）方法源于域对齐，即，学习源和目标功能，使用源标签学习目标域分类器。在半监督域适应（SSDA）中，当学习者可以访问少量目标域标签时，先前的方法遵循UDA理论以使用域对齐进行学习。我们表明SSDA的情况是不同的，并且可以在不需要对齐的情况下学习良好的目标分类器。我们使用自我监督的预测（通过旋转预测）和一致性正则化来实现良好的分开的目标集群，同时在学习低误差目标分类器时。凭借我们预先推价和一致性（PAC）方法，我们在该半监控域适应任务上实现了最新的目标准确性，超过了多个数据集的多个对抗域对齐方法。 PAC，同时使用简单的技术，对DomainNet和Visda-17等大而挑战的SSDA基准进行了非常好的，通常通过相当的边距来表现最近的艺术状态。我们的实验代码可以在https://github.com/venkatesh-saligrama/pac找到

大多数无监督的域适应性（UDA）方法假设在模型适应过程中可用标记的源图像可用。但是，由于机密性问题或移动设备上的内存约束，这种假设通常是不可行的。为了解决这些问题，我们提出了一种简单但有效的无源UDA方法，该方法仅使用预训练的源模型和未标记的目标图像。我们的方法通过合并数据增强并以两个一致性目标训练功能生成器来捕获局部不确定性。鼓励功能生成器从头部分类器的决策边界学习一致的视觉功能。受到自我监督学习的启发，我们的方法促进了预测空间和特征空间之间的空间间比对，同时在特征空间内结合了空间的一致性，以减少源域和目标域之间的域间隙。我们还考虑了认知不确定性，以提高模型适应性能。对流行的UDA基准测试的广泛实验表明，我们的方法的性能是可比甚至优于香草UDA方法，而无需使用源图像或网络修改。

部署的ML模型的基本要求是从与培训不同的测试分布中汲取的数据概括。解决此问题的一个流行解决方案是，仅使用未标记的数据将预训练的模型调整为新的域。在本文中，我们关注该问题的挑战性变体，其中访问原始源数据受到限制。虽然完全测试时间适应（FTTA）和无监督的域适应性（UDA）密切相关，但由于大多数UDA方法需要访问源数据，因此UDA的进展不容易适用于TTA。因此，我们提出了一种新方法，即Cattan，它通过放松了通过新颖的深层子空间对准策略来放松访问整个源数据的需求，从而弥合了UDA和FTTA。通过为源数据存储的子空间基础设置的最小开销，Cattan在适应过程中可以在源数据和目标数据之间进行无监督的对齐。通过对多个2D和3D Vision基准测试（Imagenet-C，Office-31，OfficeHome，Domainnet，PointDa-10）和模型体系结构进行广泛的实验评估，我们在FTTA性能方面表现出显着提高。此外，即使使用固有健壮的模型，预训练的VIT表示以及目标域中的样本可用性低，我们也会对对齐目标的实用性做出许多关键发现。

半监督域适应（SSDA）是一种具有挑战性的问题，需要克服1）以朝向域的较差的数据和2）分布换档的方法。不幸的是，由于培训数据偏差朝标标样本训练，域适应（DA）和半监督学习（SSL）方法的简单组合通常无法解决这两个目的。在本文中，我们介绍了一种自适应结构学习方法，以规范SSL和DA的合作。灵感来自多视图学习，我们建议的框架由共享特征编码器网络和两个分类器网络组成，用于涉及矛盾的目的。其中，其中一个分类器被应用于组目标特征以提高级别的密度，扩大了鲁棒代表学习的分类集群的间隙。同时，其他分类器作为符号器，试图散射源功能以增强决策边界的平滑度。目标聚类和源扩展的迭代使目标特征成为相应源点的扩张边界内的封闭良好。对于跨域特征对齐和部分标记的数据学习的联合地址，我们应用最大平均差异（MMD）距离最小化和自培训（ST）将矛盾结构投影成共享视图以进行可靠的最终决定。对标准SSDA基准的实验结果包括Domainnet和Office-Home，展示了我们对最先进的方法的方法的准确性和稳健性。

域的适应性（DA）旨在将知识从标记的源域中学习的知识转移到未标记或标记较小但相关的目标域的知识。理想情况下，源和目标分布应彼此平等地对齐，以实现公正的知识转移。但是，由于源和目标域中注释数据的数量之间存在显着不平衡，通常只有目标分布与源域保持一致，从而使不必要的源特定知识适应目标域，即偏置域的适应性。为了解决此问题，在这项工作中，我们通过对基于对抗性的DA方法进行建模来对歧视器的不确定性进行建模，以优化无偏见转移。我们理论上分析了DA中提出的无偏可传递性学习方法的有效性。此外，为了减轻注释数据不平衡的影响，我们利用了目标域中未标记样品的伪标签选择的估计不确定性，这有助于实现更好的边际和条件分布在域之间的分布。对各种DA基准数据集的广泛实验结果表明，可以轻松地将所提出的方法纳入各种基于对抗性的DA方法中，从而实现最新的性能。

Active域适应（ADA）查询所选目标样本的标签，以帮助将模型从相关的源域调整为目标域。由于其有希望的表现，标签成本最少，因此最近引起了人们越来越多的关注。然而，现有的ADA方法尚未完全利用查询数据的局部环境，这对ADA很重要，尤其是当域间隙较大时。在本文中，我们提出了一个局部环境感知的活动域适应性（LADA）的新框架，该框架由两个关键模块组成。本地上下文感知的活动选择（LAS）模块选择其类概率预测与邻居不一致的目标样本。局部上下文感知模型适应（LMA）模块完善了具有查询样本及其扩展的邻居的模型，并由上下文保留损失正规化。广泛的实验表明，与现有的主动选择策略相比，LAS选择了更多的信息样本。此外，配备了LMA，整个LADA方法的表现优于各种基准测试的最先进的ADA解决方案。代码可在https://github.com/tsun/lada上找到。

无监督的域适应性（UDA）引起了相当大的关注，这将知识从富含标签的源域转移到相关但未标记的目标域。减少域间差异一直是提高UDA性能的关键因素，尤其是对于源域和目标域之间存在较大差距的任务。为此，我们提出了一种新颖的风格感知功能融合方法（SAFF），以弥合大域间隙和转移知识，同时减轻阶级歧视性信息的丧失。受到人类传递推理和学习能力的启发，研究了一种新颖的风格感知的自我互化领域（SSID），通过一系列中级辅助综合概念将两个看似无关的概念联系起来。具体而言，我们提出了一种新颖的SSID学习策略，该策略从源和目标域中选择样本作为锚点，然后随机融合这些锚的对象和样式特征，以生成具有标记和样式丰富的中级辅助功能以进行知识转移。此外，我们设计了一个外部存储库来存储和更新指定的标记功能，以获得稳定的类功能和班级样式功能。基于提议的内存库，内部和域间损耗功能旨在提高类识别能力和特征兼容性。同时，我们通过无限抽样模拟SSID的丰富潜在特征空间，并通过数学理论模拟损失函数的收敛性。最后，我们对常用的域自适应基准测试进行了全面的实验，以评估所提出的SAFF，并且实验结果表明，所提出的SAFF可以轻松地与不同的骨干网络结合在一起，并获得更好的性能作为插入插型模块。

与标准闭合域的适应任务相反，部分域适应设置通过放松相同的标签集假设来迎合现实情况。但是，源标签集集成了目标标签集的事实，因此引入了一些额外的障碍，因为私人源类别样本的培训阻止了相关的知识转移并误导了分类过程。为了减轻这些问题，我们设计了一种机制，用于策略选择高度自信的目标样本，这对于估算班级的体重所必需的必不可少的机制。此外，我们通过将实现紧凑型和不同类别分布的过程与对抗性目标结合过程来捕获类歧视和域的不变特征。对众多跨域分类任务的实验发现证明了所提出的技术具有比现有方法具有卓越和可比精度的潜力。

虽然无监督的域适应（UDA）算法，即，近年来只有来自源域的标记数据，大多数算法和理论结果侧重于单源无监督域适应（SUDA）。然而，在实际情况下，标记的数据通常可以从多个不同的源收集，并且它们可能不仅不同于目标域而且彼此不同。因此，来自多个源的域适配器不应以相同的方式进行建模。最近基于深度学习的多源无监督域适应（Muda）算法专注于通过在通用特征空间中的所有源极和目标域的分布对齐来提取所有域的公共域不变表示。但是，往往很难提取Muda中所有域的相同域不变表示。此外，这些方法匹配分布而不考虑类之间的域特定的决策边界。为了解决这些问题，我们提出了一个新的框架，具有两个对准阶段的Muda，它不仅将每对源和目标域的分布对齐，而且还通过利用域特定的分类器的输出对准决策边界。广泛的实验表明，我们的方法可以对图像分类的流行基准数据集实现显着的结果。

Unsupervised domain adaptation (UDA) aims to leverage the knowledge learned from a labeled source dataset to solve similar tasks in a new unlabeled domain. Prior UDA methods typically require to access the source data when learning to adapt the model, making them risky and inefficient for decentralized private data. This work tackles a practical setting where only a trained source model is available and investigates how we can effectively utilize such a model without source data to solve UDA problems. We propose a simple yet generic representation learning framework, named Source HypOthesis Transfer (SHOT). SHOT freezes the classifier module (hypothesis) of the source model and learns the target-specific feature extraction module by exploiting both information maximization and selfsupervised pseudo-labeling to implicitly align representations from the target domains to the source hypothesis. To verify its versatility, we evaluate SHOT in a variety of adaptation cases including closed-set, partial-set, and open-set domain adaptation. Experiments indicate that SHOT yields state-of-the-art results among multiple domain adaptation benchmarks.