近年来,目睹了分布式数据并行培训的越来越多的系统列表。现有系统很大程度上适合两个范例,即参数服务器和MPI样式的集体操作。在算法方面,研究人员提出了广泛的技术,以通过系统弛豫降低通信:量化,分散和通信延迟。然而,大多数情况下,如果不是全部,现有系统仅依赖于标准的同步和异步随机梯度(SG)的优化,因此不能利用机器学习社区最近发展的所有可能的优化。鉴于该系统和理论的当前景观之间的新出现差距,我们构建了一个MPI式通信库,提供了一种基元的集合,这既灵活又模块化,以支持分布式的最先进的系统松弛技术训练。 BAGUA提供了这种设计,拥有巨大的实现和扩展各种最先进的分布式学习算法的能力。在具有多达16台机器(128个GPU)的生产群集中,BAGUA可以在端到端培训时间内优于Pytorch-DDP,Horovod和ByTeps,在各种任务范围内的重大边缘(最多2次)。此外,我们进行严格的权衡探索,表明不同的算法和系统放松在不同的网络条件下实现了最佳性能。
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分散算法是一种计算形式,通过依赖于直接连接代理之间的低成本通信的本地动态实现全局目标。在涉及分布式数据集的大规模优化任务中,分散算法显示出强大,有时优越,性能与中央节点的分布式算法。最近,发展分散的深度学习算法引起了极大的关注。它们被视为使用参数服务器或环形恢复协议的那些的低通信开销替代方案。但是,缺乏易于使用和高效的软件包仅在纸上保持了最分散的算法。为了填补差距,我们介绍了Bluefog,一个Python库进行了直接的,高性能的不同分散算法的实现。基于各种通信操作的统一抽象,Bluefog提供直观的接口来实现分散的算法的频谱,从使用静态无向图的那些,用于使用动态和定向图形的同步操作进行异步操作。 Bluefog还采用了多种系统级加速技术,以进一步优化深度学习任务的性能。在主流DNN培训任务中,Bluefog达到了更高的吞吐量,并实现了一个总体上的吞吐量1.2 \ times \ sim 1.8 \ times $ speedup,这是一个基于环 - allyuce的最先进的分布式深度学习包。 Bluefog是https://github.com/bluefog-lib/bluefog的开源。
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基于深度学习的模型占主导地位的生产推荐系统的当前景观。此外,近年来目睹了模型规模的指数增长 - 从谷歌的2016年模型,最新的Facebook的型号有10亿个参数,具有12万亿参数。型号容量的每次跳跃都有显着的质量增强,这使我们相信100万亿参数的时代即将来临。然而,即使在工业规模数据中心内,这些模型的培训也在挑战。这种困难是从训练计算的惊人的异质性继承 - 模型的嵌入层可以包括总模型尺寸的99.99%,这是极其内存密集的;虽然其余的神经网络越来越多地计算密集型。为支持培训此类巨大模式,迫切需要有效的分布式培训系统。在本文中,我们通过仔细共同设计优化算法和分布式系统架构来解决这一挑战。具体而言,为了确保培训效率和训练精度,我们设计一种新型混合训练算法,其中嵌入层和密集的神经网络由不同的同步机制处理;然后,我们构建一个名为Persia的系统(短暂的并行推荐培训系统,其中包含混合加速),以支持这种混合培训算法。理论上的示范和实证研究均达到100万亿参数,以证明了波斯的系统设计和实施。我们将Pensia公开使用(在https://github.com/persiamml/persia),以便任何人都能够以100万亿参数的规模轻松培训推荐模型。
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扩展培训工作负载的能力是深度学习的关键性能推动者之一。主要缩放方法是基于数据并行GPU的培训,该培训已经被硬件和软件支持高效地支持高效的GPU通信,特别是通过带宽过度曝光。此支持以A价格出现:相对于其“消费者级”对应物,“云级”服务器之间存在幅度成本差异,但相对于其“消费者级”对应物,虽然服务器级和消费者级GPU可以具有类似的计算信封。在本文中,我们调查了昂贵的硬件过度控制方法是否可以通过算法和系统设计所涵盖,并提出称为CGX的框架,为通信压缩提供有效的软件支持。我们认为,在没有硬件支持的情况下,该框架能够从消费者级多GPU系统中删除通信瓶颈:在没有硬件支持的情况下:在培训现代模型和全部准确性方面时,我们的框架可以在商品上进行2-3倍的自动加速系统使用8个消费者级NVIDIA RTX 3090 GPU,并使其超越NVIDIA DGX-1服务器的吞吐量,其具有类似的峰值闪光,但是从带宽过度提供的益处。
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TensorFlow is a machine learning system that operates at large scale and in heterogeneous environments. Tensor-Flow uses dataflow graphs to represent computation, shared state, and the operations that mutate that state. It maps the nodes of a dataflow graph across many machines in a cluster, and within a machine across multiple computational devices, including multicore CPUs, generalpurpose GPUs, and custom-designed ASICs known as Tensor Processing Units (TPUs). This architecture gives flexibility to the application developer: whereas in previous "parameter server" designs the management of shared state is built into the system, TensorFlow enables developers to experiment with novel optimizations and training algorithms. TensorFlow supports a variety of applications, with a focus on training and inference on deep neural networks. Several Google services use TensorFlow in production, we have released it as an open-source project, and it has become widely used for machine learning research. In this paper, we describe the TensorFlow dataflow model and demonstrate the compelling performance that Tensor-Flow achieves for several real-world applications.
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ALPA通过生成统一数据,操作员和管道并行性的执行计划来自动对大型深度学习(DL)模型的模型平行训练。现有的模型并行训练系统要求用户手动创建并行化计划,或者自动从有限的模型并行性配置中生成一个计划。它们不足以在分布式计算设备上扩展复杂的DL模型。 ALPA通过将并行性视为两个层次级别来分配大型DL模型的训练:操作员和操作员并行性。基于它,ALPA构建了一个新的分层空间,用于大规模的模型并行执行计划。 ALPA设计了许多汇编,以在每个并行性级别自动得出有效的并行执行计划。 ALPA实现了有效的运行时,以在分布式计算设备上协调两级并行执行。我们的评估表明,ALPA生成的并行化计划,即使在其设计的型号上,也可以匹配或超过手动模型并联训练系统。与专业系统不同,ALPA还推广到具有异质体系结构和模型的模型,而没有手动设计的计划。 ALPA的源代码可在https://github.com/alpa-projects/alpa上公开获得
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分布式数据并行训练已被广泛用于深神经网络(DNN)模型。尽管当前的深度学习(DL)框架对于图像分类模型(例如图像分类模型)的密集模型很好地扩展了,但我们发现这些DL框架对于具有高度稀疏嵌入表的稀疏模型(NLP)模型(NLP)模型(NLP)模型具有相对较低的可扩展性。大多数现有作品忽略了模型参数的稀疏性,因此遭受了重要但不必要的沟通开销。在本文中,我们提出了Ablace,这是一个有效的沟通框架,以加快稀疏模型分布式培训的通信。 Embrace引入了稀疏感知的混合通信,将AlltoAll和模型并行置于数据并行训练中,以减少高度稀疏参数的交流开销。为了有效地重叠稀疏的通信与后向前和前向计算,采用进一步设计的2D通信调度方法,该方法优化了模型计算过程,放松嵌入式的依赖性,并计划以优先级的排队来安排每个嵌入行的稀疏通信。我们已经基于Pytorch和Horovod实施了Embrace的原型,并通过四个代表性的NLP模型进行了全面的评估。实验结果表明,与最先进的分布式训练基线相比,Embrace的速度高达2.41倍。
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训练基金会模型(例如GPT-3和Palm)可能非常昂贵,通常涉及数以万计的GPU连续运行数月。这些模型通常经过专门的群集培训,这些群集具有快速,均匀的互连,并使用精心设计的软件系统来支持数据并行性和模型/管道并行性。这样的专用集群可能是昂贵且难以获得的。我们可以相反,可以利用更大量的分散,异质和较低的互连计算?先前的工作研究了可以纯粹以数据并行方式训练的相对较小模型的异质,分散的设置重点。模型平行基础模型培训(例如威震天)的最先进的方案仅考虑均匀的数据中心设置。在本文中,我们介绍了第一个研究大型基础模型的研究,该模型在异质网络上的去中心化制度中进行了模型并行性。我们的主要技术贡献是一种调度算法,该算法将不同的计算“任务”在培训基础模型中分配给通过缓慢的异质网络连接的一组分散的GPU设备。我们提供了正式的成本模型,并进一步提出了一种有效的进化算法,以找到最佳分配策略。我们进行了广泛的实验,这些实验代表了使用现实世界网络测量模拟的地理分布设备进行学习的不同方案。在最极端的情况下,在跨越3大洲的8个不同的城市中,我们的方法比以前的最新培训系统(Megatron)快4.8倍。
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二阶优化方法,尤其是D-KFAC(分布式Kronecker近似曲率)算法,在加速GPU簇上加速了深神经网络(DNN)训练方面已获得了吸引力。但是,现有的D-KFAC算法需要计算和传达大量二阶信息,即Kronecker因素(KFS),在预处理梯度之前,导致大量计算和通信开销以及高存储器足迹。在本文中,我们提出了DP-KFAC,这是一种新颖的分布式预处理方案,该方案将不同DNN层的KF构造任务分配给不同的工人。 DP-KFAC不仅保留了现有D-KFAC算法的收敛性属性,而且还可以带来三个好处:减少计算开销在构造KFS中,没有KFS的通信和低内存足迹。在64-GPU群集上进行的广泛实验表明,DP-KFAC将开销的计算开销降低了1.55 x-1.65x,通信成本降低2.79x-3.15x,并且内存足迹在每秒二阶更新中降低1.14x-1.47 x与最先进的D-KFAC方法相比。
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BYTESCHEDULER分区和重新排列张测变速器,以提高分布式深神经网络(DNN)训练的通信效率。超参数的配置(即分区大小和信用尺寸)对于分区和重新排列的有效性至关重要。目前,Bytescheduler采用贝叶斯优化(BO)预先找到超级参数的最佳配置。然而,在实践中,各种运行时因子(例如,工人节点状态和网络条件)随着时间的推移而变化,使得静态确定的一拍配置结果次优为现实世界的DNN培训。为了解决这个问题,我们介绍了一个实时配置方法(称为autobyte),它自动并及时搜索最佳的超参数,因为培训系统动态地改变。 Autobyte将Bytescheduler框架与Meta网络扩展,将系统的运行时统计信息作为其输入,并在特定配置下的加速器输出预测。各种DNN模型的评估结果表明,Autobyte可以动态调整具有低资源使用率的超参数,并且比ByTescheduler中最好的静态配置提供高达33.2 \%的性能。
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嵌入式模型是高维数据的有效学习范例。但是,嵌入模型的一个开放问题是它们的表示(潜在因子)通常会导致大参数空间。我们观察到,现有的分布式训练框架面临嵌入模型的可伸缩性问题,因为从服务器的共享嵌入参数更新和检索共享嵌入参数通常占主导地位培训周期。在本文中,我们提出了一种新的系统框架,可显着提高巨大嵌入模型培训的可扩展性。我们拥抱嵌入的嵌入式作为绩效机会的倾斜流行分布,并利用它来解决具有嵌入缓存的通信瓶颈。为确保缓存跨越一致性,我们将新的一致性模型纳入HET设计,该模型提供了在每嵌入的基础上提供细粒度的一致性保证。与以前的工作相比,只允许读取操作的僵化,HET也利用了写入操作的血液性。六种代表性任务的评估表明,在最先进的基线上,HET达到高达88%的嵌入通信减少和高达20.68倍的性能加速。
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模型大小的范围不断增加,并且持续改进性能使大型模型时代的到来的到来。在本报告中,我们通过潜入培训目标和培训方法来探讨大型模型培训如何运作。具体而言,培训目标描述了如何利用Web规模数据来开发基于自我监督的学习以及基于分布式培训的培训方法,开发出极强的大型模型,描述了如何使大型模型培训成为现实。我们将现有的培训方法总结为三个主要类别:训练并行性,节省记忆技术和模型稀疏设计。训练并行性可以根据发生的并行性维度分类为数据,管道和张量并行性。节省记忆的技术是正交的,并且与训练并行性互补。和模型稀疏设计以恒定的计算成本进一步扩大模型大小。在https://github.com/qhliu26/bm-training提供了不断更新的大型模型培训清单。
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大型变压器模型在各种自然语言处理(NLP)任务上显示出令人鼓舞的性能。尽管AI社区已将模型量表扩展到了万亿个参数级别,但由于延迟,吞吐量和内存约束,仍不确定100亿参数模型的实际部署。在本文中,我们提出了Energonai,以解决单个或多GPU系统上有效部署1000亿参数变压器模型的挑战。 Energonai采用层次结构控制器系统体系结构来协调多个设备并有效支持不同的并行模式。它将子模型的执行委托给单个控制器样式的多个工人,并以多控制器样式的工人之间的工人之间的张量并行性和管道并行性。在新的架构上,我们提出了三种技术,即非阻滞管道并行性,分布式冗余计算消除和同行记忆池。 Energonai使用户能够编程复杂的并行代码与串行编码相同。与FertransFormer相比,我们已经证明,Energonai在延迟和吞吐量方面具有较高的性能。在我们的实验中,Energonai可以在张量并行性,管道并行性的10%可伸缩性中实现37%的潜伏期降低,并通过使用较大的异质记忆空间以有限的性能降低的成本来提高对单个GPU推断的模型量表。
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基础模型正在成为主要的深度学习技术。由于模型参数和训练数据集的大规模,预处理基础模型始终耗时。除了计算密集型外,培训过程还非常密集和沟通密集。这些功能使得需要应用3D并行性,该平行性整合数据并行性,管道模型并行性和张量模型并行性,以实现高训练效率。为了实现这一目标,开发了一些自定义软件框架,例如Megatron-LM和DeepSpeed。但是,当前的3D平行框架仍然符合两个问题:i)它们对模型开发人员不透明,这些开发人员需要手动修改模型以并行化培训。 ii)它们对计算,GPU存储器和网络带宽的利用不足。我们提出了Merak,这是一个自动化的3D并行性深度学习培训框架,并具有高度资源利用。 Merak会自动使用自动模型分区仪部署,该分区仪在模型的代理表示上使用图形sharding算法。 Merak还提出了非侵入性的API,用于通过最小的代码修改来扩展基础模型培训。此外,我们在Merak设计了高性能的3D平行运行时引擎。它使用多种技术来利用可用的培训资源,包括移动的关键路径管道时间表,该计划带来了更高的计算利用率,阶段感知的重新计算,可利用空闲工作者的记忆以及子额定张量的模型并行性,这些模型并联与通信和计算重叠。 64 GPU的实验显示,Merak可以加快在最新的3D平行性框架上,具有1.5、2.5、8.3和20亿的模型框架,最高可达1.42x,1.39x,1.43x和1.61 x分别。
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批量同步并行(BSP)是当今生产集群中分布式DNN培训的De-Facto Paradigm。然而,由于全局同步性质,其性能可能受到静态拓扑异质性或动态带宽符号引起的网络瓶颈的显着影响。现有解决方案,系统级优化强化BSP(例如,环或分层全减少)或算法优化替换BSP(例如,ASP或SSP,放松全球障碍),不要完全解决问题,因为它们仍然可以解决问题患有通信效率低下或风险收敛不准确。在本文中,我们提出了一种新型的划分和混搭同步(DS-SYNC),以实现通信效率而不牺牲分布式DNN训练的收敛准确性。通过考虑网络瓶颈,DS-Sync通过将工人分成非重叠组来提高通信效率,以便独立地以自由的方式同步。同时,它通过迭代地洗牌的趋势准确性在不同的群体中迭代地洗牌,以确保全球共识。理论上,我们证明DS-SYNC在非凸面和平滑条件下正确收敛,如DNN。我们进一步实现了DS-Sync并将其与Pytorch集成,我们的测试平台实验表明,DS-Sync可以在保持相同的精度的同时实现最终到最终培训时间的94±94 \%$ 94 \%。
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深度学习领域目睹了对极端计算和内存密集型神经网络的显着转变。这些较新的较大模型使研究人员能够推进各种领域的最先进的工具。这种现象刺激了在更多的硬件加速器上产生了针对神经网络的分布式训练的算法。在本文中,我们讨论并比较了当前的最先进的框架,以实现大规模的分布式深度学习。首先,我们调查分布式学习中的当前实践,并确定所使用的不同类型的并行性。然后,我们提出了对大型图像和语言培训任务的性能进行了经验结果。此外,我们解决了他们的统计效率和内存消耗行为。根据我们的结果,我们讨论了阻碍性能的每个框架的算法和实现部分。
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近来增加大型机器学习模型的趋势需要分发培训和推理任务。考虑到培训这些模型的巨大成本,必须在计算和沟通中解锁优化以获得最佳性能。然而,深入学习框架中的计算和通信内核之间的当前逻辑分离遍及此类障碍的优化机会。通过整体考虑破坏此抽象可以提供许多优化,以提供分布式工作负载中的性能改进。手动应用这些优化需要在每个场景中的底层计算和通信库中的修改,这是耗时和容易出错的。因此,我们呈现Coconet,用DSL表达具有计算和通信的程序。 Coconet包含几种机器学习感知转换,以优化程序和编译器以生成高性能内核。作为第一类构造的计算和通信允许用户在高级抽象上工作,并应用强大的优化,例如融合或传播和计算重叠。 Coconet使我们能够以几行代码在大型语言模型中优化数据,模型和管道平行工作负载。实验显示椰子显着优于最先进的分布式机器学习实现。
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现代深度学习模型通常在分布式机器集合中并行培训,以减少训练时间。在这种情况下,机器之间模型更新的通信变成了一个重要的性能瓶颈,并且已经提出了各种有损的压缩技术来减轻此问题。在这项工作中,我们介绍了一种新的,简单但理论上和实践上有效的压缩技术:自然压缩(NC)。我们的技术分别应用于要进行压缩的更新向量的所有条目,并通过随机舍入到两个的(负或正)两种功能,可以通过忽略Mantissa来以“自然”方式计算。我们表明,与没有压缩相比,NC将压缩向量的第二刻增加不超过微小因子$ \ frac {9} {8} $,这意味着NC对流行训练算法的收敛速度的影响,例如分布式SGD,可以忽略不计。但是,NC启用的通信节省是可观的,导致$ 3 $ - $ 4 \ times $ $改善整体理论运行时间。对于需要更具侵略性压缩的应用,我们将NC推广到自然抖动,我们证明这比常见的随机抖动技术要好得多。我们的压缩操作员可以自行使用,也可以与现有操作员结合使用,从而产生更具侵略性的结合效果,并在理论和实践中提供新的最先进。
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SOTA decentralized SGD algorithms can overcome the bandwidth bottleneck at the parameter server by using communication collectives like Ring All-Reduce for synchronization. While the parameter updates in distributed SGD may happen asynchronously there is still a synchronization barrier to make sure that the local training epoch at every learner is complete before the learners can advance to the next epoch. The delays in waiting for the slowest learners(stragglers) remain to be a problem in the synchronization steps of these state-of-the-art decentralized frameworks. In this paper, we propose the (de)centralized Non-blocking SGD (Non-blocking SGD) which can address the straggler problem in a heterogeneous environment. The main idea of Non-blocking SGD is to split the original batch into mini-batches, then accumulate the gradients and update the model based on finished mini-batches. The Non-blocking idea can be implemented using decentralized algorithms including Ring All-reduce, D-PSGD, and MATCHA to solve the straggler problem. Moreover, using gradient accumulation to update the model also guarantees convergence and avoids gradient staleness. Run-time analysis with random straggler delays and computational efficiency/throughput of devices is also presented to show the advantage of Non-blocking SGD. Experiments on a suite of datasets and deep learning networks validate the theoretical analyses and demonstrate that Non-blocking SGD speeds up the training and fastens the convergence. Compared with the state-of-the-art decentralized asynchronous algorithms like D-PSGD and MACHA, Non-blocking SGD takes up to 2x fewer time to reach the same training loss in a heterogeneous environment.
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分布式培训已成为培训大型神经网络(NN)模型的普遍性和有效的方法,该模型加工大规模数据。然而,满足来自各种NN模型,多样化计算资源的要求以及在培训工作期间的动态变化是非常挑战的。在这项研究中,我们在系统的端到端视图中设计了我们的分布式训练框架,以提供不同场景的内置自适应能力,特别是对于工业应用和生产环境,通过完全考虑资源分配,模型分区,任务放置和分布式执行。基于统一的分布式图和统一群集对象,我们的自适应框架配备了全球成本模型和全局计划者,可以实现任意并行,资源感知的放置,多模式执行,容错和弹性分布式。训练。实验表明,我们的框架可以满足应用程序的多样性和资源的异质性满足各种要求和具有竞争力的性能。具有260亿参数的Ernie语言模型在数千个AI处理器上有效地培训,可扩展性较弱的91.7%。通过采用异质管道异步执行,从推荐系统的模型的吞吐量可以分别增加到2.1倍,仅增加了GPU和CPU培训的3.3倍。此外,容错和弹性分布式培训已成功应用于在线工业应用,这减少了长期培训工作的数量,增加了34.49%,并在全球调度效率增加了33.91%生产环境。
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