在本文中,我们在使用离散的Langevin扩散的三个方案中从目标密度采样的误差提供非渐近上限。第一个方案是Langevin Monte Carlo(LMC)算法,歌曲的欧拉分散化的歌曲扩散。第二个和第三种方案分别是用于可微分电位和动力学Langevin Monte Carlo的动力学Langevin Monte Carlo(KLMC),用于两次可分视电位(KLMC2)。主要焦点是在$ \ mathbb r ^ p $的目标密度上,但不一定强烈地抖动。在两种类型的平滑假设下获得计算复杂度的界限:电位具有嘴唇连续梯度,并且电位具有嘴角连续的Hessian基质。采样误差由Wassersein-$ Q $距离测量。我们倡导在计算复杂性定义中使用新的维度适应缩放,当考虑Wasserstein-$ Q $距离时。所获得的结果表明,实现小于规定值的缩放误差的迭代次数仅取决于多项尺寸。
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We consider the constrained sampling problem where the goal is to sample from a distribution $\pi(x)\propto e^{-f(x)}$ and $x$ is constrained on a convex body $\mathcal{C}\subset \mathbb{R}^d$. Motivated by penalty methods from optimization, we propose penalized Langevin Dynamics (PLD) and penalized Hamiltonian Monte Carlo (PHMC) that convert the constrained sampling problem into an unconstrained one by introducing a penalty function for constraint violations. When $f$ is smooth and the gradient is available, we show $\tilde{\mathcal{O}}(d/\varepsilon^{10})$ iteration complexity for PLD to sample the target up to an $\varepsilon$-error where the error is measured in terms of the total variation distance and $\tilde{\mathcal{O}}(\cdot)$ hides some logarithmic factors. For PHMC, we improve this result to $\tilde{\mathcal{O}}(\sqrt{d}/\varepsilon^{7})$ when the Hessian of $f$ is Lipschitz and the boundary of $\mathcal{C}$ is sufficiently smooth. To our knowledge, these are the first convergence rate results for Hamiltonian Monte Carlo methods in the constrained sampling setting that can handle non-convex $f$ and can provide guarantees with the best dimension dependency among existing methods with deterministic gradients. We then consider the setting where unbiased stochastic gradients are available. We propose PSGLD and PSGHMC that can handle stochastic gradients without Metropolis-Hasting correction steps. When $f$ is strongly convex and smooth, we obtain an iteration complexity of $\tilde{\mathcal{O}}(d/\varepsilon^{18})$ and $\tilde{\mathcal{O}}(d\sqrt{d}/\varepsilon^{39})$ respectively in the 2-Wasserstein distance. For the more general case, when $f$ is smooth and non-convex, we also provide finite-time performance bounds and iteration complexity results. Finally, we test our algorithms on Bayesian LASSO regression and Bayesian constrained deep learning problems.
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对复杂模型执行精确的贝叶斯推理是计算的难治性的。马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)算法可以提供后部分布的可靠近似,但对于大型数据集和高维模型昂贵。减轻这种复杂性的标准方法包括使用子采样技术或在群集中分发数据。然而,这些方法通常在高维方案中不可靠。我们在此处专注于最近的替代类别的MCMC方案,利用类似于乘客(ADMM)优化算法的庆祝交替方向使用的分裂策略。这些方法似乎提供了凭经验最先进的性能,但其高维层的理论行为目前未知。在本文中,我们提出了一个详细的理论研究,该算法之一称为分裂Gibbs采样器。在规律条件下,我们使用RICCI曲率和耦合思路为此方案建立了明确的收敛速率。我们以数字插图支持我们的理论。
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我们证明了连续和离散时间添加功能的浓度不平等和相关的PAC界限,用于可能是多元,不可逆扩散过程的无界函数。我们的分析依赖于通过泊松方程的方法,使我们能够考虑一系列非常广泛的指数性千古过程。这些结果增加了现有的浓度不平等,用于扩散过程的加性功能,这些功能仅适用于有界函数或从明显较小的类别中的过程的无限函数。我们通过两个截然不同的区域的例子来证明这些指数不平等的力量。考虑到在稀疏性约束下可能具有高维参数非线性漂移模型,我们应用连续的时间浓度结果来验证套索估计的受限特征值条件,这对于甲骨文不平等的推导至关重要。离散添加功能的结果用于研究未经调整的Langevin MCMC算法,用于采样中等重尾密度$ \ pi $。特别是,我们为多项式增长功能$ f $的样品蒙特卡洛估计量$ \ pi(f)提供PAC边界,以量化足够的样本和阶梯尺寸,以在规定的边距内近似具有很高的可能性。
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经典地,连续时间兰富文队扩散在唯一的假设下迅速迅速迅速迅速迅速,以至于$ \ PI $满足POINCAR的不平等。使用这一事实来为离散时间Langevin Monte Carlo(LMC)算法提供保证,因此由于需要与Chi Squared或R \'enyi分歧的需要,并且在很大程度上主要重点关注日志凹形目标。在这项工作中,我们为LMC提供了第一个收敛保证,假设$ \ PI $满足Lata {\ l} a - oleszkiewicz或修改的log-sobolev不等式,它在Poincar \ e和log-sobolev设置之间插值。与现有作品不同,我们的结果允许弱滑性,并且不需要凸起或耗散条件。
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连续时间扩散过程的离散化是一种广泛认可的采样方法。然而,当通常需要平滑(梯度Lipschitz)时,似乎是一个相当大的限制。本文研究了通过欧拉离散化进行采样的问题,其中潜在的功能被认为是弱平滑分布的混合物,满足弱耗散。我们在Kullback-Leibler(KL)发散中建立了迭代的趋势,以达到$ \ epsilon $ - 仅在维度上的多项式依赖性的目标分布。我们在放松\citet{}erdogdu2020convergence无穷条件退化凸和庞加莱下证明收敛担保\'{E}不平等或不强烈外凸球。此外,我们还提供了$ l _ {\ beta} $ - Wasserstein度量的融合,用于平滑潜力。
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在本文中,我们重新审视了私人经验风险最小化(DP-erm)和差异私有随机凸优化(DP-SCO)的问题。我们表明,来自统计物理学(Langevin Exfusion(LD))的经过良好研究的连续时间算法同时为DP-SCO和DP-SCO提供了最佳的隐私/实用性权衡,$ \ epsilon $ -DP和$ $ \ epsilon $ -DP和$ (\ epsilon,\ delta)$ - dp均用于凸和强烈凸损失函数。我们为LD提供新的时间和尺寸独立统一稳定性,并使用我们为$ \ epsilon $ -DP提供相应的最佳超额人口风险保证。 $ \ epsilon $ -DP的DP-SCO保证的一个重要属性是,它们将非私人最佳界限匹配为$ \ epsilon \与\ infty $。在此过程中,我们提供了各种技术工具,这些工具可能引起独立的关注:i)在两个相邻数据集上运行损失功能时,一个新的r \'enyi Divergence绑定了LD,ii)最后一个过多的经验风险范围迭代LD,类似于Shamir和Zhang的嘈杂随机梯度下降(SGD)和iii)的LD,对LD进行了两期多余的风险分析,其中第一阶段是当扩散在任何合理意义上都没有在任何合理意义上融合到固定分布时,在第二阶段扩散已收敛到吉布斯分布的变体。我们的普遍性结果至关重要地依赖于LD的动力学。当它融合到固定分布时,我们获得了$ \ epsilon $ -DP的最佳界限。当它仅在很短的时间内运行$ \ propto 1/p $时,我们在$(\ epsilon,\ delta)$ -DP下获得最佳界限。在这里,$ p $是模型空间的维度。
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我们为随机梯度Langevin动态(SGLD)建立了泛化误差界,在耗散度和平滑度的假设下,在采样/优化文献中得到了增加的环境。与非凸面设置中的SGLD的现有范围不同,由于样本大小的增加,我们的SGLD与SGL的界限不同,并且随着样本量的增加而衰减至零。利用均匀稳定性框架,我们通过利用Langevin扩散的Wasserstein收缩属性来建立无关的界限,这也允许我们规避需要使用LipsChitz的假设来绑定渐变的渐变。我们的分析还支持使用不同离散化方法的SGLD的变体,包括欧几里德投影,或使用非各向同性噪声。
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变性推理(VI)为基于传统的采样方法提供了一种吸引人的替代方法,用于实施贝叶斯推断,因为其概念性的简单性,统计准确性和计算可扩展性。然而,常见的变分近似方案(例如平均场(MF)近似)需要某些共轭结构以促进有效的计算,这可能会增加不必要的限制对可行的先验分布家族,并对变异近似族对差异进行进一步的限制。在这项工作中,我们开发了一个通用计算框架,用于实施MF-VI VIA WASSERSTEIN梯度流(WGF),这是概率度量空间上的梯度流。当专门针对贝叶斯潜在变量模型时,我们将分析基于时间消化的WGF交替最小化方案的算法收敛,用于实现MF近似。特别是,所提出的算法类似于EM算法的分布版本,包括更新潜在变量变异分布的E step以及在参数的变异分布上进行最陡峭下降的m step。我们的理论分析依赖于概率度量空间中的最佳运输理论和细分微积分。我们证明了时间限制的WGF的指数收敛性,以最大程度地减少普通大地测量学严格的凸度的通用物镜功能。我们还提供了通过使用时间限制的WGF的固定点方程从MF近似获得的变异分布的指数收缩的新证明。我们将方法和理论应用于两个经典的贝叶斯潜在变量模型,即高斯混合模型和回归模型的混合物。还进行了数值实验,以补充这两个模型下的理论发现。
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在本文中,我们考虑从一类具有薄尾部的分布式采样,支持$ \ mathbb {r} ^ d $,并制作两个主要贡献。首先,我们提出了一种具有优化步骤(MAO)的新的大都市算法,其非常适合这种目标。我们的算法能够从分布中采样,其中Metropolic调整的Langevin算法(MALA)不收敛或缺乏理论保证。其次,我们在毛泽东混合时间上获得上限。我们的结果是通过模拟多目标分布的支持。
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We consider the problem of estimating the optimal transport map between a (fixed) source distribution $P$ and an unknown target distribution $Q$, based on samples from $Q$. The estimation of such optimal transport maps has become increasingly relevant in modern statistical applications, such as generative modeling. At present, estimation rates are only known in a few settings (e.g. when $P$ and $Q$ have densities bounded above and below and when the transport map lies in a H\"older class), which are often not reflected in practice. We present a unified methodology for obtaining rates of estimation of optimal transport maps in general function spaces. Our assumptions are significantly weaker than those appearing in the literature: we require only that the source measure $P$ satisfies a Poincar\'e inequality and that the optimal map be the gradient of a smooth convex function that lies in a space whose metric entropy can be controlled. As a special case, we recover known estimation rates for bounded densities and H\"older transport maps, but also obtain nearly sharp results in many settings not covered by prior work. For example, we provide the first statistical rates of estimation when $P$ is the normal distribution and the transport map is given by an infinite-width shallow neural network.
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我们研究了随机近似程序,以便基于观察来自ergodic Markov链的长度$ n $的轨迹来求近求解$ d -dimension的线性固定点方程。我们首先表现出$ t _ {\ mathrm {mix}} \ tfrac {n}} \ tfrac {n}} \ tfrac {d}} \ tfrac {d} {n} $的非渐近性界限。$ t _ {\ mathrm {mix $是混合时间。然后,我们证明了一种在适当平均迭代序列上的非渐近实例依赖性,具有匹配局部渐近最小的限制的领先术语,包括对参数$的敏锐依赖(d,t _ {\ mathrm {mix}}) $以高阶术语。我们将这些上限与非渐近Minimax的下限补充,该下限是建立平均SA估计器的实例 - 最优性。我们通过Markov噪声的政策评估导出了这些结果的推导 - 覆盖了所有$ \ lambda \中的TD($ \ lambda $)算法,以便[0,1)$ - 和线性自回归模型。我们的实例依赖性表征为HyperParameter调整的细粒度模型选择程序的设计开放了门(例如,在运行TD($ \ Lambda $)算法时选择$ \ lambda $的值)。
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我们提出了有效的Langevin Monte Carlo算法,用于采样分布,具有非平滑凸复合电位,这是连续可区分的函数和可能非滑动函数的总和。我们设计了这种算法利用涉及Bregman Diverences的凸入分析和优化方法的最新进展,即Bregman-Moreau Indervices和Bregman接近运营商,以及Langevin Monte Carlo Carlo Algorithms Relycents Realists Remincecent Rely Mirror降落。所提出的算法将现有的Langevin Monte Carlo算法分为两个方面 - 能够用镜下下降的算法进行非平滑分布进行采样,并使用更一般的Bregman- Moreau Invelope代替Moreau Invelope,以代替光滑的信封潜力的非平滑部分。提出的方案的一个特殊情况是让人想起布雷格曼近端梯度算法。通过各种抽样任务说明了所提出的方法的效率,在这些任务中,现有的Langevin Monte Carlo方法的性能较差。
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A novel randomized time integrator is suggested for unadjusted Hamiltonian Monte Carlo (uHMC) in place of the usual Verlet integrator; namely, a stratified Monte Carlo (sMC) integrator which involves a minor modification to Verlet, and hence, is easy to implement. For target distributions of the form $\mu(dx) \propto e^{-U(x)} dx$ where $U: \mathbb{R}^d \to \mathbb{R}_{\ge 0}$ is both $K$-strongly convex and $L$-gradient Lipschitz, and initial distributions $\nu$ with finite second moment, coupling proofs reveal that an $\varepsilon$-accurate approximation of the target distribution $\mu$ in $L^2$-Wasserstein distance $\boldsymbol{\mathcal{W}}^2$ can be achieved by the uHMC algorithm with sMC time integration using $O\left((d/K)^{1/3} (L/K)^{5/3} \varepsilon^{-2/3} \log( \boldsymbol{\mathcal{W}}^2(\mu, \nu) / \varepsilon)^+\right)$ gradient evaluations; whereas without additional assumptions the corresponding complexity of the uHMC algorithm with Verlet time integration is in general $O\left((d/K)^{1/2} (L/K)^2 \varepsilon^{-1} \log( \boldsymbol{\mathcal{W}}^2(\mu, \nu) / \varepsilon)^+ \right)$. Duration randomization, which has a similar effect as partial momentum refreshment, is also treated. In this case, without additional assumptions on the target distribution, the complexity of duration-randomized uHMC with sMC time integration improves to $O\left(\max\left((d/K)^{1/4} (L/K)^{3/2} \varepsilon^{-1/2},(d/K)^{1/3} (L/K)^{4/3} \varepsilon^{-2/3} \right) \right)$ up to logarithmic factors. The improvement due to duration randomization turns out to be analogous to that of time integrator randomization.
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当使用有限的阶梯尺寸\ citep {shi20211undanding}时,Nesterov的加速梯度(NAG)进行优化的性能比其连续的时间限制(无噪声动力学Langevin)更好。这项工作探讨了该现象的采样对应物,并提出了一个扩散过程,其离散化可以产生基于梯度的MCMC方法。更确切地说,我们将NAG的优化器重新制定为强烈凸功能(NAG-SC)作为无Hessian的高分辨率ODE,将其高分辨率系数更改为超参数,注入适当的噪声,并将其离散化。新的超参数的加速效应是量化的,它不是由时间响应创造的人造效应。取而代之的是,在连续动力学级别和离散算法级别上,在$ w_2 $距离中以$ W_2 $距离的加速度均已定量确定。在对数符号和多模式案例中的经验实验也证明了这一加速度。
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我们为随机梯度Langevin Dynamics(SGLD)建立了一个急剧的均匀误差估计,该算法是一种流行的采样算法。在温和的假设下,我们获得了一个均匀的$ o(\ eta^2)$,限制了SGLD迭代与langevin扩散之间的KL差异,其中$ \ eta $是步骤尺寸(或学习率)。我们的分析也适用于不同的步骤尺寸。基于此,我们能够以wasserstein或总变异距离来获得SGLD迭代和Langevin扩散不变分布之间的距离的$ O(\ eta)$。
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三角形流量,也称为kn \“{o}的Rosenblatt测量耦合,包括用于生成建模和密度估计的归一化流模型的重要构建块,包括诸如实值的非体积保存变换模型的流行自回归流模型(真实的NVP)。我们提出了三角形流量统计模型的统计保证和样本复杂性界限。特别是,我们建立了KN的统计一致性和kullback-leibler估算器的rospblatt的kullback-leibler估计的有限样本会聚率使用实证过程理论的工具测量耦合。我们的结果突出了三角形流动下播放功能类的各向异性几何形状,优化坐标排序,并导致雅各比比流动的统计保证。我们对合成数据进行数值实验,以说明我们理论发现的实际意义。
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我们为基于分数的生成模型(SGM)(例如Denoising扩散概率模型(DDPM))提供理论收敛保证,该模型构成了大型现实世界中生成模型的骨干,例如DALL $ \ cdot $ E2。我们的主要结果是,假设有准确的分数估计值,此类SGM可以从本质上有效地从任何现实的数据分布中进行采样。与先前的作品相反,我们的结果(1)以$ l^2 $准确的分数估算(而不是$ l^\ infty $ -CACCRATE)保持; (2)不需要限制性的功能不平等条件,而这些条件排除了实质性的非con虫; (3)在所有相关问题参数中刻度缩放; (4)匹配兰格文扩散离散的最新复杂性保证,前提是得分误差足够小。我们认为这是SGM的经验成功的强有力理论理由。我们还基于严重阻尼的Langevin扩散(CLD)检查SGM。与传统的观点相反,我们提供了证据,表明CLD的使用不会降低SGM的复杂性。
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We introduce a new tool for stochastic convex optimization (SCO): a Reweighted Stochastic Query (ReSQue) estimator for the gradient of a function convolved with a (Gaussian) probability density. Combining ReSQue with recent advances in ball oracle acceleration [CJJJLST20, ACJJS21], we develop algorithms achieving state-of-the-art complexities for SCO in parallel and private settings. For a SCO objective constrained to the unit ball in $\mathbb{R}^d$, we obtain the following results (up to polylogarithmic factors). We give a parallel algorithm obtaining optimization error $\epsilon_{\text{opt}}$ with $d^{1/3}\epsilon_{\text{opt}}^{-2/3}$ gradient oracle query depth and $d^{1/3}\epsilon_{\text{opt}}^{-2/3} + \epsilon_{\text{opt}}^{-2}$ gradient queries in total, assuming access to a bounded-variance stochastic gradient estimator. For $\epsilon_{\text{opt}} \in [d^{-1}, d^{-1/4}]$, our algorithm matches the state-of-the-art oracle depth of [BJLLS19] while maintaining the optimal total work of stochastic gradient descent. We give an $(\epsilon_{\text{dp}}, \delta)$-differentially private algorithm which, given $n$ samples of Lipschitz loss functions, obtains near-optimal optimization error and makes $\min(n, n^2\epsilon_{\text{dp}}^2 d^{-1}) + \min(n^{4/3}\epsilon_{\text{dp}}^{1/3}, (nd)^{2/3}\epsilon_{\text{dp}}^{-1})$ queries to the gradients of these functions. In the regime $d \le n \epsilon_{\text{dp}}^{2}$, where privacy comes at no cost in terms of the optimal loss up to constants, our algorithm uses $n + (nd)^{2/3}\epsilon_{\text{dp}}^{-1}$ queries and improves recent advancements of [KLL21, AFKT21]. In the moderately low-dimensional setting $d \le \sqrt n \epsilon_{\text{dp}}^{3/2}$, our query complexity is near-linear.
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在因果推理和强盗文献中,基于观察数据的线性功能估算线性功能的问题是规范的。我们分析了首先估计治疗效果函数的广泛的两阶段程序,然后使用该数量来估计线性功能。我们证明了此类过程的均方误差上的非反应性上限:这些边界表明,为了获得非反应性最佳程序,应在特定加权$ l^2 $中最大程度地估算治疗效果的误差。 -规范。我们根据该加权规范的约束回归分析了两阶段的程序,并通过匹配非轴突局部局部最小值下限,在有限样品中建立了实例依赖性最优性。这些结果表明,除了取决于渐近效率方差之外,最佳的非质子风险除了取决于样本量支持的最富有函数类别的真实结果函数与其近似类别之间的加权规范距离。
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